JP3217992B2 - 印字キャリッジ装置およびプリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の印字ヘッド
が単一のキャリッジに搭載された印字キャリッジ装置お
よびプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の印字ワイヤを有する印字ヘッドを
搭載したインパクト方式のワイヤドットプリンタにおい
て、印字スピードを上げるためには、キャリッジの移動
速度を上げるとともに、印字ヘッドのワイヤ応答周波数
を高くする必要がある。

【０００３】しかし、ワイヤ応答周波数は機械的構造に
よって決まるため一定の限界があり、たとえば吸引式印
字ヘッドのワイヤ応答周波数は２ｋＨｚ程度が限界値に
なっている。

【０００４】別の手法として、複数の印字ヘッドを一定
間隔でキャリッジに並べて、キャリッジの移動とともに
各印字ヘッドの同時印字によって、印字スピードを印字
ヘッドの個数分だけ向上させるマルチヘッド方式があ
る。たとえば印字ヘッドを２つ搭載した場合、キャリッ
ジの移動速度を２倍にして、第１の印字ヘッドが形成し
たドットの間に第２の印字ヘッドがドットを形成するこ
とによって、印字ドット密度を一定に保ちながら印字ス
ピードを２倍に増加させることが可能になる。その結
果、単一の印字ヘッドを搭載したプリンタと比べて、見
かけ上ワイヤ応答周波数が２倍になったことに相当す
る。しかも、マルチヘッド方式は従来の印字ヘッドをそ
のまま利用できるため、高速プリンタを容易に実現でき
る。

【０００５】図９は従来の印字キャリッジ装置の一例を
示し、図９（ａ）は組立状態を示す分解正面図、図９
（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は印字ワイヤの配置図、図
９（ｄ）は室温時の平面図、図９（ｅ）は高温時の平面
図である。

【０００６】印字ヘッド１は、箱状のヘッドケース２
と、ヘッドケース２の正面側に突出したノーズ３などで
構成される。ヘッドケース２には、複数の印字ワイヤの
根元部と、印字ワイヤの根元部を選択的に変位させ駆動
するための複数のワイヤ駆動部が収納される。ノーズ３
の内部にはガイドプレート４が所定間隔で複数枚取付け
られ、ガイドプレート４には印字ワイヤの数に対応する
複数の貫通孔が穿設されている。ヘッドケース２の正面
から延出した印字ワイヤは、ガイドプレート４の貫通孔
を通過して、印字面において所定の配置になるように案
内される。

【０００７】ヘッドケース２の正面には、ノーズ３を挟
んで左右１対の台座２ａが形成され、台座２ａの底面と
ノーズ３の底面とは同一面で、台座２ａには取付用のね
じ８が貫通する取付孔が穿設される。また、ノーズ３の
底面には、印字ヘッド１の位置決めピン３ａが形成され
る。

【０００８】一方、キャリッジ７はヘッドケース２およ
びノーズ３の下部を逃げるための段差が形成された板状
部材で、台座２ａの取付孔の位置に対応したねじ孔７ｂ
と、ノーズ３の位置決めピン３ａに略嵌合する位置決め
孔７ａとがそれぞれ形成され、その上面に２つの印字ヘ
ッド１が中心間隔Ｄで取付けられる。キャリッジ７は、
印字ヘッド１の配列方向と平行な方向に往復移動する。

【０００９】図９（ｃ）に示すように、ガイドプレート
４の貫通孔には印字ワイヤ９が装着され、たとえば１つ
の印字ヘッド１が２４ピンヘッドの場合、印字ワイヤ９
は１２ピン×２列で、列同士がピン間隔の半分だけ互い
にシフトした千鳥配置に整列される。２つの印字ヘッド
１が中心間隔Ｄで１つのキャリッジ７上に固定された場
合、キャリッジ移動方向である行方向に沿って４つの印
字列Ｊ１〜Ｊ４が形成され、各列Ｊ１〜Ｊ４が、たとえ
ば２４ドット×２４ドット等のドットマトリクス形成に
関与する。列Ｊ１、Ｊ２はドットマトリクスの奇数列を
担当し、列Ｊ３、Ｊ４はドットマトリクスの偶数列を担
当する。また、列Ｊ１、Ｊ３はドットマトリクスの奇数
行を担当し、列Ｊ２、Ｊ４はドットマトリクスの偶数行
を担当する。

【００１０】したがって、列Ｊ１と列Ｊ２および列Ｊ３
と列Ｊ４とは列方向の相対位置精度が重要となり、列Ｊ
１と列Ｊ３および列Ｊ２と列Ｊ４とは行方向の相対位置
精度が重要となる。なお、列Ｊ１と列Ｊ２との相対位置
および列Ｊ３と列Ｊ４との相対位置は、ガイドプレート
４の貫通孔を高精度で加工することによって高精度で管
理できる。また、２つの印字ヘッド１を同一の印字クロ
ックで駆動する場合、列Ｊ１と列Ｊ３および列Ｊ２と列
Ｊ４との間の各ピッチ間距離Ｄ１、Ｄ２を記録媒体での
印字ドット間距離の奇数倍に設定する必要がある。

【００１１】さらに、列Ｊ１、Ｊ２と一方の位置決めピ
ン３ａとの相対距離Ｄ３、および列Ｊ３、Ｊ４と他方の
位置決めピン３ａとの相対距離Ｄ４も重要となり、各位
置決めピンとキャリッジ７との間の相対精度も重要とな
る。

【００１２】また、印字動作を長時間継続すると、印字
ヘッド１の発熱によって各部材の温度が上昇し、特にキ
ャリッジ１の熱膨張が位置精度に大きな影響を与える。
図９（ｄ）に示すように、室温時にはピッチ間距離Ｄ
１、Ｄ２を設計どおりの数値に組立てても、図９（ｅ）
に示すように、高温時にはキャリッジ１が行方向に熱膨
張して、印字ヘッド１同士の間隔が増加して、ピッチ間
距離Ｄ１、Ｄ２が正規の寸法から外れることになる。特
に、キャリッジ１の材質として、軽量で放熱効果が大き
いアルミニウムを使用した場合、熱膨張の影響が大きく
出てしまう。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の印字
キャリッジ装置では、１）印字ヘッドとキャリッジとの
間の取付け精度、２）位置決めピンと印字ワイヤとの相
対精度、３）キャリッジの熱膨張による印字ヘッド同士
の相対精度、などが累積誤差となって印字列Ｊ１〜Ｊ４
の相対精度に大きな影響を与える。そのため部品精度や
組立精度を厳格に管理する必要があるが、その分部品の
加工コストや組立コストの増加、製造歩留まりの低下を
もたらすことになる。

【００１４】本発明の目的は、キャリッジに複数の印字
ヘッドを搭載する場合、印字ワイヤ同士の相対位置を安
定かつ高精度に実現できる印字キャリッジ装置およびプ
リンタ装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の印字ヘ
ッドが単一のキャリッジに搭載された印字キャリッジ装
置であって、印字ヘッドは、インパクトによって記録媒
体に印字ドットを形成するための複数の印字ワイヤと、
各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
めの複数のワイヤ駆動手段と、各ワイヤ駆動手段を一体
的に収納するためのヘッドケースと、ヘッドケースに取
付けられ、印字ワイヤを所定配置に配列し案内するため
のワイヤガイド部材とを備え、各印字ヘッドのヘッドケ
ースが共通の部材で一体化され、ヘッドケースとワイヤ
ガイド部材との間に断熱部材が介在していることを特徴
とする印字キャリッジ装置である。本発明に従えば、各
印字ヘッドのヘッドケースを共通の部材で一体化するこ
とによって、印字ヘッドとキャリッジとの間の取付誤差
を解消でき、印字ヘッド同士の相対位置を高精度に維持
できる。また、ヘッドケースをキャリッジに取付ける場
合、位置決めピンなどの位置決め機構をヘッドケースに
１箇所設けるだけで足りる。また、ヘッドケースの体積
が増加することによって、印字ヘッドの放熱効果も向上
する。また、ヘッドケースとワイヤガイド部材との間に
断熱部材を介在させることによって、印字ヘッドの発熱
によってヘッドケースの温度が上昇しても、ワイヤガイ
ド部材への熱伝導が抑制されるため、ワイヤガイド部材
の温度上昇による熱膨張を回避でき、その結果、印字ワ
イヤの相対位置を高精度に維持できる。

【００１６】また本発明は、複数の印字ヘッドが単一の
キャリッジに搭載された印字キャリッジ装置であって、
印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
トを形成するための複数の印字ワイヤと、各印字ワイヤ
を軸方向に選択的に変位させて駆動するための複数のワ
イヤ駆動手段と、各ワイヤ駆動手段を一体的に収納する
ためのヘッドケースと、ヘッドケースに取付けられ、印
字ワイヤを所定配置に配列し案内するためのワイヤガイ
ド部材とを備え、各印字ヘッドのワイヤガイド部材が共
通の部材で一体化され、ヘッドケースとワイヤガイド部
材との間に断熱部材が介在していることを特徴とする印
字キャリッジ装置である。本発明に従えば、各印字ヘッ
ドのワイヤガイド部材を共通の部材で一体化することに
よって、印字ヘッドとワイヤガイド部材との間の取付誤
差を解消でき、一方の印字ヘッドの印字ワイヤと他方の
印字ヘッドの印字ワイヤとの間の相対位置を高精度に維
持できる。また、ワイヤガイド部材を印字ヘッドに取付
ける場合、位置決めピンなどの位置決め機構をワイヤガ
イド部材に１箇所設けるだけで足りる。また、ワイヤガ
イド部材の材質は、ヘッドケースのように印字ヘッドの
放熱を考慮しなくても済むため、低熱伝導率で低熱膨張
率の材質を使用することが可能になる。また、ヘッドケ
ースとワイヤガイド部材との間に断熱部材を介在させる
ことによって、印字ヘッドの発熱によってヘッドケース
の温度が上昇しても、ワイヤガイド部材への熱伝導が抑
制されるため、ワイヤガイド部材の温度上昇による熱膨
張を回避でき、その結果、印字ワイヤの相対位置を高精
度に維持できる。

【００１７】また本発明は、複数の印字ヘッドが単一の
キャリッジに搭載された印字キャリッジ装置であって、
印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
トを形成するための複数の印字ワイヤと、各印字ワイヤ
を軸方向に選択的に変位させて駆動するための複数のワ
イヤ駆動手段と、各ワイヤ駆動手段を一体的に収納する
ためのヘッドケースと、ヘッドケースに取付けられ、印
字ワイヤを所定配置に配列し案内するためのワイヤガイ
ド部材とを備え、各印字ヘッドのワイヤガイド部材は、
印字ワイヤの変位方向に突出した突出部を有し、各突出
部のヘッドケース取付部が共通の部材で一体化されてい
ることを特徴とする印字キャリッジ装置である。

【００１８】本発明に従えば、各印字ヘッドのワイヤガ
イド部材は、印字ワイヤの変位方向に突出した突出部を
有し、各突出部のヘッドケース取付部を共通の部材で一
体化することによって、印字ヘッドとワイヤガイド部材
との間の取付誤差を解消でき、一方の印字ヘッドの印字
ワイヤと他方の印字ヘッドの印字ワイヤとの間の相対位
置を高精度に維持できる。また、ワイヤガイド部材を印
字ヘッドに取付ける場合、位置決めピンなどの位置決め
機構をワイヤガイド部材に１箇所設けるだけで足りる。
また、ワイヤガイド部材の材質は、ヘッドケースのよう
に印字ヘッドの放熱を考慮しなくても済むため、低熱伝
導率で低熱膨張率の材質を使用することが可能になる。

【００１９】また本発明は、複数の印字ヘッドが単一の
キャリッジに搭載された印字キャリッジ装置であって、
印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
トを形成するための複数の印字ワイヤと、各印字ワイヤ
を軸方向に選択的に変位させて駆動するための複数のワ
イヤ駆動手段と、各ワイヤ駆動手段を一体的に収納する
ためのヘッドケースと、ヘッドケースに取付けられ、印
字ワイヤを所定配置に配列し案内するためのワイヤガイ
ド部材とを備え、各印字ヘッドのワイヤガイド部材を印
字ワイヤ先端付近で連結するための連結部材が設けられ
ることを特徴とする印字キャリッジ装置である。

【００２０】本発明に従えば、各印字ヘッドのワイヤガ
イド部材を連結部材を用いて印字ワイヤ先端付近で連結
することによって、仮に印字ヘッド同士の相対誤差が生
じたとしてもワイヤガイド先端同士の相対位置を高精度
に維持できる。特に印字ヘッドの発熱によってヘッドケ
ースやキャリッジが熱膨張しても、ワイヤガイドの先端
部はあまり温度上昇しないため、連結部材の熱膨張量を
抑制できる。

【００２１】また本発明は、複数の印字ヘッドが単一の
キャリッジに搭載された印字キャリッジ装置であって、
印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
トを形成するための複数の印字ワイヤと、各印字ワイヤ
を軸方向に選択的に変位させて駆動するための複数のワ
イヤ駆動手段と、各ワイヤ駆動手段を一体的に収納する
ためのヘッドケースと、ヘッドケースに取付けられ、印
字ワイヤを所定配置に配列し案内するためのワイヤガイ
ド部材とを備え、ワイヤガイド部材は、印字ワイヤが貫
通する複数の貫通孔が形成されたガイドプレートを有
し、各印字ヘッドのガイドプレートが共通の部材で一体
化されていることを特徴とする印字キャリッジ装置であ
る。

【００２２】本発明に従えば、各印字ヘッドのガイドプ
レートを共通の部材で一体化することによって、印字ワ
イヤの相対位置はガイドプレートに形成した貫通孔の加
工精度で管理できるため、仮に印字ヘッド同士の相対誤
差やワイヤガイド部材の取付誤差が生じたとしても、印
字ワイヤの相対位置を高精度に維持できる。特にガイド
プレートの材質として、低熱膨張率の材質、たとえばセ
ラミックスを使用することによって、温度変動による影
響を低減できる。

【００２３】また本発明は、ヘッドケースとワイヤガイ
ド部材との間に断熱部材が介在していることを特徴とす
る。

【００２４】本発明に従えば、ヘッドケースとワイヤガ
イド部材との間に断熱部材を介在させることによって、
印字ヘッドの発熱によってヘッドケースの温度が上昇し
ても、ワイヤガイド部材への熱伝導が抑制されるため、
ワイヤガイド部材の温度上昇による熱膨張を回避でき、
その結果、印字ワイヤの相対位置を高精度に維持でき
る。

【００２５】また本発明は、上記の印字キャリッジ装置
と、印字キャリッジ装置を記録媒体の幅方向に往復移動
するためのキャリッジ駆動手段と、印字キャリッジ装置
に対して対向配置され、記録媒体を搬送するプラテンと
を備えることを特徴とするプリンタ装置である。

【００２６】本発明に従えば、複数の印字ヘッドが単一
のキャリッジに搭載された印字キャリッジ装置におい
て、印字ヘッド同士の相対位置、ワイヤガイド部材同士
の相対位置、印字ワイヤ同士の相対位置を高精度で維持
できるため、高品質印字および印字ヘッドの個数分に応
じた高速印字を実現できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１はヘッドケースを一体化した
印字キャリッジ装置の一例を示し、図１（ａ）は組立状
態を示す分解正面図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）
は組立状態を示す分解平面図、図１（ｄ）はノーズの倒
れ状態を示す平面図、図１（ｅ）は室温時の平面図、図
１（ｆ）は高温時の平面図である。図２は、印字ヘッド
１０の内部構成を示す部分斜視図である。

【００２８】印字ユニット２０には、図２に示すような
ワイヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施形態
では２個）並んで収納される。

【００２９】図２において、印字ヘッド１０はヘッド本
体１１とワイヤガイド部材であるノーズ２２などで構成
される。ヘッド本体１１には、インパクトによって記録
媒体に印字ドットを形成するための印字ワイヤ１４と、
印字ワイヤ１４の後端に接続され、細長い扇型状のアー
マチュア１２と、アーマチュア１２を印字ワイヤ１４の
後端側に付勢するためのバネ部材１３と、アーマチュア
１２を印字ワイヤ１４の先端側に吸引するための電磁コ
イル１５とを１つの駆動ユニットとして、たとえば２４
個の駆動ユニットが円周方向に沿って配置される。ヘッ
ド本体１１の外部には、複数の電磁コイル１５を選択的
に通電して駆動するための駆動回路１６が設けられる。

【００３０】ノーズ２２の内部は、複数（図２では４
枚）のガイドプレート１８が収納される。ガイドプレー
ト１８は印字ワイヤ１４が貫通する複数の貫通孔が形成
される。ヘッド本体１１に近接したガイドプレート１８
では、ヘッド本体１１での印字ワイヤ１１の配置に対応
して、複数の貫通孔が円周上に配置される。記録媒体に
面するガイドプレート１８では、複数の貫通孔が所定の
ワイヤ配置、たとえば１２ピン×２列の千鳥配置とな
る。途中のガイドプレート１８では、両側のガイドプレ
ート１８での貫通孔によって案内される印字ワイヤ１４
が滑らかに動くようように貫通孔配置が決定される。

【００３１】ここで印字ヘッド１０の動作を説明する。
電磁コイル１５が通電していない状態では、アーマチュ
ア１２はバネ部材１３によって後方に静止している。印
字信号に応じて駆動回路１６が印字命令を受け取ると、
駆動回路１６はパルス状の電流を通電し、電磁コイル１
５は磁界を発生して、アーマチュア１２を吸引して前方
へ変位させる。これに伴い印字ワイヤ１４が軸方向に沿
って先端側に変位して、記録媒体に面するガイドプレー
ト１８から変位分だけ突出し、たとえばインクリボンを
介して記録媒体にドット状の打点を形成する。こうして
印字面でのワイヤ配置と駆動回路１６とを対応付けて、
所定のタイミングで印字ワイヤ１４を駆動することによ
ってドットマトリクス方式の印字が実現する。

【００３２】図１に戻って、箱状のヘッドケース２１に
は図２に示す印字ヘッド１０が２個並んで収納され、ヘ
ッドケース２１の正面側には印字ヘッド１０に対応して
２つのノーズ２２が並んでクランプ部材（不図示）で取
付けられる。

【００３３】ヘッドケース２１の正面には、ノーズ２２
を挟んで左右１対、計４つの台座２１ａが形成され、台
座２１ａの底面とノーズ２２の突出部の底面とは同一面
で、台座２１ａには取付用のねじ２３が貫通する取付孔
が穿設される。また、右側のノーズ２２の突出部の底面
には、ヘッドケース２１全体の位置を決める位置決めピ
ン２２ａが形成される。

【００３４】一方、キャリッジ２５は、ヘッドケース２
１およびノーズ２２の下部を逃げるための段差が形成さ
れた板状部材で、台座２１ａの取付孔の位置に対応した
ねじ孔２５ｂと、ノーズ２２の位置決めピン２２ａに略
嵌合する位置決め孔２５ａとがそれぞれ形成され、その
上面にヘッドケース２１およびノーズ２２がねじ２３の
締付によって取付けられる。

【００３５】図１（ｃ）に示すように、ノーズ２２は平
面状の取付部とガイドプレート１８を収納した突出部と
を有し、取付部の裏面には位置決めピン２２ｂが形成さ
れている。一方、ヘッドケース２１の正面には位置決め
ピン２２ｂに略嵌合する位置決め孔２１ｂが２つ形成さ
れ、左右２つのノーズ２２が中心間隔Ｄで取付けられ
る。

【００３６】たとえば１つの印字ヘッド１０が２４ピン
ヘッドの場合、ガイドプレート１８に形設された貫通孔
によって、印字ワイヤ１４の先端は１２ピン×２列の千
鳥配置に配列される。左方のノーズ２２は２つの印字列
Ｊ１、Ｊ２を有し、右方のノーズ２２は２つの印字列Ｊ
３、Ｊ４を有し、キャリッジ移動方向である行方向に沿
って４つの印字列Ｊ１〜Ｊ４が形成される。各列Ｊ１〜
Ｊ４が、たとえば２４ドット×２４ドット等のドットマ
トリクス形成に関与し、列Ｊ１、Ｊ２はドットマトリク
スの奇数列を担当し、列Ｊ３、Ｊ４はドットマトリクス
の偶数列を担当する。また、列Ｊ１、Ｊ３はドットマト
リクスの奇数行を担当し、列Ｊ２、Ｊ４はドットマトリ
クスの偶数行を担当する。

【００３７】このように本実施形態では、２つの印字ヘ
ッド１０を収納するヘッドケース２１を共通の部材で一
体化することによって、印字ヘッド１０同士の相対位置
を高精度に維持でき、印字ヘッド１０とキャリッジ２５
との間の取付誤差による影響を回避できる。また、ヘッ
ドケース２１とキャリッジ２５との間の位置決めは、一
方のノーズ２２に形成した１つの位置決めピン２２ａで
足りるため、部品加工工数が低減できる。また、ヘッド
ケース２１の体積が増加することによって、印字ヘッド
１０の放熱効果も向上する。

【００３８】図３は、本発明に係る印字キャリッジ装置
を用いたプリンタ装置の一例を示す構成図である。２つ
の印字ヘッド１０を収納した印字ユニット２０が１つの
キャリッジ２５に搭載されて印字キャリッジ装置を構成
している。キャリッジ２５には、２つのガイド軸７１に
沿って摺動自在な１対のリニアガイド７０が取付けら
れ、キャリッジ２５をキャリッジ移動方向（紙面垂直）
に沿って案内する。またキャリッジ２５には、キャリッ
ジ移動方向と平行に張架されたベルト７２が取付けら
れ、ベルト７２をモータ（不図示）で駆動することによ
ってキャリッジ２５の往復移動を行う。

【００３９】プラテン７３は、印字ユニット２０のノー
ズ２２の印字面に対向して配置される。プラテン７３の
下部には押えローラ７４が設けられ、押えローラ７４の
搬送上流側には傾斜したスタッカ７５が設けられる。押
えローラ７４とノーズ２２の印字面との間にはプラテン
７３の周面に沿ってガイド板７６が設けられる。プラテ
ン７３の搬送下流側には印字を終えた記録媒体Ｐを収納
する排紙プレート７７が設けられる。

【００４０】動作に関して、スタッカ７５に多数枚収容
された記録媒体Ｐは１枚ずつ取出され、プラテン７３と
押えローラ７４との間に供給されると、プラテン７３の
回転によって記録媒体Ｐがガイド板７６に沿って搬送さ
れ、ノーズ２２の印字面に臨むようにセットされる。次
にキャリッジ２５を移動しながら、ホスト装置から送ら
れた印字データに基づいて印字ヘッド１０を駆動して、
印字ワイヤ１４のインパクトによるドットマトリクスを
記録媒体Ｐに形成する。このとき２つの印字ヘッド１０
が同時に印字動作を行うことによって、単一の印字ヘッ
ドを搭載したプリンタと比べて印字スピードを約２倍に
向上できる。

【００４１】こうして１行分の印字が可能になり、記録
用紙Ｐのステップ搬送と１行印字とを交互に繰り返すこ
とによって、１頁分の印字が完成する。印字が終了する
と、排紙プレート７７に収納され、次の印字を待機す
る。

【００４２】ここで、図１に示す構成において、印字列
Ｊ１〜Ｊ４の相対位置は幾つかの要因によって変動する
ことが想定される。まず、図１（ｃ）に示すように、ノ
ーズ２２とヘッドケース２１との間の取付け誤差が生ず
ると、印字列Ｊ１〜Ｊ４の相対位置が変動する。また、
図１（ｄ）に示すように、ノーズ２２自体の加工誤差、
特に平面状の取付部に対して突出部が傾斜すると、印字
列Ｊ１〜Ｊ４の相対位置が変動する。さらに、長時間通
電すると、印字ヘッド１０の発熱によって周囲温度が上
昇して、ヘッドケース２１やキャリッジ２５が熱膨張
し、図１（ｅ）に示す室温時のピッチ間距離Ｄ１が図１
（ｆ）に示す高温時のピッチ間距離Ｄ３に増加すると、
印字列Ｊ１〜Ｊ４の相対位置が変動する。なお、本件の
図面で示される熱膨張や変形は、理解容易のために強調
している。

【００４３】こうした対策として、次の構成が有効にな
る。図４は本発明の第１実施形態を示し、図４（ａ）は
組立状態を示す分解正面図、図４（ｂ）は正面図、図４
（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図４（ｄ）はノー
ズの倒れ状態を示す平面図、図４（ｅ）は室温時の平面
図、図４（ｆ）は高温時の平面図である。

【００４４】印字ユニット２０は箱状のヘッドケース２
１を有し、ヘッドケース２１には図２に示すようなワイ
ヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施形態では
２個）並んで収納される。ヘッドケース２１の正面側に
は、印字ヘッド１０に対応した２つの突出部が一体的に
形成された単一のノーズ２２がクランプ部材（不図示）
で取付けられる。

【００４５】ヘッドケース２１の正面には、ノーズ２２
の突出部を挟んで左右および中央の、計３つの台座２１
ａが形成され、台座２１ａの底面とノーズ２２の突出部
の底面とは同一面で、台座２１ａには取付用のねじ２３
が貫通する取付孔が穿設される。また、ノーズ２２の右
側突出部の底面には、ヘッドケース２１全体の位置を決
める位置決めピン２２ａが形成される。

【００４６】一方、キャリッジ２５は、ヘッドケース２
１およびノーズ２２の下部を逃げるための段差が形成さ
れた板状部材で、台座２１ａの取付孔の位置に対応した
ねじ孔２５ｂと、ノーズ２２の位置決めピン２２ａに略
嵌合する位置決め孔２５ａとがそれぞれ形成され、その
上面にヘッドケース２１およびノーズ２２がねじ２３の
締付によって取付けられる。

【００４７】図４（ｃ）に示すように、ノーズ２２は平
面状の取付部とガイドプレート１８を収納した２つの突
出部とが一体形成され、取付部の裏面には位置決めピン
２２ｂが形成される。ノーズ２２の材質として膨張係数
が小さいものが好ましく、たとえばＰＰＳ樹脂（線膨張
係数２０×１０^-6／℃）やＬＣＰ樹脂などが使用でき
る。

【００４８】一方、ヘッドケース２１の正面には位置決
めピン２２ｂに略嵌合する位置決め孔２１ｂが１つ形成
される。

【００４９】たとえば１つの印字ヘッド１０が２４ピン
ヘッドの場合、ガイドプレート１８に形設された貫通孔
によって、印字ワイヤ１４の先端は１２ピン×２列の千
鳥配置に配列される。ノーズ２２の左側突出部は２つの
印字列Ｊ１、Ｊ２を有し、右側突出部は２つの印字列Ｊ
３、Ｊ４を有し、キャリッジ移動方向である行方向に沿
って４つの印字列Ｊ１〜Ｊ４が形成される。各列Ｊ１〜
Ｊ４が、たとえば２４ドット×２４ドット等のドットマ
トリクス形成に関与し、列Ｊ１、Ｊ２はドットマトリク
スの奇数列を担当し、列Ｊ３、Ｊ４はドットマトリクス
の偶数列を担当する。また、列Ｊ１、Ｊ３はドットマト
リクスの奇数行を担当し、列Ｊ２、Ｊ４はドットマトリ
クスの偶数行を担当する。

【００５０】このように本実施形態では、各印字ヘッド
１０の印字ワイヤ１４を案内するガイドプレート１８を
それぞれ収納したノーズ２２を共通の部材で一体化する
ことによって、左側の印字ヘッド１０の印字ワイヤと右
側の印字ヘッド１０の印字ワイヤとの間の相対位置を高
精度に維持でき、印字ヘッド１０とノーズ２２との間の
取付誤差による影響を回避できる。また、ヘッドケース
２１とキャリッジ２５との間の位置決めは、一方のノー
ズ２２に形成した１つの位置決めピン２２ａで足りるた
め、部品加工工数を低減できる。

【００５１】こうして構成された印字キャリッジ装置
は、図３のプリンタ装置に搭載され、高速で高品質の印
字を実現する。

【００５２】ここで、図４に示す第１実施形態におい
て、印字列Ｊ１〜Ｊ４の相対位置は幾つかの要因によっ
て変動することが想定される。まず、図４（ｄ）に示す
ように、ノーズ２２自体の加工誤差、特に平面状の取付
部に対して突出部が傾斜すると、印字列Ｊ１〜Ｊ４の相
対位置が変動する。なお、突出部の傾斜方向および傾斜
量が左右で同じであれば、印字列Ｊ１、Ｊ３間のピッチ
間距離Ｄ１は一定に維持される。そこで、ノーズ２２の
品質管理項目として、ピッチ間距離Ｄ１が重要となる。

【００５３】また長時間通電すると、印字ヘッド１０の
発熱によって周囲温度が上昇して、ヘッドケース２１や
キャリッジ２５が熱膨張し、図４（ｅ）に示す室温時の
ピッチ間距離Ｄ１が図４（ｆ）に示す高温時のピッチ間
距離Ｄ３に増加すると、印字列Ｊ１〜Ｊ４の相対位置が
変動する。

【００５４】こうした対策として、次の構成が有効にな
る。図５は本発明の第２実施形態を示し、図５（ａ）は
組立状態を示す分解正面図、図５（ｂ）は正面図、図５
（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図５（ｄ）は連続
動作時の温度分布図、図５（ｅ）は室温時の平面図、図
５（ｆ）は高温時の平面図である。

【００５５】印字ユニット２０は箱状のヘッドケース２
１を有し、ヘッドケース２１には図２に示すようなワイ
ヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施形態では
２個）並んで収納される。ヘッドケース２１の正面側に
は、印字ヘッド１０に対応した２つの突出部が一体的に
形成された単一のノーズ２２がクランプ部材（不図示）
で取付けられる。

【００５６】ヘッドケース２１の正面には、ノーズ２２
の突出部を挟んで左右および中央の、計３つの台座２１
ａが形成され、台座２１ａの底面とノーズ２２の突出部
の底面とは同一面で、台座２１ａには取付用のねじ２３
が貫通する取付孔が穿設される。また、ノーズ２２の右
側突出部の底面には、ヘッドケース２１全体の位置を決
める位置決めピン２２ａが形成される。

【００５７】一方、キャリッジ２５は、ヘッドケース２
１およびノーズ２２の下部を逃げるための段差が形成さ
れた板状部材で、台座２１ａの取付孔の位置に対応した
ねじ孔２５ｂと、ノーズ２２の位置決めピン２２ａに略
嵌合する位置決め孔２５ａとがそれぞれ形成され、その
上面にヘッドケース２１およびノーズ２２がねじ２３の
締付によって取付けられる。

【００５８】図５（ｃ）に示すように、ノーズ２２は、
ガイドプレート１８を収納した２つの突出部と、各突出
部の前端付近を連結する連結部２２ｃとが一体形成さ
れ、右側突出部の裏面には位置決めピン２２ｂが形成さ
れる。ノーズ２２の材質として膨張係数が小さいものが
好ましく、たとえばＰＰＳ樹脂（線膨張係数２０×１０
^-6／℃）やＬＣＰ樹脂などが使用できる。

【００５９】一方、ヘッドケース２１の正面には位置決
めピン２２ｂに略嵌合する位置決め孔２１ｂが形成され
る。

【００６０】たとえば１つの印字ヘッド１０が２４ピン
ヘッドの場合、ガイドプレート１８に形設された貫通孔
によって、印字ワイヤ１４の先端は１２ピン×２列の千
鳥配置に配列される。ノーズ２２の左側突出部は２つの
印字列Ｊ１、Ｊ２を有し、右側突出部は２つの印字列Ｊ
３、Ｊ４を有し、キャリッジ移動方向である行方向に沿
って４つの印字列Ｊ１〜Ｊ４が形成される。各列Ｊ１〜
Ｊ４が、たとえば２４ドット×２４ドット等のドットマ
トリクス形成に関与し、列Ｊ１、Ｊ２はドットマトリク
スの奇数列を担当し、列Ｊ３、Ｊ４はドットマトリクス
の偶数列を担当する。また、列Ｊ１、Ｊ３はドットマト
リクスの奇数行を担当し、列Ｊ２、Ｊ４はドットマトリ
クスの偶数行を担当する。

【００６１】このように本実施形態では、印字ワイヤ１
４を案内するガイドプレート１８をそれぞれ収納したノ
ーズ２２の突出部において、印字ワイヤの先端付近、す
なわち突出部の前端付近を連結部２２ｃで連結すること
によって、左側の印字ヘッド１０の印字ワイヤと右側の
印字ヘッド１０の印字ワイヤとの間の相対位置を高精度
に維持している。

【００６２】図５（ｄ）は連続動作時の温度分布を示
し、アルミニウム等で形成されたヘッドケース２１は８
０℃を示し、ヘッドケース２１に接触するノーズ根元部
も８０℃を示している。一方、合成樹脂等から成るノー
ズ２２の熱伝導は低いために、連結部２２ｃおよび突出
部との接続部分は３８〜４０℃を示し、突出部の前端は
２３〜２５℃を示す。ノーズ根元部での中心間隔はヘッ
ドケース２１の熱膨張によって約０．０７ｍｍ増加する
のに対して、突出部前端の中心間隔は約０．００３５ｍ
ｍ程度の熱膨張に抑制される。なお、突出部前端の印字
面は記録媒体に近接している。したがって、ノーズ２２
の材質として低熱伝導率のものを使用するとともに、突
出部前端同士を連結部材で連結することによって左右の
印字面の中心間隔を高精度に維持できる。

【００６３】さらに、長時間通電すると、ヘッドケース
２１やキャリッジ２５が熱膨張して、図５（ｅ）の状態
から図５（ｆ）の状態へ変化し、ノーズ根元部同士の中
心間隔が増加するが、ノーズ突出部の前端同士の中心間
隔は連結部２２ｃの存在によってあまり変化しない。し
たがって、印字キャリッジ装置に温度変動が生じても、
突出部前端の印字面同士の中心間隔、すなわち印字列Ｊ
１〜Ｊ４の相対位置を高精度に維持できることが判る。

【００６４】なお、ここでは突出部前端同士を連結する
連結部をノーズ２２と一体的に形成する例を示したが、
連結部を別個の部品として形成し、ノーズ２２の突出部
に装着する構成も可能である。

【００６５】こうして構成された印字キャリッジ装置
は、図３のプリンタ装置に搭載され、高速で高品質の印
字を実現する。

【００６６】図６は本発明の第３実施形態を示し、図６
（ａ）は組立状態を示す分解部分平面図、図６（ｂ）は
組立後の部分平面図である。

【００６７】箱状のヘッドケース２１には図２に示すよ
うなワイヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施
形態では２個）並んで収納される。ヘッドケース２１の
正面側には、印字ヘッド１０に対応した２つの突出部が
一体的に形成された単一のノーズ２２が取付けられる。

【００６８】ノーズ２２は、平面状の取付部と、ガイド
プレート１８を収納した２つの突出部と、各突出部の前
端付近を連結する連結部２２ｃとが一体形成され、取付
部の裏面中央には位置決めピン２２ｂが形成される。一
方、ヘッドケース２１の正面には位置決めピン２２ｂに
略嵌合する位置決め孔２１ｂが形成される。その他の構
成は図５のものと同様であるので重複説明を省く。

【００６９】本実施形態では、ノーズ突出部の根元およ
び前端をそれぞれ連結することによって、温度変動が生
じても突出部の倒れが少なくなるため、ノーズ突出部の
同士の中心間隔を高精度に維持できる。こうして構成さ
れた印字キャリッジ装置は、図３のプリンタ装置に搭載
され、高速で高品質の印字を実現する。

【００７０】図７は本発明の第４実施形態を示し、図７
（ａ）は組立状態を示す分解部分平面図、図７（ｂ）は
組立後の部分平面図である。

【００７１】箱状のヘッドケース２１には図２に示すよ
うなワイヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施
形態では２個）並んで収納される。ヘッドケース２１の
正面側には、印字ヘッド１０に対応した２つの突出部が
一体的に形成された単一のノーズ２２が取付けられる。

【００７２】ノーズ２２は、ガイドプレート１８を収納
した２つの突出部と、各突出部の前端付近を連結する連
結部２２ｃとが一体形成され、右側突出部の裏面には位
置決めピン２２ｂが形成される。一方、ヘッドケース２
１の正面には位置決めピン２２ｂに略嵌合する位置決め
孔２１ｂが２つ形成される。ノーズ２２とヘッドケース
２１との間には、低熱伝導率の材質、たとえばセラミッ
クス等から成る板状の断熱部材３０が介在する。その他
の構成は図５のものと同様であるので重複説明を省く。

【００７３】本実施形態では、ノーズ２２とヘッドケー
ス２１との間に断熱部材３０が介在することによって、
ヘッドケース２１からノーズ２２への熱伝達を遮断する
ことができる。したがって、ノーズ２２の温度変動に伴
う熱膨張を抑制できるため、ノーズ突出部の同士の中心
間隔を高精度に維持できる。こうして構成された印字キ
ャリッジ装置は、図３のプリンタ装置に搭載され、高速
で高品質の印字を実現する。

【００７４】図８は本発明の第５実施形態を示し、図８
（ａ）は組立状態を示す分解正面図、図８（ｂ）は正面
図、図８（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図８
（ｄ）はノーズの倒れ状態を示す平面図、図８（ｅ）は
室温時の平面図、図８（ｆ）は高温時の平面図である。

【００７５】印字ユニット２０は箱状のヘッドケース２
１を有し、ヘッドケース２１には図２に示すようなワイ
ヤドット方式の印字ヘッド１０が複数（本実施形態では
２個）並んで収納される。ヘッドケース２１の正面側に
は、印字ヘッド１０に対応した２つの突出部が一体的に
形成された単一のノーズ２２がクランプ部材（不図示）
で取付けられる。

【００７６】ヘッドケース２１の正面には、ノーズ２２
の突出部を挟んで左右および中央の、計３つの台座２１
ａが形成され、台座２１ａの底面とノーズ２２の突出部
の底面とは同一面で、台座２１ａには取付用のねじ２３
が貫通する取付孔が穿設される。また、ノーズ２２の右
側突出部の底面には、ヘッドケース２１全体の位置を決
める位置決めピン２２ａが形成される。

【００７７】一方、キャリッジ２５は、ヘッドケース２
１およびノーズ２２の下部を逃げるための段差が形成さ
れた板状部材で、台座２１ａの取付孔の位置に対応した
ねじ孔２５ｂと、ノーズ２２の位置決めピン２２ａに略
嵌合する位置決め孔２５ａとがそれぞれ形成され、その
上面にヘッドケース２１およびノーズ２２がねじ２３の
締付によって取付けられる。

【００７８】図８（ｃ）に示すように、ノーズ２２は、
平面状の取付部と、図２に示すガイドプレート１８を収
納した２つの突出部とが一体形成され、さらに最前列に
あるガイドプレート１８が共通部材として一体的に形成
され、各印字ヘッド１０の印字ワイヤを案内して印字列
Ｊ１〜Ｊ４を形成している。

【００７９】ノーズ取付部の裏面中央には位置決めピン
２２ｂが形成される。ノーズ２２の材質として膨張係数
が小さいものが好ましく、たとえばＰＰＳ樹脂（線膨張
係数２０×１０^-6／℃）やＬＣＰ樹脂などが使用でき
る。ガイドプレート１８の材質として、印字ワイヤとの
摩擦が小さく、耐熱性に優れ、かつ低い熱伝導率で低い
熱膨張係数のものが好ましく、たとえばセラミックスが
使用される。

【００８０】一方、ヘッドケース２１の正面には位置決
めピン２２ｂに略嵌合する位置決め孔２１ｂが形成され
る。

【００８１】たとえば１つの印字ヘッド１０が２４ピン
ヘッドの場合、ガイドプレート１８に形設された貫通孔
によって、印字ワイヤ１４の先端は１２ピン×２列の千
鳥配置に配列される。ノーズ２２の左側突出部は２つの
印字列Ｊ１、Ｊ２を有し、右側突出部は２つの印字列Ｊ
３、Ｊ４を有し、キャリッジ移動方向である行方向に沿
って４つの印字列Ｊ１〜Ｊ４が形成される。各列Ｊ１〜
Ｊ４が、たとえば２４ドット×２４ドット等のドットマ
トリクス形成に関与し、列Ｊ１、Ｊ２はドットマトリク
スの奇数列を担当し、列Ｊ３、Ｊ４はドットマトリクス
の偶数列を担当する。また、列Ｊ１、Ｊ３はドットマト
リクスの奇数行を担当し、列Ｊ２、Ｊ４はドットマトリ
クスの偶数行を担当する。

【００８２】このように本実施形態では、印字ワイヤ１
４を案内するガイドプレート１８を複数の印字ヘッドに
渡って共通部材で一体的に形成することによって、左側
の印字ヘッド１０の印字ワイヤと右側の印字ヘッド１０
の印字ワイヤとの間の相対位置を高精度に維持すること
ができる。

【００８３】ここで、図４（ｄ）に示すように、ノーズ
２２自体の加工誤差が生じて、特に平面状の取付部に対
して突出部が傾斜した場合であっても、一体化されたガ
イドプレート１８によって印字列Ｊ１、Ｊ３間のピッチ
間距離Ｄ１を一定に維持できることが判る。

【００８４】さらに、長時間通電すると、ヘッドケース
２１やキャリッジ２５が熱膨張して、図８（ｅ）の状態
から図８（ｆ）の状態へ変化し、ノーズ根元部同士の中
心間隔が増加するが、印字列Ｊ１、Ｊ２と印字列Ｊ３、
Ｊ４同士との間の中心間隔はガイドプレート１８の存在
によってあまり変化しない。したがって、印字キャリッ
ジ装置に温度変動が生じても、印字列Ｊ１〜Ｊ４の相対
位置を高精度に維持できることが判る。

【００８５】こうして構成された印字キャリッジ装置
は、図３のプリンタ装置に搭載され、高速で高品質の印
字を実現する。以上、印字ワイヤの相対位置の誤差要因
を下記の（表１）で整理する。

【００８６】

【表１】

【００８７】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、各
印字ヘッドのヘッドケースを共通の部材で一体化するこ
とによって、印字ヘッドとキャリッジとの間の取付誤差
を解消でき、印字ヘッド同士の相対位置を高精度に維持
できる。また、ヘッドケースをキャリッジに取付ける場
合、位置決めピンなどの位置決め機構をヘッドケースに
１箇所設けるだけで足りる。また、ヘッドケースの体積
が増加することによって、印字ヘッドの放熱効果も向上
する。また、ヘッドケースとワイヤガイド部材との間に
断熱部材を介在させることによって、印字ヘッドの発熱
によってヘッドケースの温度が上昇しても、ワイヤガイ
ド部材への熱伝導が抑制されるため、ワイヤガイド部材
の温度上昇による熱膨張を回避でき、その結果、印字ワ
イヤの相対位置を高精度に維持できる。また本発明によ
れば、各印字ヘッドのワイヤガイド部材を共通の部材で
一体化することによって、印字ヘッドとワイヤガイド部
材との間の取付誤差を解消でき、一方の印字ヘッドの印
字ワイヤと他方の印字ヘッドの印字ワイヤとの間の相対
位置を高精度に維持できる。また、ヘッドケースとワイ
ヤガイド部材との間に断熱部材を介在させることによっ
て、印字ヘッドの発熱によってヘッドケースの温度が上
昇しても、ワイヤガイド部材への熱伝導が抑制されるた
め、ワイヤガイド部材の温度上昇による熱膨張を回避で
き、その結果、印字ワイヤの相対位置を高精度に維持で
きる。

【００８８】また本発明によれば、各印字ヘッドのワイ
ヤガイド部材は、印字ワイヤの変位方向に突出した突出
部を有し、各突出部のヘッドケース取付部を共通の部材
で一体化することによって、印字ヘッドとワイヤガイド
部材との間の取付誤差を解消でき、一方の印字ヘッドの
印字ワイヤと他方の印字ヘッドの印字ワイヤとの間の相
対位置を高精度に維持できる。

【００８９】また、各印字ヘッドのワイヤガイド部材を
連結部材を用いて印字ワイヤ先端付近で連結することに
よって、仮に印字ヘッド同士の相対誤差が生じたとして
もワイヤガイド先端同士の相対位置を高精度に維持でき
る。

【００９０】また、各印字ヘッドのガイドプレートを共
通の部材で一体化することによって、印字ワイヤの相対
位置はガイドプレートに形成した貫通孔の加工精度で管
理できるため、仮に印字ヘッド同士の相対誤差やワイヤ
ガイド部材の取付誤差が生じたとしても、印字ワイヤの
相対位置を高精度に維持できる。

【００９１】また、ヘッドケースとワイヤガイド部材と
の間に断熱部材を介在させることによって、ワイヤガイ
ド部材への熱伝導が抑制されるため、ワイヤガイド部材
の温度上昇による熱膨張を回避でき、その結果、印字ワ
イヤの相対位置を高精度に維持できる。

【００９２】さらに、本発明に係る印字キャリッジ装置
を搭載したプリンタ装置は、印字ヘッド同士の相対位
置、ワイヤガイド部材同士の相対位置、印字ワイヤ同士
の相対位置を高精度で維持できるため、高品質印字およ
び印字ヘッドの個数分に応じた高速印字を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘッドケースを一体化した印字キャリッジ装置
の一例を示し、図１（ａ）は組立状態を示す分解正面
図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）は組立状態を示す
分解平面図、図１（ｄ）はノーズの倒れ状態を示す平面
図、図１（ｅ）は室温時の平面図、図１（ｆ）は高温時
の平面図である。

【図２】印字ヘッド１０の内部構成を示す部分斜視図で
ある。

【図３】本発明に係る印字キャリッジ装置を用いたプリ
ンタ装置の一例を示す構成図である。

【図４】本発明の第１実施形態を示し、図４（ａ）は組
立状態を示す分解正面図、図４（ｂ）は正面図、図４
（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図４（ｄ）はノー
ズの倒れ状態を示す平面図、図４（ｅ）は室温時の平面
図、図４（ｆ）は高温時の平面図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示し、図５（ａ）は組
立状態を示す分解正面図、図５（ｂ）は正面図、図５
（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図５（ｄ）は連続
動作時の温度分布図、図５（ｅ）は室温時の平面図、図
５（ｆ）は高温時の平面図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示し、図６（ａ）は組
立状態を示す分解部分平面図、図６（ｂ）は組立後の部
分平面図である。

【図７】本発明の第４実施形態を示し、図７（ａ）は組
立状態を示す分解部分平面図、図７（ｂ）は組立後の部
分平面図である。

【図８】本発明の第５実施形態を示し、図８（ａ）は組
立状態を示す分解正面図、図８（ｂ）は正面図、図８
（ｃ）は組立状態を示す分解平面図、図８（ｄ）はノー
ズの倒れ状態を示す平面図、図８（ｅ）は室温時の平面
図、図８（ｆ）は高温時の平面図である。

【図９】従来の印字キャリッジ装置の一例を示し、図９
（ａ）は組立状態を示す分解正面図、図９（ｂ）は正面
図、図９（ｃ）は印字ワイヤの配置図、図９（ｄ）は室
温時の平面図、図９（ｅ）は高温時の平面図である。

【符号の説明】

１０ 印字ヘッド １４ 印字ワイヤ １８ ガイドプレート ２０ 印字ユニット ２１ ヘッドケース ２１ａ 台座 ２１ｂ 位置決め孔 ２２ ノーズ ２２ａ、２２ｂ 位置決めピン ２２ｃ 連結部 ２３ ねじ ２５ キャリッジ ２５ａ 位置決め孔

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印字ヘッドが単一のキャリッジに
   搭載された印字キャリッジ装置であって、 印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
   トを形成するための複数の印字ワイヤと、 各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
   めの複数のワイヤ駆動手段と、 各ワイヤ駆動手段を一体的に収納するためのヘッドケー
   スと、 ヘッドケースに取付けられ、印字ワイヤを所定配置に配
   列し案内するためのワイヤガイド部材とを備え、 各印字ヘッドのヘッドケースが共通の部材で一体化さ
   れ、 ヘッドケースとワイヤガイド部材との間に断熱部材が介
   在していることを特徴とする印字キャリッジ装置。
2. 【請求項２】 複数の印字ヘッドが単一のキャリッジに
   搭載された印字キャリッジ装置であって、 印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
   トを形成するための複数の印字ワイヤと、 各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
   めの複数のワイヤ駆動手段と、 各ワイヤ駆動手段を一体的に収納するためのヘッドケー
   スと、 ヘッドケースに取付けられ、印字ワイヤを所定配置に配
   列し案内するためのワイヤガイド部材とを備え、 各印字ヘッドのワイヤガイド部材が共通の部材で一体化
   され、 ヘッドケースとワイヤガイド部材との間に断熱部材が介
   在していることを特徴とする印字キャリッジ装置。
3. 【請求項３】 複数の印字ヘッドが単一のキャリッジに
   搭載された印字キャリッジ装置であって、 印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
   トを形成するための複数の印字ワイヤと、 各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
   めの複数のワイヤ駆動手段と、 各ワイヤ駆動手段を一体的に収納するためのヘッドケー
   スと、 ヘッドケースに取付けられ、印字ワイヤを所定配置に配
   列し案内するためのワイヤガイド部材とを備え、 各印字ヘッドのワイヤガイド部材は、印字ワイヤの変位
   方向に突出した突出部を有し、各突出部のヘッドケース
   取付部が共通の部材で一体化されていることを特徴とす
   る印字キャリッジ装置。
4. 【請求項４】 複数の印字ヘッドが単一のキャリッジに
   搭載された印字キャリッジ装置であって、 印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
   トを形成するための複数の印字ワイヤと、 各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
   めの複数のワイヤ駆動手段と、 各ワイヤ駆動手段を一体的に収納するためのヘッドケー
   スと、 ヘッドケースに取付けられ、印字ワイヤを所定配置に配
   列し案内するためのワイヤガイド部材とを備え、 各印字ヘッドのワイヤガイド部材を印字ワイヤ先端付近
   で連結するための連結部材が設けられることを特徴とす
   る印字キャリッジ装置。
5. 【請求項５】 複数の印字ヘッドが単一のキャリッジに
   搭載された印字キャリッジ装置であって、 印字ヘッドは、インパクトによって記録媒体に印字ドッ
   トを形成するための複数の印字ワイヤと、 各印字ワイヤを軸方向に選択的に変位させて駆動するた
   めの複数のワイヤ駆動手段と、 各ワイヤ駆動手段を一体的に収納するためのヘッドケー
   スと、 ヘッドケースに取付けられ、印字ワイヤを所定配置に配
   列し案内するためのワイヤガイド部材とを備え、 ワイヤガイド部材は、印字ワイヤが貫通する複数の貫通
   孔が形成されたガイドプレートを有し、 各印字ヘッドのガイドプレートが共通の部材で一体化さ
   れていることを特徴とする印字キャリッジ装置。
6. 【請求項６】 ヘッドケースとワイヤガイド部材との間
   に断熱部材が介在していることを特徴とする請求項３〜
   ５のいずれかに記載の印字キャリッジ装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の印字キ
   ャリッジ装置と、 印字キャリッジ装置を記録媒体の幅方向に往復移動する
   ためのキャリッジ駆動手段と、 印字キャリッジ装置に対して対向配置され、記録媒体を
   搬送するプラテンとを備えることを特徴とするプリンタ
   装置。