CN111591036A - 记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及记录装置。在安装线性标尺时，由于制造构成部时的尺寸公差，安装后的标尺长度发生变化，因此在每个装置中移动部的移动量检测的精度有时产生偏差。本发明的记录装置具备：介质支承部，用于支承介质；喷出部，朝向被介质支承部支承的介质喷出液体；移动部，具备喷出部，能够相对于介质支承部相对地沿第一轴方向移动；至少一个线性标尺，沿第一轴方向形成有刻度，并在沿第一轴方向的方向上被施加张力；检测部，通过在与移动部一起相对于介质支承部相对地沿第一轴方向移动的同时读取至少一个线性标尺的刻度，从而检测移动部的移动量；以及长度调节部，通过调节张力，调节第一轴方向上的线性标尺的长度。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及在介质上进行记录的记录装置。

背景技术

在介质上进行记录的记录装置中，有通过记录头在相对于介质移动的同时向介质喷出墨水(液体)来在介质上进行记录的装置。

例如专利文献1中公开了一种记录装置，其通过记录头在Y轴方向上移动的同时在X轴方向上移动来进行记录。

在专利文献1记载的记录装置中，作为记录头的打印头20设置于作为能够在X轴方向上移动的移动部的Y杆30，记录装置包括作为检测移动部在X轴方向上的移动量的检测部的线性编码器和由线性编码器读取的线性标尺。此外，在专利文献1中，线性标尺用附图标记50a、50b表示，线性编码器用附图标记51a、51b表示。

如专利文献2所示，线性标尺的一个端部即第一端部固定于安装部件，与第一端部相反的端部即第二端部被弹簧等弹性部件向远离第一端部的方向按压，由此在对线性标尺施加了张力的状态下将线性标尺安装到安装部件。此外，在专利文献2中，弹性部件是螺旋弹簧40，安装部件是导轨20。

在如专利文献2所记载的线性标尺的安装结构中，由于制造线性标尺、弹性部件、安装部件等构成部时的尺寸公差，安装于安装部件后的线性标尺的长度发生变化，因此在每个装置中移动部的移动量检测的精度有时产生偏差。尤其是，在大型记录装置中，由于线性标尺的长度也变长，因此公差被累积，精度的偏差容易变大。

专利文献1：日本专利特开2011-42087号公报

专利文献2：日本专利特开2002-54918号公报

发明内容

用于解决上述问题的本发明的记录装置其特征在于，具备：介质支承部，用于支承介质；喷出部，朝向被所述介质支承部支承的介质喷出液体；移动部，具备所述喷出部，能够相对于所述介质支承部相对地沿第一轴方向移动；至少一个线性标尺，沿所述第一轴方向形成有刻度，并在沿所述第一轴方向的方向上被施加张力；检测部，通过在与所述移动部一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第一轴方向移动的同时读取所述至少一个线性标尺的刻度，从而检测所述移动部的移动量；以及长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的记录装置的示意性俯视图。

图2是第一实施方式涉及的记录装置的示意性俯视图。

图3是示出第一实施方式涉及的记录装置的框图。

图4是图1的I-I向视剖视图。

图5是说明第三线性标尺的安装结构的图。

图6是说明第一线性标尺及第二线性标尺的安装结构的图。

附图标记说明

1…记录装置；2…介质支承部；3…记录头(喷出部)；4…机架(移动部)；5…滑架(移动部)；10、10a、10b…第一移动机构；11a…第一电机；11b…第二电机；12a…第一驱动辊；12b…第二驱动辊；13a…第一从动辊；13b…第二从动辊；14a…第一传动带；14b…第二传动带；15a…第一线性标尺；15b…第二线性标尺；16a…第一编码器；16b…第二编码器；17a…第一传动带安装部；17b…第二传动带安装部；18a…第一框架；18b…第二框架；20…第二移动机构；21…滑架电机；22…驱动辊；23…从动辊；24…传动带；25…第三线性标尺；26…第三编码器；27…滑架带安装部；28…第三框架；30…控制部；31…CPU；32…系统总线；33…ROM；34…RAM；35…头控制部；36…接收部；37…电机控制部；38…输入输出部；40…计算机(PC)；41…第一安装部件；42…固定部件；43…移动部件；44…长度调节部；45…支架；46…固定单元；47…弹簧部件(弹性部件)；48…螺钉部件；51…第二安装部件；52…固定部件；53…移动部件；54…长度调节部；55…支架；56…固定单元；57…弹簧部件(弹性部件)；58…螺钉部件；61…第三安装部件；62…固定部件；63…移动部件；64…长度调节部；65…支架；66…固定单元；67…弹簧部件(弹性部件)；68…螺钉部件；P…介质。

具体实施方式

以下，示意性地说明本发明。

第一方面涉及的记录装置其特征在于，具备：介质支承部，用于支承介质；喷出部，朝向被所述介质支承部支承的介质喷出液体；移动部，具备所述喷出部，能够相对于所述介质支承部相对地沿第一轴方向移动；至少一个线性标尺，沿所述第一轴方向形成有刻度，并在沿所述第一轴方向的方向上被施加张力；检测部，通过在与所述移动部一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第一轴方向移动的同时读取所述至少一个线性标尺的刻度，从而检测所述移动部的移动量；以及长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度。

根据本方面，利用通过调节所述张力来调节所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度的长度调节部，能够调节所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度。因此，能够调节由于所述线性标尺或各构成部的尺寸公差引起的所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度偏差，且稳定检测部的检测精度。

第二方面在第一方面的基础上，所述至少一个线性标尺包括第一线性标尺和第二线性标尺，所述长度调节部调节所述第一线性标尺的长度和所述第二线性标尺的长度中的至少一方。

在相对于一个移动部平行地配置两个线性标尺的情况下，通过匹配两个线性标尺的相位，能够抑制移动部相对于X轴的倾斜，但如果安装于装置后的两个线性标尺的长度彼此不同，则两个线性标尺的相位不匹配，移动部有可能倾斜。

根据本方面，所述至少一个线性标尺包括第一线性标尺和第二线性标尺，所述长度调节部调节所述第一线性标尺的长度和所述第二线性标尺的长度中的至少一方，因此能够调节所述第一线性标尺和所述第二线性标尺中的一方或双方的长度，使所述第一线性标尺和所述第二线性标尺的长度相匹配。由此，能够使所述第一线性标尺和所述第二线性标尺的相位一致，实现所述移动部的稳定移动。

第三方面在第一方面或第二方面的基础上，其特征在于：所述记录装置具备：固定部件，设置成在所述第一轴方向上的位置固定，且安装有所述至少一个线性标尺在所述第一轴方向上的一个端部即第一端部；以及移动部件，设置成能够沿所述第一轴方向移动，且安装有所述至少一个线性标尺的与所述第一端部在所述第一轴方向上相反的端部即第二端部，所述长度调节部调节所述移动部件在所述第一轴方向上的位置。

根据本方面，能够简化结构而调节所述线性标尺的所述张力，调节所述线性标尺的长度。

第四方面在第三方面的基础上，其特征在于：所述第二端部经由在沿所述第一轴方向的方向上具有弹性的弹性部件安装于所述移动部件。

根据本方面，所述第二端部经由在沿所述第一轴方向的方向上具有弹性的弹性部件安装于所述移动部件，因此能够稳定地进行所述线性标尺上的张力的调节。

第五方面在第三方面或第四方面的基础上，其特征在于：所述固定部件和所述移动部件中的至少一方能够调节在与所述第一轴方向交叉的第二轴方向上的位置。

根据本方面，能够调节所述线性标尺的倾斜。

第六方面在第一方面至第五方面中的任一方面的基础上，其特征在于：所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的短边的宽度方向上移动的滑架。

根据本方面，在所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的短边的宽度方向上移动的滑架的记录装置中，可以得到与第一方面至第五方面中的任一方面相同的作用效果。

第七方面在第一方面至第五方面中的任一方面的基础上，其特征在于：所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的长边的长度方向上移动的机架。

根据本方面，在所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的长边的长度方向上移动的机架的记录装置中，可以得到与第一方面至第五方面中的任一方面相同的作用效果。

第八方面在第六方面的基础上，其特征在于：在将与所述第一轴方向交叉的方向作为第二轴方向的情况下，所述记录装置具备：机架，在作为所述第二轴方向且沿所述介质支承部的长边的长度方向上移动；至少一个第二线性标尺，沿所述第二轴方向形成有刻度，并在沿所述第二轴方向的方向上被施加张力；第二检测部，通过在与所述机架一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第二轴方向移动的同时读取所述至少一个第二线性标尺的刻度，从而检测所述机架的移动量；以及第二长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度。

根据本方面，利用通过调节所述张力来调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度的第二长度调节部，能够调节安装于装置后的所述第二线性标尺在所述第二轴方向上的长度。因此，能够调节由于所述第二线性标尺、装置的各构成部的尺寸公差引起的安装于装置后的所述第二线性标尺在所述第二轴方向上的长度偏差，且稳定第二检测部对所述机架移动量的检测精度。

第九方面在第七方面的基础上，其特征在于：在将与所述第一轴方向交叉的方向作为第二轴方向的情况下，所述记录装置具备：滑架，在作为所述第二轴方向且沿所述介质支承部的短边的宽度方向上移动；至少一个第二线性标尺，沿所述第二轴方向形成有刻度，并在沿所述第二轴方向的方向上被施加张力；第二检测部，通过在与所述滑架一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第二轴方向移动的同时读取所述至少一个第二线性标尺的刻度，从而检测所述滑架的移动量；以及第二长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度。

根据本方面，利用通过调节所述张力来调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度的第二长度调节部，能够调节安装于装置后的所述第二线性标尺在所述第二轴方向上的长度。因此，能够调节由于所述第二线性标尺、装置的各构成部的尺寸公差引起的、安装于装置后的所述第二线性标尺在所述第二轴方向上的长度偏差，且稳定第二检测部对所述滑架移动量的检测精度。

第一实施方式

以下，参照附图对记录装置的第一实施方式进行说明。在各附图中示出的X-Y-Z坐标系中，X轴方向表示装置宽度方向，Y轴方向表示装置进深方向，Z轴方向表示装置高度方向。

在图1和图2中示出本实施方式涉及的记录装置1的示意性俯视图。记录装置1是从后述记录头3喷出作为液体的墨水而能够在介质P上形成图像的喷墨打印机。

如图1和图2所示，记录装置1包括支承介质P的介质支承部2、作为朝向由介质支承部2支承的介质P喷出墨水的喷出部的记录头3、以及包括记录头3且可相对于介质支承部2在Y轴方向上移动的机架4。机架4可以说是在将Y轴方向作为第一轴方向的情况下相对于介质支承部2相对地沿第一轴方向移动的移动部。Y轴方向是沿介质支承部2或介质P的长边的长度方向。

此外，图1示出机架4位于Y轴方向上的一个端部位置即起始位置的状态，图2示出机架4位于起始位置的相反端部的状态。

在本实施方式中，可以构成为机架4相对于位置固定的介质支承部2移动，但也可以是介质支承部2相对于位置固定的机架4移动的结构。

介质支承部2包括支承介质P的支承面2A。记录装置1是对由介质支承部2支承且位置固定的状态下的介质P进行记录的所谓平板式记录装置。当俯视观察支承面2A时，介质支承部2沿Y轴方向的长度比介质支承部2沿X轴方向的长度长。即，介质支承部2的沿X轴方向的边是短边，介质支承部2的沿Y轴方向的边是长边。介质支承部2的沿X轴方向的长度及介质支承部2的沿Y轴方向的长度是考虑到使用的介质P沿X轴方向的长度的最大值及使用的介质P沿Y轴方向的长度的最大值而设计的。

用户能够手动地将介质P设置到介质支承部2，此外例如，还可以构成为设置能够抽出辊状介质P的未图示的介质输送机构，在记录开始之前将介质P抽出到支承面2A上。

作为介质P，可以使用普通纸、优质纸及光泽纸等喷墨记录用专用纸等。另外，作为介质P，例如可以使用未进行用于喷墨印刷的表面处理即未形成吸墨层的塑料膜、以及在纸等基材上涂覆有塑料的介质和粘合有塑料膜的介质。作为该塑料，没有特别限定，例如可列举聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯及聚丙烯等。

另外，作为介质P，可以优选使用布帛等被印染材料。布帛包括棉、丝、羊毛等天然纤维或尼龙等化学纤维或者将它们混合而成的复合纤维的织物、编织物、无纺布等。

作为墨水，例如可以使用染料墨水、颜料墨水等。另外，可以使用通过照射紫外线而固化的UV(Ultraviolet：紫外线)墨水。当使用UV墨水时，在记录头3中设有使墨水固化而定影于介质P的未图示的UV光源。

记录头3设置在与介质支承部2中介质P的支承区域相对的位置，能够朝向支承区域喷出墨水。本实施方式的记录装置1能够一边使滑架5在与Y轴方向交叉的X轴方向上往复移动，一边使机架4在Y轴方向上移动，从记录头3向被输送的介质P喷出墨水，从而印刷图像。

图1示出滑架5位于X轴方向上的一个端部位置即起始位置的状态，图2示出滑架5位于起始位置的相反端部的状态。此外，滑架5是在将X轴方向作为第一轴方向的情况下能够相对于介质支承部2相对地沿第一轴方向移动的移动部。X轴方向是沿介质支承部2或介质P的短边的宽度方向。

记录装置1包括使机架4在Y轴方向上移动的第一移动机构10和使滑架5在X轴方向上移动的第二移动机构20。

关于机架和滑架的移动机构

以下，主要参照图1及图2按第一移动机构10、第二移动机构20的顺序进行说明。

第一移动机构10包括第一移动机构10a及第一移动机构10b，在从正面观察图1和图2时，第一移动机构10a及第一移动机构10b夹着介质支承部2而在X轴方向的两侧各设有一个。

第一移动机构10a包括：作为驱动源的第一电机11a、由第一电机11a驱动而旋转的第一驱动辊12a、随着第一驱动辊12a的旋转而旋转的第一从动辊13a、卷绕在第一驱动辊12a和第一从动辊13a上的环状的第一传动带14a及用于检测机架4的移动量的第一线性标尺15a。

第一电机11a、第一驱动辊12a、第一从动辊13a及第一线性标尺15a设置于沿Y轴方向延伸设置的第一框架18a。

第一线性标尺15a为线性标尺，沿Y轴方向形成有刻度，在沿Y轴方向的方向上被施加了张力的状态下安装于后述的第一安装部件41(图6)，从而设置于第一框架18a。此外，Y轴方向是作为通过第一移动机构10a移动的移动部的机架4的移动方向，并且是第一轴方向。在该情况下，X轴方向是通过第二移动机构20a移动的滑架5的移动方向，并且是与第一轴方向交叉的第二轴方向。

省略关于第一移动机构10b的详细说明，但第一移动机构10b包括分别与第一移动机构10a的第一电机11a、第一驱动辊12a、第一从动辊13a、第一传动带14a及第一线性标尺15a对应的第二电机11b、第二驱动辊12b、第二从动辊13b、第二传动带14b及第二线性标尺15b，并具有与第一移动机构10a相同的结构。

第二电机11b、第二驱动辊12b、第二从动辊13b及第二线性标尺15b设置于沿Y轴方向延伸设置的第二框架18b。

第二线性标尺15b也与第一线性标尺15a同样为线性标尺，沿Y轴方向形成有刻度，在沿Y轴方向的方向上被施加了张力的状态下安装于后述的第二安装部件51(图6)，从而设置于第二框架18b。后面详细说明第一线性标尺15a及第二线性标尺15b安装于第一安装部件41及第二安装部件51的结构。

如图4所示，机架4经由设置于机架4下部的第一传动带安装部17a及第二传动带安装部17b安装于第一传动带14a及第二传动带14b，并与通过第一电机11a及第二电机11b的动力旋转的第一传动带14a及第二传动带14b一体地移动且在Y轴方向上移动。即，第一传动带安装部17a是用于将机架4安装到第一传动带14a的部件，第二传动带安装部17b是用于将机架4安装到第二传动带14b的部件。

如图4所示，在机架4的下部，设有读取第一线性标尺15a及第二线性标尺15b各自刻度的第一编码器16a及第二编码器16b。第一编码器16a及第二编码器16b是通过在与机架4一起相对于介质支承部2相对地沿Y轴方向移动的同时读取第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的刻度来检测机架4的移动量的检测部。更具体而言，构成为根据各编码器读取的刻度计算机架4的位置信息和机架4的移动速度，并计算机架4的移动量。

此外，第一编码器16a及第二编码器16b也可以不具有根据各编码器读取的刻度计算机架4的位置信息和机架4的移动速度的功能。例如，也可以是以下结构：第一编码器16a及第二编码器16b向后述的控制部30输出相当于机架4的位置信息的脉冲，该控制部30基于该脉冲计算机架4的位置、机架4的移动速度。

如图1及图2所示，第二移动机构20包括：作为驱动源的滑架电机21、由滑架电机21驱动而旋转的驱动辊22、随着驱动辊22的旋转而旋转的从动辊23、卷绕在驱动辊22和从动辊23上的环状的传动带24及用于检测滑架5的移动量的第三线性标尺25。

滑架电机21、驱动辊22、从动辊23及第三线性标尺25设置于沿Y轴方向延伸设置的第三框架28。

第三线性标尺25为线性标尺，沿X轴方向形成有刻度，在沿X轴方向的方向上被施加了张力的状态下安装于后述的第三安装部件61，从而设置于第三框架28。此外，X轴方向是作为通过第二移动机构20a移动的移动部的滑架5的第一轴方向。在该情况下，Y轴方向是通过第一移动机构10a移动的机架4的移动方向，并且是与第一轴方向交叉的第二轴方向。第一轴方向是移动部的移动方向。后面详细说明第三线性标尺25安装于第三安装部件61的结构。

如图4所示，滑架5经由滑架带安装部27安装于传动带24，并与通过滑架电机21的动力而旋转的传动带24一体地移动且在X轴方向上移动。

如图4所示，在滑架5上设有读取第三线性标尺25的刻度的第三编码器26。第三编码器26是通过在与滑架5一起相对于介质支承部2相对地沿X轴方向移动的同时读取第三线性标尺25的刻度来检测滑架5的移动量的检测部。更具体而言，构成为根据第三编码器26读取的刻度计算滑架5的位置信息和滑架5的移动速度，并计算滑架5的移动量。

关于将各线性标尺安装到装置

以下，对记录装置1中的第一线性标尺15a、第二线性标尺15b及第三线性标尺25的安装结构进行说明。首先，参照图5，以与滑架5对应的第三线性标尺25为例进行说明。

第三线性标尺25由树脂材料等薄膜形成。在第三线性标尺25上，形成有在安装前的状态下印刷的刻度。第三线性标尺25在长度方向(图5中的X轴方向)的两侧端部包括安装孔25A、25B。安装孔25A设置于第三线性标尺25在X轴方向上的一个端部即第一端部C1。第一端部C1是第三线性标尺25的-X方向的端部。安装孔25B设置于与第一端部C1在X轴方向上相反的端部即第二端部C2。第二端部C2是第三线性标尺25的+X方向的端部。

安装第三线性标尺25的第三安装部件61包括具有钩挂安装孔25A的钩挂部62A的固定部件62和具有安装第二端部C2的钩挂部63A的移动部件63。也可以将安装孔25B直接钩挂到钩挂部63A，但在本实施方式中，第二端部C2经由作为在沿X轴方向的方向上具有弹性的弹性部件的弹簧部件67安装到移动部件63的钩挂部63A。

固定部件62及移动部件63设置于第三框架28。此外，移动部件63经由后述的支架65设置于第三框架28。

如上所述，第三线性标尺25在沿X轴方向被施加张力的状态下安装于第三安装部件61。具体而言，第三线性标尺25两端的安装孔25A、25B分别所钩挂的固定部件62和移动部件63之间的间隔被设定为对第三线性标尺25施加张力的间隔。

这里，在将用于对第三线性标尺25施加规定张力的固定部件62与移动部件63之间的间隔设定为一定值的情况下，由于第三线性标尺25、固定部件62及移动部件63等各种构成部的制造时的尺寸公差，安装到第三安装部件61后的第三线性标尺25的长度有时会产生偏差。该第三线性标尺25的长度偏差会影响滑架5的移动量检测的精度。

尤其是，在记录装置1为大型装置的情况下，各线性标尺的长度也变长，因此例如在线性标尺上形成刻度时的公差被累积，精度的偏差容易变大。大型记录装置例如具有长度为2m以上的线性标尺。

因此，本实施方式的记录装置1的特征在于，包括通过调节施加到第三线性标尺25的张力来调节安装于第三安装部件61的第三线性标尺25的长度的长度调节部64。

由于能够通过长度调节部64调节安装到第三安装部件61后的第三线性标尺25的长度，因此能够调节由于各构成部的尺寸公差引起的安装到第三安装部件61后的第三线性标尺25的长度偏差，且稳定作为对应编码器的第三编码器26的检测精度。

对通过长度调节部64调节第三线性标尺25的长度的结构进行更具体的说明。

构成第三安装部件61的固定部件62设置成在X轴方向上的位置固定。固定部件62通过图5所示的螺钉等固定单元66固定于第三框架28。

另外，构成第三安装部件61的移动部件63设置成能够沿X轴方向移动。移动部件63经由支架65设置于第三框架28。作为一例，通过螺钉部件68，支架65在X轴方向上的位置相对于第三框架28固定。如图5的下图所示，螺钉部件68贯通移动部件63、支架65及第三框架28。设置于支架65的孔部65B在X轴方向上具有与螺钉部件68的轴部68A对应的大小，且限制支架65向X轴方向的移动。另一方面，设置于移动部件63的孔部63B形成为在X轴方向上较长的细长孔，即使插入螺钉部件68，移动部件63也能够在孔部63B的细长孔的范围内沿X轴方向移动。

而且，长度调节部64构成为调节移动部件63在X轴方向上的位置。长度调节部64形成为使轴部64A旋转以调节移动部件63在X轴方向上的位置的调节螺钉。移动部件63以在X轴方向上相对于轴部64A的位置固定的方式设置于轴部64A的前端。在支架65上设有螺纹孔65A，该螺纹孔65A包括与长度调节部64的螺纹牙对应的未图示的螺纹槽。由此，通过使长度调节部64旋转，长度调节部64相对于支架65在X轴方向上移动，从而可以使移动部件63在X轴方向上移动。

如上所述，通过采用长度调节部64调节移动部件63在X轴方向上的位置的结构，能够以简易的结构调节第三线性标尺25的张力，由此调节第三线性标尺25的长度。

另外，通过将第三线性标尺25的第二端部C2经由弹簧部件67安装于移动部件63，弹簧部件67吸收移动部件63的移动量，因此与将第三线性标尺25直接安装于移动部件63的情况相比，能够稳定地进行第三线性标尺25中的张力的调节。

作为一例，可以如下那样进行具体的第三线性标尺25的长度调节。

首先，通过诸如激光干涉仪之类的高精度位置检测单元，测量位于起始位置(图1所示的位置)处的滑架5的位置。将此时的第三编码器26对第三线性标尺25的读取值设为零点。

接着，使滑架5向+X方向移动，直到由激光干涉仪检测到的滑架5的移动量达到规定距离(例如1m)为止，在滑架5移动之后，通过第三编码器26读取第三线性标尺25的刻度。通过长度调节部64进行第三线性标尺25的长度调节，以使由激光干涉仪测量得到的滑架5的移动量与第三编码器26对第三线性标尺25的读取值相匹配。

在本实施方式中，构成为能够调节移动部件63相对于第三安装部件61在Y轴方向或Z轴方向上的位置。例如，图5所示的螺钉部件68为调节螺钉，可以调节支架65相对于第三框架28在Y轴方向上的位置。另外，如图5的上图所示，支架65中插入螺钉部件68的孔部65B形成为在Z轴方向上较长的细长孔，即使插入螺钉部件68，也能够通过未图示的高度调节机构使支架65在孔部65B的细长孔的范围内沿Z轴方向移动。

通过调节支架65的位置，可以调节安装于支架65的移动部件63在Y轴方向或Z轴方向上的位置。

可以调节移动部件63除X轴方向以外在Y轴方向及Z轴方向双方上的位置，但也可以构成为仅调节X轴方向和Y轴方向或Z轴方向的任一方向的位置。此外，也可以构成为仅调节移动部件63在X轴方向上的位置。在该情况下，可以构成为例如通过对第三框架28的+X方向的端部进行弯曲加工等，将长度调节部64和移动部件63直接安装到第三框架28。即，可以采用省略支架65的结构。

另外，也可以构成为不调节移动部件63而调节固定部件62在Y轴方向或Z轴方向上的位置。另外，还能够调节移动部件63及固定部件62双方在Y轴方向或Z轴方向上的位置。

需要注意的是，在将第三线性标尺25的延伸设置方向即X轴方向作为第一轴方向时，Y轴方向可以说是与第一轴方向交叉的第二轴方向。另外，也可以将Z轴方向认为是与第一轴方向交叉的第二轴方向。

接着，参照图6说明对应于机架4的第一线性标尺15a及第二线性标尺15b。第一线性标尺15a及第二线性标尺15b通过基本上与第三线性标尺25相同的结构，设置于第一框架18a及第二框架18b。第一线性标尺15a经由第一安装部件41设置于第一框架18a。第二线性标尺15b经由第二安装部件51设置于第二框架18b。

安装第一线性标尺15a的第一安装部件41包括固定部件42和移动部件43，固定部件42设置成在Y轴方向上的位置固定，且安装有第一线性标尺15a在Y轴方向上的一个端部即第一端部D1，移动部件43安装有与第一线性标尺15a的第一端部D1在Y轴方向上相反的端部即第二端部D2。

固定部件42包括钩挂第一线性标尺15a的第一端部D1的钩挂部42A。固定部件42通过螺钉等固定单元46固定于第一框架18a。

移动部件43包括经由作为弹性部件的弹簧部件47安装第一线性标尺15a的第二端部D2的钩挂部43A。

移动部件43经由支架45设置于第一框架18a。作为一例，通过螺钉部件48，支架45在Y轴方向上的位置相对于第三框架28固定。

另外，包括通过调节第一线性标尺15a的张力来调节安装于第一安装部件41的第一线性标尺15a的长度的长度调节部44，长度调节部44构成为调节移动部件43在Y轴方向上的位置。

省略关于将第二线性标尺15b设置于第二框架18b的第二安装部件51的详细说明，但包括与第一线性标尺15a的安装结构中的第一安装部件41、固定部件42、移动部件43、长度调节部44、支架45、固定单元46、弹簧部件47及螺钉部件48对应的第二安装部件51、固定部件52、移动部件53、长度调节部54、支架55、固定单元56、弹簧部件57及螺钉部件58。固定部件52具有安装第二线性标尺15b的+Y方向的端部即第一端部E1的钩挂部52A，移动部件53具有经由弹簧部件57安装第二线性标尺15b的-Y方向的端部即第二端部E2的钩挂部53A。

在相对于机架4沿相同的Y轴方向配置两个线性标尺、即第一线性标尺15a和第二线性标尺15b的情况下，可以匹配两个线性标尺的相位，由此抑制机架4相对于X轴的倾斜。但是，如果安装于第一安装部件41的第一线性标尺15a和安装于第二安装部件51的第二线性标尺15b的长度彼此不同，则第一线性标尺15a和第二线性标尺15b的相位不匹配，机架4有可能相对于X轴倾斜。

在本实施方式中，针对第一线性标尺15a及第二线性标尺15b双方设置长度调节部44和长度调节部54，因此调节第一线性标尺15a及第二线性标尺15b中的至少一方的长度，能够使第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的长度相互匹配。由此，能够使第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的相位一致，实现机架4的稳定移动。

此外，也可以采用长度调节部仅设置于第一线性标尺15a及第二线性标尺15b中的任一方的结构。

作为一例，可以如下那样进行具体的第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的长度调节。

首先，通过诸如激光干涉仪之类的高精度位置检测单元，测量位于起始位置(图1所示的位置)处的机架4的位置。将此时的第一编码器16a对第一线性标尺15a的读取值及第二编码器16b对第二线性标尺15b的读取值设为两标尺中的零点。

接着，使机架4向+Y方向移动，直到由激光干涉仪检测到的机架4的移动量达到规定距离(例如1m)为止，在机架4移动之后，通过第一编码器16a及第二编码器16b读取第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的刻度。通过长度调节部44进行第一线性标尺15a的长度调整并通过长度调节部54进行第二线性标尺15b的长度调整，以使由激光干涉仪测量得到的滑架5的移动量与第一编码器16a对第一线性标尺15a的读取值及第二编码器16b对第二线性标尺15b的读取值这双方相匹配。

此外，即使不考虑与由激光干涉仪测量得到的滑架5的移动量的匹配，而调节成使第一编码器16a对第一线性标尺15a的读取值与第二编码器16b对第二线性标尺15b的读取值相匹配，也能够使第一线性标尺15a和第二线性标尺15b的相位相匹配。

另外，可以构成为能够在第一安装部件41或第二安装部件51中，例如调节移动部件43或移动部件53在Y轴方向或Z轴方向上的位置。

第一框架18a及第二框架18b例如能够与介质支承部2一体地形成。也就是说，可以采用在介质支承部2设置第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的结构。

另外，也可以采用相对于滑架5设置两个线性标尺的结构。

关于电气构成

接着，使用图3，对本实施方式的记录装置1中的电气构成进行说明。

记录装置1包括进行记录装置1中的各种控制的控制部30。在控制部30中，设有负责记录装置1的整体控制的CPU31。CPU31经由系统总线32与存储CPU31执行的各种控制程序等的ROM33和能够临时存储数据的RAM34连接。

另外，CPU31经由系统总线32与用于进行从记录头3喷出墨水的动作的头控制部35连接。

另外，CPU31经由系统总线32连接到用于接收第一编码器16a、第二编码器16b及第三编码器26读取到的各线性标尺的刻度信息的接收部36，和用于驱动第一电机11a、第二电机11b及滑架电机21的电机控制部37。

进而，CPU31经由系统总线32与输入输出部38连接，输入输出部38可以与用于进行记录数据等数据及信号的收发的计算机即PC40连接。

在本实施方式中，记录头3形成为在X轴方向上移动且进行记录的串行形式，但也可以形成为在固定X轴方向上的记录头3的位置的状态下能够进行介质最大宽度范围的记录的行头形式。也就是说，可以采用在机架4上设置作为喷出部的行头，机架4在Y轴方向上移动的同时进行记录的结构。

另外，也可以采用以下结构：记录装置1不限于平板式，例如形成为在X轴方向上移动的同时进行记录的串行式，对被输送到记录头3的记录区域的介质P进行记录。

此外，在将滑架5作为移动部的情况下，第一轴方向是滑架5的移动方向，即X轴方向。另外此时，在将与第一轴方向即X轴方向交叉的Y轴方向作为第二轴方向的情况下，机架4在作为第二轴方向且沿介质支承部2的长边的长度方向上移动。第一线性标尺15a及第二线性标尺15b是沿第二轴方向(Y轴方向)形成刻度并在沿第二轴方向的方向上被施加张力的第二线性标尺。第二线性标尺可以只是第一线性标尺15a及第二线性标尺15b中的任一方。第一编码器16a及第二编码器16b是通过读取对应的第一线性标尺15a及第二线性标尺15b来检测机架4的移动量的第二检测部。长度调节部44及长度调节部54是通过调节对应的第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的张力，调节第二轴方向(Y轴方向)上的第一线性标尺15a及第二线性标尺15b的长度的第二长度调节部。

另外，在将机架4作为移动部的情况下，第一轴方向是机架4的移动方向，即Y轴方向。另外此时，在将与第一轴方向即Y轴方向交叉的X轴方向作为第二轴方向的情况下，滑架5在作为第二轴方向且沿介质支承部2的短边的宽度方向上移动。第三线性标尺25是沿第二轴方向(X轴方向)形成刻度并在沿第二轴方向的方向上被施加张力的第二线性标尺。也可以设置与第三线性标尺25不同的其他第二线性标尺。第三编码器26是通过读取第三线性标尺25检测滑架5的移动量的第二检测部。长度调节部64是通过调节第三线性标尺25的张力来调节第二轴方向(X轴方向)上的第三线性标尺25的长度的第二长度调节部。

需要注意的是，本发明不限于上述实施方式，可以在权利要求书中记载的发明的范围内进行各种变形，当然这些变形也包含在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

介质支承部，用于支承介质；

喷出部，朝向被所述介质支承部支承的介质喷出液体；

移动部，具备所述喷出部，能够相对于所述介质支承部相对地沿第一轴方向移动；

至少一个线性标尺，沿所述第一轴方向形成有刻度，并在沿所述第一轴方向的方向上被施加张力；

检测部，通过在与所述移动部一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第一轴方向移动的同时读取所述至少一个线性标尺的刻度，从而检测所述移动部的移动量；以及

长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第一轴方向上的所述线性标尺的长度。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述至少一个线性标尺包括第一线性标尺和第二线性标尺，

所述长度调节部调节所述第一线性标尺的长度和所述第二线性标尺的长度中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的记录装置，其特征在于，

所述记录装置具备：

固定部件，设置成在所述第一轴方向上的位置固定，且安装有所述至少一个线性标尺在所述第一轴方向上的一个端部即第一端部；以及

移动部件，设置成能够沿所述第一轴方向移动，且安装有所述至少一个线性标尺的与所述第一端部在所述第一轴方向上相反的端部即第二端部，

所述长度调节部调节所述移动部件在所述第一轴方向上的位置。

4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

所述第二端部经由在沿所述第一轴方向的方向上具有弹性的弹性部件安装到所述移动部件。

5.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

所述固定部件和所述移动部件中的至少一方能够调节在与所述第一轴方向交叉的第二轴方向上的位置。

6.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的短边的宽度方向上移动的滑架。

7.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述移动部是在作为所述第一轴方向且沿所述介质支承部的长边的长度方向上移动的机架。

8.根据权利要求6所述的记录装置，其特征在于，

在将与所述第一轴方向交叉的方向作为第二轴方向的情况下，所述记录装置具备：

机架，在作为所述第二轴方向且沿所述介质支承部的长边的长度方向上移动；

至少一个第二线性标尺，沿所述第二轴方向形成有刻度，并在沿所述第二轴方向的方向上被施加张力；

第二检测部，通过在与所述机架一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第二轴方向移动的同时读取所述至少一个第二线性标尺的刻度，从而检测所述机架的移动量；以及

第二长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度。

9.根据权利要求7所述的记录装置，其特征在于，

在将与所述第一轴方向交叉的方向作为第二轴方向的情况下，所述记录装置具备：

滑架，在作为所述第二轴方向且沿所述介质支承部的短边的宽度方向上移动；

至少一个第二线性标尺，沿所述第二轴方向形成有刻度，并在沿所述第二轴方向的方向上被施加张力；

第二检测部，通过在与所述滑架一起相对于所述介质支承部相对地沿所述第二轴方向移动的同时读取所述至少一个第二线性标尺的刻度，从而检测所述滑架的移动量；以及

第二长度调节部，通过调节所述张力，调节所述第二轴方向上的所述至少一个第二线性标尺的长度。

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