JP2020131594A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、記録ヘッドがY軸方向に移動しつつX軸方向に移動して記録を行う記録装置が開示されている。
第1の態様に係る記録装置は、媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持される媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を備え、前記媒体支持部に対して相対的に第1軸方向に沿って移動可能な移動部と、前記第1軸方向に沿って目盛が形成され、前記第1軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つのリニアスケールと、前記移動部とともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第1軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つのリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記移動部の移動量を検出する検出部と、前記張力を調整することで、前記第1軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記少なくとも一つのリニアスケールは、第1リニアスケールと第2リニアスケールとを含み、前記長さ調整部は、前記第1リニアスケールの長さと前記第2リニアスケールの長さとの少なくとも一方を調整するので、前記第1リニアスケール及び前記第2リニアスケールの一方または双方の長さを調整して、前記第1リニアスケールと前記第2リニアスケールとの長さを合わせることができる。以って、前記第1リニアスケールと前記第2リニアスケールと位相を揃え、前記移動部の安定した移動を実現できる。
本態様によれば、前記リニアスケールの傾きを調整することができる。
以下、記録装置の第1実施形態について図を参照して説明する。各図において示すX−Y−Z座標系はX軸方向が装置幅方向を示し、Y軸方向が装置奥行方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向を示している。
本実施形態においては、位置が固定された媒体支持部2に対してガントリー4が移動するように構成されているが、位置が固定されたガントリー4に対して媒体支持部2が移動する構成でもよい。
媒体支持部2への媒体Pのセットは、ユーザーが手動で行うことができる他、例えば、ロール状の媒体Pを繰り出し可能な不図示の媒体搬送機構を設け、記録開始前に媒体Pを支持面2A上に繰り出す構成とすることもできる。
また、媒体Pとしては、布帛等の被捺染材を好ましく用いることができる。布帛には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。
記録装置1は、ガントリー4をY軸方向に移動させる第1移動機構10と、キャリッジ5をX軸方向に移動させる第2移動機構20と、を備えている。
以下、主として図1及び図2を参照して第1移動機構10、第2移動機構20の順に説明する。
第1移動機構10は、第1移動機構10a及び第1移動機構10bを備え、第1移動機構10a及び第1移動機構10bは、図1及び図2を正面視して、媒体支持部2を挟んでX軸方向の両側に1つずつ設けられている。
第1モーター11a、第1駆動ローラー12a、第1従動ローラー13a、及び第1リニアスケール15aは、Y軸方向に延設される第1フレーム18aに設けられている。
第2モーター11b、第2駆動ローラー12b、第2従動ローラー13b、及び第2リニアスケール15bは、Y軸方向に延設される第2フレーム18bに設けられている。
なお、第1エンコーダ16a及び第2エンコーダ16bが、各エンコーダが読み取った目盛から、ガントリー4の位置情報とガントリー4の移動速度とを算出する機能を有していなくても良い。例えば、第1エンコーダ16a及び第2エンコーダ16bがガントリー4の位置情報に相当するパルスを後述する制御部30に出力し、当該制御部30が当該パルスに基づいてガントリー4の位置やガントリー4の移動速度を算出する構成でも良い。
キャリッジモーター21、駆動ローラー22、従動ローラー23、及び第3リニアスケール25は、X軸方向に延設される第3フレーム28に設けられている。
以下、記録装置1における第1リニアスケール15a、第2リニアスケール15b、及び第3リニアスケール25の取り付け構成について説明する。まず、図5を参照して、キャリッジ5に対応する第3リニアスケール25を例に挙げて説明する。
固定部材62及び移動部材63は、第3フレーム28に設けられている。尚、移動部材63は、後述するブラケット65を介して第3フレーム28に設けられている。
特に、記録装置1が大型である場合、各リニアスケールの長さも長くなるため、例えばリニアスケールへの目盛形成の際の公差が累積され、精度のばらつきが大きくなり易い。大型とされる記録装置は、例えば長さが2m以上のリニアスケールを有するものとする。
長さ調整部64により第3取付部材61へ取り付け後の第3リニアスケール25の長さを調整することができるので、各構成部の寸法公差に起因する第3取付部材61への取り付け後の第3リニアスケール25の長さのばらつきを調整し、対応するエンコーダである第3エンコーダ26による検出精度を安定させることができる。
第3取付部材61を構成する固定部材62は、X軸方向における位置が固定して設けられている。固定部材62は、図5に示されるネジ等の固定手段66によって第3フレーム28に対して固定されている。
以上のように、長さ調整部64が移動部材63のX軸方向における位置を調整する構成とすることにより、容易な構成で第3リニアスケール25の張力を調整し、以って第3リニアスケール25の長さを調整することができる。
まず、ホームポジション(図1に示される位置)にあるキャリッジ5の位置を、レーザー干渉計のような高精度の位置検出手段により測定する。このときの第3エンコーダ26による第3リニアスケール25の読み取り値をゼロ点とする。
次に、レーザー干渉計によって検出されるキャリッジ5の移動量が所定の距離(例えば1m)になるまでキャリッジ5を+X方向に移動させ、キャリッジ5の移動後に第3エンコーダ26によって第3リニアスケール25の目盛を読み取る。レーザー干渉計によって測定したキャリッジ5の移動量と、第3エンコーダ26による第3リニアスケール25の読み取り値を合わせるように長さ調整部64による第3リニアスケール25の長さ調整を行う。
ブラケット65の位置を調整することで、ブラケット65に取り付けられる移動部材63のY軸方向またはZ軸方向における位置を調整することができる。
また、移動部材63ではなく、固定部材62のY軸方向またはZ軸方向における位置を調整する構成としてもよい。また、移動部材63及び固定部材62の双方に対してY軸方向またはZ軸方向における位置を調整可能とすることもできる。
尚、第3リニアスケール25の延設方向であるX軸方向を第1軸方向とした場合に、Y軸方向は、第1軸方向と交差する第2軸方向であると言える。また、Z軸方向を第1軸方向と交差する第2軸方向と捉えることもできる。
移動部材43は、ブラケット45を介して第1フレーム18aに設けられている。ブラケット45は、一例としてネジ部材48によって第3フレーム28に対してY軸方向における位置が固定されている。
尚、長さ調整部は、第1リニアスケール15a及び第2リニアスケール15bのいずれか一方にのみ設ける構成とすることも可能である。
まず、ホームポジション(図1に示される位置)にあるガントリー4の位置を、レーザー干渉計のような高精度の位置検出手段により測定する。このときの第1エンコーダ16aによる第1リニアスケール15aの読み取り値、及び第2エンコーダ16bによる第2リニアスケール15bの読み取り値を両スケールにおけるゼロ点とする。
また、キャリッジ5に対して2つのリニアスケールを設ける構成とすることもできる。
次に、本実施形態の記録装置1における電気的な構成について図3を用いて説明する。
記録装置1は、記録装置1における各種制御を行う制御部30を備えている。制御部30には、記録装置1の全体の制御を司るCPU31が設けられている。CPU31は、システムバス32を介して、CPU31が実行する各種制御プログラム等を格納したROM33と、データを一時的に格納可能なRAM34と接続されている。
また、CPU31は、システムバス32を介して、第1エンコーダ16a、第2エンコーダ16b、及び第3エンコーダ26が読み取った各リニアスケールの目盛の情報を受信する受信部36と、第1モーター11a、第2モーター11b、及びキャリッジモーター21を駆動させるためのモーター制御部37に接続されている。
Claims (9)
- 媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持される媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を備え、前記媒体支持部に対して相対的に第1軸方向に沿って移動可能な移動部と、
前記第1軸方向に沿って目盛が形成され、前記第1軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つのリニアスケールと、
前記移動部とともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第1軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つのリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記移動部の移動量を検出する検出部と、
前記張力を調整することで、前記第1軸方向における前記リニアスケールの長さを調整する長さ調整部と、を備える
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記少なくとも一つのリニアスケールは、第1リニアスケールと第2リニアスケールとを含み、
前記長さ調整部は、前記第1リニアスケールの長さと前記第2リニアスケールの長さとの少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1または請求項2に記載の記録装置において、
前記第1軸方向における位置が固定して設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第1軸方向における一方の端部である第1端部が取り付けられる固定部材と、
前記第1軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記少なくとも一つのリニアスケールの前記第1端部に対して前記第1軸方向における反対の端部である第2端部が取り付けられる移動部材と、を備え、
前記長さ調整部は、前記移動部材の前記第1軸方向における位置を調整する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3に記載の記録装置において、
前記第2端部は、前記第1軸方向に沿う方向に弾性を有する弾性部材を介して前記移動部材に取り付けられている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3または請求項4に記載の記録装置において、
前記固定部材と前記移動部材との少なくとも一方は、前記第1軸方向と交差する第2軸方向における位置を調整可能である、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記移動部は、前記第1軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジである、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記移動部は、前記第1軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーである、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6に記載の記録装置において、
前記第1軸方向に交差する方向を第2軸方向とした場合に、
前記第2軸方向として前記媒体支持部の長辺に沿う長さ方向に移動するガントリーと、
前記第2軸方向に沿って目盛が形成され、前記第2軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第2のリニアスケールと、
前記ガントリーとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第2軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第2のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記ガントリーの移動量を検出する第2の検出部と、
前記張力を調整することで、前記第2軸方向における前記少なくとも一つの第2のリニアスケールの長さを調整する第2の長さ調整部と、を備える
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7に記載の記録装置において、
前記第1軸方向に交差する方向を第2軸方向とした場合に、
前記第2軸方向として前記媒体支持部の短辺に沿う幅方向に移動するキャリッジと、
前記第2軸方向に沿って目盛が形成され、前記第2軸方向に沿う方向に張力が付与される少なくとも一つの第2のリニアスケールと、
前記キャリッジとともに前記媒体支持部に対して相対的に前記第2軸方向に沿って移動しつつ前記少なくとも一つの第2のリニアスケールの目盛を読み取ることで、前記キャリッジの移動量を検出する第2の検出部と、
前記張力を調整することで、前記第2軸方向における前記少なくとも一つの第2のリニアスケールの長さを調整する第2の長さ調整部と、を備える
ことを特徴とする記録装置。
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