CN115431645B - 打印定位方法、打印定位设备、打印系统及可读存储介质 - Google Patents

打印定位方法、打印定位设备、打印系统及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种打印定位方法、打印定位设备、打印系统及计算机可读存储介质，用于减少校正的次数，减少定位过程中需要耗费校正的时间的情况下，对板材进行打印定位。本申请实施例方法包括：根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置，确定打印机的板材的宽度，根据右原点位置或左原点位置及宽度控制喷头移动并进行打印。

Description

打印定位方法、打印定位设备、打印系统及可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及打印定位领域，更具体的，是一种打印定位方法、打印定位设备、打印系统及计算机可读存储介质。
背景技术
打印机进行打印时需要先对板材进行定位，再进行打印。
现有的打印定位方法是，将打印机的左定位挡块和右定位挡块放置在打印机的挡板上，并将板材的右边缘靠近右定位挡块，将打印机的喷头的打印起点位置进行校正，校正之后，控制打印机的激光头沿着挡板的从右往左的方向移动并进行激光扫描，可以测量板材右边缘的位置，将板材右边缘的位置作为右定位挡块的位置，将板材的左边缘放置在左定位挡块，控制打印机的激光头沿着挡板的从右往左的方向移动并进行激光扫描，测量板材左边缘的位置和板材右边缘的位置，将板材左边缘的位置作为左定位挡块的位置，并将板材右边缘的位置与板材左边缘的位置之间的差值作为板材的宽度，根据板材的宽度、左定位挡块的位置和右定位挡块的位置对板材进行定位，并控制喷头移动和打印。
但是，每次为了应对打印的需求，需要更换板材时，或者每次当需要同时打印两块板材时，为了节省打印时间，需要移动定位挡块时，都需要重新将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，才能进行后续的定位，校正的次数较多，定位过程中需要耗费校正的时间较多。
发明内容
本申请实施例提供了一种一种打印定位方法、打印定位设备、打印系统及计算机可读存储介质，用于减少校正的次数，减少定位过程中需要耗费校正的时间的情况下，对板材进行打印定位。
第一方面，本申请实施例提供了一种打印定位方法，包括:
根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述打印机的挡板的刻度零位；
通过所述挡板的刻度尺获得所述打印机的右定位挡块的右原点位置或所述打印机的左定位挡块的左原点位置；
确定所述打印机的板材的宽度；
根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印。
可选的，所述根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述打印机的挡板的刻度零位，包括：
当所述右定位挡块固定至所述刻度零位，所述板材的右边缘靠近所述右定位挡块，且所述板材的右边缘位于所述刻度零位时，根据预设打印起点位置和所述预设打印起点基准值控制所述喷头移动并打印图片；
获得所述图片的位置；
根据所述图片的位置和所述预设打印起点基准值将所述打印起点位置校正至所述刻度零位。
可选的，所述根据所述图片的位置和所述预设打印起点基准值将所述打印起点位置校正至所述刻度零位，包括：
计算所述图片的位置与所述刻度零位的偏移值；
根据所述偏移值调整所述预设打印起点基准值，得到目标打印起点基准值；
根据所述预设打印起点位置和所述目标打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述刻度零位。
可选的，所述刻度尺的刻度值按照从右往左的方向增大；
所述确定所述打印机的板材的宽度，包括：
通过所述刻度尺获得所述板材的左边缘位置和右边缘位置；
将所述左边缘位置与所述右边缘位置的差值作为所述宽度。
可选的，所述确定所述打印机的板材的宽度，包括：
控制所述打印机的激光头从所述刻度零位向左移动并进行激光扫描，依次得到所述板材的右边缘位置和左边缘位置；
将所述左边缘位置与所述右边缘位置的差值作为所述宽度。
可选的，所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印之前，所述方法还包括：
计算所述左原点位置与所述右原点位置之间的挡块距离；
判断所述宽度是否小于或等于所述挡块距离；
若所述宽度小于或等于所述挡块距离，则执行所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印的步骤。
可选的，所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印，包括：
当所述板材的右边缘靠近所述右定位挡块或所述板材的左边缘靠近所述左定位挡块时，将所述右原点位置或所述左原点位置作为所述喷头的打印起点位置；
根据所述宽度确定所述喷头的打印范围；
根据所述打印起点位置和所述打印范围对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印。
第二方面，本申请实施例提供了一种打印定位设备，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述打印定位方法。
第三方面，本申请实施例提供了一种打印系统，包括：
打印机和前述的打印定位设备。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述打印定位方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前述打印定位方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：可以根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置，确定打印机的板材的宽度，根据右原点位置或左原点位置及宽度控制喷头移动并进行打印。将喷头的打印起点位置校正至刻度零位之后，若需要移动左定位挡块或右定位挡块时，只需要获得左原点位置或右原点位置，就可以对板材进行定位，只需要校正一次，校正的次数较少，定位过程中需要耗费校正的时间较少。
附图说明
图1为本申请实施例公开的一种打印系统的架构示意图；
图2为本申请实施例公开的一种打印定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例公开的一种打印定位设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种打印定位方法、打印定位设备、打印系统及计算机可读存储介质，用于减少校正的次数，减少定位过程中需要耗费校正的时间的情况下，对板材进行打印定位。
请参阅图1，本申请实施例中打印系统的架构包括：
打印定位设备和打印机；
打印机可以包括板材1021、挡板1022、左定位挡块1023、右定位挡块1024、喷头1025、激光头1026，车头1027，左定位挡块1023及右定位挡块1024可以位于挡板1022上，喷头1025和激光头1026可以安装在车头上进行移动；
打印机可以为高速喷墨打印机；激光头1026可以为激光定位发射器，是一种光电传感器；打印定位设备可以控制车头1027移动，以控制喷头1025移动并进行打印，以控制激光头1026移动并进行激光扫描。
基于图1所示的打印系统，请参阅图2，图2为本申请实施例公开的一种打印定位方法的流程示意图，方法包括：
201、根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位。
当进行打印定位时，可以根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位。其中，校正的方法可以是根据预设打印起点位置和所述预设打印起点基准值控制喷头移动并打印图片，获得图片的位置，根据图片的位置和预设打印起点基准值将打印起点位置校正至刻度零位，还可以是其他合理的校正方法，具体此处不做限定。
202、通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置。
根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位之后，可以通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置。
203、确定打印机的板材的宽度。
通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置之后，可以确定打印机的板材的宽度。
204、根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印。
确定打印机的板材的宽度之后，可以根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印。
本申请实施例中，可以根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置，确定打印机的板材的宽度，根据右原点位置或左原点位置及宽度控制喷头移动并进行打印，将喷头的打印起点位置校正至刻度零位之后，若需要移动左定位挡块或右定位挡块时，只需要获得左原点位置或右原点位置，就可以对板材进行定位，只需要校正一次，校正的次数较少，定位过程中需要耗费校正的时间较少。
本申请实施例中，根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位的方法可以有多种，基于图1所示的打印定位方法，下面对其中的一种方法进行描述。
本实施例中，当进行打印定位时，可以根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位。可以理解的是，预设打印起点基准值用于解决因喷头与激光头之间的物理距离而导致的校正问题。
具体的校正方法可以是当右定位挡块固定至刻度零位，板材的右边缘靠近右定位挡块，且板材的右边缘位于刻度零位时，先根据预设打印起点位置和预设打印起点基准值控制喷头移动并打印图片，然后获得图片的位置，最后根据图片的位置和预设打印起点基准值将打印起点位置校正至刻度零位。可以理解的是，预设打印起点位置为打印定位设备的打印定位软件中预先设置的初始值。
具体的，根据图片的位置和预设打印起点基准值将打印起点位置校正至刻度零位的方法可以是，先计算图片的位置与刻度零位的偏移值，然后根据偏移值调整预设打印起点基准值，得到目标打印起点基准值，最后根据预设打印起点位置和目标打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至刻度零位。可以理解的是，若图片的位置与刻度零位有偏移，则可以计算图片的位置与刻度零位的偏移值，并根据偏移值调整预设打印起点基准值，再根据预设打印起点位置和调整后的打印起点基准值控制喷头移动并打印图片，直至将打印机的喷头的打印起点位置校正至刻度零位，这时的调整后的打印起点基准值为目标打印起点基准值。
可以理解的是，挡板的刻度尺的刻度值按照从右往左的方向增大时，可以将右定位挡块固定至刻度零位，板材的右边缘靠近右定位挡块，且将板材的右边缘位于刻度零位进行校正；挡板的刻度尺的刻度值按照从左往右的方向增大时，可以将左定位挡块固定至刻度零位，板材的左边缘靠近左定位挡块，且将板材的左边缘位于刻度零位进行校正，具体校正的情况可以根据刻度尺的情况而定，且不做限定。
根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位之后，可以通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置。可以理解的是，因为挡板有刻度尺，所以左原点位置和右原点位置可以通过用户直接读取刻度尺上的值后在打印定位软件中设置来获取，提高了左原点位置和右原点位置获取的简便性、高效性和准确性，从而提高了打印定位的精确度。
通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置之后，可以确定打印机的板材的宽度。板材可以是透明的材料比如玻璃等，也可以是不透明的材料比如木材、A4纸等。
具体的，确定打印机的板材的宽度的方法可以是，先通过刻度尺获得板材的左边缘位置和右边缘位置，然后将左边缘位置与右边缘位置的差值作为宽度，其中，刻度尺的刻度值按照从右往左的方向增大。可以理解的是，因为挡板有刻度尺，所以板材的宽度可以通过用户直接读取刻度尺上的值后在打印定位软件中设置来获取，提高了板材的宽度获取的简便性、高效性和准确性，从而提高了打印定位的精确度。
确定打印机的板材的宽度的方法还可以是，先控制打印机的激光头从刻度零位向左移动并进行激光扫描，依次得到板材的右边缘位置和左边缘位置，然后将左边缘位置与右边缘位置的差值作为宽度。
确定打印机的板材的宽度之后，可以计算左原点位置与右原点位置之间的挡块距离，然后判断宽度是否小于或等于挡块距离，若宽度大于挡块距离，则确认不符合打印的条件，不进行后续的打印定位流程，若宽度小于或等于挡块距离，则可以根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印。举个例子，板材的宽度为800mm，左定位挡块与右定位挡块之间的挡块距离为1200mm，板材的宽度小于挡块距离，因此，符合打印条件，可以进行后续的打印定位流程。
根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印的方法可以是，先将右原点位置或左原点位置作为喷头的打印起点位置，然后根据打印起点位置和宽度确定喷头的打印范围，最后根据打印范围对板材进行定位，并控制喷头移动和打印。
为方便理解，下面举一个具体的例子进行描述，比如刻度尺的刻度值按照从右往左的方向增大，在用户将板材的右边缘靠近右定位挡块时，且获得右原点位置为10mm，板材的宽度为800mm之后，可以将10mm的位置作为打印起点位置，将10mm至810mm的范围作为打印范围，因此，确定定位板材的位置位于10mm至810mm，并控制喷头从10mm至810mm的方向移动和打印正面的图片，在打印完正面的图片，且在用户将板材翻过来，并将板材的左边缘靠近左定位挡块时，且获得左原点位置为1000mm之后，可以将1000mm的位置作为打印起点位置，将1000mm至200mm的范围作为打印范围，因此，确定定位板材的位置位于1000mm至200mm，并控制喷头从1000mm至200mm的方向移动和打印反面的图片。板材的右边缘靠近右定位挡块时可以打印正面图片也可以打印反面图片，板材的左边缘靠近左定位挡块时可以打印正面图片也可以打印反面图片，此处不做限定。
可以理解的是，除了上述的根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位的方法之外，还可以其他合理的校正方法，除了上述的根据图片的位置和预设打印起点基准值将打印起点位置校正至刻度零位的方法，还可以是其他合理的根据图片的位置和预设打印起点基准值将打印起点位置校正至刻度零位的方法，除了上述的确定打印机的板材的宽度的方法之外，还可以是其他合理的确定打印机的板材的宽度的方法，除了上述的根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印之外，还可以是其他合理的根据右原点位置或左原点位置及宽度对板材进行定位，并控制喷头移动和打印的方法，具体此处不做限定。
本实施例中，可以根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置，确定打印机的板材的宽度，根据右原点位置或左原点位置及宽度控制喷头移动并进行打印。将喷头的打印起点位置校正至刻度零位之后，若需要移动左定位挡块或右定位挡块时，只需要获得左原点位置或右原点位置，就可以对板材进行定位，只需要校正一次，校正的次数较少，定位过程中需要耗费校正的时间较少。其次，左原点位置、右原点位置和板材宽度可以通过用户直接读取刻度尺上的值后在打印定位软件中设置来获取，提高了左原点位置、右原点位置和板材宽度获取的简便性、高效性和准确性，从而提高了打印定位的精确度，减少了浪费板材的数量。再者，可以通过刻度尺获得板材的宽度，减少了因激光定位的延时性导致的定位误差的情况，减少了打印板材正面和反面出现重影的情况，减少了浪费板材的数量。
上面对本申请实施例中的打印定位方法进行了描述，下面对本申请实施例中的打印定位设备进行描述，请参阅图3，本申请实施例中打印定位设备300的一个实施例包括：
中央处理器301，存储器305，输入输出接口304，有线或无线网络接口303以及电源302；
存储器305为短暂存储存储器或持久存储存储器；
中央处理器301配置为与存储器305通信，并执行存储器305中的指令操作以执行前述图2所示实施例中的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述图2所示实施例中的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前述图2所示实施例中的方法。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，read-onlymemory）、随机存取存储器（RAM，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (7)

1.一种打印定位方法，其特征在于，包括：
根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述打印机的挡板的刻度零位；
通过所述挡板的刻度尺获得所述打印机的右定位挡块的右原点位置或所述打印机的左定位挡块的左原点位置；
确定所述打印机的板材的宽度；
根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印；
根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述打印机的挡板的刻度零位，包括：
当所述右定位挡块固定至所述刻度零位，所述板材的右边缘靠近所述右定位挡块，且所述板材的右边缘位于所述刻度零位时，根据预设打印起点位置和所述预设打印起点基准值控制所述喷头移动并打印图片；
获得所述图片的位置；
根据所述图片的位置和所述预设打印起点基准值将所述打印起点位置校正至所述刻度零位；
所述根据所述图片的位置和所述预设打印起点基准值将所述打印起点位置校正至所述刻度零位，包括：
计算所述图片的位置与所述刻度零位的偏移值；
根据所述偏移值调整所述预设打印起点基准值，得到目标打印起点基准值；
根据所述预设打印起点位置和所述目标打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至所述刻度零位；
所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印，包括：
当所述板材的右边缘靠近所述右定位挡块或所述板材的左边缘靠近所述左定位挡块时，将所述右原点位置或所述左原点位置作为所述喷头的打印起点位置；
根据所述打印起点位置和所述宽度确定所述喷头的打印范围；
根据所述打印范围对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刻度尺的刻度值按照从右往左的方向增大；
所述确定所述打印机的板材的宽度，包括：
通过所述刻度尺获得所述板材的左边缘位置和右边缘位置；
将所述左边缘位置与所述右边缘位置的差值作为所述宽度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述打印机的板材的宽度，包括：
控制所述打印机的激光头从所述刻度零位向左移动并进行激光扫描，依次得到所述板材的右边缘位置和左边缘位置；
将所述左边缘位置与所述右边缘位置的差值作为所述宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印之前，所述方法还包括：
计算所述左原点位置与所述右原点位置之间的挡块距离；
判断所述宽度是否小于或等于所述挡块距离；
若所述宽度小于或等于所述挡块距离，则执行所述根据所述右原点位置或所述左原点位置及所述宽度对所述板材进行定位，并控制所述喷头移动和打印的步骤。
5.一种打印定位设备，其特征在于，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
6.一种打印系统，其特征在于，包括：打印机和如权利要求5所述的打印定位设备。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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