JP2002054918A - リニアスケールの取り付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のような煩雑な調整を行うことなしに、簡
単な作業により精度良く確実にリニアスケールを取り付
ける。 【解決手段】ガイド・レールに沿って移動する移動体に
配設されたリニアスケール・センサによって、リニアス
ケールのストライプ・パターンまたはスリットを読み込
んで該移動体の位置を検出するための該リニアスケール
を取り付ける際におけるリニアスケールの取り付け構造
において、ガイド・レールに対して所定の間隙を有して
固定されたリニアスケール押さえ板と、ガイド・レール
とリニアスケール押さえ板との間に形成された所定の間
隙内に配置されたリニアスケールの一方の端部を、ガイ
ド・レールに固定する固定手段と、ガイド・レールとリ
ニアスケール押さえ板との間に形成された所定の間隙内
に配置されたリニアスケールの他方の端部を該リニアス
ケールを伸張する方向に付勢する付勢手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアスケールの
取り付け構造に関し、さらに詳細には、インク・ジェッ
ト・プリンタやカッティング・プロッタなどのような各
種の装置に用いて好適なリニアスケールの取り付け構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インク・ジェット・プリンタ
やカッティング・プロッタなどにおいては、インクを吐
出するインク・ヘッドやカッターを保持したカッター・
ホルダーを搭載した移動体たるキャリッジを、記録紙や
ＯＨＰシートなどの各種の媒体（以下、「メディア」と
適宜に称する。）の搬送方向と直交する方向で移動させ
ることにより、メディアに所望の印刷を行ったり、メデ
ィアを所望の形状にカッティングしたりしていた。

【０００３】ところで、こうしたインク・ジェット・プ
リンタやカッティング・プロッタなどでは、キャリッジ
の位置に応じてメディアに対する印刷やカッティングの
タイミングを決定しているが、当該キャリッジの位置を
検出するためには、一般には、リニアスケールと当該リ
ニアスケールのストライプ・パターンまたはスリットを
読み込むリニアスケール・センサとが用いられている。

【０００４】一般に、インク・ジェット・プリンタやカ
ッティング・プロッタなどにリニアスケールを取り付け
るには、その平面にキャリッジを移動自在に支持するガ
イドレールの上方に位置する固定系部材の平面に配置す
るようになされていた。

【０００５】ところで、リニアスケールは、例えば、塩
化ビニールやポリエステルなどにより形成されていて、
その厚さは、例えば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度であ
るため、極めてフレキシブルな性質を備えている。従っ
て、リニアスケールは、その取り扱い性を向上させるた
めに、リニアスケール取り付け用ホルダーに取り付けら
れていた。

【０００６】そして、このリニアスケール取り付け用ホ
ルダーには長穴が形成されており、ガイド・レールに沿
って移動するキャリッジに設けられたリニアスケール・
センサの軌跡に併せて、リニアスケール取り付け用ホル
ダーの取り付け位置を当該長穴に沿って適宜に移動さ
せ、リニアスケール・センサとリニアスケールとが適正
な間隔を開けて位置するように、リニアスケールの取り
付け位置を調整するようになされていた。

【０００７】ここで、リニアスケール・センサを備えた
キャリッジとリニアスケールとは、リニアスケールの取
り付けの際の容易性を向上させるため、上記において説
明したように、キャリッジをガイド・レールの平面に取
り付ける一方で、リニアスケールをガイドレールの上方
に位置する固定系部材の平面に取り付けるようになされ
ている。

【０００８】ところで、ガイド・レールは、板金を９０
°折り曲げ形成したものであるが、板金を９０°折り曲
げた場合には、その平面は±１°の公差を必要とするも
のである。

【０００９】従って、ガイド・レールに沿って移動する
キャリッジに設けられたリニアスケール・センサの軌跡
に併せてリニアスケールを取り付けるには、上記した公
差分の位置ズレを調整しながら取り付ける必要があり、
その作業が煩雑なものとなっていたという問題点があっ
た。

【００１０】そして、リニアスケールの長さは、例え
ば、１．３ｍにも及ぶものがあるので、その調整には長
時間の作業が必要となるということが指摘されていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、従来のような煩
雑な調整を行うことなしに、簡単な作業により精度良く
確実にリニアスケールを取り付けることができるように
したリニアスケールの取り付け構造を提供しようとする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ガイド・レ
ールに沿って移動する移動体に配設されたリニアスケー
ル・センサによって、リニアスケールのストライプ・パ
ターンまたはスリットを読み込んで該移動体の位置を検
出するための該リニアスケールを取り付ける際における
リニアスケールの取り付け構造において、ガイド・レー
ルに対して所定の間隙を有して固定されたリニアスケー
ル押さえ板と、上記ガイド・レールと上記リニアスケー
ル押さえ板との間に形成された上記所定の間隙内に配置
されたリニアスケールの一方の端部を、上記ガイド・レ
ールに固定する固定手段と、上記ガイド・レールと上記
リニアスケール押さえ板との間に形成された上記所定の
間隙内に配置されたリニアスケールの他方の端部を該リ
ニアスケールを伸張する方向に付勢する付勢手段とを有
するようにしたものである。

【００１３】従って、本発明のうち請求項１に記載の発
明によれば、リニアスケールはガイド・レールとリニア
スケール押さえ板との間に形成された所定の間隙内に伸
張されて配置されているので、ガイド・レールがうねっ
ているような場合でも、リニアスケールは当該ガイド・
レールのうねりに沿った形状となる。このため、従来の
ような煩雑な調整を行うことなく、ガイド・レールとリ
ニアスケール押さえ板との間に形成された所定の間隙内
にリニアスケールを配置するという簡単な作業により、
ガイド・レールに沿って移動する移動体に設けられたリ
ニアスケール・センサの軌跡に併せて、精度良く確実に
リニアスケールを取り付けることができるようになる。

【００１４】また、本発明のうち請求項２に記載の発明
は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記
リニアスケール押さえ板は、上記ガイド・レール側に突
出して形成されたダボを有し、上記リニアスケール押さ
え板を上記ガイド・レールに固定する際に、上記ダボの
先端部が上記ガイド・レールに当接し、上記リニアスケ
ール押さえ板と上記ガイド・レールとの間に上記所定の
間隙を形成するようにしたものである。

【００１５】従って、本発明のうち請求項２に記載の発
明によれば、極めて簡単な構造により、リニアスケール
押さえ板とガイド・レールとの間に所定の間隙を形成す
ることができる。

【００１６】また、本発明のうち請求項３に記載の発明
は、本発明のうち請求項１または請求項２のいずれか１
項に記載の発明において、上記付勢手段は、一方の端部
を上記ガイド・レールに固定されるとともに他方の端部
を上記リニアスケールの他方の端部に固定され、収縮方
向に付勢する付勢力を備えた弾性部材であるようにした
ものである。

【００１７】従って、本発明のうち請求項３に記載の発
明によれば、極めて簡単な構造により、リニアスケール
押さえ板とガイド・レールとの間の所定の間隙内に配置
されたリニアスケールを、ガイド・レールに沿って伸張
させることができるようになる。

【００１８】また、本発明のうち請求項４に記載の発明
は、本発明のうち請求項１、請求項２または請求項３の
いずれか１項に記載の発明において、上記リニアスケー
ルは、上記ガイド・レールに密着するようにして取り付
けられるものである。

【００１９】従って、本発明のうち請求項４に記載の発
明によれば、リニアスケールをガイド・レールのうねり
に沿った形状とすることができるようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明によるリニアスケールの取り付け構造の実施の形態
の一例を詳細に説明するものとする。

【００２１】なお、以下の説明においては、本発明によ
るリニアスケールの取り付け構造についてのみ詳細に説
明することとし、リニアスケールの取り付け構造以外の
構成ならびに印刷処理動作については、従来より公知の
技術を適用することができるものであるので、その詳細
な構成ならびに作用の説明は省略する。

【００２２】まず、図１（ａ）には本発明によるリニア
スケールの取り付け構造の実施の形態の一例を備えたイ
ンク・ジェット・プリンタの概略構成を示す正面説明図
が示されており、図１（ｂ）には図１（ａ）に示すイン
ク・ジェット・プリンタの左側面説明図が示されてお
り、図１（ｃ）には図１（ａ）に示すインク・ジェット
・プリンタの右側面説明図が示されており、図１（ｄ）
には図１（ａ）に示すインク・ジェット・プリンタの上
面説明図が示されている。

【００２３】また、図２には、図１に示すインク・ジェ
ット・プリンタの内部構造を示す概念構成説明図が示さ
れている。なお、この図２は、図１（ｃ）における右側
方部材１４Ｒ（後述する。）を取り外した状態に相当す
る。

【００２４】このインク・ジェット・プリンタ１０は、
固定系の基台１１と、基台１１上の主走査方向に延長し
て配設された固定系のベース部材１２と、ベース部材１
２の左右両端でベース部材１２に直交して配設された一
対の左側方部材１３Ｌ、右側方部材１３Ｒと、左側方部
材１３Ｌと右側方部材１３Ｒとを連結する中央壁１４
と、中央壁１４の壁面に平行して主走査方向に移動自在
に配設されたワイヤー（図示せず）に固定的に配設され
たキャリッジ１５と、キャリッジ１５に記録紙に対向す
るようにして配設されたインク・ヘッド１６とを有して
構成されている。

【００２５】次に、図２の要部拡大図である図３（ａ）
と、図３（ａ）におけるスライド受け部２２（後述す
る。）を取り除いた状態のＢ矢視図である図３（ｂ）
と、図３（ｂ）におけるＩＶ−ＩＶ線による要部断面図
である図４とを併せて参照しながら、インク・ジェット
・プリンタ１０の内部構造について説明する。

【００２６】インク・ジェット・プリンタ１０は、主操
作方向に延長するガイド・レール２０を備えており、こ
のガイド・レール２０には、キャリッジ１５に一体的に
取り付けられたスライド受け部２２がスライド自在に嵌
合するスライド・レール２４が取り付けられている。

【００２７】なお、ガイド・レール２０は、板金を９０
°折り曲げ形成したものであり、その立ち上がり形成さ
れた直立平面２０ａの略中央部位に、スライド・レール
２４が取り付けられるものである。

【００２８】従って、このインク・ジェット・プリンタ
１０においては、キャリッジ１５がワイヤー（図示せ
ず。）の駆動により主走査方向へ移動される場合には、
キャリッジ１５に一体的に取り付けられたスライド受け
部２４がスライド・レール２４上をスライドし、これに
よりガイド・レール２０に沿ったキャリッジ１５の主走
査方向への移動が実現される。

【００２９】このため、ガイド・レール２０が折り曲げ
形成によりうねってしまったような場合でも、キャリッ
ジ１５はそのうねりに沿って主走査方向に移動する。

【００３０】また、ガイド・レール２０の直立平面２０
ａの上端部位、即ち、直立平面２０ａにおけるスライド
・レール２４の取り付け箇所の上方部位には、リニアス
ケール押さえ板２６がネジ２８により固定されている。

【００３１】ここで、リニアスケール押さえ板２６に
は、ガイド・レール２０の直立平面２０ａ側に突出して
形成されたダボ３０が配設されている。このダボ３０
は、リニアスケール押さえ板２６の打ち出しにより一体
的に形成されている。

【００３２】このダボ３０の高さ、即ち、リニアスケー
ル押さえ板２６をガイド・レール２０の直立平面２０ａ
に取り付け際における、リニアスケール押さえ板２６と
ガイド・レール２０の直立平面２０ａとの間隙Ｇは、例
えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度となるように設定さ
れている。

【００３３】なお、リニアスケール押さえ板２６は、リ
ニアスケール３２の主走査方向における長さと略同一の
長さとなるように主走査方向に延長している。

【００３４】そして、リニアスケール３２は、リニアス
ケール押さえ板２６とガイド・レール２０の直立平面２
０ａとの間隙Ｇ内に配置されることになる。

【００３５】なお、リニアスケール３２の厚さは、例え
ば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度であるため、上記した
間隙Ｇ内に容易に配置することができる。

【００３６】ここで、リニアスケール３２の右側端部３
２Ｒは、ガイド・レール２０の直立平面２０ａの上端部
にネジ３４により固定されている。

【００３７】一方、リニアスケール３２の左側端部３２
Ｌには、ネジ３６により係止部材３８が取り付けられて
いる。この係止部材３８には、弾性部材としてのコイル
・バネ４０の一方の端部４０ａが係止されている。

【００３８】また、コイル・バネ４０の他方の端部４０
ｂは、ガイド・レール２０の直立平面２０ａの左上端部
に形成された係止突起２０ｂに係止されている。

【００３９】ここで、コイル・バネ４０は収縮方向に付
勢する付勢力を備えており、ガイド・レール２０とリニ
アスケール押さえ板２６との間に形成された間隙Ｇ内に
配置されたリニアスケール３２の左側端部３２Ｌを、リ
ニアスケール３２を伸張する方向に付勢する付勢手段を
構成している。

【００４０】従って、リニアスケール３２は、ガイド・
レール２０のスライド・レール２４の取り付け面と同じ
面に密着するようにして取り付けられることになる。

【００４１】一方、キャリッジ１５の上端部には、リニ
アスケール・センサ・ホルダー４２が固定されている。
このリニアスケール・センサ・ホルダー４２には、リニ
アスケール３２を配置させるスリット４４ａを備えたリ
ニアスケール・センサ４４が配設されている。

【００４２】従って、ガイド・レール２０が折り曲げ形
成によりうねってしまったような場合において、キャリ
ッジ１５がそのうねりに沿って主走査方向に移動する
と、リニアスケール・センサ・ホルダー４２に配設され
たリニアスケール・センサ４４も、そのうねりに沿って
主走査方向に移動することになる。

【００４３】なお、リニアスケール３２のスリット４４
ａの幅Ｗは、例えば、２ｍｍ〜３ｍｍ程度に設定されて
いる。

【００４４】以上の構成において、インク・ジェット・
プリンタ１０にリニアスケール３２を取り付けるには、
まず、ガイド・レール２０の直立平面２０ａとリニアス
ケール押さえ板２６との間に形成された間隙Ｇ内に、左
側端部３２Ｌに係止部材３８を取り付けたリニアスケー
ル３２を配置する。

【００４５】次に、リニアスケール３２の右側端部３２
Ｒを、ガイド・レール２０の直立平面２０ａの上端部に
ネジ３４により固定する。

【００４６】一方、リニアスケール３２の左側端部３２
Ｌに取り付けられた係止部材３８を、端部４０ｂをガイ
ド・レール２０の直立平面２０ａの左上端部に形成され
た係止突起２０ｂに係止されているコイル・バネ４０の
端部４０ａに、コイル・バネ４０の収縮力に抗して係止
する。

【００４７】上記した簡単な作業によって、ガイド・レ
ール２０の直立平面２０ａとリニアスケール押さえ板２
６との間に形成された間隙Ｇ内に配置されたリニアスケ
ール３２は、コイル・バネ４０の付勢力によって伸張さ
れて、間隙Ｇ内においてガイド・レール２０のスライド
・レール２４の取り付け面と同じ面に密着するようにし
て配置されることになる。

【００４８】即ち、ガイド・レール２０がうねっている
ような場合でも、リニアスケール３２は当該ガイド・レ
ール２０のうねりに沿った形状で間隙Ｇ内に配置される
ことになる。

【００４９】このように、従来のような煩雑な調整を行
うことなく、ガイド・レール２０とリニアスケール押さ
え板２６との間に形成された所定の間隙Ｇ内にリニアス
ケール３２を配置するという簡単な作業により、ガイド
・レール２０に沿って移動するキャリッジ１５に設けら
れたリニアスケール・センサ・ホルダー４２に配設され
たリニアスケール・センサ４４の軌跡に併せて、精度良
く確実にリニアスケール３２を取り付けることができる
ようになる。

【００５０】なお、上記した実施の形態は、以下の
（１）乃至（６）に説明するように変形してもよい。

【００５１】（１）上記した実施の形態においては、本
発明をインク・ジェット・プリンタに適用した場合につ
いて説明したが、これに限られるものではないことは勿
論であり、例えば、感熱式プリンタや熱転写式プリンタ
あるいはカッティング・プロッタなどに対しても適用で
きるものである。即ち、本発明は、インク・ヘッドや熱
転写ヘッドなどのような印刷ヘッドあるいはカッター・
ホルダーなどを搭載したキャリッジなどの移動体が、メ
ディアの搬送方向と直交する方向で移動しながら印刷や
カッティングを行う装置に対して適用することができ
る。

【００５２】（２）上記した実施の形態においては、リ
ニアスケール３２の右側端部３２Ｒをガイド・レール２
０の直立平面２０ａに固定する固定手段としてネジ３４
を用いたが、これに限られるものではないことは勿論で
あり、例えば、接着剤や両面接着テープを用いてリニア
スケール３２の右側端部３２Ｒとガイド・レール２０の
直立平面２０ａとを接着して固定するなどしてもよく、
任意の固定手段を用いることができるものである。

【００５３】（３）上記した実施の形態においては、弾
性部材としてコイル・バネ４０を用いて、ガイド・レー
ル２０とリニアスケール押さえ板２６との間に形成され
た間隙Ｇ内に配置されたリニアスケール２６の左側端部
３２Ｌを伸張する方向に付勢する付勢手段を構成した
が、これに限られるものではないことは勿論であり、例
えば、ヘアピン形状のバネなどの各種の形状の金属製の
弾性部材や、ゴムのなどの樹脂製の弾性部材を適宜に用
いることができる。

【００５４】（４）上記した実施の形態においては、ダ
ボ３０はリニアスケール押さえ板２６の打ち出しにより
一体的に形成されているものとしたが、これに限られる
ものではないことは勿論であり、リニアスケール押さえ
板２６とは別体として形成されたダボを、リニアスケー
ル押さえ板２６に溶着や接着などにより固定するように
してもよい。

【００５５】（５）上記した実施の形態においては、リ
ニアスケール押さえ板２６は、リニアスケール３２の主
走査方向における長さと略同一の長さとなるように主走
査方向に延長しているものとしたが、これに限られるも
のではないことは勿論であり、リニアスケール３２の主
走査方向における所定の箇所に分割して配置するように
してもよい。

【００５６】（６）上記した実施の形態ならびに上記
（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせる
ようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、従来のような煩雑な調整を行うことなし
に、簡単な作業により精度良く確実にリニアスケールを
取り付けることができるようになるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリニアスケールの取り付け構造の
実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタ
を示し、（ａ）は概略構成を示す正面説明図であり、
（ｂ）は（ａ）の左側面説明図であり、（ｃ）は（ａ）
の右側面説明図であり、（ｄ）は（ａ）の上面説明図で
ある。

【図２】図１に示すインク・ジェット・プリンタの内部
構造を示す概念構成説明図であり、図１（ｃ）における
右側方部材を取り外した状態に相当する。

【図３】（ａ）は図２の要部拡大図であり、（ｂ）は
（ａ）におけるスライド受け部を取り除いた状態のＢ矢
視図である。

【図４】図３（ｂ）におけるＩＶ−ＩＶ線による要部断
面図である。

【符号の説明】

１０ インク・ジェット・プリンタ １１ 基台 １２ ベース部材 １３Ｌ 左側方部材 １３Ｒ 右側方部材 １４ 中央壁 １５ キャリッジ １６ インク・ヘッド ２０ ガイド・レール ２０ａ 直立平面 ２０ｂ 係止突起 ２２ スライド受け部 ２４ スライド・レール ２６ リニアスケール押さえ板 ２８、３４、３６ ネジ ３０ ダボ ３２ リニアスケール ３２Ｒ リニアスケールの右側端部 ３２Ｌ リニアスケールの左側端部 ３８ 係止部材 ４０ コイル・バネ ４０ａ コイル・バネ４０の一方の端部 ４０ｂ コイル・バネ４０の他方の端部 ４２ リニアスケール・センサ・ホルダー ４４ リニアスケール・センサ ４４ａ リニアスケール・センサのスリット Ｇ 間隙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド・レールに沿って移動する移動体
   に配設されたリニアスケール・センサによって、リニア
   スケールのストライプ・パターンまたはスリットを読み
   込んで該移動体の位置を検出するための該リニアスケー
   ルを取り付ける際におけるリニアスケールの取り付け構
   造において、 ガイド・レールに対して所定の間隙を有して固定された
   リニアスケール押さえ板と、 前記ガイド・レールと前記リニアスケール押さえ板との
   間に形成された前記所定の間隙内に配置されたリニアス
   ケールの一方の端部を、前記ガイド・レールに固定する
   固定手段と、 前記ガイド・レールと前記リニアスケール押さえ板との
   間に形成された前記所定の間隙内に配置されたリニアス
   ケールの他方の端部を該リニアスケールを伸張する方向
   に付勢する付勢手段とを有するリニアスケールの取り付
   け構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のリニアスケールの取り
   付け構造において、 前記リニアスケール押さえ板は、前記ガイド・レール側
   に突出して形成されたダボを有し、 前記リニアスケール押さえ板を前記ガイド・レールに固
   定する際に、前記ダボの先端部が前記ガイド・レールに
   当接し、前記リニアスケール押さえ板と前記ガイド・レ
   ールとの間に前記所定の間隙を形成するものであるリニ
   アスケールの取り付け構造。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２のいずれか１項
   に記載のリニアスケールの取り付け構造において、 前記付勢手段は、一方の端部を前記ガイド・レールに固
   定されるとともに他方の端部を前記リニアスケールの他
   方の端部に固定され、収縮方向に付勢する付勢力を備え
   た弾性部材であるリニアスケールの取り付け構造。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２または請求項３のい
   ずれか１項に記載のリニアスケールの取り付け構造にお
   いて、 前記リニアスケールは、前記ガイド・レールに密着する
   ようにして取り付けられるものであるリニアスケールの
   取り付け構造。