JP2607768B2 - トー角度測定装置 - Google Patents
トー角度測定装置Info
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- JP2607768B2 JP2607768B2 JP3131340A JP13134091A JP2607768B2 JP 2607768 B2 JP2607768 B2 JP 2607768B2 JP 3131340 A JP3131340 A JP 3131340A JP 13134091 A JP13134091 A JP 13134091A JP 2607768 B2 JP2607768 B2 JP 2607768B2
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- JP
- Japan
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- wheel
- distance
- toe angle
- rim
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールアラインメン
トの中のトー角度を高精度に測定することのできるトー
角度測定装置に関する。
トの中のトー角度を高精度に測定することのできるトー
角度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のホイールアライメントのトー角
度を正確に調整することは、走行安定性を維持する上で
極めて重要である。例えば、特公昭５１−４９０８１号
公報に開示された方法では、車輪を１回転させた時のリ
ム部の変位を基準板に取り付けたセンサで測定し、得ら
れた測定結果からなる正弦波曲線を補正してトー角度を
求めている。
度を正確に調整することは、走行安定性を維持する上で
極めて重要である。例えば、特公昭５１−４９０８１号
公報に開示された方法では、車輪を１回転させた時のリ
ム部の変位を基準板に取り付けたセンサで測定し、得ら
れた測定結果からなる正弦波曲線を補正してトー角度を
求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、センサの精度上の問題や、センサにより測定す
るリム部にホイールバランス用のウエイトが存在するた
めに、車輪のリム部の変位を正確に読み取ることができ
ないという不都合があった。
法では、センサの精度上の問題や、センサにより測定す
るリム部にホイールバランス用のウエイトが存在するた
めに、車輪のリム部の変位を正確に読み取ることができ
ないという不都合があった。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、車輪のリム部の製造上の誤差、ホイー
ルバランス用のウエイトの影響を除去し、トー角度を高
精度に測定することのできるトー角度測定装置を提供す
ることを目的とする。
れたものであり、車輪のリム部の製造上の誤差、ホイー
ルバランス用のウエイトの影響を除去し、トー角度を高
精度に測定することのできるトー角度測定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】 前記課題を解決するため
に、 本発明は、車輪を３６０／ｎ度（ｎは２以上の整
数）ずつ回転させる車輪回転手段と、所定距離離間し、
前記車輪のリム・フランジに対応して配設される各２つ
からなる２組の距離センサを有し、４つの前記距離セン
サにより夫々基準面から前記リム・フランジまでの距離
を検出する距離検出手段と、４つの前記距離センサによ
って得られた距離情報を、前記車輪回転手段による車輪
の回転に応じてｎ回取り込み、前記２組の距離センサの
中、一方の組の距離センサが前記リム・フランジのバラ
ンスウエイトを検出した際、他方の組の距離センサから
の距離情報に基づいてトー角度を算出するトー角度算出
手段と、を備えることを特徴とする。
に、 本発明は、車輪を３６０／ｎ度（ｎは２以上の整
数）ずつ回転させる車輪回転手段と、所定距離離間し、
前記車輪のリム・フランジに対応して配設される各２つ
からなる２組の距離センサを有し、４つの前記距離セン
サにより夫々基準面から前記リム・フランジまでの距離
を検出する距離検出手段と、４つの前記距離センサによ
って得られた距離情報を、前記車輪回転手段による車輪
の回転に応じてｎ回取り込み、前記２組の距離センサの
中、一方の組の距離センサが前記リム・フランジのバラ
ンスウエイトを検出した際、他方の組の距離センサから
の距離情報に基づいてトー角度を算出するトー角度算出
手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係るトー角度測定装置では、基準面か
らリム・フランジまでの距離を所定距離離間した各２つ
の距離センサからなる２組の距離センサによって検出す
る処理を、車輪回転手段によって車輪を３６０／ｎ度回
転させながら行う。そして、得られた距離情報から、リ
ム・フランジのバランスウエイトを検出しない組の距離
センサからの距離情報を選択し、トー角度を算出するこ
とにより、リムの製造上の誤差をキャンセルして高精度
にトー角度を算出することができる。
らリム・フランジまでの距離を所定距離離間した各２つ
の距離センサからなる２組の距離センサによって検出す
る処理を、車輪回転手段によって車輪を３６０／ｎ度回
転させながら行う。そして、得られた距離情報から、リ
ム・フランジのバランスウエイトを検出しない組の距離
センサからの距離情報を選択し、トー角度を算出するこ
とにより、リムの製造上の誤差をキャンセルして高精度
にトー角度を算出することができる。
【０００８】
【実施例】本発明に係るトー角度測定装置について実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
【０００９】図１において、参照符号１０は本実施例に
係るトー角度測定装置を示す。この装置１０は、図２お
よび図３に示すように、車両１２に装着された４つの車
輪１４ａ乃至１４ｄに対応する位置に夫々配置されると
ともに、前記車両１２の進入位置あるいは車両１２の車
幅および車長に応じて矢印ａ、ｂ方向に変位可能に構成
される（特開昭６４ー７２００１号参照）。装置１０
は、メインフレーム１６を介して車幅方向（矢印ａ方
向）に変位可能な枠体１８を備え、この枠体１８上に、
ガイドレール２０ａ、２０ｂを介して車長方向（矢印ｂ
方向）に変位可能な第１テーブル２２が載置される。
係るトー角度測定装置を示す。この装置１０は、図２お
よび図３に示すように、車両１２に装着された４つの車
輪１４ａ乃至１４ｄに対応する位置に夫々配置されると
ともに、前記車両１２の進入位置あるいは車両１２の車
幅および車長に応じて矢印ａ、ｂ方向に変位可能に構成
される（特開昭６４ー７２００１号参照）。装置１０
は、メインフレーム１６を介して車幅方向（矢印ａ方
向）に変位可能な枠体１８を備え、この枠体１８上に、
ガイドレール２０ａ、２０ｂを介して車長方向（矢印ｂ
方向）に変位可能な第１テーブル２２が載置される。
【００１０】第１テーブル２２上には、ガイドレール２
４ａ、２４ｂを介して車幅方向に変位可能な第２テーブ
ル２６が載置され、この第２テーブル２６には、支軸２
８が軸受３０を介して矢印ｃ方向に回転可能に支持され
る。支軸２８上には、第３テーブル３２が載置されると
ともに、この支軸２８はサーボモータ３３によって回転
および停止される。
４ａ、２４ｂを介して車幅方向に変位可能な第２テーブ
ル２６が載置され、この第２テーブル２６には、支軸２
８が軸受３０を介して矢印ｃ方向に回転可能に支持され
る。支軸２８上には、第３テーブル３２が載置されると
ともに、この支軸２８はサーボモータ３３によって回転
および停止される。
【００１１】第３テーブル３２上には、ガイドレール３
４ａ、３４ｂを介して対向する一対の車輪クランプ手段
３６ａ、３６ｂが載置される。これらの車輪クランプ手
段３６ａ、３６ｂは、パンタグラフ機構３８によって連
結されており、駆動用シリンダ４０の作用下に支軸２８
を中心として常時対称に近接および離間可能に構成され
る。
４ａ、３４ｂを介して対向する一対の車輪クランプ手段
３６ａ、３６ｂが載置される。これらの車輪クランプ手
段３６ａ、３６ｂは、パンタグラフ機構３８によって連
結されており、駆動用シリンダ４０の作用下に支軸２８
を中心として常時対称に近接および離間可能に構成され
る。
【００１２】車輪クランプ手段３６ｂは、略Ｌ字状に折
曲される支持部材４２ｂと、前記支持部材４２ｂの鉛直
方向に延在する側面に支持された一対のガイドロッド４
４ｂに固定されて矢印ｄ方向に変位可能なブラケット４
６ｂと、前記ブラケット４６ｂに装着される２つのクラ
ンプローラ４８ｂおよび５０ｂと、前記ブラケット４６
ｂの昇降シリンダ５２ｂとを有する。このクランプロー
ラ４８ｂおよび５０ｂは、図４に示すように、車輪１４
ａのタイヤ部分１５ａの側面に対して当接するように配
設されている。
曲される支持部材４２ｂと、前記支持部材４２ｂの鉛直
方向に延在する側面に支持された一対のガイドロッド４
４ｂに固定されて矢印ｄ方向に変位可能なブラケット４
６ｂと、前記ブラケット４６ｂに装着される２つのクラ
ンプローラ４８ｂおよび５０ｂと、前記ブラケット４６
ｂの昇降シリンダ５２ｂとを有する。このクランプロー
ラ４８ｂおよび５０ｂは、図４に示すように、車輪１４
ａのタイヤ部分１５ａの側面に対して当接するように配
設されている。
【００１３】一方、車輪クランプ手段３６ａは、略Ｌ字
状に折曲される支持部材４２ａと、前記支持部材４２ａ
の上部に取り付けられた第４のテーブル５４と、前記第
４テーブル５４に取り付けられたエアシリンダ５６によ
り、車幅方向（矢印ａ方向）に変位可能なブラケット５
８と、前記ブラケット５８に装着される３つのクランプ
ローラ６０、６２、６４とを有する。このブラケット５
８は軸６６を回転中心として、矢印ｅ方向に回動するよ
う構成されており、且つ、ブラケット５８の傾きを検出
するキャンバー角エンコーダ６７によりキャンバー角の
測定ができるように構成されている。
状に折曲される支持部材４２ａと、前記支持部材４２ａ
の上部に取り付けられた第４のテーブル５４と、前記第
４テーブル５４に取り付けられたエアシリンダ５６によ
り、車幅方向（矢印ａ方向）に変位可能なブラケット５
８と、前記ブラケット５８に装着される３つのクランプ
ローラ６０、６２、６４とを有する。このブラケット５
８は軸６６を回転中心として、矢印ｅ方向に回動するよ
う構成されており、且つ、ブラケット５８の傾きを検出
するキャンバー角エンコーダ６７によりキャンバー角の
測定ができるように構成されている。
【００１４】また、一方の車輪クランプ手段３６ｂ側に
は、車輪１４ａのリム・フランジ１７ａを検知するトー
角度測定手段６８が設けられる。トー角度測定手段６８
は、支持部材７０を介して枠体１８に装着される。前記
支持部材７０の上端部には、鉛直状態で支持された一対
のガイドロッド７２ａ、７２ｂを介して、第５テーブル
７４と、前記第５テーブル７４を上下させるサーボモー
タ７６と、第５テーブル７４上のガイドレール７８を介
して矢印ａ方向に変位する第６のテーブル８０と、前記
第６テーブル８０上を矢印ｂ方向に変位するホイールリ
ムエッジセンサ群８２とが設けられる。このホイールリ
ムエッジセンサ群８２は、リム・フランジ１７ａに対応
して所定間隔で配設される４つのストロークセンサ８４
ａ乃至８４ｄより構成される。これらのストロークセン
サ８４ａ乃至８４ｄは、リム・フランジ１７ａに指向し
て進退自在に構成され、夫々リム・フランジ１７ａまで
の距離を測定するものである。
は、車輪１４ａのリム・フランジ１７ａを検知するトー
角度測定手段６８が設けられる。トー角度測定手段６８
は、支持部材７０を介して枠体１８に装着される。前記
支持部材７０の上端部には、鉛直状態で支持された一対
のガイドロッド７２ａ、７２ｂを介して、第５テーブル
７４と、前記第５テーブル７４を上下させるサーボモー
タ７６と、第５テーブル７４上のガイドレール７８を介
して矢印ａ方向に変位する第６のテーブル８０と、前記
第６テーブル８０上を矢印ｂ方向に変位するホイールリ
ムエッジセンサ群８２とが設けられる。このホイールリ
ムエッジセンサ群８２は、リム・フランジ１７ａに対応
して所定間隔で配設される４つのストロークセンサ８４
ａ乃至８４ｄより構成される。これらのストロークセン
サ８４ａ乃至８４ｄは、リム・フランジ１７ａに指向し
て進退自在に構成され、夫々リム・フランジ１７ａまで
の距離を測定するものである。
【００１５】支軸２８の上方には、枠体１８に固定され
たガイドレール１００ａ、１００ｂを介して第７のテー
ブル１０２が矢印ｂ方向に変位可能に載置され、前記第
７テーブル１０２上には、ガイドレール１０４ａ、１０
４ｂを介して車輪保持台１０６が矢印ａ方向に変位可能
に載置される。車輪保持台１０６には、軸受１０８を介
して支軸１１０が矢印ｃ方向に回動可能な状態で保持さ
れており、この支軸１１０上には、ブラケット１１２を
介して車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂが保持され
る。これらの車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂは、モ
ータ１１５によって回転駆動される。
たガイドレール１００ａ、１００ｂを介して第７のテー
ブル１０２が矢印ｂ方向に変位可能に載置され、前記第
７テーブル１０２上には、ガイドレール１０４ａ、１０
４ｂを介して車輪保持台１０６が矢印ａ方向に変位可能
に載置される。車輪保持台１０６には、軸受１０８を介
して支軸１１０が矢印ｃ方向に回動可能な状態で保持さ
れており、この支軸１１０上には、ブラケット１１２を
介して車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂが保持され
る。これらの車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂは、モ
ータ１１５によって回転駆動される。
【００１６】図５は、以上のように構成されたトー角度
測定装置１０の制御系を示す。この制御系は、駆動用シ
リンダ４０、サーボモータ３３およびモータ１１５を駆
動し、車輪１４ａ乃至１４ｄの位置決め制御を行う車輪
位置決め制御部１２６と、ストロークセンサ８４ａ乃至
８４ｄを含む検出部１２８と、入出力部１３０と、トー
角度を演算して求める演算処理部１３２とを備える。
測定装置１０の制御系を示す。この制御系は、駆動用シ
リンダ４０、サーボモータ３３およびモータ１１５を駆
動し、車輪１４ａ乃至１４ｄの位置決め制御を行う車輪
位置決め制御部１２６と、ストロークセンサ８４ａ乃至
８４ｄを含む検出部１２８と、入出力部１３０と、トー
角度を演算して求める演算処理部１３２とを備える。
【００１７】次に、以上のように構成されるトー角度測
定装置１０の動作について説明する。
定装置１０の動作について説明する。
【００１８】先ず、記憶部１３４に記憶されたデータに
基づき、演算処理部１３２、入出力部１３０を介して車
輪位置決め制御部１２６に制御信号が送出され、検出対
象である車両の車幅および車長に応じて、枠体１８およ
び第１テーブル２２が矢印ａ、ｂ方向に変位して調整さ
れる。次いで、車両１２を進入させ、各車輪１４ａ乃至
１４ｄが装置１０の車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂ
上に載置される（図１乃至図３参照）。
基づき、演算処理部１３２、入出力部１３０を介して車
輪位置決め制御部１２６に制御信号が送出され、検出対
象である車両の車幅および車長に応じて、枠体１８およ
び第１テーブル２２が矢印ａ、ｂ方向に変位して調整さ
れる。次いで、車両１２を進入させ、各車輪１４ａ乃至
１４ｄが装置１０の車輪支持ローラ１１４ａ、１１４ｂ
上に載置される（図１乃至図３参照）。
【００１９】次に、駆動用シリンダ４０が駆動され、車
輪クランプ手段３６ａ、３６ｂがガイドレール３４ａ、
３４ｂに沿って相対的に近接して、クランプローラ４８
ｂ、５０ｂ、６０、６２、６４がタイヤ部分１５ａに当
接する。なお、車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂの高さ
は予め昇降シリンダによって調整しておく。
輪クランプ手段３６ａ、３６ｂがガイドレール３４ａ、
３４ｂに沿って相対的に近接して、クランプローラ４８
ｂ、５０ｂ、６０、６２、６４がタイヤ部分１５ａに当
接する。なお、車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂの高さ
は予め昇降シリンダによって調整しておく。
【００２０】クランプローラ４８ｂ、５０ｂ、６０、６
２、６４をタイヤ部分１５ａに当接させた後、サーボモ
ータ３３を駆動し、車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂを
支軸２８を中心として回動させる。この場合、車輪１４
ａ乃至１４ｄが偏向し、これに伴って図示しないハンド
ルが回動する。そこで、ハンドルが直進状態となった時
点でサーボモータ３３を停止させる。
２、６４をタイヤ部分１５ａに当接させた後、サーボモ
ータ３３を駆動し、車輪クランプ手段３６ａ、３６ｂを
支軸２８を中心として回動させる。この場合、車輪１４
ａ乃至１４ｄが偏向し、これに伴って図示しないハンド
ルが回動する。そこで、ハンドルが直進状態となった時
点でサーボモータ３３を停止させる。
【００２１】次に、第６テーブル８０を車輪１４ａ乃至
１４ｄに指向して変位させ、トー角度測定手段６８を構
成する４つのストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄを車輪
１４ａ乃至１４ｄのリム・フランジ１７ａに当接させ
る。この場合、検出部１２８を構成する各ストロークセ
ンサ８４ａ乃至８４ｄの出力信号が入出力部１３０を介
して演算処理部１３２に供給され、基準面からリム・フ
ランジ１７ａまでの距離が検出される。
１４ｄに指向して変位させ、トー角度測定手段６８を構
成する４つのストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄを車輪
１４ａ乃至１４ｄのリム・フランジ１７ａに当接させ
る。この場合、検出部１２８を構成する各ストロークセ
ンサ８４ａ乃至８４ｄの出力信号が入出力部１３０を介
して演算処理部１３２に供給され、基準面からリム・フ
ランジ１７ａまでの距離が検出される。
【００２２】ここで、車輪１４ａ乃至１４ｄのトー角度
θT は、図６に示すように、基準面上の２点からリム・
フランジ１７ａまでの距離Ａ、Ｂを用いて、 θT ＝ｔａｎ-1｛（Ｂ−Ａ）／ｓｐａｎ｝…（１） として求めることができる。なお、ｓｐａｎは２点間の
距離である。
θT は、図６に示すように、基準面上の２点からリム・
フランジ１７ａまでの距離Ａ、Ｂを用いて、 θT ＝ｔａｎ-1｛（Ｂ−Ａ）／ｓｐａｎ｝…（１） として求めることができる。なお、ｓｐａｎは２点間の
距離である。
【００２３】ところが、実際には、リム成形時のばらつ
きにより、リムに横振れが生じている場合がある。この
場合、図７に示すように、基準面からリム・フランジ１
７ａまでの距離ａ、ｂは、 ａ＝Ａ＋ｄ…（２） ｂ＝Ｂ＋ｅ…（３） となる。なお、ｄ、ｅは、リムの横振れ量である。
きにより、リムに横振れが生じている場合がある。この
場合、図７に示すように、基準面からリム・フランジ１
７ａまでの距離ａ、ｂは、 ａ＝Ａ＋ｄ…（２） ｂ＝Ｂ＋ｅ…（３） となる。なお、ｄ、ｅは、リムの横振れ量である。
【００２４】そこで、車輪位置決め制御部１２６によっ
てモータ１１５を駆動し、車輪支持ローラ１１４ａ、１
１４ｂを回動させることで車輪１４ａ乃至１４ｄを所定
角度ずつ回転させ、同様の測定をｎ回行えば、各点の測
定値の総和は、 Σａi ＝ｎＡ＋Σｄi …（４） Σｂi ＝ｎＢ＋Σｅi …（５） となる。なお、ａi 、ｂi は各測定点における測定値、
ｄi 、ｅi は各測定点におけるリムの横振れ量である。
この場合、図８に示すように、測定回数ｎと、リム・フ
ランジ１７ａの測定点ｍおよびｍ＋１間の角度αとの関
係が、 α＝３６０°／ｎ…（６） となるように測定点ｍ、ｍ＋１間の距離を設定すると、 Σｄi ＝Σｅi ≡Σｃi …（７） とすることができる。従って、各点の測定値の総和は、 Σａi ＝ｎＡ＋Σｃi …（８） Σｂi ＝ｎＢ＋Σｃi …（９） となる。ここで、例えば、ｎ＝２の場合、（６）式より
α＝１８０°となり、１回目の測定では、 ａ1 ＝Ａ＋ｃ1 …（１０） ｂ1 ＝Ｂ＋ｃ2 …（１１） となり、２回目の測定では、 ａ2 ＝Ａ＋ｃ2 …（１２） ｂ2 ＝Ｂ＋ｃ1 …（１３） となる。これらを加えると、 Σａi ＝２Ａ＋ｃ1 ＋ｃ2 …（１４） Σｂi ＝２Ｂ＋ｃ2 ＋ｃ1 …（１５） となる。従って、これをｎ回の測定に一般化すれば、ト
ー角度θT は、 θT ＝ｔａｎ-1〔｛（ｎＢ＋Σｃi ）− （ｎＡ＋Σｃi ）｝／（ｎ・ｓｐａｎ）〕…（１６） となる。この結果、リムの横振れがキャンセルされ、ト
ー角度θT を高精度に検出することができる。
てモータ１１５を駆動し、車輪支持ローラ１１４ａ、１
１４ｂを回動させることで車輪１４ａ乃至１４ｄを所定
角度ずつ回転させ、同様の測定をｎ回行えば、各点の測
定値の総和は、 Σａi ＝ｎＡ＋Σｄi …（４） Σｂi ＝ｎＢ＋Σｅi …（５） となる。なお、ａi 、ｂi は各測定点における測定値、
ｄi 、ｅi は各測定点におけるリムの横振れ量である。
この場合、図８に示すように、測定回数ｎと、リム・フ
ランジ１７ａの測定点ｍおよびｍ＋１間の角度αとの関
係が、 α＝３６０°／ｎ…（６） となるように測定点ｍ、ｍ＋１間の距離を設定すると、 Σｄi ＝Σｅi ≡Σｃi …（７） とすることができる。従って、各点の測定値の総和は、 Σａi ＝ｎＡ＋Σｃi …（８） Σｂi ＝ｎＢ＋Σｃi …（９） となる。ここで、例えば、ｎ＝２の場合、（６）式より
α＝１８０°となり、１回目の測定では、 ａ1 ＝Ａ＋ｃ1 …（１０） ｂ1 ＝Ｂ＋ｃ2 …（１１） となり、２回目の測定では、 ａ2 ＝Ａ＋ｃ2 …（１２） ｂ2 ＝Ｂ＋ｃ1 …（１３） となる。これらを加えると、 Σａi ＝２Ａ＋ｃ1 ＋ｃ2 …（１４） Σｂi ＝２Ｂ＋ｃ2 ＋ｃ1 …（１５） となる。従って、これをｎ回の測定に一般化すれば、ト
ー角度θT は、 θT ＝ｔａｎ-1〔｛（ｎＢ＋Σｃi ）− （ｎＡ＋Σｃi ）｝／（ｎ・ｓｐａｎ）〕…（１６） となる。この結果、リムの横振れがキャンセルされ、ト
ー角度θT を高精度に検出することができる。
【００２５】ここで、トー角度θT は、ストロークセン
サ８４ａ乃至８４ｄによって検出された距離情報に基づ
いて算出することができる。この場合、トー角度θ
T は、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄの中、２つだ
けで測定することができるが、車輪１４ａ乃至１４ｄの
リム・フランジ１７ａには、図９に示すように、ウエイ
トバランサ１１６が取り付けられているのが一般的であ
る。このため、例えば、ストロークセンサ８４ａがウエ
イトバランサ１１６の上に乗ると、１ｍｍ以上の変動が
生じる。この時、前記ストロークセンサ８４ａによって
検出された距離情報のデータを用いてトー角度θT の測
定を行うと、誤差が生じてしまう。
サ８４ａ乃至８４ｄによって検出された距離情報に基づ
いて算出することができる。この場合、トー角度θ
T は、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄの中、２つだ
けで測定することができるが、車輪１４ａ乃至１４ｄの
リム・フランジ１７ａには、図９に示すように、ウエイ
トバランサ１１６が取り付けられているのが一般的であ
る。このため、例えば、ストロークセンサ８４ａがウエ
イトバランサ１１６の上に乗ると、１ｍｍ以上の変動が
生じる。この時、前記ストロークセンサ８４ａによって
検出された距離情報のデータを用いてトー角度θT の測
定を行うと、誤差が生じてしまう。
【００２６】そこで、本実施例では、検出部１２８で検
出された信号を、入出力部１３０を介して、演算処理部
１３２で監視し、車輪１４ａ乃至１４ｄを回動させた際
に、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄの１つからの信
号の変動が他のストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄから
の信号よりも所定以上大きい時、そのストロークセンサ
８４ａ乃至８４ｄを除く他のストロークセンサ８４ａ乃
至８４ｄからの信号に従ってトー角度θT の演算を行
う。なお、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄのなす角
は３６０度を正の整数で除せる角度でなければならな
い。
出された信号を、入出力部１３０を介して、演算処理部
１３２で監視し、車輪１４ａ乃至１４ｄを回動させた際
に、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄの１つからの信
号の変動が他のストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄから
の信号よりも所定以上大きい時、そのストロークセンサ
８４ａ乃至８４ｄを除く他のストロークセンサ８４ａ乃
至８４ｄからの信号に従ってトー角度θT の演算を行
う。なお、ストロークセンサ８４ａ乃至８４ｄのなす角
は３６０度を正の整数で除せる角度でなければならな
い。
【００２７】具体的には、４個のストロークセンサ８４
ａ乃至８４ｄは、図９に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
位置に、所定の角度を持って設置されている。この場
合、車輪１４ａ乃至１４ｄの中心に対して、位置Ａと位
置Ｄのなす角は９０度であり、位置Ａと位置Ｂおよび位
置Ｃと位置Ｄのなす角は、位置Ａと位置Ｄのなす角の１
／４である。そこで、モータ１１５を駆動し、車輪１４
ａ乃至１４ｄを９０度ずつ回動させ、各ストロークセン
サ８４ａ乃至８４ｄによって検出された４回の検出値を
取り込んで記憶部１３４に記憶させる。次に、これらの
検出値より前述した（１６）式を用いてトー角度θT を
算出する。ここで、例えば、ストロークセンサ８４ａが
ウエイトバランサ１１６の上に乗っている場合には、ス
トロークセンサ８４ａ、８４ｄからの検出値の代わりに
ストロークセンサ８４ｂ、８４ｃからの検出値を用いて
トー角度θT の演算を行う。このようにして処理を行う
ことにより、ウエイトバランサ１１６の影響を排除して
高精度にトー角度θT を測定することができる。
ａ乃至８４ｄは、図９に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
位置に、所定の角度を持って設置されている。この場
合、車輪１４ａ乃至１４ｄの中心に対して、位置Ａと位
置Ｄのなす角は９０度であり、位置Ａと位置Ｂおよび位
置Ｃと位置Ｄのなす角は、位置Ａと位置Ｄのなす角の１
／４である。そこで、モータ１１５を駆動し、車輪１４
ａ乃至１４ｄを９０度ずつ回動させ、各ストロークセン
サ８４ａ乃至８４ｄによって検出された４回の検出値を
取り込んで記憶部１３４に記憶させる。次に、これらの
検出値より前述した（１６）式を用いてトー角度θT を
算出する。ここで、例えば、ストロークセンサ８４ａが
ウエイトバランサ１１６の上に乗っている場合には、ス
トロークセンサ８４ａ、８４ｄからの検出値の代わりに
ストロークセンサ８４ｂ、８４ｃからの検出値を用いて
トー角度θT の演算を行う。このようにして処理を行う
ことにより、ウエイトバランサ１１６の影響を排除して
高精度にトー角度θT を測定することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、測定誤差の少ない車輪
のリム部に、少なくとも２個のセンサを配置し、そのセ
ンサ位置を３６０／ｎに設定し、前記車輪を回動させて
ｎ回測定を行うことにより、この測定結果から前記リム
部の製造上の誤差等をキャンセルしてトー角度を高精度
に測定することができる。
のリム部に、少なくとも２個のセンサを配置し、そのセ
ンサ位置を３６０／ｎに設定し、前記車輪を回動させて
ｎ回測定を行うことにより、この測定結果から前記リム
部の製造上の誤差等をキャンセルしてトー角度を高精度
に測定することができる。
【００２９】また、センサを２個ずつ複数組配置し、い
ずれかの組のセンサがリム部のウエイトバランサに干渉
した場合、他の干渉していない組のセンサからの信号に
基づいて測定を行うようにすることにより、ウエイトバ
ランサの影響を排除して、さらに高精度なトー角度の測
定を行うことができる。
ずれかの組のセンサがリム部のウエイトバランサに干渉
した場合、他の干渉していない組のセンサからの信号に
基づいて測定を行うようにすることにより、ウエイトバ
ランサの影響を排除して、さらに高精度なトー角度の測
定を行うことができる。
【図１】本発明に係るトー角度測定装置の一実施例を示
す斜視説明図である。
す斜視説明図である。
【図２】前記装置に対して車両を設置した状態を示す斜
視説明図である。
視説明図である。
【図３】前記装置の平面説明図である。
【図４】車輪のリム面に対してセンサを接触させた状態
の説明図である。
の説明図である。
【図５】前記装置の制御系の構成ブロック図である。
【図６】基準面に対する車輪のリム面の傾きの説明図で
ある。
ある。
【図７】基準面に対する車輪のリム面の横振れの説明図
である。
である。
【図８】車輪のリム面に対するセンサの配置説明図であ
る。
る。
【図９】車輪のリム面におけるバランサウエイトとセン
サとの位置関係説明図である。
サとの位置関係説明図である。
１０…トー角度測定装置 １２…車両 １４ａ〜１４ｄ…車輪 ２８…支軸 ３６ａ、３６ｂ…車輪クランプ手段 ６８…トー角度測定手段 ８２…ホイールリムエッジセンサ群 ８４ａ〜８４ｄ…ストロークセンサ １１４ａ、１１４ｂ…車輪支持ローラ １１５…モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椋本 隆次 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−218810（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−44107（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】車輪を３６０／ｎ度（ｎは２以上の整数）
ずつ回転させる車輪回転手段と、 所定距離離間し、前記車輪のリム・フランジに対応して
配設される各２つからなる２組の距離センサを有し、４
つの前記距離センサにより夫々基準面から前記リム・フ
ランジまでの距離を検出する距離検出手段と、４つの 前記距離センサによって得られた距離情報を、前
記車輪回転手段による車輪の回転に応じてｎ回取り込
み、前記２組の距離センサの中、一方の組の距離センサ
が前記リム・フランジのバランスウエイトを検出した
際、他方の組の距離センサからの距離情報に基づいてト
ー角度を算出するトー角度算出手段と、 を備えることを特徴とするトー角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131340A JP2607768B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | トー角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131340A JP2607768B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | トー角度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355337A JPH04355337A (ja) | 1992-12-09 |
| JP2607768B2 true JP2607768B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=15055657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3131340A Expired - Fee Related JP2607768B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | トー角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607768B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4611488B2 (ja) * | 2000-04-21 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 車輪横振れ量測定方法 |
| CN102072824B (zh) * | 2010-12-18 | 2012-07-04 | 浙江大学 | 车轮夹紧式车辆定位装置 |
| ITUA20162317A1 (it) * | 2016-04-05 | 2017-10-05 | Corghi Spa | Apparato e metodo per la valutazione dell'assetto di un veicolo. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136275A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-24 | Nec Corp | 光素子パツケ−ジ |
| JPH0615968B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1994-03-02 | 伍良 松本 | 立体形状測定装置 |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3131340A patent/JP2607768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04355337A (ja) | 1992-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |