JP7208586B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

媒体に記録を行う記録装置には、媒体に対して記録ヘッドが移動しつつインク（液体）を吐出することで媒体に記録を行うものがある。
例えば特許文献１には、記録ヘッドがＹ軸方向に移動しつつＸ軸方向に移動して記録を行う記録装置が開示されている。

特許文献１に記載の記録装置において、記録ヘッドとしてのプリンターヘッド２０は、Ｘ軸方向に移動可能な移動部としてのＹバー３０に設けられ、記録装置は、移動部のＸ軸方向における移動量を検出する検出部としてのリニアエンコーダと、リニアエンコーダによって読み取られるリニアスケールと、を備えている。尚、特許文献１において、リニアスケールは符号５０ａ、５０ｂで示され、リニアエンコーダは符号５１ａ、５１ｂで示されている。

リニアスケールは、例えば特許文献２に示されるように、リニアスケールの一方の端部である第１の端部が取付部材に固定され、第１の端部とは反対の端部である第２の端部が、バネ等の弾性部材により第１の端部から離れる方向に押圧されて、リニアスケールにテンションが付与された状態で取付部材に取り付けられる。尚、特許文献２において、弾性部材はコイル・バネ４０であり、取付部材はガイド・レール２０である。

特開２０１１－４２０８７号公報 特開２００２－５４９１８号公報

特許文献２に記載のようなリニアスケールの取り付け構造では、リニアスケール、弾性部材、取付部材等の構成部の製造時の寸法公差に起因して、取付部材への取り付け後のリニアスケールの長さが変わるため、装置毎に移動部の移動量検出の精度にばらつきが生じる場合があった。特に、大型の記録装置においては、リニアスケールの長さも長くなるため公差が累積され、精度のばらつきが大きくなり易い。

上記課題を解決する本発明の記録装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持される媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を備え、前記媒体支持部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部と、前記第１軸方向に沿って目盛が形成され、前記第１軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つのリニアスケールと、前記移動部とともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第１軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つのリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記移動部の移動量を検出する検出部と、前記張力を調整することで、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部と、を備えることを特徴とする。

第１実施形態に係る記録装置の概略平面図。 第１実施形態に係る記録装置の概略平面図。 第１実施形態に係る記録装置を表すブロック図。 図１のＩ－Ｉ矢視断面図。 第３リニアスケールの取り付け構成について説明する図。 第１リニアスケール及び第２リニアスケールの取り付け構成について説明する図。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持される媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を備え、前記媒体支持部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部と、前記第１軸方向に沿って目盛が形成され、前記第１軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つのリニアスケールと、前記移動部とともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第１軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つのリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記移動部の移動量を検出する検出部と、前記張力を調整することで、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記張力を調整することで、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部により、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さを調整することができる。以って、前記リニアスケールや各構成部の寸法公差に起因する、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さのばらつきを調整し、検出部による検出精度を安定させることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記少なくとも一つのリニアスケールは、第１リニアスケールと第２リニアスケールとを含み、前記長さ調整部は、前記第１リニアスケールの長さと前記第２リニアスケールの長さとの少なくとも一方を調整する。

１つの移動部に対して２つのリニアスケールを平行に配置する場合、２つのリニアスケールの位相を合わせることで、移動部のＸ軸に対する傾きを抑制できるが、装置に取り付け後の２つのリニアスケールの長さがそれぞれ異なると、２つのリニアスケールの位相が合わず、移動部が傾いてしまう虞がある。
本態様によれば、前記少なくとも一つのリニアスケールは、第１リニアスケールと第２リニアスケールとを含み、前記長さ調整部は、前記第１リニアスケールの長さと前記第２リニアスケールの長さとの少なくとも一方を調整するので、前記第１リニアスケール及び前記第２リニアスケールの一方または双方の長さを調整して、前記第１リニアスケールと前記第２リニアスケールとの長さを合わせることができる。以って、前記第１リニアスケールと前記第２リニアスケールと位相を揃え、前記移動部の安定した移動を実現できる。

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記第１軸方向における位置が固定して設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第１軸方向における一方の端部である第１端部が取り付けられる固定部材と、前記第１軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第１端部に対して前記第１軸方向における反対の端部である第２端部が取り付けられる移動部材と、を備え、前記長さ調整部は、前記移動部材の前記第１軸方向における位置を調整する、ことを特徴とする。

本態様によれば、構成簡単にして前記リニアスケールの前記張力を調整し、前記リニアスケールの長さを調整することができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記第２端部は、前記第１軸方向に沿う方向に弾性を有する弾性部材を介して前記移動部材に取り付けられている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２端部は、前記第１軸方向に沿う方向に弾性を有する弾性部材を介して前記移動部材に取り付けられているので、前記リニアスケールにおける張力の調整を安定して行うことができる。

第５の態様は、第３の態様または第４の態様において、前記固定部材と前記移動部材との少なくとも一方は、前記第１軸方向と交差する第２軸方向における位置を調整可能である、ことを特徴とする。
本態様によれば、前記リニアスケールの傾きを調整することができる。

第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記移動部は、前記第１軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジである、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が、前記第１軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジである記録装置において、第１の態様から第５の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。

第７の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記移動部は、前記第１軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーである、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が、前記第１軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーである記録装置において、第１の態様から第５の態様のいずれかと同様の作用効果が得られる。

第８の態様は、第６の態様において、前記第１軸方向に交差する方向を第２軸方向とした場合に、前記第２軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーと、前記第２軸方向に沿って目盛が形成され、前記第２軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第２のリニアスケールと、前記ガントリーとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第２軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記ガントリーの移動量を検出する第２の検出部と、前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部により、装置へ取り付け後の前記第２軸方向における前記第２のリニアスケールの長さを調整することができる。以って、前記第２のリニアスケールや装置の各構成部の寸法公差に起因する、装置への取り付け後の前記第２軸方向における前記第２のリニアスケールの長さのばらつきを調整し、第２の検出部による前記ガントリーの移動量の検出精度を安定させることができる。

第９の態様は、第７の態様において、前記第１軸方向に交差する方向を第２軸方向とした場合に、前記第２軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジと、前記第２軸方向に沿って目盛が形成され、前記第２軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第２のリニアスケールと、前記キャリッジとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第２軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記キャリッジの移動量を検出する第２の検出部と、前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部により、装置へ取り付け後の前記第２軸方向における前記第２のリニアスケールの長さを調整することができる。以って、前記第２のリニアスケールや装置の各構成部の寸法公差に起因する、装置への取り付け後の前記第２軸方向における前記第２のリニアスケールの長さのばらつきを調整し、第２の検出部による前記キャリッジの移動量の検出精度を安定させることができる。

［第１実施形態］
以下、記録装置の第１実施形態について図を参照して説明する。各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向を示し、Ｙ軸方向が装置奥行方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。

図１及び図２に、本実施形態に係る記録装置１の概略平面図を示す。記録装置１は、後述する記録ヘッド３から液体であるインクを吐出して媒体Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンターである。

記録装置１は、図１及び図２に示されるように、媒体Ｐを支持する媒体支持部２と、媒体支持部２に支持される媒体Ｐに向けてインクを吐出する吐出部としての記録ヘッド３と、記録ヘッド３を備えるとともに媒体支持部２に対してＹ軸方向に移動可能なガントリー４と、を備えている。ガントリー４は、Ｙ軸方向を第１軸方向とした場合に、媒体支持部２に対して相対的に第１軸方向に沿って移動する移動部であると言える。Ｙ軸方向は、媒体支持部２あるいは媒体Ｐの長辺に沿う長さ方向である。

尚、図１は、ガントリー４がＹ軸方向における一方の端部位置であるホームポジションに位置する状態を示し、図２はガントリー４がホームポジションの反対の端部に位置する状態を示している。
本実施形態においては、位置が固定された媒体支持部２に対してガントリー４が移動するように構成されているが、位置が固定されたガントリー４に対して媒体支持部２が移動する構成でもよい。

媒体支持部２は、媒体Ｐを支持する支持面２Ａを備えている。記録装置１は、媒体支持部２に支持されて位置が固定された状態の媒体Ｐに対して記録を行う、所謂、フラットベッド式の記録装置である。支持面２Ａを平面視したとき、媒体支持部２のＹ軸方向に沿う長さは、媒体支持部２のＸ軸方向に沿う長さよりも長い。すなわち、媒体支持部２のＸ軸方向に沿う辺は短辺であり、媒体支持部２のＹ軸方向に沿う辺は長辺である。媒体支持部２のＸ軸方向に沿う長さ、及び、媒体支持部２のＹ軸方向に沿う長さは、使用される媒体ＰのＸ軸方向に沿う長さの最大値、及び、使用される媒体ＰのＹ軸方向に沿う長さの最大値を考慮して設計される。
媒体支持部２への媒体Ｐのセットは、ユーザーが手動で行うことができる他、例えば、ロール状の媒体Ｐを繰り出し可能な不図示の媒体搬送機構を設け、記録開始前に媒体Ｐを支持面２Ａ上に繰り出す構成とすることもできる。

媒体Ｐとしては、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレン等が挙げられる。
また、媒体Ｐとしては、布帛等の被捺染材を好ましく用いることができる。布帛には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。

インクとしては、例えば、染料インクや顔料インク等を用いることができる。また、紫外線を照射することにより硬化するＵＶ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）インクを用いることができる。ＵＶインクを用いる場合、記録ヘッド３には、インクを硬化させて媒体Ｐに定着させる不図示のＵＶ光源が設けられる。

記録ヘッド３は、媒体支持部２における媒体Ｐの支持領域と対向する位置に設けられ、支持領域に向けてインクを吐出可能である。本実施形態の記録装置１は、Ｙ軸方向と交差するＸ軸方向にキャリッジ５を往復移動させながら、ガントリー４をＹ軸方向に移動させて、搬送される媒体Ｐに記録ヘッド３からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。

図１は、キャリッジ５がＸ軸方向における一方の端部位置であるホームポジションに位置する状態を示し、図２はキャリッジ５がホームポジションの反対の端部に位置する状態を示している。尚、キャリッジ５は、Ｘ軸方向を第１軸方向とした場合に、媒体支持部２に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部である。Ｘ軸方向は、媒体支持部２あるいは媒体Ｐの短辺に沿う幅方向である。
記録装置１は、ガントリー４をＹ軸方向に移動させる第１移動機構１０と、キャリッジ５をＸ軸方向に移動させる第２移動機構２０と、を備えている。

＜ガントリーとキャリッジの移動機構について＞
以下、主として図１及び図２を参照して第１移動機構１０、第２移動機構２０の順に説明する。
第１移動機構１０は、第１移動機構１０ａ及び第１移動機構１０ｂを備え、第１移動機構１０ａ及び第１移動機構１０ｂは、図１及び図２を正面視して、媒体支持部２を挟んでＸ軸方向の両側に１つずつ設けられている。

第１移動機構１０ａは、駆動源である第１モーター１１ａと、第１モーター１１ａによって回転駆動される第１駆動ローラー１２ａと、第１駆動ローラー１２ａの回転に従動回転する第１従動ローラー１３ａと、第１駆動ローラー１２ａと第１従動ローラー１３ａとに掛け回される無端状の第１ベルト１４ａと、ガントリー４の移動量を検出するための第１リニアスケール１５ａを備えている。
第１モーター１１ａ、第１駆動ローラー１２ａ、第１従動ローラー１３ａ、及び第１リニアスケール１５ａは、Ｙ軸方向に延設される第１フレーム１８ａに設けられている。

第１リニアスケール１５ａはリニアスケールであり、Ｙ軸方向に沿って目盛が形成され、Ｙ軸方向に沿う方向に張力が付与された状態で、後述する第１取付部材４１（図６）に取り付けられて第１フレーム１８ａに設けられる。尚、Ｙ軸方向は、第１移動機構１０ａによって移動する移動部としてのガントリー４に対する移動方向であり、第１軸方向である。この場合、Ｘ軸方向は、第２移動機構２０ａによって移動するキャリッジ５の移動方向であり、第１軸方向と交差する第２軸方向である。

第１移動機構１０ｂについての詳細な説明は省略するが、第１移動機構１０ａの第１モーター１１ａ、第１駆動ローラー１２ａ、第１従動ローラー１３ａ、第１ベルト１４ａ、及び第１リニアスケール１５ａにそれぞれ対応する第２モーター１１ｂ、第２駆動ローラー１２ｂ、第２従動ローラー１３ｂ、第２ベルト１４ｂ、及び第２リニアスケール１５ｂを備え、第１移動機構１０ａと同様の構成を有している。
第２モーター１１ｂ、第２駆動ローラー１２ｂ、第２従動ローラー１３ｂ、及び第２リニアスケール１５ｂは、Ｙ軸方向に延設される第２フレーム１８ｂに設けられている。

第２リニアスケール１５ｂも第１リニアスケール１５ａと同様リニアスケールであり、Ｙ軸方向に沿って目盛が形成され、Ｙ軸方向に沿う方向に張力が付与された状態で、後述する第２取付部材５１（図６）に取り付けられて第２フレーム１８ｂに設けられる。第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの第１取付部材４１及び第２取付部材５１への取り付け構成は後で詳しく説明する。

ガントリー４は、図４に示されるように、ガントリー４の下部に設けられる第１ベルト取付部１７ａ及び第２ベルト取付部１７ｂを介して第１ベルト１４ａ及び第２ベルト１４ｂに取り付けられており、第１モーター１１ａ及び第２モーター１１ｂの動力によって回転する第１ベルト１４ａ及び第２ベルト１４ｂと一体に移動して、Ｙ軸方向に移動する。すなわち、第１ベルト取付部１７ａは、ガントリー４を第１ベルト１４ａに取り付けるための部材であり、第２ベルト取付部１７ｂは、ガントリー４を第２ベルト１４ｂに取り付けるための部材である。

ガントリー４の下部には、図４に示されるように、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂのそれぞれの目盛を読み取る第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂが設けられている。第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂは、ガントリー４とともに媒体支持部２に対して相対的にＹ軸方向に沿って移動しつつ第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの目盛を読み取ることで、ガントリー４の移動量を検出する検出部である。より具体的には、各エンコーダが読み取った目盛から、ガントリー４の位置情報とガントリー４の移動速度とを算出し、ガントリー４の移動量を算出するように構成されている。
なお、第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂが、各エンコーダが読み取った目盛から、ガントリー４の位置情報とガントリー４の移動速度とを算出する機能を有していなくても良い。例えば、第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂがガントリー４の位置情報に相当するパルスを後述する制御部３０に出力し、当該制御部３０が当該パルスに基づいてガントリー４の位置やガントリー４の移動速度を算出する構成でも良い。

第２移動機構２０は、図１及び図２に示されるように、駆動源であるキャリッジモーター２１と、キャリッジモーター２１によって回転駆動される駆動ローラー２２と、駆動ローラー２２の回転に従動回転する従動ローラー２３と、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とに掛け回される無端状のベルト２４と、キャリッジ５の移動量を検出するための第３リニアスケール２５を備えている。
キャリッジモーター２１、駆動ローラー２２、従動ローラー２３、及び第３リニアスケール２５は、Ｘ軸方向に延設される第３フレーム２８に設けられている。

第３リニアスケール２５はリニアスケールであり、Ｘ軸方向に沿って目盛が形成され、Ｘ軸方向に沿う方向に張力が付与された状態で、後述する第３取付部材６１に取り付けられて第３フレーム２８に設けられる。尚、Ｘ軸方向は、第２移動機構２０ａによって移動する移動部としてのキャリッジ５に対する第１軸方向である。この場合、Ｙ軸方向は、第１移動機構１０ａによって移動するガントリー４の移動方向であり、第１軸方向と交差する第２軸方向である。第１軸方向は移動部の移動方向である。第３リニアスケール２５の第３取付部材６１への取付構成は後で詳しく説明する。

キャリッジ５は、図４に示されるようにキャリッジベルト取付部２７を介してベルト２４に取り付けられており、キャリッジモーター２１の動力により回転するベルト２４と一体に移動して、Ｘ軸方向に移動する。

キャリッジ５には、図４に示されるように、第３リニアスケール２５の目盛を読み取る第３エンコーダ２６が設けられている。第３エンコーダ２６は、キャリッジ５とともに媒体支持部２に対して相対的にＸ軸方向に沿って移動しつつ第３リニアスケール２５の目盛を読み取ることで、キャリッジ５の移動量を検出する検出部である。より具体的には、第３エンコーダ２６が読み取った目盛から、キャリッジ５の位置情報とキャリッジ５の移動速度とを算出し、キャリッジ５の移動量を算出するように構成されている。

＜各リニアスケールの装置への取り付けについて＞
以下、記録装置１における第１リニアスケール１５ａ、第２リニアスケール１５ｂ、及び第３リニアスケール２５の取り付け構成について説明する。まず、図５を参照して、キャリッジ５に対応する第３リニアスケール２５を例に挙げて説明する。

第３リニアスケール２５は、樹脂材料等のフィルムにより形成されている。第３リニアスケール２５には、取り付け前の状態でプリントされた目盛が形成されている。第３リニアスケール２５は、長手方向（図５においてＸ軸方向）の両側の端部に取付穴２５Ａ、２５Ｂを備えている。取付穴２５Ａは、第３リニアスケール２５のＸ軸方向における一方の端部である第１端部Ｃ１に設けられている。第１端部Ｃ１は第３リニアスケール２５の－Ｘ方向の端部である。取付穴２５Ｂは、第１端部Ｃ１に対してＸ軸方向における反対の端部である第２端部Ｃ２に設けられている。第２端部Ｃ２は第３リニアスケール２５の＋Ｘ方向の端部である。

第３リニアスケール２５が取り付けられる第３取付部材６１は、取付穴２５Ａを引っ掛ける引掛部６２Ａを有する固定部材６２と、第２端部Ｃ２側を取り付ける引掛部６３Ａを有する移動部材６３とを備えている。引掛部６３Ａへは、取付穴２５Ｂを直接引っ掛けることもできるが、本実施形態において第２端部Ｃ２は、Ｘ軸方向に沿う方向に弾性を有する弾性部材としてのばね部材６７を介して移動部材６３の引掛部６３Ａに取り付けられている。
固定部材６２及び移動部材６３は、第３フレーム２８に設けられている。尚、移動部材６３は、後述するブラケット６５を介して第３フレーム２８に設けられている。

第３リニアスケール２５は、前述した様に、Ｘ軸方向に張力が付与された状態で第３取付部材６１に取り付けられる。具体的には、第３リニアスケール２５の両端の取付穴２５Ａ、２５Ｂがそれぞれ引っ掛けられる固定部材６２と移動部材６３との間隔が、第３リニアスケール２５に張力が加わる間隔に設定される。

ここで、第３リニアスケール２５に所定の張力を付与する為の、固定部材６２と移動部材６３との間隔を一定の値で設定した場合、第３リニアスケール２５、固定部材６２、及び移動部材６３等の各種構成部の製造時の寸法公差に起因して、第３取付部材６１への取り付け後の第３リニアスケール２５の長さがばらつくことがある。この第３リニアスケール２５の長さのばらつきは、キャリッジ５の移動量検出の精度に影響する。
特に、記録装置１が大型である場合、各リニアスケールの長さも長くなるため、例えばリニアスケールへの目盛形成の際の公差が累積され、精度のばらつきが大きくなり易い。大型とされる記録装置は、例えば長さが２ｍ以上のリニアスケールを有するものとする。

そこで、本実施形態の記録装置１は、第３リニアスケール２５に付与される張力を調整することで、第３取付部材６１に取り付けられた第３リニアスケール２５の長さを調整する長さ調整部６４を備えている点が特徴である。
長さ調整部６４により第３取付部材６１へ取り付け後の第３リニアスケール２５の長さを調整することができるので、各構成部の寸法公差に起因する第３取付部材６１への取り付け後の第３リニアスケール２５の長さのばらつきを調整し、対応するエンコーダである第３エンコーダ２６による検出精度を安定させることができる。

長さ調整部６４によって第３リニアスケール２５の長さを調整する構成について、より具体的に説明する。
第３取付部材６１を構成する固定部材６２は、Ｘ軸方向における位置が固定して設けられている。固定部材６２は、図５に示されるネジ等の固定手段６６によって第３フレーム２８に対して固定されている。

また、第３取付部材６１を構成する移動部材６３は、Ｘ軸方向に沿って移動可能に設けられている。移動部材６３は、ブラケット６５を介して第３フレーム２８に設けられている。ブラケット６５は、一例としてネジ部材６８によって第３フレーム２８に対してＸ軸方向における位置が固定されている。ネジ部材６８は、図５の下図に示されるように、移動部材６３、ブラケット６５、及び第３フレーム２８を貫通している。ブラケット６５に設けられる穴部６５Ｂは、Ｘ軸方向がネジ部材６８の軸部６８Ａに対応する大きさになっており、ブラケット６５のＸ軸方向への移動を規制している。一方、移動部材６３に設けられる穴部６３ＢはＸ軸方向に長い長穴として形成されており、ネジ部材６８が挿入されていても、移動部材６３は穴部６３Ｂの長穴の範囲でＸ軸方向に移動することができる。

そして、長さ調整部６４は、移動部材６３のＸ軸方向における位置を調整するように構成されている。長さ調整部６４は、軸部６４Ａを回転させて移動部材６３のＸ軸方向における位置を調整する調整ネジとして形成されている。軸部６４Ａの先端には、移動部材６３がＸ軸方向における軸部６４Ａに対する位置が固定して設けられている。ブラケット６５には、長さ調整部６４のネジ山に対応する不図示のネジ溝を備えるネジ穴６５Ａが設けられている。これにより、長さ調整部６４を回転させることで長さ調整部６４がブラケット６５に対してＸ軸方向に移動し、以って移動部材６３をＸ軸方向に移動させることができる。
以上のように、長さ調整部６４が移動部材６３のＸ軸方向における位置を調整する構成とすることにより、容易な構成で第３リニアスケール２５の張力を調整し、以って第３リニアスケール２５の長さを調整することができる。

また、第３リニアスケール２５の第２端部Ｃ２がばね部材６７を介して移動部材６３に取り付けられていることにより、ばね部材６７が移動部材６３の移動量を吸収するので、第３リニアスケール２５を直接移動部材６３に取り付ける場合よりも第３リニアスケール２５における張力の調整を安定して行うことができる。

具体的な第３リニアスケール２５の長さ調整は、一例として以下の様に行うことができる。
まず、ホームポジション（図１に示される位置）にあるキャリッジ５の位置を、レーザー干渉計のような高精度の位置検出手段により測定する。このときの第３エンコーダ２６による第３リニアスケール２５の読み取り値をゼロ点とする。
次に、レーザー干渉計によって検出されるキャリッジ５の移動量が所定の距離（例えば１ｍ）になるまでキャリッジ５を＋Ｘ方向に移動させ、キャリッジ５の移動後に第３エンコーダ２６によって第３リニアスケール２５の目盛を読み取る。レーザー干渉計によって測定したキャリッジ５の移動量と、第３エンコーダ２６による第３リニアスケール２５の読み取り値を合わせるように長さ調整部６４による第３リニアスケール２５の長さ調整を行う。

本実施形態において、移動部材６３は、第３取付部材６１に対してＹ軸方向またはＺ軸方向における位置を調整可能に構成されている。例えば、図５に示されるネジ部材６８を調整ネジとして、ブラケット６５の第３フレーム２８に対するＹ軸方向の位置を調整することができる。また、ブラケット６５においてネジ部材６８が挿入される穴部６５Ｂは、図５の上図に示されるように、Ｚ軸方向に長い長穴として形成されており、ネジ部材６８が挿入されていても、不図示の高さ調整機構によりブラケット６５を穴部６５Ｂの長穴の範囲でＺ軸方向に移動させることができる。
ブラケット６５の位置を調整することで、ブラケット６５に取り付けられる移動部材６３のＹ軸方向またはＺ軸方向における位置を調整することができる。

移動部材６３は、Ｘ軸方向に加え、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の双方における位置を調整可能とすることもできるが、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向またはＺ軸方向のいずれかの位置のみを調整する構成とすることができる。尚、移動部材６３のＸ軸方向における位置のみを調整する構成とすることもできる。その場合、例えば第３フレーム２８の＋Ｘ方向の端部を曲げ加工するなどして、長さ調整部６４と移動部材６３とを第３フレーム２８に対して直接取り付ける構成とすることができる。すなわち、ブラケット６５を省略した構成とすることができる。
また、移動部材６３ではなく、固定部材６２のＹ軸方向またはＺ軸方向における位置を調整する構成としてもよい。また、移動部材６３及び固定部材６２の双方に対してＹ軸方向またはＺ軸方向における位置を調整可能とすることもできる。
尚、第３リニアスケール２５の延設方向であるＸ軸方向を第１軸方向とした場合に、Ｙ軸方向は、第１軸方向と交差する第２軸方向であると言える。また、Ｚ軸方向を第１軸方向と交差する第２軸方向と捉えることもできる。

次に、図６を参照して、ガントリー４に対応する第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂについて説明する。第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂは、基本的に第３リニアスケール２５と同様の構成により、第１フレーム１８ａ及び第２フレーム１８ｂに設けられる。第１リニアスケール１５ａは、第１取付部材４１を介して第１フレーム１８ａに設けられる。第２リニアスケール１５ｂは、第２取付部材５１を介して第２フレーム１８ｂに設けられる。

第１リニアスケール１５ａが取り付けられる第１取付部材４１は、Ｙ軸方向における位置が固定して設けられ、第１リニアスケール１５ａのＹ軸方向における一方の端部である第１端部Ｄ１が取り付けられる固定部材４２と、Ｙ軸方向に沿って移動可能に設けられ、第１リニアスケール１５ａの第１端部Ｄ１に対してＹ軸方向における反対の端部である第２端部Ｄ２が取り付けられる移動部材４３と、を備えている。

固定部材４２は、第１リニアスケール１５ａの第１端部Ｄ１を引っ掛ける引掛部４２Ａを備えている。固定部材４２は、ネジ等の固定手段４６によって第１フレーム１８ａに対して固定されている。

移動部材４３は、第１リニアスケール１５ａの第２端部Ｄ２を、弾性部材としてのばね部材４７を介して取り付ける引掛部４３Ａを備えている。
移動部材４３は、ブラケット４５を介して第１フレーム１８ａに設けられている。ブラケット４５は、一例としてネジ部材４８によって第３フレーム２８に対してＹ軸方向における位置が固定されている。

また、第１リニアスケール１５ａの張力を調整することで、第１取付部材４１に取り付けられた第１リニアスケール１５ａの長さを調整する長さ調整部４４を備え、長さ調整部４４は、移動部材４３のＹ軸方向における位置を調整するように構成されている。

第２リニアスケール１５ｂを第２フレーム１８ｂに設ける第２取付部材５１についての詳細な説明は省略するが、第１リニアスケール１５ａの取り付け構成における第１取付部材４１、固定部材４２、移動部材４３、長さ調整部４４、ブラケット４５、固定手段４６、ばね部材４７、及びネジ部材４８に対応する、第２取付部材５１、固定部材５２、移動部材５３、長さ調整部５４、ブラケット５５、固定手段５６、ばね部材５７、及びネジ部材５８を備えている。固定部材５２は、第２リニアスケール１５ｂの＋Ｙ方向の端部である第１端部Ｅ１が取り付けられる引掛部５２Ａを有し、移動部材５３は、ばね部材５７を介して第２リニアスケール１５ｂの－Ｙ方向の端部である第２端部Ｅ２が取り付けられる引掛部５３Ａを有している。

ガントリー４に対して２つのリニアスケール、すなわち、第１リニアスケール１５ａと第２リニアスケール１５ｂが同じＹ軸方向に沿って配置されている場合、２つのリニアスケールの位相を合わせることで、ガントリー４のＸ軸に対する傾きを抑制できる。しかし、第１取付部材４１に取り付けられた第１リニアスケール１５ａと、第２取付部材５１に取り付けられた第２リニアスケール１５ｂの長さがそれぞれ異なると、第１リニアスケール１５ａと第２リニアスケール１５ｂの位相が合わず、ガントリー４がＸ軸に対して傾いてしまう虞がある。

本実施形態においては、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの双方に対して長さ調整部４４と長さ調整部５４が設けられているので、第１リニアスケール１５ａと第２リニアスケール１５ｂとの少なくとも一方の長さを調整して、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂとの長さを互いに合わせることができる。これにより、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの位相を揃え、ガントリー４の安定した移動を実現できる。
尚、長さ調整部は、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂのいずれか一方にのみ設ける構成とすることも可能である。

具体的な第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの長さ調整は、一例として以下の様に行うことができる。
まず、ホームポジション（図１に示される位置）にあるガントリー４の位置を、レーザー干渉計のような高精度の位置検出手段により測定する。このときの第１エンコーダ１６ａによる第１リニアスケール１５ａの読み取り値、及び第２エンコーダ１６ｂによる第２リニアスケール１５ｂの読み取り値を両スケールにおけるゼロ点とする。

次に、レーザー干渉計によって検出されるガントリー４の移動量が所定の距離（例えば１ｍ）になるまでガントリー４を＋Ｙ方向に移動させ、ガントリー４の移動後に第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂによって、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの目盛を読み取る。レーザー干渉計によって測定したキャリッジ５の移動量に、第１エンコーダ１６ａによる第１リニアスケール１５ａの読み取り値、及び第２エンコーダ１６ｂによる第２リニアスケール１５ｂの読み取り値の双方を合わせるように、長さ調整部４４による第１リニアスケール１５ａの長さ調整と、長さ調整部５４による第２リニアスケール１５ｂの長さ調整を行う。

尚、レーザー干渉計によって測定したキャリッジ５の移動量との整合は考慮せず、第１エンコーダ１６ａによる第１リニアスケール１５ａの読み取り値と第２エンコーダ１６ｂによる第２リニアスケール１５ｂの読み取り値とを合わせるように調整しても、第１リニアスケール１５ａと第２リニアスケール１５ｂの位相を合わせることができる。

また、第１取付部材４１または第２取付部材５１においても、例えば、移動部材４３または移動部材５３のＹ軸方向或いはＺ軸方向における位置を調整可能に構成することができる。

第１フレーム１８ａ及び第２フレーム１８ｂは、例えば媒体支持部２と一体に形成することができる。つまり、媒体支持部２に第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂが設けられる構成とすることができる。
また、キャリッジ５に対して２つのリニアスケールを設ける構成とすることもできる。

＜電気的構成について＞
次に、本実施形態の記録装置１における電気的な構成について図３を用いて説明する。
記録装置１は、記録装置１における各種制御を行う制御部３０を備えている。制御部３０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ３３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ３４と接続されている。

また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、記録ヘッド３からのインクの吐出動作を行うためのヘッド制御部３５と接続されている。
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、第１エンコーダ１６ａ、第２エンコーダ１６ｂ、及び第３エンコーダ２６が読み取った各リニアスケールの目盛の情報を受信する受信部３６と、第１モーター１１ａ、第２モーター１１ｂ、及びキャリッジモーター２１を駆動させるためのモーター制御部３７に接続されている。

さらに、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、入出力部３８と接続されており、入出力部３８は、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのコンピューターであるＰＣ４０と接続することができる。

本実施形態においては、記録ヘッド３は、Ｘ軸方向に移動しつつ記録を行うシリアル式として形成されているが、Ｘ軸方向における記録ヘッド３の位置を固定したまま媒体最大幅範囲の記録が可能なラインヘッド式として形成することもできる。つまり、ガントリー４に吐出部としてのラインヘッドを設け、ガントリー４がＹ軸方向に移動しつつ記録を行う構成とすることができる。

また、記録装置１は、フラットベッド式に限られず、例えば、Ｘ軸方向に移動しつつ記録を行うシリアル式として形成され、記録ヘッド３による記録領域に搬送される媒体Ｐに対して記録を行う構成とすることもできる。

尚、キャリッジ５を移動部とした場合、第１軸方向はキャリッジ５の移動方向であり、Ｘ軸方向である。また、このとき、第１軸方向であるＸ軸方向に交差するＹ軸方向を第２軸方向とした場合に、ガントリー４は、第２軸方向として媒体支持部２の長辺に沿う長さ方向に移動する。第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂは、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って目盛が形成され、第２軸方向に沿う方向に張力が付与される第２のリニアスケールである。第２のリニアスケールは、第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂのいずれか一方だけでもよい。第１エンコーダ１６ａ及び第２エンコーダ１６ｂは、対応する第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂを読み取ることでガントリー４の移動量を検出する第２の検出部である。長さ調整部４４及び長さ調整部５４は、対応する第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの張力を調整することで、第２軸方向（Ｙ軸方向）における第１リニアスケール１５ａ及び第２リニアスケール１５ｂの長さを調整する第２の長さ調整部である。

また、ガントリー４を移動部とした場合、第１軸方向はガントリー４の移動方向であり、Ｙ軸方向である。また、このとき、第１軸方向であるＹ軸方向に交差するＸ軸方向を第２軸方向とした場合に、キャリッジ５は、第２軸方向として媒体支持部２の短辺に沿う幅方向に移動する。第３リニアスケール２５は、第２軸方向（Ｘ軸方向）に沿って目盛が形成され、第２軸方向に沿う方向に張力が付与される第２のリニアスケールである。第３リニアスケール２５とは別に他の第２のリニアスケールを設けることもできる。第３エンコーダ２６は、第３リニアスケール２５を読み取ることでキャリッジ５の移動量を検出する第２の検出部である。長さ調整部６４は、第３リニアスケール２５の張力を調整することで、第２軸方向（Ｘ軸方向）における第３リニアスケール２５の長さを調整する第２の長さ調整部である。

尚、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…記録装置、２…媒体支持部、３…記録ヘッド（吐出部）、４…ガントリー（移動部）、５…キャリッジ（移動部）、１０、１０ａ、１０ｂ…第１移動機構、１１ａ…第１モーター、１１ｂ…第２モーター、１２ａ…第１駆動ローラー、１２ｂ…第２駆動ローラー、１３ａ…第１従動ローラー、１３ｂ…第２従動ローラー、１４ａ…第１ベルト、１４ｂ…第２ベルト、１５ａ…第１リニアスケール、１５ｂ…第２リニアスケール、１６ａ…第１エンコーダ、１６ｂ…第２エンコーダ、１７ａ…第１ベルト取付部、１７ｂ…第２ベルト取付部、１８ａ…第１フレーム、１８ｂ…第２フレーム、２０…第２移動機構、２１…キャリッジモーター、２２…駆動ローラー、２３…従動ローラー、２４…ベルト、２５…第３リニアスケール、２６…第３エンコーダ、２７…キャリッジベルト取付部、２８…第３フレーム、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…システムバス、３３…ＲＯＭ、３４…ＲＡＭ、３５…ヘッド制御部、３６…受信部、３７…モーター制御部、３８…入出力部、４０…コンピューター（ＰＣ）、４１…第１取付部材、４２…固定部材、４３…移動部材、４４…長さ調整部、４５…ブラケット、４６…固定手段、４７…ばね部材（弾性部材）、４８…ネジ部材、５１…第２取付部材、５２…固定部材、５３…移動部材、５４…長さ調整部、５５…ブラケット、５６…固定手段、５７…ばね部材（弾性部材）、５８…ネジ部材、６１…第３取付部材、６２…固定部材、６３…移動部材、６４…長さ調整部、６５…ブラケット、６６…固定手段、６７…ばね部材（弾性部材）、６８…ネジ部材、Ｐ…媒体

Claims (8)

1. 媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持される媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、
   前記吐出部を備え、前記媒体支持部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部と、
   前記第１軸方向に沿って目盛が形成され、前記第１軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つのリニアスケールと、
   前記移動部とともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第１軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つのリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記移動部の移動量を検出する検出部と、
   前記張力を調整することで、前記第１軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部と、を備え、
   前記少なくとも一つのリニアスケールは、第１リニアスケールと第２リニアスケールとを含み、
   前記長さ調整部は、前記第１リニアスケールの長さと前記第２リニアスケールの長さとの少なくとも一方を調整して、前記第１リニアスケールと前記第２リニアスケールの位相を揃える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記第１軸方向における位置が固定して設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第１軸方向における一方の端部である第１端部が取り付けられる固定部材と、
   前記第１軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第１端部に対して前記第１軸方向における反対の端部である第２端部が取り付けられる移動部材と、を備え、
   前記長さ調整部は、前記移動部材の前記第１軸方向における位置を調整する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記第２端部は、前記第１軸方向に沿う方向に弾性を有する弾性部材を介して前記移動部材に取り付けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の記録装置において、
   前記固定部材と前記移動部材との少なくとも一方は、前記第１軸方向と交差する第２軸方向における位置を調整可能である、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記移動部は、前記第１軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジである、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記移動部は、前記第１軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーである、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記第１軸方向に交差する方向を第２軸方向とした場合に、
   前記第２軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーと、
   前記第２軸方向に沿って目盛が形成され、前記第２軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第２のリニアスケールと、
   前記ガントリーとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第２軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記ガントリーの移動量を検出する第２の検出部と、
   前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部と、を備える
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項６に記載の記録装置において、
   前記第１軸方向に交差する方向を第２軸方向とした場合に、
   前記第２軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジと、
   前記第２軸方向に沿って目盛が形成され、前記第２軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第２のリニアスケールと、
   前記キャリッジとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第２軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記キャリッジの移動量を検出する第２の検出部と、
   前記張力を調整することで、前記第２軸方向における前記少なくとも一つの第２のリニアスケールの長さを調整する第２の長さ調整部と、を備える
   ことを特徴とする記録装置。

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