JP7215216B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置及び媒体への記録方法に関する。

媒体に記録を行う記録装置には、媒体載置部に載置された媒体に対して記録ヘッドが移動しつつインク（液体）を吐出することで媒体に記録を行うものがある。
例えば特許文献１には、媒体載置部としてのフラットベッド１０に対して、記録ヘッドとしてのプリンターヘッド２０がＹ軸方向に移動しつつＸ軸方向に移動して記録を行う記録装置が開示されている。
このような記録装置において、媒体へのインクの定着性を向上するため、媒体載置部に加熱部を設け、媒体を加熱することが考えられる。

特開２０１１－４２０８７号公報

加熱部による加熱には比較的多くの消費電力を必要とするため、記録装置に加熱部を設けると装置におけるランニングコストは増加する。
また、記録後の媒体における液体成分の量は記録内容によって変わり、必ずしも均一ではない。このため、液体成分が多い記録に合わせた一律の加熱状態で媒体を加熱すると、液体成分が少ない記録に対しては必要以上の加熱が行われることになり、ランニングコストが増加する。

上記課題を解決する本発明の記録装置は、媒体が固定して載置される媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を備え、前記媒体載置部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部と、前記媒体載置部に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体を加熱可能な１又は複数の加熱部と、前記１又は複数の加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、条件に応じて前記１又は複数の加熱部による前記媒体の加熱を制御する、ことを特徴とする。

第１実施形態に係る記録装置を表す概略平面図。 第１実施形態に係る記録装置を表す概略平面図。 第１実施形態に係る記録装置を表すブロック図。 第１実施形態に係る記録装置の媒体載置部を表す概略平面図。 媒体載置部に設けられたヒーターによる媒体の加熱について説明する図。 記録装置において媒体に記録を行う際の制御部による制御について説明するフローチャート。

以下、本発明について概略的に説明する。
第１の態様は、媒体が固定して載置される媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を備え、前記媒体載置部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移動部と、前記媒体載置部に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体を加熱可能な１又は複数の加熱部と、前記１又は複数の加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、条件に応じて前記１又は複数の加熱部による前記媒体の加熱を制御する、ことを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、条件に応じて前記１又は複数の加熱部による前記媒体の加熱を制御するので、前記媒体載置部に載置された媒体を加熱部によって適切に加熱し、装置のランニングコストを低減することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記複数の加熱部は、前記第１軸方向と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向と、の少なくとも一方に並んで設けられ、前記制御部は、複数の前記加熱部の加熱状態を、前記第１軸方向と前記第２軸方向との少なくとも一方において変更可能である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記複数の加熱部は、前記第１軸方向と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向と、の少なくとも一方に並んで設けられ、前記制御部は、複数の前記加熱部の加熱状態を、前記第１軸方向と前記第２軸方向との少なくとも一方において変更可能であるので、例えば、媒体に記録される画像データに基づいて、前記複数の加熱部の加熱状態を前記第１軸方向と前記第２軸方向との少なくとも一方において変更してより適切に媒体を加熱し、装置のランニングコストを低減することができる。

第３の態様は、第２の態様において、前記制御部は、前記複数の加熱部のうち、前記第１軸方向及び前記第２軸方向において、前記媒体載置部に載置された前記媒体と重なる加熱部を選択して前記媒体を加熱可能に構成される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記複数の加熱部のうち、前記第１軸方向及び前記第２軸方向において、前記媒体載置部に載置された前記媒体と重なる加熱部を選択して前記媒体を加熱可能に構成されるので、媒体と重なっていないために媒体に熱が伝わり難い加熱部はオフにして装置のランニングコストを低減することができる。

第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記条件として前記媒体の種類を用いる、ことを特徴とする。

媒体の種類は、例えば媒体の材質、厚み、坪量等が挙げられる。本態様によれば、前記制御部は、前記条件として前記媒体の種類を用い、前記媒体載置部に載置された前記媒体を前記加熱部によってより適切に加熱し、前記媒体への液体の定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

第５の態様は、第１の態様から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記条件として前記吐出部による前記媒体への液体吐出量を用いる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記条件として前記吐出部による前記媒体への液体吐出量を用い、前記媒体載置部に載置された媒体を前記加熱部によってより適切に加熱し、媒体への液体の定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記条件として装置の設置環境における温度と湿度との少なくとも一方を用いる、ことを特徴とする

本態様によれば、前記制御部は、前記条件として装置の設置環境における温度と湿度との少なくとも一方を用い、前記媒体載置部に載置された前記媒体を前記加熱部によってより適切に加熱し、前記媒体への液体の定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

第７の態様は、第２の態様において、前記制御部は、前記複数の加熱部のうち、前記第１軸方向及び前記第２軸方向において、前記媒体に対して最も前記液体が多く吐出される高濃度領域に最も広い範囲で重なる重複加熱部と、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の一方において前記重複加熱部と隣り合う近隣加熱部と、が同じ加熱状態となるように制御する、ことを特徴とする。

加熱状態が「同じ」とは、加熱部が厳密に同じ温度である場合だけでなく、同じとみなせる範囲の微差がある場合を含むものとする。
本態様によれば、例えば、前記第１軸方向及び前記第２軸方向において、前記高濃度領域に前記重複加熱部が一部重なっていない場合に、前記重複加熱部と隣り合う近隣加熱部も用いて前記高濃度領域を加熱することができる。これにより、前記高濃度領域における液体の定着性を向上させることができる。

第８の態様に係る記録方法は、媒体が固定して載置される媒体載置部と、前記媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、前記媒体載置部に対して前記吐出部を第１軸方向に移動させる移動部と、前記媒体載置部に設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体を加熱可能な１又は複数の加熱部と、を備える記録装置における記録方法であって、前記媒体に記録を行う際の条件に基づいて、１又は複数の加熱部による加熱状態を定める第１工程と、前記第１工程で定められた加熱状態で、前記１又は複数の加熱部による媒体の加熱を行う第２工程と、前記第２工程で加熱された前記媒体に前記吐出部から前記液体を吐出する第３工程と、を含む。

本態様によれば、媒体に記録を行う際の条件に基づいて、前記１又は複数の加熱部による加熱状態を定め、その加熱状態で前記１又は複数の加熱部による前記媒体の加熱を行い、加熱された前記媒体に前記吐出部から前記液体を吐出するので、装置のランニングコストを低減することができる。

［第１実施形態］
以下、記録装置の第１実施形態について図を参照して説明する。各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向を示し、Ｙ軸方向が装置奥行方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。

図１及び図２に、本実施形態に係る記録装置１の概略平面図を示す。記録装置１は、後述する記録ヘッド３から液体であるインクを吐出して媒体Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンターである。

記録装置１は、図１及び図２に示されるように、媒体Ｐが固定して載置される媒体載置部２と、媒体載置部２に載置された媒体Ｐに向けてインクを吐出する吐出部としての記録ヘッド３と、記録ヘッド３を備えるとともに媒体載置部２に対して第１軸方向としてのＹ軸方向に沿って移動可能な移動部としてのガントリー４とを備えている。以下、第１軸方向は、第１軸方向Ｙと称する。

尚、図１は、ガントリー４が第１軸方向Ｙにおける一方の端部位置であるホームポジションに位置する状態を示し、図２はガントリー４がホームポジションの反対の端部に位置する状態を示している。
本実施形態においては、位置が固定された媒体載置部２に対してガントリー４が移動するように構成されているが、位置が固定されたガントリー４に対して媒体載置部２が移動する構成でもよい。つまり、媒体載置部２に対してガントリー４が相対的にＹ軸方向に移動する構成であればよい。

媒体載置部２は、媒体Ｐが載置される載置面２Ａを備えている。記録装置１は、媒体載置部２に載置されて位置が固定された状態の媒体Ｐに対して記録を行う、所謂、フラットベッド式の記録装置である。媒体Ｐは、媒体載置部２に形成された複数の吸引孔と、複数の吸引孔と連通して負圧を作り出す負圧室と、を含む不図示の吸引機構によって、載置面２Ａに吸着保持される。これにより、媒体Ｐは媒体載置部２に載置されて位置が固定される。なお、吸引機構に限らず、媒体Ｐを載置面２Ａに押し付ける不図示の押さえ機構によって、媒体Ｐが媒体載置部２に載置されて位置が固定されてもよい。
媒体載置部２への媒体Ｐのセットは、ユーザーが手動で行うことができる他、例えば、ロール状の媒体Ｐを繰り出し可能な不図示の媒体搬送機構を設け、記録開始前に媒体Ｐを載置面２Ａ上に繰り出す構成とすることもできる。

媒体Ｐとしては、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレン等が挙げられる。
また、媒体Ｐとしては、布帛等の被捺染材を好ましく用いることができる。布帛には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。

インクとしては、例えば、染料インクや顔料インク等を用いることができる。また、紫外線を照射することにより硬化するＵＶ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）インクを用いることができる。ＵＶインクを用いる場合、記録ヘッド３には、インクを硬化させて媒体Ｐに定着させる不図示のＵＶ光源が設けられる。

記録ヘッド３は、媒体載置部２における媒体Ｐの載置領域と対向する位置に設けられ、載置領域に向けてインクを吐出可能である。本実施形態の記録装置１は、第１軸方向Ｙと交差する第２軸方向であるＸ軸方向にキャリッジ５を往復移動させながら、ガントリー４を第１軸方向Ｙに移動させて、搬送される媒体Ｐに記録ヘッド３からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。尚、以下において第２軸方向を第２軸方向Ｘと称する。
図１は、キャリッジ５が第２軸方向Ｘにおける一方の端部位置であるホームポジションにある状態を示し、図２はキャリッジ５がホームポジションの反対の端部にある状態を示している。
記録装置１は、ガントリー４を第１軸方向Ｙに移動させる第１移動機構１０と、キャリッジ５を第２軸方向Ｘに移動させる第２移動機構２０と、を備えている。第１移動機構１０及び第２移動機構２０の構成は後に詳しく説明する。

更に、記録装置１は、図３に示されるように、媒体載置部２に設けられ、媒体載置部２に載置された媒体Ｐを加熱可能な加熱部としてのヒーター４１（図４も参照）と、ヒーター４１を制御するヒーター制御部３９を含む制御部３０を備えている。
そして、本実施形態に係る記録装置１は、制御部３０（ヒーター制御部３９）が、条件に応じてヒーター４１による媒体Ｐの加熱を制御する点に特徴を有している。

例えば、記録前の媒体Ｐの温度が低いと、記録のために媒体Ｐにインクを吐出した場合に、媒体Ｐに付着したインクが媒体Ｐに馴染まず、定着性が不良となる場合がある。また、媒体Ｐへのインクの吐出量（以下、液体吐出量と言う）が多い場合には、定着性が不良になり易い傾向がある。媒体Ｐをヒーター４１で加熱することで、媒体Ｐへのインクの定着性の不良を抑制することができる。

制御部３０がヒーター４１による媒体Ｐの加熱を制御する際に用いる条件としては、一例として、紙種、サイズ、厚み、坪量、剛性等の媒体Ｐの種類、媒体Ｐへの液体吐出量、記録装置１が設置されている環境温度や環境湿度等が挙げられる。
このような条件を用いたヒーター４１による媒体Ｐの加熱の制御の具体例については後述するが、制御部３０が、条件に応じてヒーター４１による媒体Ｐの加熱を制御することにより、媒体載置部２に載置された媒体Ｐをヒーター４１によって適切に加熱し、媒体Ｐへのインクの定着性を向上させることができる。また、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行うと装置のランニングコストが増加するが、条件を用いてヒーター４１による媒体Ｐの加熱を制御することにより、装置のランニングコストの低減にも考慮した記録を実現できる。

ヒーター４１は、一例としてペルチェ素子を加熱手段として用いることができる。また、誘導コイルに電流を流すことにより発生する磁場の作用で発熱させる誘導発熱方式で加熱することができる。また、ハロゲンランプ等の光源を熱源として用いることもできる。

本実施形態において、ヒーター４１は、図４に示されるように、第１軸方向Ｙに並んで複数設けられている。一例として、ヒーター４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ、４１ｉ、及び４１ｊの１０列のヒーター４１を備えている。制御部３０は、これらのヒーター４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ、４１ｉ、及び４１ｊを第１軸方向Ｙにおいて変更可能である。つまり、複数のヒーター４１を個別に制御可能に構成されている。

複数のヒーター４１は、第２軸方向Ｘに並んで複数設けることも可能である。また、複数のヒーター４１は、第１軸方向Ｙと、第２軸方向Ｘと、の双方に並んで複数設けることも可能である。そして、複数のヒーター４１を、第１軸方向Ｙと第２軸方向Ｘの一方または双方において変更可能とすることができる。

＜＜＜制御部によるヒーターの制御について＞＞＞
以下、条件を用いて制御部３０が行うヒーター４１による媒体Ｐの加熱の制御について説明する。

＜＜媒体のサイズに応じた制御＞＞
制御部３０は、図４に示される複数のヒーター４１のうち、第１軸方向Ｙ及び第２軸方向Ｘにおいて、媒体載置部２に載置された媒体Ｐと重なるヒーター４１を選択して媒体Ｐを加熱可能に構成される。例えば、制御部３０は、記録が行われる媒体Ｐが、図４において一点鎖線で示すサイズの媒体Ｐ１である場合には、ヒーター４１ａ～４１ｊの１０列すべてによって媒体Ｐ１を加熱する。尚、媒体Ｐ１は、記録装置１において記録可能な最大サイズの媒体Ｐである。

一方、記録が行われる媒体Ｐが、図４において点線で示すサイズの媒体Ｐ２である場合には、制御部３０は、第１軸方向Ｙ及び第２軸方向Ｘにおいて媒体Ｐ２と重なる部分を有するヒーター４１ａ～４１ｇを選択して加熱を行い、ヒーター４１ｈ～４１ｊはオフにする。
このように、複数のヒーター４１のうち、媒体Ｐ２と重なっていないヒーター４１はオフにすることにより、電力の消費を抑制し、記録装置１におけるランニングコストを低減することができる。

尚、制御部３０は、媒体Ｐのサイズを、記録装置１に設けられる不図示の入力部からユーザーが入力したドライバー情報、または記録装置１に接続されるコンピューター（図３に示されるＰＣ４０）等からのドライバー情報から取得することができる。

＜＜媒体の種類に応じた制御＞＞
記録後の媒体を常時同じ加熱状態で加熱すると、媒体の種類の違いにより、媒体へのインク定着性が適切に得られない場合がある。
制御部３０は、条件として媒体Ｐの種類を用い、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行うことができる。媒体Ｐの種類としては、例えば媒体Ｐの材質、厚み、坪量等が挙げられる。
制御部３０は、例えば表１に示されるような媒体Ｐの種類とヒーター４１の温度の関係を表す制御テーブルに基づいて、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を調整することができる。

表１において、第１の温度、第２の温度、及び第３の温度の関係は、第１の温度＜第２の温度＜第３の温度である。媒体Ｐの種類としては、厚みの違いにより分類される薄紙、中厚紙、及び厚紙を例に挙げる。
ヒーター４１の熱は、媒体Ｐの厚みが薄いほど媒体Ｐに伝わり易く、媒体Ｐの厚みが厚いほど媒体Ｐに伝わり難い。したがって、薄紙に適した加熱状態で厚紙を加熱すると、厚紙の表面が十分な温度に温まらず、インクの定着不良が発生する虞がある。

制御部３０は、表１に示される制御テーブルに従って、媒体Ｐの厚みが薄いほどヒーター４１の温度を低温にし、媒体Ｐの厚みが厚いほどヒーター４１の温度を高温にする。このことにより、厚い媒体Ｐにおけるインクの定着不良の虞を低減できる。また、媒体Ｐの厚みが薄い場合にはヒーター４１の温度を低温にするので、記録装置１におけるランニングコストを低減できる。

以上のように、制御部３０が条件として媒体Ｐの種類を用いることにより、媒体載置部２に載置された媒体Ｐをヒーター４１によってより適切に加熱することができるので、媒体Ｐへのインクの定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

尚、表１に示す制御テーブルにおいて、最も低い加熱温度である第１の温度は、ヒーター４１を加熱しない状態、つまり、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱をオフにする場合も含むものとする。

＜＜液体吐出量に応じた制御＞＞
記録後の媒体を常時同じ加熱状態で加熱すると、記録内容の違いにより、媒体へのインク定着性が適切に得られない場合がある。
制御部３０は、条件として記録ヘッド３による媒体Ｐへの液体吐出量であるインク吐出量を用い、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行うことができる。
前述したように、単位面積当たりの媒体Ｐへのインク吐出量が多い場合には、媒体Ｐに付着したインクが媒体Ｐに乾燥し難く、定着性が不良になることがある。例えば、インクがソルベントインクの場合には、溶媒が十分に蒸発できず、耐擦過性が低下する。あるいは、インクがラテックスインクの場合には、ガラス転移温度に達することができず、耐擦過性が低下する。従って、記録ヘッド３による媒体Ｐへインク吐出量に応じてヒーター４１による媒体Ｐの加熱を制御することにより、媒体Ｐへのインクの定着性の不良を適切に抑制することができる。
制御部３０は、例えば表２に示されるような媒体Ｐへのインク吐出量とヒーター４１の温度の関係を表す制御テーブルに基づいて、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を調整することができる。

尚、以下において、媒体Ｐへのインク吐出量に対応する値の一例として記録濃度（％）を用いる。記録濃度（％）とは、媒体Ｐに対するインク吐出量に対応して増減する値であり、１枚の媒体Ｐの記録可能領域への最大インク打込可能量（ｇ）に対する、総インク吐出量（ｇ）の割合である。つまり、記録濃度（％）＝１枚の媒体Ｐへの総インク吐出量（ｇ）／最大インク打込可能量（ｇ）×１００である。１枚の媒体Ｐの記録可能領域への最大インク打込可能量（ｇ）は、媒体Ｐに対する単位面積当たりにおける最大インク打込可能量（ｇ）から求めることができる。媒体Ｐに対する単位面積当たりにおける最大インク打込可能量（ｇ）は、材質や厚みの違いによって分けられる媒体Ｐの種類と、インクの種類とに応じて設定することができる。
また、記録濃度（％）はこれに限られず、例えば、１枚の媒体Ｐの面積に対するインクが吐出された領域の面積の割合とすることもできる。

尚、最大インク打込可能量（ｇ）は、所定の時間において、記録ヘッド３が吐出できるインクの最大吐出量とすることもできる。つまり、記録濃度（％）＝１枚の媒体Ｐへの総インク吐出量（ｇ）／最大インク打込可能量（ｇ）×１００として、記録ヘッド３が単位時間当たりに吐出可能な最大インク打込可能量（ｇ）のうち、記録可能領域に対しどのくらいのインク吐出量で画像を記録しているかを表してもよい。

表２において、第１の温度、第２の温度、及び第３の温度の関係は、第１の温度＜第２の温度＜第３の温度である。
前述したように、媒体Ｐにおける記録濃度が高くなると、媒体Ｐにインクが乾燥し難く、媒体Ｐへのインクの定着性が不良になり易い。媒体Ｐへのインクの定着性は、媒体Ｐの表面温度を高くすると改善される。制御部３０は、表２に示される制御テーブルに従って、記録濃度が低いほどヒーター４１の温度を低温にし、記録濃度が高くなるほどヒーター４１の温度を高温にする。このことにより、記録濃度が高い場合、すなわち、媒体Ｐへのインク吐出量が多い場合における、媒体Ｐへのインクの定着不良の虞を低減できる。また、記録濃度が低い場合にはヒーター４１の温度を低温にするので、記録装置１におけるランニングコストを低減できる。つまり、媒体Ｐへのインクの定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

尚、表２に示す制御テーブルにおいて、ヒーター４１の温度は、一例として第１の温度＜第２の温度＜第３の温度の関係となる３段階の温度に分けられている。勿論、温度を更に細かく分けて制御することもできる。また、媒体Ｐへのインク吐出量が少ない場合に、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱をオフにすることもできる。

また、図４に示されるように複数のヒーター４１を備える本実施形態の記録装置１においては、以下の様な制御を行うこともできる。
例えば、媒体Ｐへの画像データが、図５の右図に示されるように、媒体Ｐに対して最もインクが多く吐出される高濃度領域である黒塗りの部分と、高濃度領域よりも記録濃度が低い中濃度領域である斜線部分と、中濃度領域よりも記録濃度が低い低濃度領域である白い部分とを有する場合、記録濃度が異なる各部分に対応させて、複数のヒーター４１の温度をそれぞれ変えることができる。

図５において、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ１は高濃度領域である。したがって、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ１と重なるヒーター４１ａは、第１の温度や第２の温度よりも高い第３の温度で加熱する。
また、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ２は中濃度領域である。したがって、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ２と重なるヒーター４１ｂは、第１の温度よりも高く、第３の温度よりも低い第２の温度で加熱する。

また、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ３は、第２軸方向Ｘにおいて、中濃度領域と高濃度領域が混在している。このような場合には、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ３と重なるヒーター４１ｃは、高濃度領域に対応する第３の温度で加熱する。このことによって、記録範囲Ａ３の高濃度領域におけるインク定着性を向上できる。

また、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ４は低濃度領域である。したがって、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ４と重なるヒーター４１ｄ及びヒーター４１ｅは、最も低い第１の温度で加熱する。第１の温度は、加熱温度ゼロ、すなわち加熱無し（ヒーター４１ｄ及びヒーター４１ｅがオフ）とすることもできる。

また、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ５は高濃度領域である。したがって、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ５と重なるヒーター４１ｆ及びヒーター４１ｇは、最も高い第３の温度で加熱する。尚、ヒーター４１ｇは、低濃度領域である記録範囲Ａ６とも重なるが、高濃度領域に対応する第３の温度とする。このことにより、記録範囲Ａ５の高濃度領域におけるインク定着性を向上できる。

また、第１軸方向Ｙにおける記録範囲Ａ６は前述したように低濃度領域である。したがって、第１軸方向Ｙにおいて記録範囲Ａ６と重なるヒーター４１ｈ、ヒーター４１ｉ、及びヒーター４１ｊは、最も低い第１の温度とする。
以上のように、複数のヒーター４１を対応する記録範囲の記録濃度に応じた加熱状態とすることにより、媒体Ｐへのインク定着性の向上と装置のランニングコストの低減の効果を一層効率的に得ることができる。

更に、制御部３０は、以下のような制御を行うこともできる。
すなわち、複数のヒーター４１のうち、第１軸方向Ｙ及び第２軸方向Ｘにおいて、媒体Ｐに対して最もインクが多く吐出される高濃度領域（例えば記録範囲Ａ１）に最も広い範囲で重なる重複加熱部としてのヒーター４１ａと、第１軸方向Ｙにおいてヒーター４１ａと隣り合う近隣加熱部であるヒーター４１ｂと、が同じ加熱状態となるように制御する。
つまり、第１軸方向Ｙ及び第２軸方向Ｘにおいてヒーター４１ｂが重なる範囲は、中濃度領域である記録範囲Ａ２であるが、高濃度領域と同じ加熱状態（第３の温度）となるように制御する。
これにより、高濃度領域である記録範囲Ａ１におけるインク定着性をより向上できる。

尚、高濃度領域を含む記録範囲Ａ３に対しては、記録範囲Ａ３に最も広い範囲で重なる重複加熱部としてのヒーター４１ｃと、第１軸方向Ｙにおいてヒーター４１ｃと隣り合う近隣加熱部であるヒーター４１ｂ及びヒーター４１ｄと、が同じ加熱状態である第３の温度となるように制御することができる。
また、高濃度領域である記録範囲Ａ５に対しては、記録範囲Ａ５に最も広い範囲で重なる重複加熱部としてのヒーター４１ｆと、第１軸方向Ｙにおいてヒーター４１ｆと隣り合う近隣加熱部であるヒーター４１ｅ及びヒーター４１ｇと、が同じ加熱状態である第３の温度となるように制御することができる。これにより、第１軸方向Ｙにおけるヒーター４１単体の加熱範囲に第１軸方向Ｙにおける記録範囲が完全に重なっていない場合であっても、インク定着性をより向上できる。

記録装置１は、複数のヒーター４１をすべて同じ加熱状態にし、媒体Ｐの載置領域を一律の加熱状態で加熱することもできるが、ヒーター４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈ、４１ｉ、及び４１ｊによる媒体Ｐの加熱状態を、媒体Ｐに記録される画像データに基づいて個別に変更することにより、より適切に媒体を加熱し、以って媒体への液体の定着性を向上させることができる。勿論、ヒーター４１を複数配置せず、一つのヒーターにより媒体Ｐを加熱する構成とすることもできる。

＜＜環境温度に応じた制御＞＞
記録後の媒体を常時同じ加熱状態で加熱すると、環境温度、環境湿度等の違いにより、媒体へのインク定着性が適切に得られない場合がある。
制御部３０は、条件として装置の設置環境における温度と湿度との少なくとも一方を用い、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行うことができる。
制御部３０は、例えば表３に示されるような装置の設置環境における温度とヒーター４１の温度の関係を表す制御テーブルに基づいて、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を調整することができる。尚、複数のヒーター４１は、すべて一律の加熱状態とすることができる。

表３において、第１の温度、第２の温度、及び第３の温度の関係は、第１の温度＜第２の温度＜第３の温度である。
前述したように、記録前の媒体Ｐの温度が低いと、記録のために媒体Ｐにインクを吐出した際に、媒体Ｐへのインクの定着性が不良となる場合がある。制御部３０は、表３に示される制御テーブルに従って、記録装置１の設置環境の温度が低いほどヒーター４１の温度を高温にし、記録装置１の設置環境の温度が高くなるほどヒーター４１の温度を低温にする。

このことにより、記録装置１の設置環境の温度が低く、記録前の媒体Ｐの温度が低い可能性がある場合におけるインクの定着不良の虞を低減できる。また、記録装置１の設置環境の温度が高い場合にはヒーター４１の温度を低温にするので、記録装置１におけるランニングコストを低減できる。
制御テーブルとしては、記録装置１の設置環境の湿度に応じてヒーターの温度が設定されたものを用いることができる他、設置環境の温度と湿度との双方に応じてヒーターの温度が設定されたものを用いても良い。

尚、表３に示す制御テーブルにおいて、ヒーター４１の温度は、一例として第１の温度＜第２の温度＜第３の温度の関係となる３段階の温度に分けられている。勿論、温度を更に細かく分けて制御することもできる。最も低い加熱温度である第１の温度は、ヒーター４１を加熱しない状態、つまり、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱をオフにする場合も含むものとする。

記録装置１には、記録装置１が設置された環境の温度を検出する不図示の温度検出部を設けることができる。また、記録装置１が設置された環境の湿度を検出する不図示の湿度検出部を設けることもできる。
また、温度情報または湿度情報を、記録装置１に設けられる不図示の入力部からユーザーが入力したドライバー情報、または記録装置１に接続されるコンピューター（図３に示されるＰＣ４０）等からのドライバー情報から取得する構成とすることもできる。

以下、図６に示すフローチャートを参照して記録装置１における記録方法について説明する。
まず、制御部３０（図３）は、媒体Ｐに記録を行う際の条件を取得する（ステップＳ１）。媒体Ｐに記録を行う際の条件は、記録される記録データ、ユーザーにより入力される媒体Ｐの種類、サイズ等の媒体Ｐに関する情報、記録装置１に設けられた温度検出部（不図示）または湿度検出部（不図示）による検出温度や検出湿度、或いはユーザーにより入力される温度条件または湿度条件の他、記録データから算出される媒体Ｐへのインク吐出量（液体吐出量）などが挙げられる。

次に、ステップＳ１において取得した条件に基づき、ヒーター４１による加熱状態を定める（ステップＳ２）。条件に基づく加熱状態の設定は、先に説明したような制御テーブルに従って制御部３０が行う。
続いて、ステップＳ２で定められた加熱状態で、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行う（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３で加熱された媒体Ｐに記録ヘッド３からインクを吐出し、記録を実行する（ステップＳ４）。記録が完了したら、次の媒体への記録が継続されるか否かを判断する（ステップＳ５）。次の記録が行われる場合、すなわちステップＳ５においてＹＥＳの場合、ステップＳ１に戻って次の記録を行う。次の記録がない場合、すなわちステップＳ５においてＮＯの場合、ヒーター４１をオフにして（ステップＳ６）、記録を終了する。

以上を纏めると、記録装置１における記録方法は、媒体Ｐに記録を行う際の条件に基づいて、ヒーター４１による加熱状態を定める第１工程（ステップＳ２）と、第１工程で定められた加熱状態で、ヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行う第２工程（ステップＳ３）と、第２工程で加熱された媒体Ｐに記録ヘッド３からインクを吐出する第３工程（ステップＳ４）と、を含む。
媒体Ｐに記録を行う際の条件に基づいて、ヒーター４１による加熱状態を定め、その加熱状態でヒーター４１による媒体Ｐの加熱を行い、加熱された媒体Ｐに記録ヘッド３からインクを吐出することにより、媒体への液体の定着性を向上と、装置のランニングコストの低減と、の双方に考慮した記録を実現できる。

＜＜＜ガントリーとキャリッジの移動機構について＞＞＞
記録装置１は、図１及び図２に示されるように、ガントリー４を第１軸方向Ｙに移動させる第１移動機構１０と、キャリッジ５を第２軸方向Ｘに移動させる第２移動機構２０と、を備えている。以下、図１及び図２を参照して第１移動機構１０、第２移動機構２０の順に説明する。

第１移動機構１０は、第１移動機構１０ａ及び第１移動機構１０ｂを備え、第１移動機構１０ａ及び第１移動機構１０ｂは、図１及び図２を正面視して、媒体載置部２を挟んで第２軸方向Ｘの両側に一つずつ設けられている。

第１移動機構１０ａは、駆動源である第１モーター１１ａと、第１モーター１１ａによって回転駆動される第１駆動ローラー１２ａと、第１駆動ローラー１２ａの回転に従動回転する第１従動ローラー１３ａと、第１駆動ローラー１２ａと第１従動ローラー１３ａとに掛け回される無端状の第１ベルト１４ａと、ガントリー４の移動量を検出する第１スケール１５ａを備えている。

第１移動機構１０ｂについての詳細な説明は省略するが、第１移動機構１０ａの第１モーター１１ａ、第１駆動ローラー１２ａ、第１従動ローラー１３ａ、第１ベルト１４ａ、及び第１スケール１５ａに対応する第２モーター１１ｂ、第２駆動ローラー１２ｂ、第２従動ローラー１３ｂ、第２ベルト１４ｂ、及び第２スケール１５ｂを備え、第１移動機構１０ａと同様の構成を有している。

ガントリー４は、第１ベルト１４ａ及び第２ベルト１４ｂに取り付けられており、第１ベルト１４ａ及び第２ベルト１４ｂを介してガントリー４に第１モーター１１ａ及び第２モーター１１ｂの動力を伝え、第１ベルト１４ａ及び第２ベルト１４ｂと一体にガントリー４を移動させる。

ガントリー４には、第１スケール１５ａ及び第２スケール１５ｂのそれぞれの目盛を読み取る第１エンコーダ１６ａ（図３）及び第２エンコーダ１６ｂ（図３）が設けられており、エンコーダが読み取った目盛から、ガントリー４の位置情報とガントリー４の移動速度とを算出し、ガントリー４の移動量を算出するように構成されている。

第２移動機構２０は、駆動源であるキャリッジモーター２１と、キャリッジモーター２１によって回転駆動される駆動ローラー２２と、駆動ローラー２２の回転に従動回転する従動ローラー２３と、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とに掛け回される無端状のベルト２４と、キャリッジ５の移動量を検出するキャリッジスケール２５を備えている。

キャリッジ５は、ベルト２４に取り付けられており、ベルト２４を介してキャリッジ５にキャリッジモーター２１の動力を伝え、ベルト２４と一体にキャリッジ５を移動させる。

キャリッジ５には、キャリッジスケール２５の目盛を読み取るキャリッジエンコーダ２６（図３）が設けられており、キャリッジエンコーダ２６が読み取った目盛から、キャリッジ５の位置情報とキャリッジ５の移動速度とを算出し、キャリッジ５の移動量を算出するように構成されている。

＜＜＜電気的構成について＞＞＞
次に、本実施形態の記録装置１における電気的な構成について図３を用いて説明する。
記録装置１は、ヒーター４１を含む記録装置１における各種制御を行う制御部３０が設けられている。制御部３０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ３３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ３４と接続されている。

また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、記録ヘッド３からのインクの吐出動作を行うためのヘッド制御部３５と接続されている。
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、第１エンコーダ１６ａ、第２エンコーダ１６ｂ、及びキャリッジエンコーダ２６が読み取った各スケールの目盛の情報を受信する受信部３６と、第１モーター１１ａ、第２モーター１１ｂ、及びキャリッジモーター２１を駆動させるためのモーター制御部３７と、ヒーター４１による媒体の加熱を制御するヒーター制御部３９と、に接続されている。

さらに、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、入出力部３８と接続されており、入出力部３８は、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ４０と接続することができる。

本実施形態においては、記録ヘッド３は、第２軸方向Ｘに移動しつつ記録を行うシリアル式として形成されているが、第２軸方向Ｘにおける記録ヘッド３の位置を固定したまま媒体最大幅範囲の記録が可能なラインヘッド式として形成することもできる。つまり、ガントリー４に吐出部としてのラインヘッドを設け、ガントリー４が第１軸方向Ｙに移動しつつ記録を行う構成とすることができる。

尚、上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…記録装置、２…媒体載置部、３…記録ヘッド（吐出部）、４…ガントリー（移動部）、５…キャリッジ、１０、１０ａ、１０ｂ…第１移動機構、１１ａ…第１モーター、１１ｂ…第２モーター、１２ａ…第１駆動ローラー、１２ｂ…第２駆動ローラー、１３ａ…第１従動ローラー、１３ｂ…第２従動ローラー、１４ａ…第１ベルト、１４ｂ…第２ベルト、１５ａ…第１スケール、１５ｂ…第２スケール、１６ａ…第１エンコーダ、１６ｂ…第２エンコーダ、２０…第２移動機構、２１…キャリッジモーター、２２…駆動ローラー、２３…従動ローラー、２４…ベルト、２５…キャリッジスケール、２６…キャリッジエンコーダ、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…システムバス、３３…ＲＯＭ、３４…ＲＡＭ、３５…ヘッド制御部、３６…受信部、３７…モーター制御部、３８…入出力部、３９…ヒーター制御部、４０…コンピューター（ＰＣ）、４１…ヒーター

Claims (5)

1. 媒体が固定して載置される媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された前記媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、
   前記吐出部を備え、前記媒体載置部に対して相対的に第１軸方向に沿って移動可能な移
   動部と、
   前記媒体載置部において、前記第１軸方向と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向と
   、の少なくとも一方に並んで設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体を加熱可能
   な複数の加熱部と、
   前記複数の加熱部を条件に応じて制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の加熱部の加熱状態を、前記第１軸方向と前記第２軸方向との少なくとも一
   方において変更可能であり、
   前記複数の加熱部のうち、前記第１軸方向及び前記第２軸方向において、前記媒体に
   対して最も前記液体が多く吐出される高濃度領域に最も広い範囲で重なる重複加熱部と、
   前記第１軸方向及び前記第２軸方向の一方において前記重複加熱部と隣り合う近隣加熱部
   と、が同じ加熱状態となるように制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記制御部は、前記条件として前記媒体の種類を
   用いる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置において、前記制御部は、前記条件として前記吐出
   部による前記媒体への液体吐出量を用いる、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記
   条件として装置の設置環境における温度と湿度との少なくとも一方を用いる、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 媒体が固定して載置される媒体載置部と、前記媒体に向けて液体を吐出する吐出部と、
   前記媒体載置部に対して前記吐出部を第１軸方向に移動させる移動部と、前記媒体載置部
   において、前記第１軸方向と、前記第１軸方向と交差する第２軸方向と、の少なくとも一
   方に並んで設けられ、前記媒体載置部に載置された前記媒体を加熱可能な１又は複数の加
   熱部と、前記複数の加熱部の加熱状態を、前記第１軸方向と前記第２軸方向との少なくと
   も一方において変更可能であり、前記複数の加熱部を条件に応じて制御する制御部と、
   を備える記録装置における記録方法であって、
   前記媒体に記録を行う際の条件に基づいて、１又は複数の加熱部による加熱状態を定め
   る第１工程と、
   前記第１工程で定められた加熱状態で、前記１又は複数の加熱部による媒体の加熱を行
   う第２工程と、
   前記第２工程で加熱された前記媒体に前記吐出部から前記液体を吐出する第３工程と、
   を含み、
   前記第２工程において、前記制御部は、前記複数の加熱部のうち、前記第１軸方向及び
   前記第２軸方向において、前記媒体に対して最も前記液体が多く吐出される高濃度領域に
   最も広い範囲で重なる重複加熱部と、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の一方において
   前記重複加熱部と隣り合う近隣加熱部と、が同じ加熱状態となるように制御する、
   ことを特徴とする記録方法。

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