CN102470679A - 打印机以及打印机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明使Y杆的搬送精度提高，从而使印刷画质提高。在载置固定着媒体的平打印头(10)中，设置有用以在X轴方向上搬送Y杆(30)的驱动机构(40)(驱动马达(44a)及驱动马达(44b))、与线性标尺(50a、50b)，在搭载着打印头单元(20)的Y杆(30)中，设置有在Y轴方向上搬送打印头单元(20)的打印头单元驱动机构(33)(驱动马达(37))、与对线性标尺(50a、50b)进行检测的光学式线性编码器(51a、51b)。而且，控制部(60)对打印头单元(20)、驱动马达(37)、驱动马达(44a)以及驱动马达(44b)进行控制，从而进行印刷控制，此外，基于光学式线性编码器(51a)及光学式线性编码器(51b)的测量结果，对驱动马达(44a)及驱动马达(44b)的控制量进行修正。

Description

打印机以及打印机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种平打印头(flat head)型的打印机(printer)以及该打印机的控制方法，该平打印头型的打印机包括Y杆(bar)，该Y杆保持着打印头单元(head unit)，并且以能够相对于平打印头而移动的方式受到保持。
背景技术
此种平打印头型的喷墨打印机包括：载置着媒体的平打印头；以及Y杆，以能够在扫描方向上移动的方式而保持着搭载有打印头的打印头单元，且以能够在搬送方向上移动的方式而受到保持，所述打印头喷出墨水液滴。所述Y杆滑动自如地连结于平打印头的两侧部所设置的一对导轨(guide rail)，且可借由单一的马达(驱动机构)而在搬送方向上移动。
而且，当使Y杆在搬送方向上移动(搬送)时，借由安装于马达轴的编码器(encoder)来对Y杆在搬送方向上的移动量进行计算，从而对马达的旋转量进行控制(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2001-253132号公报
发明内容
而且，在大型的平打印头型喷墨打印机中，Y杆已变长、变大，因此，若使Y杆在搬送方向上移动，则会产生机械性的间隙(back lash)、驱动皮带的伸缩、以及Y杆的扭曲等。特别是在Y杆的长度超过4m的大型的平打印头型喷墨打印机中，会显著地产生所述影响。
因此，以往的喷墨打印机存在如下的问题，即，由于间接地对Y杆的移动量进行计算，因此，安装于马达轴的编码器所计算出的Y杆的移动量、与实际的Y杆的移动量会产生误差，Y杆的搬送精度下降。
而且，若Y杆的搬送精度下降，则保持于Y杆的打印头单元的定位精度下降，因此，从打印头单元喷出的墨水液滴的喷附位置精度下降，导致印刷画质下降。
因此，本发明的目的在于提供如下的打印机以及打印机的控制方法，该打印机可使Y杆的搬送精度提高，从而使印刷画质提高。
本发明的打印机包括Y杆，该Y杆在载置着媒体的平打印头的上方沿着第一方向延伸，以能够在第一方向上移动的方式保持着使墨水液滴喷出的打印头单元，并且以能够相对于平打印头而在与第一方向正交的第二方向上移动的方式被保持，所述打印机包括：驱动机构，在第二方向上搬送Y杆；驱动控制装置，对驱动机构进行驱动控制；测量装置，直接地对Y杆相对于平打印头的移动量进行测量，驱动控制装置基于测量装置所测量出的Y杆的移动量，对驱动机构的控制量进行修正。
根据本发明的打印机，一面使打印头单元在第一方向上移动，一面从打印头单元喷出墨水液滴，并且使Y杆在第二方向上移动，借此，可将图像印刷至载置于平打印头的媒体。此时，直接地对Y杆相对于平打印头的移动量进行测量，借此，可求出Y杆相对于驱动机构的控制量的实际移动量。因此，基于测量装置所直接测量出的Y杆的移动量，对驱动机构的控制量进行修正，借此，可使Y杆的搬送精度提高。借此，由于可使从打印头单元喷出的墨水液滴的喷附位置精度提高，因此，可使印刷画质提高。
在所述情况下，驱动机构优选包括：第一驱动机构，对Y杆的第一方向上的一个端部进行搬送；以及第二驱动机构，对Y杆的第一方向上的另一个端部进行搬送。如此，借由第一驱动机构与第二驱动机构来独立地对Y杆的第一方向上的两端部进行搬送，借此，可对Y杆的斜度进行调整。借此，即使Y杆在第一方向上变长，也可使Y杆的第一方向上的两端部的移动量均一，从而可抑制Y杆的斜度。
而且，测量装置优选包括：第一测量装置，对Y杆的第一方向上的一个端部的移动量进行测量；以及第二测量装置，对Y杆的第一方向上的另一个端部的移动量进行测量。如此，借由第一测量装置以及第二测量装置来独立地对Y杆的一个端部与另一个端部进行测量，借此，能够以更高的精度来对Y杆的斜度进行检测，从而可高精度地对Y杆的斜度进行修正。
另外，测量装置优选包括：线性标尺(linear scale)，安装于平打印头；以及线性编码器(linear encoder)，安装于Y杆，对线性标尺进行检测。如此，借由使用线性标尺与线性编码器，可高精度地对Y杆相对于平打印头的移动量进行检测。
另外，第一驱动机构以及第二驱动机构优选包括：驱动滑轮(pulley)及从动滑轮，沿着第二方向排列；正时皮带(timing belt)，架设于驱动滑轮及从动滑轮，且连结于Y杆；以及马达，使驱动滑轮旋转。通常，使用滚珠螺杆等的高刚性的构件来搬送Y杆，但由于此种构件昂贵，因此，无法满足成本方面的要求。因此，以所述方式，采用如驱动滑轮、从动滑轮、正时皮带以及马达之类的简单的构成作为第一驱动机构以及第二驱动机构，借此，由于可使用比滚珠螺杆等的构件更廉价的构件，因此，可确实地在第二方向上对Y杆的第一方向上的两端部进行搬送，且可使成本减少。
本发明的打印机的控制方法是包括Y杆的打印机的控制方法，该Y杆在载置着媒体的平打印头的上方沿着第一方向延伸，以能够在第一方向上移动的方式保持着使墨水液滴喷出的打印头单元，并且以能够相对于平打印头而在与第一方向正交的第二方向上移动的方式被保持，所述打印机的控制方法包括：搬送步骤(step)，在第二方向上搬送Y杆；测量步骤，直接地对Y杆相对于平打印头的移动量进行测量；以及修正步骤，基于测量步骤所测量出的Y杆的移动量，对搬送步骤所搬送的Y杆的控制量进行修正。
根据本发明的打印机的控制方法，一面使打印头单元在第一方向上移动，一面从打印头单元喷出墨水液滴，并且使Y杆在第二方向上移动，借此，可将图像印刷至载置于平打印头的媒体。此时，直接地对Y杆相对于平打印头的移动量进行测量，借此，可求出Y杆的实际移动量。因此，基于在测量步骤中所直接测量出的Y杆的移动量，对搬送Y杆时的控制量进行修正，借此，可使Y杆的搬送精度提高。借此，由于可使从打印头单元喷出的墨水液滴的喷附位置精度提高，因此，可使印刷画质提高。
在所述情况下，搬送步骤优选独立地对Y杆的第一方向上的一个端部、与Y杆的第一方向上的另一个端部进行搬送。如此，独立地对Y杆的第一方向上的两端部进行搬送，借此，可对Y杆的斜度进行调整。因此，即使Y杆在第一方向上变长，也可使Y杆的第二方向上的两端部的移动量均一，从而可抑制Y杆的斜度。
另外，测量步骤优选独立地对Y杆的第一方向上的一个端部的移动量、与Y杆的第一方向上的另一个端部的移动量进行测量。如此，独立地对Y杆的一个端部与另一个端部进行测量，借此，能够以更高的精度来对Y杆的斜度进行检测，从而可高精度地对Y杆的斜度进行修正。
发明效果
根据本发明，可使Y杆的搬送精度提高，从而使印刷画质提高。
附图说明
图1是表示实施方式的喷墨打印机的概略立体图。
图2是表示图1所示的喷墨打印机的功能构成的概略平面图。
图3是表示控制部的功能构成的区块图。
图4是表示控制部的处理动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地对本发明的喷墨打印机的较佳实施方式进行说明。再者，在全部的图中，对相同或相当的部分附上相同的符号。
图1是表示实施方式的喷墨打印机的概略立体图，图2是表示图1所示的喷墨打印机的功能构成的概略平面图。如图1以及图2所示，喷墨打印机1是以平打印头10与Y杆30作为主构成要素，所述平打印头10载置固定着作为印刷对象的媒体(未图示)，所述Y杆30搭载着喷出墨水液滴的打印头单元20。而且，所述喷墨打印机1是在将媒体载置固定于平打印头10的状态下，使打印头单元20在扫描方向上移动，并且在与扫描方向正交的搬送方向上搬送Y杆30，借此来将图像印刷至媒体。因此，以下详细地对喷墨打印机1的构成进行说明。再者，在以下的说明中，将扫描方向设为Y轴方向，将搬送方向设为X轴方向。
平打印头10借由框架(frame)构成的基台部11而支撑于规定高度，在上表面载置且吸附固定着媒体。因此，平打印头10的上表面形成有多个抽吸孔(未图示)，所述多个抽吸孔(未图示)形成在平面上，且借由抽吸装置(未图示)来进行抽吸。
而且，平打印头10中设置有一对轨道(rail)12与驱动机构40，所述一对轨道12载置着Y杆30，且以能够在X轴方向上移动的方式而保持着Y杆30，所述驱动机构40用以在X轴方向上搬送Y杆30。
如图2所示，一对轨道12包括：第一轨道12a，设置于平打印头10的Y轴方向上的一个端部(图2中为左侧端部)；以及第二轨道12b，设置于平打印头10的Y轴方向上的另一个端部(图2中为右侧端部)。即，Y杆30借由第一轨道12a与第二轨道12b而保持于平打印头10的Y轴方向上的两端部。
驱动机构40包括：第一驱动机构40a，设置于平打印头10的Y轴方向上的一个端部；以及第二驱动机构40b，设置于平打印头10的Y轴方向上的另一个端部。
第一驱动机构40a包括：驱动滑轮41a及从动滑轮42a，沿着X轴方向排列；正时皮带43a，架设于驱动滑轮41a及从动滑轮42a；以及驱动马达44a，连结于驱动滑轮41a的旋转轴，对驱动滑轮41a进行旋转驱动。而且，正时皮带43a连结于Y杆30的Y轴方向上的一个端部(图2中为左侧端部)。该正时皮带43a是采用以碳(carbon)为主构成要素的高刚性的正时皮带，伸缩率被抑制为低伸缩率。另外，驱动马达44a与驱动滑轮41a经由具有规定的衰减比的衰减器(未图示)而被连结。
而且，第一驱动机构40a使驱动马达44a旋转驱动之后，连结于驱动马达44a的驱动轴的驱动滑轮41a旋转，架设于该驱动滑轮41a与从动滑轮42a的正时皮带43a旋转，借此，Y杆30的一个端部在X轴方向上受到牵引。
第二驱动机构40b包括：驱动滑轮41b及从动滑轮42b，沿着X轴方向排列；正时皮带43b，架设于驱动滑轮41b及从动滑轮42b；以及驱动马达44b，连结于驱动滑轮41b的旋转轴，对驱动滑轮41b进行旋转驱动。而且，正时皮带43b连结于Y杆30的Y轴方向上的另一个端部(图2中为右侧端部)。该正时皮带43b是采用以碳为主构成要素的高刚性的正时皮带，伸缩率被抑制为低伸缩率。另外，驱动马达44b与驱动滑轮41b经由具有规定的衰减比的衰减器(未图示)而被连结。
而且，第二驱动机构40b使驱动马达44b旋转驱动之后，连结于驱动马达44b的驱动轴的驱动滑轮41b旋转，架设于该驱动滑轮41b与从动滑轮42b的正时皮带43b旋转，借此，Y杆30的另一个端部在X轴方向上受到牵引。
如此，第一驱动机构40a与第二驱动机构40b为相同的构成，且相对于如下的中心线呈线对称，该中心线通过平打印头10的Y轴方向的中心且在X轴方向上延伸。借此，能够一面在Y轴方向上平衡性良好地保持Y杆30，一面在X轴方向上搬送该Y杆30。
此外，在平打印头10中安装有线性标尺50a与线性标尺50b，所述线性标尺50a沿着第一驱动机构40a的正时皮带43a配置，所述线性标尺50b沿着第二驱动机构40b的正时皮带43b配置。
线性标尺50a是如下的标尺，该标尺安装于平打印头10的Y轴方向上的一个端部，且用以借由后述的搭载于Y杆30的光学式线性编码器51a，来对Y杆30的Y轴方向上的一个端部的移动量进行测量。因此，线性标尺50a形成为在X轴方向上延伸的长条的带状，且以数··m～数十··m的间距(pitch)而形成有狭缝(slit)。
线性标尺50b是如下的标尺，该标尺安装于平打印头10的Y轴方向上的另一个端部，且用以借由后述的搭载于Y杆30的光学式线性编码器51b，来对Y杆30的Y轴方向上的另一个端部的移动量进行测量。因此，线性标尺50b形成为在X轴方向上延伸的长条的带状，且以数··m～数十··m的间距而形成有狭缝。
如此，线性标尺50a与线性标尺50b为相同的构成，且相对于平打印头10的Y轴方向上的中心线呈线对称。借此，能够在大致相同的条件下，对Y杆30的Y轴方向上的两端部的移动量进行测量。
Y杆30是以能够在X轴方向上移动的方式，由平打印头10的第一轨道12a及第二轨道12b来支撑，该Y杆30在Y轴方向上搬送打印头单元20，并且相对于平打印头10而在X轴方向上被搬送。因此，在Y杆30中设置有第一辊31a、第二辊31b、滑动轴32、以及打印头单元驱动机构33，所述第一辊31a由第一轨道12a引导且在X轴方向上转动，所述第二辊31b由第二轨道12b引导且在X轴方向上转动，所述滑动轴32以能够在Y轴方向上移动的方式而支撑着打印头单元20，所述打印头单元驱动机构33沿着滑动轴32，在Y轴方向上搬送打印头单元20。
打印头单元驱动机构33为与所述第一驱动机构40a或第二驱动机构40b相同的构成，该打印头单元驱动机构33包括：驱动滑轮34及从动滑轮35，沿着Y轴方向排列；正时皮带36，架设于所述驱动滑轮34及从动滑轮35且连结于打印头单元20；以及驱动马达37，对驱动滑轮34进行旋转驱动。
而且，打印头单元驱动机构33使驱动马达37旋转驱动之后，连结于驱动马达37的驱动轴的驱动滑轮34旋转，架设于该驱动滑轮34与从动滑轮35的正时皮带36旋转，借此，打印头单元20在Y轴方向上受到牵引。
此外，在Y杆30中设置有光学式线性编码器51a与光学式线性编码器51b，所述光学式线性编码器51a配置在与线性标尺50a相向的上方位置，所述光学式线性编码器51b配置在与线性标尺50b相向的上方位置。
光学式线性编码器51a是对形成于线性标尺50a的狭缝进行检测的编码器(测量器)，借由对所述狭缝进行计数，来对光学式线性编码器51a相对于线性标尺50a的移动量进行测量。例如，从光学式线性编码器51a发出红外线的光，对线性标尺50a所反射的红外线的波形进行分析，借此，可对线性标尺50a的狭缝进行检测，并且可对该狭缝进行计数。而且，由于线性标尺50a安装于平打印头10的Y轴方向上的一个端部，并且光学式线性编码器51a安装于Y杆30的Y轴方向上的一个端部，因此，光学式线性编码器51a对形成于线性标尺50a的狭缝进行计数，借此，直接地对Y杆30的Y轴方向上的一个端部相对于平打印头10的移动量进行测量。
光学式线性编码器51b是对形成于线性标尺50b的狭缝进行检测的编码器(测量器)，借由对所述狭缝进行计数，对光学式线性编码器51b相对于线性标尺50b的移动量进行测量。例如，从光学式线性编码器51b发出红外线的光，对线性标尺50b所反射的红外线的波形进行分析，借此，可对线性标尺50b的狭缝进行检测，并且可对该狭缝进行计数。而且，由于线性标尺50b安装于平打印头10的Y轴方向上的另一个端部，并且光学式线性编码器51b安装于Y杆30的Y轴方向上的另一个端部，因此，光学式线性编码器51b对形成于线性标尺50b的狭缝进行计数，借此，直接地对Y杆30的Y轴方向上的另一个端部相对于平打印头10的移动量进行测量。
而且，在所述喷墨打印机1中，设置有进行印刷控制的控制部60。
控制部60与打印头单元20、打印头单元驱动机构33的驱动马达37、第一驱动机构40a的驱动马达44a、第二驱动机构40b的驱动马达44b、光学式线性编码器51a、以及光学式线性编码器51b形成电性连接。而且，控制部60进行印刷控制，即，对打印头单元20、驱动马达37、驱动马达44a以及驱动马达44b进行控制，将图像印刷至载置于平打印头10的媒体。此外，控制部60基于光学式线性编码器51a以及光学式线性编码器51b的测量结果，对驱动马达44a以及驱动马达44b的控制量进行修正。
图3是表示控制部的功能构成例的区块图。如图3所示，控制部60作为打印头驱动控制部61、墨水喷出控制部62、Y杆驱动控制部63、以及控制量修正部64而发挥功能。再者，控制部60例如是以包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、及随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)的电脑(computer)为主体而构成。而且，将规定的电脑软件(computer software)读入至CPU或RAM上，根据CPU的控制来进行动作，借此，实现以下所说明的控制部60的各功能。
打印头驱动控制部61对驱动马达37进行驱动控制，在Y轴方向上搬送打印头单元20。
当借由打印头驱动控制部61来在Y轴方向上搬送打印头单元20时，墨水喷出控制部62对打印头单元20的墨水喷出进行控制，使墨水液滴从打印头单元20喷出。
借由打印头驱动控制部61对于驱动马达37的驱动控制、与墨水喷出控制部62对于打印头单元20的墨水喷出控制，使一个阶段的图像的印刷结束之后，Y杆驱动控制部63对驱动马达44a进行驱动控制，且对驱动马达44b进行驱动控制，在X轴方向上，以一个阶段的量来搬送Y杆30。
控制量修正部64对光学式线性编码器51a以及光学式线性编码器51b的测量结果进行分析，借此来对驱动马达44a以及驱动马达44b的控制量进行修正，对Y杆30的Y轴方向上的一个端部与另一个端部的移动量进行调整。
接着，一面参照图4，一面对本实施方式的喷墨打印机1的处理动作进行说明。图4是表示控制部的处理的流程图。再者，借由控制部60的控制来进行以下所说明的喷墨打印机1的处理动作。即，在控制部60中，包含CPU等的处理部(未图示)根据ROM等的记忆装置中所记录的程序(program)，总括地对打印头驱动控制部61、墨水喷出控制部62、Y杆驱动控制部63、以及控制量修正部64等的功能进行管理，借此来进行以下的处理。
印刷数据(data)(制图指令(command))从外部装置传输至喷墨打印机1，借此，控制部60开始进行以下的处理。
如图4所示，首先，控制部60一面使打印头单元20在Y轴方向上移动，一面从打印头单元20喷出墨水液滴(步骤(step)S1)。即，在步骤S1中，对驱动马达37进行驱动控制，并且对打印头单元20的墨水的喷出进行控制，一面使打印头单元20在Y轴方向上移动，一面从打印头单元20喷出墨水液滴。借此，将一个阶段的图像印刷至吸附固定于平打印头10的上表面的媒体。
接着，控制部60在X轴方向上，以一个阶段的量来搬送Y杆30(步骤S2)。即，在步骤S2中，以如下的控制量来对驱动马达44a以及驱动马达44b进行驱动控制，所述控制量是以一个阶段的量来搬送Y杆30时所需的控制量。此时，基于后述的步骤S4所修正的控制量，对驱动马达44a及驱动马达44b进行驱动控制。如此，驱动马达44a的旋转驱动传递至驱动滑轮41a，架设于驱动滑轮41a及从动滑轮42a的正时皮带43a旋转，Y杆30的Y轴方向上的一个端部在X轴方向上，以一个阶段的量受到牵引。同样地，驱动马达44b的旋转驱动传递至驱动滑轮41b，架设于驱动滑轮41b及从动滑轮42b的正时皮带43b旋转，Y杆30的Y轴方向上的另一个端部在X轴方向上，以一个阶段的量受到牵引。借此，在X轴方向上，以一个阶段的量来搬送整个Y杆30。再者，此时，安装于Y杆30的光学式线性编码器51a及光学式线性编码器51b，对安装于平打印头10的线性标尺50a及线性标尺50b的狭缝进行检测，并且对该狭缝的数量进行计数。
接着，控制部60直接地对Y杆30的移动量进行测量(步骤S3)。即，在步骤S3中，取得线性标尺50a以及线性标尺50b的狭缝的计数值，该计数值是在步骤S2中，当在X轴方向上以一个阶段的量来搬送Y杆30时，由光学式线性编码器51a及光学式线性编码器51b进行计数所得的值。接着，基于光学式线性编码器51a所取得的计数值，对Y杆30的X轴方向上的一个端部相对于平打印头10的移动量进行测定。同样地，基于光学式线性编码器51b所取得的计数值，对Y杆30的X轴方向上的另一个端部相对于平打印头10的移动量进行测定。此时，由于Y杆30的扭曲或机械性误差等，Y杆30的X轴方向上的一个端部的移动量与另一个端部的移动量未必一致。
接着，控制部60基于步骤S3所直接测量出的Y杆30的X轴方向上的一个端部的移动量与另一个端部的移动量，对在步骤S2中用以将驱动马达44a予以驱动的控制量、与用以将驱动马达44a予以驱动的控制量进行修正(步骤S4)。即，在步骤S4中，判定步骤S3中所直接测量出的Y杆30的X轴方向上的一个端部的移动量及另一个端部的移动量，是否为在步骤S2中由控制部60决定的Y杆30的一个阶段的量。接着，当步骤S3所直接测量出的Y杆30的X轴方向上的一个端部的移动量，并非为步骤S2中所搬送的一个阶段的量时，计算出所述两个量的差分作为修正值，对在步骤S2中用以将驱动马达44a予以驱动的控制量进行修正。同样地，当步骤S3所直接测量出的Y杆30的X轴方向上的另一个端部的移动量，并非为步骤S2中所搬送的一个阶段的量时，计算出所述两个量的差分作为修正值，对在步骤S2中用以将驱动马达44b予以驱动的控制量进行修正。
如此，在下一个循环的步骤S2中，根据经步骤S4修正的控制量，对驱动马达44a与驱动马达44b进行驱动控制，因此，Y杆30的Y轴方向上的一个端部及另一个端部以一个阶段的量而正确地被搬送，Y杆30的Y轴方向上的一个端部的移动量与另一个端部的移动量的偏差消失或减小。
接着，控制部60判定是否已对外部装置所传输的全部的印刷数据进行了印刷(步骤S5)。
然后，若判定为尚未对全部的印刷数据进行印刷(步骤S5：NO)，则控制部60会返回至步骤S1，并再次重复所述步骤S1～步骤S4。
另一方面，若判定为已对全部的印刷数据进行了印刷(步骤S5：YES)，则控制部60使印刷处理结束。
如此，根据本实施方式的喷墨打印机1，一面使打印头单元20在Y轴方向上移动，一面从打印头单元20喷出墨水液滴，并且使Y杆30在X轴方向上移动，借此，可将图像印刷至载置于平打印头10的媒体。此时，直接地对Y杆30相对于平打印头10的移动量进行测量，借此，可求出Y杆30相对于第一驱动机构40a及第二驱动机构40b的控制量的实际移动量。因此，基于光学式线性编码器51a及光学式线性编码器51b所直接测量出的Y杆30的移动量，对第一驱动机构40a以及第二驱动机构40b的控制量进行修正，借此，可使Y杆30的搬送精度提高。借此，由于可使从打印头单元20喷出的墨水液滴的喷附位置精度提高，因此，可使印刷画质提高。
在所述情况下，借由第一驱动机构40a与第二驱动机构40b的双驱动来独立地对Y杆30的Y轴方向上的两端部进行搬送，借此，可调整Y杆30相对于Y轴方向的斜度。借此，即使Y杆30随着喷墨打印机1的大型化而在Y轴方向上变长，也可使Y杆30的Y轴方向上的两端部的移动量均一，从而可抑制Y杆30的斜度。
而且，借由光学式线性编码器51a以及光学式线性编码器51b，独立地对Y杆30的Y轴方向上的一个端部与另一个端部进行测量，借此，可以更高的精度来对Y杆30的斜度进行检测，从而可高精度地对Y杆30的斜度进行修正。
另外，借由线性标尺50a与光学式线性编码器51a、线性标尺50b与光学式线性编码器51b来对Y杆30相对于平打印头10的移动量进行测量，借此，可高精度地对Y杆30相对于平打印头10的移动量进行检测。
另外，采用如驱动滑轮41a及驱动滑轮41b、从动滑轮42a及从动滑轮42b、正时皮带43a及正时皮带43b、以及驱动马达44a及驱动马达44b之类的简单的构成作为第一驱动机构40a及第二驱动机构40b，借此，由于可使用比滚珠螺杆等的构件更廉价的构件，因此，可确实地在X轴方向上对Y杆30的Y轴方向上的两端部进行搬送，且可使成本减少。
以上，对本发明的较佳实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式。例如，在所述实施方式中说明了如下的情况，即，借由包括驱动滑轮、从动滑轮、正时皮带、以及驱动马达的皮带驱动，使Y杆30向X轴方向移动，且使打印头单元20向Y轴方向移动，但例如也可借由滚珠螺杆机构等来使Y杆30向X轴方向移动，且使打印头单元20向Y轴方向移动，所述滚珠螺杆机构包括滚珠螺杆、连结于Y杆30或打印头单元20的滚珠轴承、以及对滚珠螺杆进行旋转驱动的驱动马达。
另外，在所述实施方式中说明了如下的情况，即，借由线性标尺、与光学式线性编码器来对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量，但例如也可借由旋转编码器(rotary encoder)、磁式测量装置、测距雷达(radar)等来对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量。在使用旋转编码器的情况下，以能够围绕Y轴方向旋转的方式，将作为旋转编码器夹具的滚轮(wheel)安装于Y杆30，使该滚轮与平打印头10发生接触。再者，滚轮的外周面使用摩擦系数高的素材，从而不会相对于平打印头10而滑动。于是，使Y杆30在X轴方向上移动之后，安装于Y杆30的滚轮会在平打印头10上滚动，因此，可借由对该滚轮的旋转量进行检测，来直接地对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量。另外，在使用磁式测量装置的情况下，将存储器等的记录有标记的磁带贴附于平打印头10，在Y杆30上安装磁头，该磁头读取所述磁带的记录信息。于是，使Y杆30在X轴方向上移动之后，借由安装于Y杆30的磁头来读取贴附于平打印头10的磁带的记录信息，因此，可借由对该记录信息进行检测，来直接地对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量。
另外，在所述实施方式中说明了如下的情况，即，采用第一驱动机构40a与第二驱动机构40b的左右独立驱动方式来向X轴方向搬送Y杆30，但也可采用连动驱动方式，该连动驱动方式是利用单个驱动轴来将第一驱动机构40a的驱动滑轮41a、与第二驱动机构40b的驱动滑轮41b予以连结，且利用单一的驱动马达来对所述驱动轴进行旋转驱动。
另外，在所述实施方式中说明了直接地对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量的情况，但例如也可直接地对Y杆30在X轴方向上的移动位置进行测量，接着根据该直接测量出的移动位置，对Y杆30在X轴方向上的移动量进行计算。
另外，在所述实施方式中说明了直接地对Y杆30在X轴方向上的移动量进行测量的情况，但例如也可直接地对Y杆30在X轴方向上的移动位置进行测量，接着根据该直接测量出的移动位置，对Y杆30在X轴方向上的移动量进行计算。
另外，在所述实施方式中说明了如下的情况，即，对Y杆30搬送一次时的一个阶段的搬送量为固定的量，但例如也可根据媒体的种类或墨水的种类等，适当地将一个阶段的搬送量予以变更。
另外，在所述实施方式中说明了在线性标尺50a、50b中形成有狭缝的情况，但也可形成山型的刻度来代替所述狭缝。在此情况下，光学式线性编码器51a、51b对形成于线性标尺50a、50b的山型的刻度的数量进行计数，借此，可对光学式线性编码器51a、51b相对于线性标尺50a、50b的移动量进行测量。借此，可直接地对Y杆30的Y轴方向上的一个端部相对于平打印头10的移动量进行测量。
另外，在所述实施方式中，以如下的情况为例子来进行了说明，该情况是指正时皮带43a、43b以碳作为主构成要素，但只要所述正时皮带43a、43b为高刚性的材质，则可为任何皮带，例如可为钢带(steel belt)、及混有铁芯的皮带。
产业上的可利用性
本发明能够用作打印机。
符号的说明
1......喷墨打印机
10......平打印头
11......基台部
12......轨道
12a......第一轨道
12b......第二轨道
20......打印头单元
30......Y杆
31a......第一辊
31b......第二辊
32......滑动轴
33......打印头单元驱动机构
34......驱动滑轮
35......从动滑轮
36......正时皮带
37......驱动马达
40......驱动机构
40a......第一驱动机构
40b......第二驱动机构
41a......驱动滑轮
41b......驱动滑轮
42a......从动滑轮
42b......从动滑轮
43a......正时皮带
43b......正时皮带
44a......驱动马达
44b......驱动马达
50a......线性标尺
50b......线性标尺
51a......光学式线性编码器
51b......光学式线性编码器
60......控制部(驱动控制装置)
61......打印头驱动控制部
62......墨水喷出控制部
63......Y杆驱动控制部
64......控制量修正部

Claims (8)

1.一种打印机，其包括Y杆，该Y杆在载置着媒体的平打印头的上方沿着第一方向延伸，以能够在所述第一方向上移动的方式保持着使墨水液滴喷出的打印头单元，并且以能够相对于所述平打印头而在与所述第一方向正交的第二方向上移动的方式被保持，所述打印机包括：
驱动控制装置，对所述驱动机构进行驱动控制；
驱动机构，在所述第二方向上搬送所述Y杆；以及
测量装置，直接地对所述Y杆相对于所述平打印头的移动量进行测量，
所述驱动控制装置基于所述测量装置所测量出的所述Y杆的所述移动量，对所述驱动机构的控制量进行修正。
2.根据权利要求1所述的打印机，其中
所述驱动机构包括：
第一驱动机构，对所述Y杆的第一方向上的一个端部进行搬送；以及
第二驱动机构，对所述Y杆的第一方向上的另一个端部进行搬送。
3.根据权利要求1或2所述的打印机，其中
所述测量装置包括：
第一测量装置，对所述Y杆的第一方向上的一个端部的移动量进行测量；以及
第二测量装置，对所述Y杆的第一方向上的另一个端部的移动量进行测量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其中
所述测量装置包括：
线性标尺，安装于所述平打印头；以及
线性编码器，安装于所述Y杆，对所述线性标尺进行检测。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的打印机，其中
所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构包括：
驱动滑轮及从动滑轮，沿着所述第二方向排列；
正时皮带，架设于所述驱动滑轮及所述从动滑轮，且连结于所述Y杆；以及
马达，使所述驱动滑轮旋转。
6.一种打印机的控制方法，该打印机包括Y杆，该Y杆在载置着媒体的平打印头的上方沿着第一方向延伸，以能够在所述第一方向上移动的方式保持着使墨水液滴喷出的打印头单元，并且以能够相对于所述平打印头而在与所述第一方向正交的第二方向上移动的方式被保持，所述打印机的控制方法包括：
搬送步骤，在所述第二方向上搬送所述Y杆；
测量步骤，直接地对所述Y杆相对于所述平打印头的移动量进行测量；以及
修正步骤，基于所述测量步骤所测量出的所述Y杆的移动量，对所述搬送步骤所搬送的所述Y杆的控制量进行修正。
7.根据权利要求6所述的打印机的控制方法，其中
所述搬送步骤是独立地对所述Y杆的第一方向上的一个端部、与所述Y杆的第一方向上的另一个端部进行搬送。
8.根据权利要求7所述的打印机的控制方法，其中
所述测量步骤是独立地对所述Y杆的第一方向上的一个端部的移动量、与所述Y杆的第一方向上的另一个端部的移动量进行测量。
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