KR100449749B1

KR100449749B1 - 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법

Info

Publication number: KR100449749B1
Application number: KR10-2003-0009606A
Authority: KR
Inventors: 강경표; 김형일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-02-15
Filing date: 2003-02-15
Publication date: 2004-09-22
Also published as: DE602004020408D1; KR20040073861A; CN1521001A; US7083251B2; EP1447230A1; CN1282553C; US20040165023A1; EP1447230B1

Abstract

본 발명은 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 관하여 개시한다. 개시된 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법은, (a)미리 정해진 테스트 패턴을 용지에 인쇄하는 단계; (b)상기 테스트 패턴을 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e) 사이의 거리(W1)를 측정하는 단계; (c)상기 피딩롤러를 구동하여 상기 용지를 설정된 거리(Hm) 이동시키는 단계; (d)상기 테스트 패턴을 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X2s) 및 엔드 포인트(X2e) 사이의 거리(W2)를 계산하는 단계; (e)상기 거리들의 차(W2-W1)로 실제 용지가 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계; (f)상기 실제 피딩 거리(H) 및 상기 설정된 거리(Hm)의 차로 용지 피딩량 오차(E)를 계산하는 단계; 및 (g)상기 설정 거리(Hm)에 용지 피딩량 오차(E)를 보정하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법{Calibrating method of paper feeding of inkjet printer}

본 발명은 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잉크젯 프린터의 Y 방향으로 주행하는 광센서로 X 방향으로 피딩되는 용지의 피딩량 오차를 보정하는 방법에 관한 것이다. 또한, 피딩롤러의 외주 구간을 n 등분하여 구간 마다의 피딩량 오차를 측정하여 보정하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 잉크젯 프린터는 인쇄용지에 화상을 인쇄하기 위해서 잉크 카트리지를 장착하여 프린트헤드로부터 토출되는 잉크를 주사방향(Y방향)으로 왕복이동하는 캐리지와, 상기 용지를 부주사방향(X방향)으로 이동시키는 피딩롤러를 구비한다. 이러한 피딩롤러를 사용하는 인쇄기는 상기 피딩롤러의 정확한 제어가 필요하다. 이러한 피딩롤러의 제어가 불안정해지면 인쇄시 인쇄겹침에 의한 블랙선이나 또는 라인 사이가 벌어져서 화이트가 나타나는 문제가 발생된다.

도 1은 종래의 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법이 적용되는 장치의 개략적인 설명도이다.

도 1을 참조하면, 잉크젯 프린터(미도시)에는 용지(P)가 놓이는 플라텐(미도시)의 상방에서 용지이송방향(X 방향)과 수직방향인 Y 방향으로 주행하는 캐리지(10)가 있다. 이 캐리지(10)에는 적어도 하나 이상의 잉크 카트리지(20)가 탑재되며, 각 잉크 카트리지(20)의 하부에는 다수의 노즐(미도시)이 형성된 프린트헤드(미도시)가 배치되어 있다. 상기 캐리지(10)는 일측은 주행벨트(30)에 고정되게 장착되며, 타측은 가이드레일(31)에 슬라이딩되게 장착되어서 주행벨트(30)를 구동하는 전동모터(33)에 종동되어 Y방향으로 왕복운동한다. 제어부(40)는 전동모터(33)로 캐리지(10)를 Y 방향으로 주행하면서 캐리지(10)에 부착된 리니어 엔코더 센서(12)로 다수의 등간격으로 눈금(14)이 형성된 엔코더 스트립(16)을 주행하면서 상기 눈금(14)을 지날 때 리니어 엔코더 센서(12)에서 발생되는 펄스를 카운트하여 캐리지(10)의 왕복주행을 정밀하게 제어한다.

한편 용지(P)는 피딩롤러(50)에 의해서 부주사방향(X 방향)으로 이송된다. 피딩롤러(50)는 피딩롤러 구동모터(51)에 의해서 한번에 소정의 길이만큼 이동된다. 피딩롤러(50)의 일측의 외주에는 엔코더 디스크 휠(52)과, 이 엔코더 디스크 휠(52)의 회전각도를 측정하는 로터리 엔코더 센서(53)가 장착되어 있다. 이 로터리 엔코더 센서(53)는 엔코더 디스크 휠(52)의 원주에 일정한 간격으로 형성된 눈금을 읽을 때마다 펄스를 발생하며, 제어부(40)는 이 펄스를 카운트함으로써 피딩롤러(50)의 회전거리, 즉 용지(P)의 X 방향 이송거리를 제어한다.

한편, 상기 로터리 엔코더 센서(53)의 정밀도를 측정하기 위해서 프린터 용지(P)의 상방에 고정된 리니어 엔코더 센서(60)를 배치하고, 실제로 피딩되는 용지의 길이를 측정한다. 즉, 용지 상에 리니어 스케일 엔코더 스트립(61)을 접착하여 용지와 함께 피딩하면서 리니어 엔코더 센서(60)로 읽은 실제 용지의 실제 이동 거리를 측정한다. 그리고 측정된 실제 용지의 이동거리와 로터리 엔코더 센서(53)로 읽은 피딩롤러(50)의 외주의 이동거리를 비교하여 로터리 엔코더 센서(53)의 오차 즉, 피딩롤러(50)의 표면의 굴곡, 마모 등에 의한 피딩량의 오차를 측정하고, 측정된 오차를 보정한 값으로 피딩롤러 구동모터(51)를 제어한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 용지 피딩량 보정방법은 잉크젯 프린터를 제조시 피딩롤러(50)에 의한 로터리 엔코더 센서(53)의 오차를 보정하기 위한 것으로서, 사용중인 프린터에 적용하기 위해서는 프린터에 X 방향으로 검출하는 리니어 엔코더 센서를 부착하고 그 출력을 제어부 또는 별도의 측정 시스템에 연결하여야 하며, 용지 위에 리니어 스케일 엔코더 스트립을 부착하여야 하므로 프린터 사용자가 실행하기는 매우 어렵다.

또한, 상기의 방법은 고해상도의 프린터를 보정하기 위해서는 리니어 스트립을 검출하는 고해상도의 리니어 엔코더 센서를 필요로 한다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 광학센서를 이용하여 테스트 패턴을 두 개의 평행한 라인에서 센싱하여 부주사방향의 용지의 피딩 오차를 측정하고 보정하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법을 제공하는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법이 적용되는 잉크젯 프린터의 일부 구성을 개략적으로 도시한 설명도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 사용되는 테스트 패턴의 일례를 도시한 도면이다.

도 4는 도 3의 테스트 패턴을 이용하여 용지 피딩량을 측정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법을 설명하는 도면이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법의 플로우 차트이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호설명*

110: 캐리지 112: 리니어 엔코더 센서

116: 엔코더 스트립 120: 잉크 카트리지

130: 주행 벨트 131: 가이드 레일

133: 전동모터 140: 제어부

150: 피딩 롤러 151: 피딩롤러 모터

152: 엔코더 디스크 휠 153: 로터리 엔코더 센서

160: 광센서

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법은, 용지 피딩롤러의 회전측정수단과, 캐리지에 장착된 잉크 카트리지의 왕복 직선운동을 측정하는 수단과, 용지에 인쇄되는 화상을 측정하는 센서를 구비하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 있어서,

(a)입력된 보정신호에 따라서 미리 정해진 테스트 패턴을 용지에 인쇄하는 단계;

(b)상기 인쇄된 테스트 패턴을 상기 화상 측정센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e) 사이의 거리(W1)를 측정하는 단계;

(c)상기 피딩롤러를 구동하여 상기 용지를 설정된 거리(Hm) 이동시키되, 상기 설정 거리(Hm)는 상기 테스트 패턴의 용지이송방향의 길이보다 짧게 설정하는 단계;

(d)상기 테스트 패턴을 상기 화상 측정센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X2s) 및 엔드 포인트(X2e) 사이의 거리(W2)를 측정하는 단계;

(e)상기 거리들의 차(W2-W1)로 실제 용지가 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계;

(f)상기 실제 피딩 거리(H) 및 상기 설정된 거리(Hm)의 차로 용지 피딩량 오차(E)를 계산하는 단계; 및

(g)상기 설정 거리(Hm)에 용지 피딩량 오차(E)를 보정하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 (a)단계는,

하나의 스와스(swath) 내에 상기 테스트 패턴의 형상을 인쇄하는 것이 바람직하다.

상기 화상측정센서는, 상기 캐리지에 부착되는 광센서인 것이 바람직하다.

상기 (b)단계는,

상기 광센서에 의해 스캐닝된 선이 상기 테스트 패턴과 교차되는 위치를 상기 카트리지에 장착된 리니어 엔코더 센서로 엔코더 스트립의 눈금을 읽어서 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 검출하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전측정수단은 상기 피딩롤러의 외주에 설치된 로터리 엔코더이며, 상기 (c)단계는, 상기 로터리 엔코더로 상기 피딩롤러가 소정 거리 회전되게 제어하는 단계인 것이 바람직하다.

상기 테스트 패턴은 용지 이송 방향과 평행한 변의 일측에 직각이 형성되는 직각 삼각형이거나 또는 사각형상과, 상기 사각형과 동일한 높이의 직각 삼각형으로 구성되며, 상기 사각형상의 수직변과 동일한 높이의 상기 삼각형의 일변이 상기 사각형의 수직변에 연결되며,

상기 (e)단계는, 미리 정해진 상기 삼각형의 수평 변과 마주보는 각도(θ)로부터 다음 식 1 로 상기 용지 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계인 것이 바람직하다.

H = (W2 - W1) / tanθ ..... (1)

한편, 상기 (c)단계는,

상기 피딩롤러의 외주를 n 등분하여 제1구간에 해당되는 설정된 거리(Hm)로상기 피동롤러를 구동하되, 상기 설정 거리(Hm)는 상기 테스트 패턴의 용지이송방향의 길이보다 짧게 설정하는 단계;이며,

(h)상기 피딩롤러의 외주의 나머지 구간들에 대하여 상기 단계 (a) 내지 (g)를 반복 수행하는 단계;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 (g)단계는,

상기 용지 피딩량 오차(E)를 룩업테이블에 저장하는 단계; 및

해당 구간의 보정된 설정 거리를 상기 설정 거리(Hm)에 상기 용지 피딩량 오차(E1)를 보정한 거리로 하는 단계;를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 (c)단계는, 다음 구간의 피딩량 오차를 검출하기 위한 제2 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;를 포함하며,

상기 (d)단계는, 상기 제2 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e) 사이의 거리(W1)를 계산하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법을 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 층이나 영역들의 두께는 명세서의 명확성을 위해 과장되게 도시된 것이다.

도 2를 참조하면, 잉크젯 프린터(미도시)에는 용지(P)가 놓이는 플라텐(미도시)의 상방에서 용지이송방향(X 방향)과 수직방향인 Y 방향으로 주행하는 캐리지(110)가 있다. 이 캐리지(110)에는 적어도 하나 이상의 잉크 카트리지(120)가 탑재되며, 각 잉크 카트리지(120)의 하부에는 다수의 노즐(미도시)이 형성된 프린트헤드(미도시)가 배치되어 있다. 상기 캐리지(110)는 일측은 주행벨트(130)에 고정되게 장착되며, 타측은 가이드레일(131)에 슬라이딩되게 장착되어서 주행벨트(130)를 구동하는 전동모터(133)에 종동되어 Y방향으로 왕복운동한다. 제어부(140)는 전동모터(133)로 캐리지(110)를 Y 방향으로 주행하면서 캐리지(110)에 부착된 리니어 엔코더 센서(112)로 다수의 등간격으로 눈금(114)이 형성된 엔코더 스트립(116)을 주행하면서 상기 눈금(114)을 지날 때 리니어 엔코더 센서(112)에서 발생되는 펄스를 카운트하여 캐리지(110)의 왕복주행을 정밀하게 제어한다.

상기 캐리지(110)에는 하방의 플래튼 상의 용지 상의 화상을 검출하는 광센서(160)가 배치되어서 캐리지(110)에 종동되어서 움직인다. 이 광센서(160)는 화상을 검출시 리니어 엔코더 센서(112)로 Y 방향의 위치를 검출하여 화상의 위치를 검출한다.

한편 용지(P)는 피딩롤러(150)에 의해서 부주사방향(X 방향)으로 이송된다. 피딩롤러(150)는 피딩롤러 구동모터(151)에 의해서 한번에 소정의 길이만큼 이동된다. 피딩롤러(150)의 일측의 외주에는 엔코더 디스크 휠(152)과, 이 엔코더 디스크 휠(152)의 회전각도를 측정하는 로터리 엔코더 센서(153)가 장착되어 있다. 이 로터리 엔코더 센서(153)는 엔코더 디스크 휠(152)의 원주에 일정한 간격으로 형성된 눈금을 읽을 때마다 펄스를 발생하며, 제어부(140)는 이 펄스를 카운트함으로써 피딩롤러(150)의 회전거리, 즉 용지(P)의 X 방향 이송거리를 제어한다.

도 3을 참조하면, 테스트 패턴은 프린트헤드의 다수의 노즐로부터의 잉크가 용지에 소정의 사각형 형상과 삼각형 형상의 조합으로 이루어진다. 본 발명에서는 삼각형 형상의 테스트 패턴에 의한 용지의 피딩량 오차를 측정하는 방법을 개시하고 있으며, 사각형 형상은 광센서(160)로부터의 측정을 용이하게 하기 위한 것이다. 즉, 종래 기술에서는 용지 상의 리니어 스케일의 엔코더 스트립의 라인을 검출하으나, 라인 검출을 위해서는 고감도의 센서를 필요로 하므로 경제적인 부담이 있었으나, 본 발명에서는 적어도 상기 사각형 형상의 패턴의 폭이 존재하므로 종래와 같은 고감도의 센서를 사용하지 않아도 된다.

상기 테스트 패턴은 하나의 스와스(swath) 이내로 형성하는 것이 바람직하며, 따라서 잉크 카트리지의 1회의 주행으로 형성된다.

도 4를 참조하면, 용지에 하나의 스와스(swath) 내에 테스트 패턴을 인쇄한다. 이어서 캐리지(110)를 인쇄된 테스트 패턴 위로 주행하면서 캐리지(110)에 부착된 엔코더 센서(112) 및 광센서(160)를 이용하여 광센서(160)가 읽어들이는 점선으로 표시된 선(D1)과 테스트 패턴이 교차되는 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e)를 측정한다. 이 엔드 포인트(X1e)에서 스타팅 포인트(X1s)를 빼면 테스트 패턴의 제1 폭(W1)이 계산된다(식 1 참조).

[표준식 1]

W1 = X1e - X1s

이어서, 피딩 롤러 모터(151)를 구동하여 용지를 상기 테스트 패턴 내에서 부주사방향으로 소정의 거리 이동시킨다. 이때 로터리 엔코더 센서(153)로 엔코더 디스크 휠(152)의 눈금을 읽으면서 피딩롤러(150)의 이동거리(Hm)를 제어한다.

이어서 캐리지(110)를 인쇄된 테스트 패턴 위로 주행하면서 캐리지(110)에 부착된 엔코더 센서(112) 및 광센서(160)를 이용하여 광센서(160)가 읽어들이는 점선으로 표시된 선(D2)과 테스트 패턴이 교차되는 스타팅 포인트(X2s) 및 엔드 포인트(X2e)를 측정한다. 이 엔드 포인트(X2e)에서 스타팅 포인트(X2s)를 빼면 테스트 패턴의 제2 폭(W2)이 계산된다(식 2 참조).

[표준식 2]

W2 = X2e - X2s

상기 제2 폭(W2)에서 제1 폭(W1)을 빼면, 작은 삼각형의 폭(Wtri)이 된다(식 3).

[표준식 3]

Wtri = W2 - W1

한편, 테스트 패턴의 삼각형의 일각(θ)이 이미 정해져 있으며, 이 삼각형의 일각은 작은 삼각형의 일각과 동일하므로, 작은 삼각형의 높이인 용지의 이동거리는 다음 식 4로 표현된다.

[표준식 4]

H = Wtri / tan θ

여기서 용지의 피딩거리(H)에서 피딩롤러의 이동거리(Hm)을 빼면, 용지의 피딩량 오차는 다음식 5로 계산된다.

[표준식 5]

E = H - Hm

따라서, 삼각형의 테스트 패턴을 이용하여 Y 방향으로 움직이는 광센서(160)로 용지의 실제 피딩거리(H)를 측정할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법을 설명하는 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법의 플로우 차트이다.

먼저, 외부로부터 제어부(140)로 용지 피딩 오차 보정명령의 입력여부를 체크한다 (제201 단계).

제201 단계에서 용지 피딩량 보정명령이 입력되면, 카운팅 변수(i)를 1로 설정한다(제202 단계). 그리고, 미리 정해진 제1 테스트 패턴을 용지에 인쇄한다(제203 단계)). 바람직하게는 상기 테스트 패턴을 하나의 스와스(swath) 내에 인쇄한다. 이 때 테스트 패턴의 형상은 사다리꼴 형상으로 일측에는 사각형상이고 이어서 삼각형이 형성된 것이 바람직하다.

이어서, 캐리지(110)를 Y 방향으로 주행시키면서 캐리지(110)에 부착된 광센서(160)로 인쇄된 테스트 패턴을 스캐닝한다(제204 단계). 이때 리니어 엔코더 센서(112)로 엔코더 스트립(116)의 눈금(114)을 측정하여 캐리지(110)의 주행위치를 검출한다. 즉, 상기 엔코더 센서(112)가 엔코더 스트립(116)의 각 눈금(114)을 지날 때 발생되는 펄스신호를 제어부(140)로 송신한다.

제어부(140)는 광센서(160)로 입력된 제1 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X11s) 및 엔드 포인트(X11e)와 엔코더 센서(112)로 검출된 펄스수를 비교하여 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X11s) 및 엔드 포인트(X11e)의 위치를 측정하고, 제어부(140)는 이들의 차로부터 제1 테스트 패턴의 제1 폭(W11)을 계산하고 메모리에 저장한다.

이어서 카운팅 변수(i) 값을 1 증가 시킨다(제205 단계).

이어서, 로터리 엔코더 센서(153)로 엔코더 디스크 휠(152)의 이동되는 눈금을 체크하면서 피딩롤러 모터(151)를 구동하여 미리 정해진 거리(Hm) 만큼 용지를 피딩한다(제206 단계). 이 거리(Hm)는 엔코더 디스크 휠(152)을 n 등분하여 이에 해당되는 피딩롤러(150)의 이동거리인 것이 바람직하다. 이때 로터리 엔코더 센서(153)가 엔코더 디스크 휠(152)의 눈금을 지날 때 펄스를 발생하여 제어부(140)로 송신된다. 제어부(140)는 송신된 펄스수를 카운트하여 설정된 피딩롤러(150)의 구동거리(Hm)를 측정한다.

이어서, 상기 제1 테스트 패턴으로부터 용지 이송방향으로 소정 거리(Hm) 이격되게 제2 테스트 패턴을 인쇄한다(제207 단계).

이어서, 캐리지(110)를 Y 방향으로 주행시키면서 캐리지(110)에 부착된 광센서(160)로 인쇄된 제1 및 제2 테스트 패턴을 스캐닝한다(제208 단계). 이때 리니어엔코더 센서(112)로 엔코더 스트립(116)의 눈금(114)을 측정하여 캐리지(110)의 주행위치를 검출한다. 즉, 상기 엔코더 센서(112)가 엔코더 스트립(116)의 각 눈금(114)을 지날 때 발생되는 펄스신호를 제어부(140)로 송신한다.

제어부(140)는 광센서(160)로 입력된 제1 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X12s) 및 엔드 포인트(X12e)와, 제2 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X21s) 및 엔드 포인트(X21e)와 엔코더 센서(112)로 검출된 펄스수를 비교하여 각 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X12s, X21s) 및 엔드 포인트(X12e, X21e)의 위치를 측정한다. 그리고, 상술한 바와 같이 제1 테스트 패턴의 제2 폭(W12) 및 제2 테스트 패턴의 제1 폭(W21)을 구한다. 그리고 상기 제2 폭(W12)로부터 제203 단계에서 저장된 제1 테스트 패턴의 제1 폭(W11)을 빼서 제204 단계에서 실제 용지가 피딩된 거리(H1)을 구한다(식 6). 그리고, 제2 테스트 패턴의 제1 폭(W21)을 메모리에 저장한다.

[표준식 6]

H1 = (W12 - W11) / tan θ

여기서 θ는 미리 정해진 상수이다.

실제 피딩된 거리(H1)로부터 설정된 피딩 거리(Hm)을 빼서 피딩 오차량을 구한다(식 7)(제209 단계).

[표준식 7]

E1 = H1 - Hm

이어서, 엔코더 디스크 휠의 제1 구간의 설정 값, 예컨대 Hm 에 측정된 오차량(E1)을 더하여 새로운 제1 구간의 설정값으로 하여 룩업 테이블(LUT)에입력한다(제210 단계).

이어서, 카운팅 변수(i)가 n+1 이 되었는 지를 판단한다(제211 단계).

제211 단계에서, 카운팅 변수(i)가 n+1 이 되지 않은 것으로 판단되면, 다시 제205 단계로 되돌아가서 도 5에 도시된 제2 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X22s) 및 엔드 포인트(X22e)와 제3 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X31s) 및 엔드 포인트(X31e)를 검출하여서 상술한 방법으로 제2 테스트 패턴의 제2 폭(W22)과 제3 테스트 패턴의 제1 폭(W31)을 구한다. 그리고, 상기 제2 테스트 패턴의 제2 폭(W22)로부터 제1 폭(W21)을 빼서 식 6 및 식 7을 순차적으로 적용하여 제2구간의 실제 피딩 거리(H2) 및 제2 구간의 피딩 오차량(E2)를 구한다.

상기와 같은 과정을 반복하여서 표 1과 같은 룩업 테이블을 작성한다.

구간	1	2	.....	n
설정 거리	Hm	Hm	.....	Hm
측정 거리	H1	H2	.....	Hn
오차량	E1	E2	.....	En
계산된 설정값	Hm+E1	Hm+E2	.....	Hm+En

한편, 제211단계에서, 카운팅 변수(i)가 n+1 이 된 것으로 판단되면 용지 피딩량 보정과정을 종료한다.

상기와 같은 보정과정이 끝나면, 하나의 라인 피딩에 해당되는 위치에서의 보정치를 기준으로 하여 피딩롤러를 제어하는 신호를 출력하여 사용한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 따르면, 광센서를 사용하여 용이하게 용지 피딩량 오차를 측정하고, 보정할 수 있다. 특히, 피딩롤러의 외주를 n 등분하여 각 구간마다의 피딩량 오차를 측정하여서 보정할 수 있어서 정밀한 인쇄를 기할 수 있다.

본 발명은 도면을 참조하여 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.

Claims

용지 피딩롤러의 회전측정수단과, 캐리지에 장착된 잉크 카트리지의 왕복 직선운동을 측정하는 수단과, 용지에 인쇄되는 화상을 측정하는 센서를 구비하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법에 있어서,

(a)입력된 보정신호에 따라서 미리 정해진 테스트 패턴을 용지에 인쇄하는 단계;

(b)상기 인쇄된 테스트 패턴을 상기 화상 측정센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e) 사이의 거리(W1)를 측정하는 단계;

(c)상기 피딩롤러를 구동하여 상기 용지를 설정된 거리(Hm) 이동시키되, 상기 설정 거리(Hm)는 상기 테스트 패턴의 용지이송방향의 길이보다 짧게 설정하는 단계;

(d)상기 테스트 패턴을 상기 화상 측정센서로 스캐닝하여 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X2s) 및 엔드 포인트(X2e) 사이의 거리(W2)를 측정하는 단계;

(e)상기 거리들의 차(W2-W1)로 실제 용지가 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계;

(f)상기 실제 피딩 거리(H) 및 상기 설정된 거리(Hm)의 차로 용지 피딩량 오차(E)를 계산하는 단계; 및

(g)상기 설정 거리(Hm)에 용지 피딩량 오차(E)를 보정하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (a)단계는,

하나의 스와스(swath) 내에 상기 테스트 패턴의 형상을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 1 항에 있어서,

상기 화상측정센서는,

상기 캐리지에 부착되는 광센서인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 이종 프린트헤드 간의 용지 피딩량 보정방법.
제 3 항에 있어서,

상기 (b)단계는,

상기 광센서에 의해 스캐닝된 선이 상기 테스트 패턴과 교차되는 위치를 상기 카트리지에 장착된 리니어 엔코더 센서로 엔코더 스트립의 눈금을 읽어서 상기 테스트 패턴의 스타팅 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 이종 프린트헤드 간의 용지 피딩량 보정방법.
제 1 항에 있어서,

상기 회전측정수단은 상기 피딩롤러의 외주에 설치된 로터리 엔코더이며,

상기 (c)단계는,

상기 로터리 엔코더로 상기 피딩롤러가 소정 거리 회전되게 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 1 항에 있어서,

상기 테스트 패턴은 용지 이송 방향과 평행한 변의 일측에 직각이 형성되는 직각 삼각형이며,

상기 (e)단계는,

미리 정해진 상기 삼각형의 수평 변과 마주보는 각도(θ)로부터 다음 식 1 로 상기 용지 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.

H = (W2 - W1) / tanθ ..... (1)
제 1 항에 있어서,

상기 테스트 패턴의 형상은,

사각형상과, 상기 사각형과 동일한 높이의 직각 삼각형으로 구성되며,

상기 사각형상의 수직변과 동일한 높이의 상기 삼각형의 일변이 상기 사각형의 수직변에 연결되며,

상기 (e)단계는,

미리 정해진 상기 삼각형의 수평 변과 마주보는 각도(θ)로부터 상기 식 1 로 상기 용지 피딩된 거리(H)를 계산하는 단계인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 1 항에 있어서,

상기 (c)단계는,

상기 피딩롤러의 외주를 n 등분하여 제1구간에 해당되는 설정된 거리(Hm)로 상기 피동롤러를 구동하되, 상기 설정 거리(Hm)는 상기 테스트 패턴의 용지이송방향의 길이보다 짧게 설정하는 단계;이며,

(h)상기 피딩롤러의 외주의 나머지 구간들에 대하여 상기 단계 (a) 내지 (g)를 반복 수행하는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 8 항에 있어서,

상기 (g)단계는,

상기 용지 피딩량 오차(E)를 룩업테이블에 저장하는 단계; 및

해당 구간의 보정된 설정 거리를 상기 설정 거리(Hm)에 상기 용지 피딩량 오차(E1)를 보정한 거리로 하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.
제 8 항에 있어서,

상기 (c)단계는,

다음 구간의 피딩량 오차를 검출하기 위한 제2 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;를 포함하며,

상기 (d)단계는,

상기 제2 테스트 패턴의 스타팅 포인트(X1s) 및 엔드 포인트(X1e) 사이의 거리(W1)를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 피딩량 보정방법.