CN102821964B - 用于确定打印系统中的物体的速度的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在用于确定打印系统中的物体的速度的方法中，基准图案独立于物体相对于固定基准点运动，尤其采用大致直线的运动或旋转的运动。构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同速度的第一传感器基于感测基准图案来提供传感器信号。物体相对于所述固定基准点的速度基于所述基准图案相对于所述固定基准点的确定速度以及基于所述传感器信号被确定。所述基准图案的运动使得能够改善所述物体、尤其缓慢运动物体的速度确定的精度。

Description

用于确定打印系统中的物体的速度的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于确定打印系统中的物体的速度的方法。本发明还涉及用于确定打印系统中的物体的速度的设备。本发明还涉及一种包括用于确定打印系统中的物体的速度的这种设备的打印系统。

背景技术

在喷墨打印系统中，溜座在记录介质上以扫描运动进行移动。该溜座包括至少一个喷墨打印头。通常，运动溜座的速度通过测量溜座相对于基准图案（例如，直线码带）的运动被确定。码带被固定到溜座支承框架并且沿溜座的扫描方向延伸。这种码带例如从EP 1674278已知。

基准图案包括多个标识，这些标识通常是相互等距离的。根据打印应用的标准以及尤其根据图像的打印分辨率来选择该基准图案的分辨率。通常，对于沿扫描方向具有例如600每英寸的点数（dpi）的打印分辨率而言，使用这样的基准图案，该基准图案具有作为打印分辨率除以整数的商数的标识分辨率。

基准图案的标识能够由传感器检测到。所述传感器被固定到溜座上并且设置成使得该传感器能够感测基准图案的标识。传感器基于基准图案中的标识的检测而提供传感器信号。

传感器感测标识的频率取决于传感器相对于基准图案中标识的运动。在物体的运动减速的情况下，标识频率降低。结果，传感器信号中的信息频率降低。因此，当溜座的速度降低时，确定该速度的频率降低。

在物体的传感器不感测图案标识的任何位置中，物体的实际速度和位置是未知的。在已知的打印系统中，溜座在相继标识之间运动时的位置和速度基于该物体的先前速度确定被估计。因此，确定该速度的频率影响该速度确定的精度。并且较低的频率降低该确定的精度。

用于确定打印系统中的物体的速度的方法的缺陷在于在确定该物体的速度时的不准确性，尤其当该物体相对于基准图案缓慢地移动时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以改善的精度确定打印系统中的物体（包括缓慢移动的物体）的速度的方法。

根据本发明，该目的通过一种用于确定打印系统中的物体的速度的方法来实现，所述打印系统包括固定基准点；能够相对于所述固定基准点独立运动的基准图案，其中，所述物体相对于所述固定基准点和相对于所述基准图案能够独立地运动；第一传感器，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度并且构造成使得在操作中所述基准图案由所述传感器感测，所述方法包括以下步骤：

a）使所述基准图案独立于所述物体相对于所述固定基准点移动；

b）确定所述基准图案相对于所述固定基准点的速度；

c）利用所述第一传感器来感测所述基准图案；

d）基于所述感测的基准图案来提供传感器信号；以及

e）基于所述基准图案相对于所述固定基准点的确定速度以及基于所述传感器信号来确定所述物体相对于所述固定基准点的速度。

基准图案的运动能实现物体的速度确定的改善精度。该基准图案相对于固定基准点或静止框架移动。所述物体相对于所述固定基准点并且相对于所述基准图案能够独立地运动。所述第一传感器与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度。第一传感器感测基准图案。传感器感测基准图案的频率可以通过使得基准图案以一定方向和速度移动而被调节。由于使得基准图案移动，所述频率可变得独立于a）基准图案的标识的分辨率以及b）物体的运动。该方法提供在确定所述物体的速度时的改善精度。

在物体相对于规则操作速度进行缓慢运动的情况下，该方法是特别有利的。在操作中的物体速度频繁地变化的情况下，该方法也是有利的。利用本发明的该方法，可以在操作期间针对全部速度都准确地确定打印系统中扫描溜座的速度。

打印系统可以是任何打印系统。例如是喷墨打印、电子照相打印、直接感应式打印或任何其他图像形成系统。该打印系统还可以包括用于存储、传送和/或完成记录介质的其他机构。

可运动的物体可以是打印系统中的任何可运动物体。例如，包括至少一个打印头的溜座。打印系统中的另一可运动物体是可以旋转运动的传送辊。又一典型可运动物体是成像构件，例如可以旋转和/或直线运动的成像带或成像鼓。另一可运动物体是接收介质。

固定基准点可以是例如打印系统的框架上的固定点。固定基准点还可以是独立轴线系统（例如，正交轴线系统）中的一个位置。不论如何，固定基准点意味着相对于a）打印系统中基准图案的运动、b）打印系统中物体的运动和c）打印系统的位置的基准点。该固定基准点由此被用作这些运动的基准位置，以便确定打印系统中的物体的速度。

基准图案包括一个或多个标识。多个标识可以设置成具有在相邻标识之间存在距离的规则图案。优选地，该基准图案包括相互等距离设置的多个标识。

第一传感器可以被固定到该物体或可以被连接到该物体的一位置。该第一传感器可以被连接到该物体，使得第一传感器与该物体以相同的方向和相同的速度运动。第一传感器还可以连接到该物体，使得该第一传感器与该物体以相同的速度运动，但是与该物体的运动以不同的方向运动。

在步骤a）中，基准图案以独立于该物体的运动的方式运动。基准图案可以独立于该物体的运动沿任何方向运动。例如，沿大致直线方向、采用旋转运动、采用直线方向和旋转运动的组合、采用扫描运动、沿螺旋线方向或沿任何其他方向。

基准图案可以以大致恒定的速度运动。基准图案的速度还可以变化。基准图案的运动方向和/或速度可以响应于该物体的运动方向和/或速度被调节。

在步骤b）中，确定基准图案相对于所述固定基准点的速度。所述速度可以通过测量所述基准图案的标识的运动来确定。该基准图案的运动可以由第二传感器来确定。第二传感器在操作中能够感测该基准图案的标识。第二传感器优选地相对于该固定基准点是静止的。

替代地，可以通过精确地控制基准图案的运动来确定所述基准图案相对于所述固定基准点的速度。该运动可以由驱动机构精确地控制，该驱动机构构造用于使得基准图案精确地运动。优选地，该驱动机构构造成使得该基准图案获得预选的速度。此外，在操作中，基准图案的速度可以由该驱动机构精确地保持在所述预选速度下。

在步骤c）中，第一传感器感测所述基准图案。所述第一传感器可以以任何方式感测所述基准图案。例如，基准图案的标识可以以光学、电气、磁性、机械等方式被感测。第一传感器和基准图案的标识被选择，以便这些标识可以由该第一传感器感测到。

在步骤d）中，第一传感器基于所述感测基准图案来提供传感器信号。该传感器信号包括关于感测的基准图案的信息。该传感器信号可以是任何数字信号或模拟信号。

传感器信号可以包括关于感测基准图案相对于所述第一传感器的速度的信息，或可以包括与所述感测基准图案的多个标识的至少一部分的频率对应的数据，或可以包括与感测基准图案的标识对应的信息。

在步骤e）中，所述物体相对于所述固定基准点的速度被确定。基于如下来确定所述物体相对于所述固定基准点的速度：

a）在步骤b）中确定的基准图案相对于所述固定基准点的确定速度；和

b）在步骤d）中提供的传感器信号。

该确定基于所述物体相对于所述基准图案的速度以及基于所述基准图案相对于所述固定基准点的速度。

所述物体相对于所述基准图案的速度可以被直接提供在传感器信号中或者可以从传感器信号中的信息计算出。

该物体相对于所述基准图案的速度可以基于基准图案中的相邻标识之间的已知距离被计算。替代地，该计算可以基于传感器信号所提供的频率与所述物体相对于所述基准图案的速度之间的已知关系。

如果在步骤b）中基准图案相对于所述固定基准点的速度由第二传感器来测量，那么该物体相对于所述固定基准点的速度可以基于由第二传感器提供的信号；所述第二传感器的传感器信号包括与由所述第二传感器感测基准图案对应的信息。

在本发明的实施方式中，步骤a）包括使得所述基准图案沿大致直线运动进行运动。该实施方式在确定直线运动物体（例如，喷墨打印系统中的往复扫描溜座）的速度方面尤其有用。

在本发明的另一实施方式中，步骤a）包括使所述基准图案沿旋转运动进行运动。该实施方式在确定旋转运动的物体（例如，传送辊）的速度方面特别有用。更具体地，该实施方式向阶跃式可旋转地运动的物体提供优势。

在本发明的另一实施方式中，步骤b）包括提供第二传感器以及借助所述第二传感器来确定所述基准图案相对于所述固定基准点的速度。该实施方式在确定运动的基准图案的速度方面特别有用。该实施方式在借助驱动机构实现的对基准图案的速度控制不必要十分精确的情况下提供优势。

在本发明的另一实施方式中，步骤b）包括提供驱动机构，所述驱动机构用于控制所述基准图案相对于所述固定基准点的速度，其中，所述驱动机构构造成使得所述基准图案获得预选速度。该实施方式在确定运动的基准图案的速度方面特别有用。在该实施方式中，借助驱动机构实现的对基准图案的速度控制是十分精确的。可以预选运动的基准图案的期望速度。该速度可以基于所述物体相对于所述固定基准点的预估速度被预选。

在本发明的另一实施方式中，步骤e）包括确定所述第一传感器的传感器信号的子序列之间的时间间隔。该实施方式在确定在每当第一传感器感测到基准图案的标识就提供传感器信号的情况下物体的速度方面特别有用。该物体相对于该基准图案的速度可以基于传感器信号的子序列之间的时间间隔以及基准图案的相继标识之间的已知距离。

在本发明的另一实施方式中，步骤a）包括针对所述物体的运动调整所述基准图案相对于所述固定基准点的运动。该实施方式在确定这样的物体的速度方面特别有用，该物体在操作期间不以恒定速度运动。具体地，该实施方式对于在操作期间旨在停止在预选位置处的物体特别有用。

在本发明的又一实施方式中，步骤a）包括使得基准图案沿与所述物体的运动大致相反的方向运动。该实施方式在精确地确定物体的速度方面特别有用。通过使得基准图案沿与所述物体的运动大致相反的方向运动，与所述物体相对于所述固定基准点的速度相比增加了所述物体相对于所述基准图案的速度。结果是，增加了基准图案的标识的采样频率。因此，该速度的采样频率也可以增加。对于相对于固定基准点缓慢运动的物体而言，该实施方式是特别有利的。

在本发明的又一实施方式中，该方法包括附加步骤：f）提供在所述基准图案上的复位点；g）由第一和第二传感器来感测所述复位位置；以及h）确定所述物体相对于所述固定基准点的位置。该实施方式对于这样的物体是特别有用的，该物体在操作期间旨在停止在预选位置处。

在本发明的另一方面，本发明涉及一种用于确定打印系统中的物体的速度的设备，所述设备系统包括固定基准点、相对于所述固定基准点并且相对于所述物体能够独立运动的基准图案、第一传感器以及控制单元，其中，所述物体相对于所述固定基准点并且相对于所述基准图案能够独立地运动，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度并且构造成感测所述基准图案以及向所述控制单元提供传感器信号，所述控制单元构造成接收并处理所述第一传感器的传感器信号并由此基于所述第一传感器的所述传感器信号以及基于所述基准图案相对于所述固定基准点的确定速度来确定所述物体相对于所述固定基准点的速度。

因此，提供构造用于执行根据本发明的方法的设备。

在根据实施方式的该设备中，所述物体能够以大致直线运动进行运动，并且所述速度是所述直线运动中的速度。该实施方式对于扫描溜座、记录介质等特别有用。

在根据另一实施方式的该设备中，所述物体能够绕至少一条轴线旋转，并且所述速度是所述旋转运动中的速度。该实施方式对于旋转辊（例如，用于传送记录介质的从动传送辊）特别有用。

在根据另一实施方式的该设备中，所述基准图案是环形图案。该实施方式提供这样的优势，即该基准图案可以沿一个方向连续地运动。该环形图案能实现对该物体的速度的连续确定。

在根据另一实施方式的该设备中，设置第二传感器，所述第二传感器相对于所述固定基准点是静止的，并且所述基准图案相对于所述固定基准点的速度由所述第二传感器来确定。该实施方式对于确定运动的基准图案的速度来说是特别有用的。该实施方式提供这样的优势，即借助驱动机构实现的对该基准图案的速度控制不必要是十分精确的。

在根据另一实施方式的该设备中，所述第一传感器是光学传感器，并且所述基准图案是可光学读取的图案。该实施方式使得能够使用相对简单且便宜的传感器和基准图案。

在根据另一实施方式的该设备中，所述第一传感器是磁性传感器，并且所述基准图案是可磁性读取的图案。该实施方式使得能够使用相对简单且便宜的传感器和基准图案。

在根据另一实施方式的该设备中，所述基准图案包括复位点，其中，所述复位点能够由所述第一传感器和可选地第二传感器从所述基准图案区别出。该实施方式可以用于确定该物体的位置。该实施方式对于这样的物体来说是特别有用的，该物体在操作期间旨在停止在预选位置处。

附图说明

在下文中，将参考示出了非限制性实施方式的附图来阐述本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的喷墨打印装置的示意性立体图；

图2示出了根据本发明的方法的第一实施方式的示意性前视图；

图3示出了根据本发明的方法的第二实施方式的示意性前视图；

图4A示出了根据本发明的方法的第三实施方式的示意性前视图；

图4B示出了根据本发明的方法的第三实施方式沿图4A中的线II-II的放大侧视图；

图5A示出了根据本发明的方法的第四实施方式的示意性前视图；

图5B示出了根据本发明的方法的第四实施方式沿图5A中的线II-II的放大侧视图；以及

图5C示出了根据本发明的方法的第五实施方式沿图5A中的线II-II的放大侧视图。

具体实施方式

在附图中，相同的附图标记指代相同的元件。图1示出了根据本发明的喷墨打印系统2，其中可固化的热熔型油墨可以被施加到记录介质20上。打印系统2包括介质前进机构8和记录机构5。

在所述的示例中，记录介质20（例如，用于从喷墨打印机2以图像方式接收墨滴的纸张或任何其他合适介质）能够借助介质前进机构8来移动。在所述的实施方式中，介质前进机构包括滚筒7。介质前进机构8构造成将介质20相对于记录机构5沿方向A移动，所述方向A在下文中被称为介质前进方向A。

记录机构5包括四个打印头12a-12d，每个打印头包括一组喷嘴16。打印头12a-12d构造成从喷嘴16喷射墨滴，使得墨滴撞击到介质20上处于大致预定位置。四个打印头12a-12d每个均可构造成喷射相同颜色的油墨（例如，黑色油墨），以在记录介质20上产生黑色图像；或者打印头12a-12d每个均可喷射不同颜色的油墨（例如，青色、品红色、黄色和黑色（CMYK）），用于在记录介质20上产生全色图像。四个打印头12a-12d被设置在溜座11上，该溜座11被可移动地支承在导轨13上。因此，溜座11沿扫描方向B是可动的。因此，四个打印头12a-12d相对于记录介质20沿所述扫描方向B可移动。通过合适地控制溜座11的运动以及介质20沿介质前进方向A的运动，同时合适地控制墨滴从打印头12a-12d的喷嘴16的喷射，打印机2能够在记录介质20上产生图像。这种打印方法是本领域已知的且因此在此不再进一步阐述。

基准图案18被设置成沿溜座11的扫描方向B与导轨13平行。基准图案18相对于打印系统2的静止框架（未示出）可移动地设置。基准图案18根据本发明运动。

将在图2至图5C中详细地阐述确定打印系统中的物体的速度的方法。

要注意的是，根据本发明的方法不局限于用于根据图1的示例性、示意性示出的打印机的实施方式，而是还可用于任何其他合适构造的打印系统2中，例如调色剂打印系统。根据本发明的方法还可以用于纸张处理机构，例如在打印系统的纸张完成部中的纸张传送辊。

图2示出了根据本发明的用于确定溜座的速度的方法的第一实施方式的示意性前视图。

包括基准图案34的环形带32被设置成平行于溜座11的扫描方向B。基准图案34包括处于固定且恒定距离处的标识。

自由旋转辊36和传送辊38在导轨13的两侧处支承环形带。自由旋转辊36由上框架部22支承，且传送辊38由上框架部23支承。驱动机构40被连接到传送辊38并且构造成控制所述传送辊38的旋转速度。通过使得传送辊38旋转，该环形带32以与传送辊38的旋转速度对应的速度运动。环形带可以由适于提供与环形带的全部部分大致相同的速度的材料构成。环形带可以由任何合适材料制成，例如（加固）塑性材料、金属或陶瓷等。环形带被选择，使得基准图案34可以在自由旋转辊36与传送辊38之间被可靠地传送，并且在包括基准图案34的加速和减速的运动期间，在基准图案中多个标识之间的距离是恒定的。

在操作中，环形带32借助驱动机构40以一定速度运动。因此基准图案34以所述速度在所述自由旋转辊36与传送辊38之间平行于所述溜座11的扫描方向运动。在所述的第一实施方式中，基准图案沿箭头46所示的方向运动。

可以由任何机构来确定基准图案34相对于静止框架的速度。在图2的实施方式中，通过由驱动机构40精确地控制速度来确定基准图案34的速度。驱动机构40可以构造成使得基准图案获得预先选择的速度。在该实施方式中，驱动机构可以包括内部编码器和传感器（未示出）。控制单元可以被联接到内部编码器和编码器的传感器，以确定驱动机构的驱动速度。基于驱动机构的确定驱动速度的控制单元30可以预测基准图案34相对于静止框架10的速度。

第一传感器24由溜座11支承并且设置成靠近基准图案34，使得传感器能够感测基准图案34。溜座11可移动地设置在扫描方向B上。溜座11可以沿扫描方向B由带驱动机构44以一定速度移动。因此，传感器24将沿扫描方向B以相同的速度移动。传感器24在操作中感测基准图案34。在所示的实施方式中，溜座11和传感器24沿基准图案在传感器24的位置处的相反运动方向移动。传感器24相对于基准图案34的相对运动是传感器24相对于静止框架沿+x方向的运动和基准图案34相对于静止框架沿-x方向的运动的合运动。因此，传感器24相对于基准图案34的相对速度大于传感器24相对于静止框架的相对速度。因此，传感器24以高频率感测基准图案34的标识。传感器24所提供的传感器信号包括在相应频率下的感测基准图案的标识信息。传感器24被联接到控制单元30。控制单元30基于所述基准图案相对于静止框架的确定速度以及基于传感器信号来确定溜座相对于静止框架的速度。

第一实施方式的环形带32可以借助驱动机构40移动成以恒定速度和方向操作。因此，该速度由所述驱动机构40精确地控制。

在替代的实施方式中，基准图案34相对于静止框架的运动可以针对溜座11相对于所述静止框架10的运动被调节。在所述的第一实施方式中，溜座可以以往复扫描运动的方式移动。溜座可以在导轨的一端处换向并且沿相反的方向运动。响应于溜座的换向，基准图案34相对于静止框架的运动也可以沿相反的方向换向。因此在一个实施方式中，基准图案的运动方向被调整，使得该基准图案沿与扫描溜座11大致相反的方向运动。

在替代实施方式中，基准图案34相对于静止框架的运动可以针对溜座11相对于所述静止框架10的估计速度被调整。例如，在用于提供高打印分辨率图像的高质量打印模式中，溜座11的速度可以降低以便能实现更精确的墨滴定位过程。在该实施方式中，基准图案34可以沿与移动溜座11相反的方向移动。为了甚至进一步改善在该打印模式期间溜座11的速度确定精度，基准图案34相对于静止框架的速度可以增加并且保持在较高的速度下。

图3示出了根据本发明用于确定溜座的速度的方法的第二实施方式的示意性前视图。

在该实施方式中，第二传感器54被设置成接近基准图案34，使得该传感器能够感测基准图案34。第二传感器54由安装构件55支承，该安装构件被固定到静止框架10上。第二传感器54设置成使得在操作中，溜座11的可动地设置的第一传感器24的位置可能不与第二传感器54的位置干涉。控制单元30被连接到第二传感器54。在操作中，传感器54感测基准图案34并且向控制单元30提供传感器信号。控制单元30可以基于传感器54的传感器信号来确定所述基准图案的速度。如在第一实施方式中的那样，控制单元30通过控制驱动机构40而可控制基准图案34相对于静止框架10的运动。该实施方式的优势在于基准图案34的速度的直接确定。因此，在第二实施方式中的驱动机构40在控制基准图案34的速度方面可能不太精确。

第二传感器54可以设置成感测基准图案的与第一传感器24相同的标识。在一个实施方式中，第一传感器和第二传感器可以都是光学传感器，并且基准图案是可光学读取的图案。第一传感器和第二传感器可以设置在基准图案的相反两侧。可光学读取的基准图案可以在多个标识之间是光学（半）透明的，并且这两个传感器都可以构造成感测可光学读取的基准图案34的相同标识。在第二实施方式中，第二传感器54与第一传感器24定位在面向基准图案的相同侧。该布置使得能够更好地结合用于感测基准图案34的两个传感器。

图4A描述了根据本发明的用于确定传送辊的旋转速度的方法的第三实施方式的示意性前视图。

介质前进机构8包括轴承组件。轴承组件由两个轴承50、51形成，这两个轴承可旋转地支承位于两个框架构件48之间的滚筒7。板状支承板54在两端处被支承在两个框架构件48上并且用于支承记录介质20（未示出）的片材，该片材由滚筒7沿方向A（称为介质前进方向A）前进。用于滚筒7的蜗杆型驱动装置56被设置在轴承50附近。编码器盘58可旋转地设置在右轴承51附近并且被刚性连接到编码器驱动机构60。编码器驱动机构60相对于框架10保持静止。在一个实施方式中，编码器盘58可以由轴承51轴向支承。编码器盘58包括基准图案59。

编码器驱动机构60构造成使得编码器盘58可旋转地运动。编码器驱动机构40可使得编码器盘58以恒定的预选速度旋转。第一传感器62被设置在编码器盘58附近，使得传感器能够感测基准图案59并且由滚筒7支承。因此如果滚筒7旋转，那么第一传感器62以与滚筒7相同的旋转速度旋转。

图4B示出了根据本发明的用于确定传送辊的旋转速度的方法的第三实施方式沿图4A中的线II-II的放大侧视图。

根据第三实施方式的编码器盘58沿箭头63的方向恒定地旋转。编码器驱动机构60确定编码器盘58的旋转速度。与滚筒7的旋转速度相比，编码器盘58的旋转速度可以保持在高的旋转速度。基准图案59可旋转地设置在编码器盘58上，该基准图案59包括在固定角度处的标识。

滚筒7在操作中可以主要沿箭头64所示的旋转方向运动，用于使得记录介质20沿方向A移动。恒定旋转运动63与滚筒7的方向相反。

滚筒7沿箭头64的方向以一定的旋转速度旋转。由滚筒7支承的第一传感器62以相同的旋转速度旋转。第一传感器62感测基准图案59并且向控制单元30提供传感器信号。

在如图4A和图4B所示的第三实施方式中，可以采用关于图2和图3描述的控制单元，用于基于编码器盘相对于静止框架的确定旋转速度以及基于传感器信号来确定滚筒相对于静止框架的旋转速度。

图5A示出了根据本发明的用于确定传送辊的旋转速度的方法的第四实施方式的示意性前视图。在该实施方式中，第二传感器66设置成接近基准图案59，使得该传感器能够感测基准图案59。第二传感器66由安装构件68支承，该安装构件68被固定到静止框架10。第二传感器66被设置成使得在操作中，滚筒7的可旋转地设置的第一传感器62的位置不与第二传感器66的位置干涉。第二传感器66可以设置在编码器盘58的相对侧上。在另一实施方式中，第二传感器66在与第一传感器58距滚筒的轴线不同距离处可以设置在编码器盘58的同一侧处。

控制单元30被连接到第二传感器66。

在操作中，传感器66感测基准图案59并且向控制单元30提供传感器信号。控制单元30可以基于传感器66的传感器信号来确定所述基准图案的旋转速度。

图5B示出了根据本发明的方法的第四实施方式沿图5A中的线II-II的放大侧视图。

第二传感器66可以设置成感测基准图案的与第一传感器62相同的标识。在另一实施方式中，基准图案59可以包括两组标识59a和59b。标识59a被设置在内圆上并且包括与设置在编码器盘58的外圆上的标识59b更低的分辨率。第一传感器62可以感测标识59a并且第二传感器66可以感测标识59b。该实施方式提供用于确定滚筒7相对于编码器盘58的旋转速度的改善精度。滚筒7的旋转速度针对阶跃式前进的记录介质20快速地改变。在一个实施方式中，第一传感器和第二传感器都可以是光学传感器，并且基准图案是可光学读取的图案。在第四实施方式中，控制单元30可以联接到用于照射该基准图案的照射机构（未示出）。该照射机构可以改善由光学传感器感测基准图案的精度。

图5C示出了根据本发明的方法的第五实施方式沿图5A中的线II-II的放大侧视图。

基准图案59包括三组标识59a、59b和59c。标识组59a和59b都包括在固定角度处的多个标识。标识59a被设置在内圆上并且包括与设置在编码器盘58的外圆上的标识59b相比更低的分辨率。在第五实施方式中，第一传感器由传感器构件63支承并且设置在外部标识59b附近。第一传感器62可以感测标识59b，且第二传感器66可以感测标识59a。

第三组59c包括一个标识，其标出编码器盘58的固定角度位置。第三标识59c可以用作用于确定滚筒7的旋转位置（即，角度位置）的复位点（homing point）。第一传感器62和第二传感器66构造成将标识59c与其他标识59a和59b区分开。两个传感器都基于标识59c和59b、59c的感测来提供传感器信号。传感器信号提供关于标识59c的感测以及关于标识59b、59c的感测的信息。控制单元30被联接到传感器62、66二者。在根据第五实施方式的方法中，控制单元30构造成基于传感器62、66二者所提供的传感器信号来确定滚筒7的旋转位置。在一定时刻t1处的第一阶段中，第二传感器66感测标识59c并且将传感器信号提供给控制单元30。标识59c绕滚筒7的轴线以恒定速度旋转。在一定时刻的第二阶段（表征为时间差△t1）中，第二传感器66感测标识59c的下一次经过。第二传感器再次将传感器信号提供给控制单元30。控制单元30基于对标识59c作出响应的相继传感器信号来确定特征时间常数时间差△t1。控制单元30可以基于标识59c的特征时间常数结合表明标识组59a的感测的传感器信号来确定编码器盘的旋转速度。因此利用标识组59a和59c的组合能实现编码器盘的旋转速度的更精确确定。

此外在一个实施方式中，控制单元30可以存储该特征时间常数。控制单元可以使用存储的时间常数以比较下一确定的时间常数。在第五实施方式中，标识59c以恒定速度旋转。结果，特征时间常数差△t1是周期性时间常数。

在一定时刻t2的第三阶段中，第一传感器62感测标识59c并且将传感器信号提供给控制单元30。在第四阶段中，控制单元基于对标识59c作出响应的第一传感器62的传感器信号来确定时间常数t2。控制单元30可以基于第一传感器和第二传感器所提供的传感器信号来确定t1和t2之间的时间差△t2。因此△t2是第二传感器和第一传感器对标识59c的感测之间的时间差。

控制单元可以基于编码器盘的旋转的确定时间常数差△t1以及基于时间差△t2来确定滚筒7相对于框架位置的旋转位置。根据本发明的方法能实现记录介质20的精确阶跃式运动。在开始滚筒7的旋转运动之前，静止滚筒7的开始位置由上述指出的步骤确定。滚筒7由蜗杆型驱动装置56驱动，使得记录介质沿方向A前进。在滚筒7的旋转期间，通过利用第五实施方式的方法，滚筒7的角度位置利用复位点59c被恒定地监测。在一定时刻，滚筒7的旋转停止在期望角度位置。在滚筒7停止之后，恒定地旋转的编码器盘58能实现对滚筒7的结果角度位置的检查。在一个实施方式中，控制单元可以检查滚筒7的结果角度位置，并且需要时，例如在确定实际位置与期望位置之间存在错位的情况下可以控制蜗杆型驱动装置56以便校正滚筒7的角度位置。用于确定滚筒7的位置的该方法提供记录介质20的改善的阶跃式前进。

在本文公开了本发明的详细实施方式；然而，要理解的是，所公开的实施方式仅示例出本发明，这些实施方式可以以各种形式来实施。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不被解释为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础以及作为教导本领域技术人员以实质上任何合适地细节化的结构来多样地采用本发明的代表性基础。具体地，在分开的从属权利要求中示出并描述的特征可以相结合被应用，并且这些权利要求书的任何组合随其被公开。

此外，本文所使用的术语和短语并不旨在是限制性的；而更确切地说，为了提供对本发明的可理解说明。如本文所使用的，术语“一种”被限定为一个或不止一个。如本文所使用的，术语“多个”被限定为两个或多于两个。如本文所使用的，术语“其他（另一）”被限定为至少第二个或更多个。如本文所使用的，术语“包括”和/或“具有”被限定为包括（即，开放式语言）。如本文所使用的，术语“联接”被限定为连接，但不必要是直接连接。

Claims (16)

1.一种用于确定打印系统中的物体的速度的方法，所述打印系统包括固定基准点；相对于所述固定基准点能够独立运动的基准图案，其中，所述物体相对于所述固定基准点并且相对于所述基准图案能够独立地运动；第一传感器，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有相同的速度并且构造成使得在操作中所述基准图案由所述传感器感测，所述方法包括以下步骤：

a）使所述基准图案独立于所述物体相对于所述固定基准点移动；

b）确定所述基准图案相对于所述固定基准点的速度；

c）利用所述第一传感器来感测所述基准图案；

d）基于所述感测的基准图案来提供传感器信号；以及

e）基于所述基准图案相对于所述固定基准点的确定速度以及基于所述传感器信号来确定所述物体相对于所述固定基准点的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案以直线的运动进行移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案以旋转运动进行移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b）包括：提供第二传感器以及借助所述第二传感器来确定所述基准图案相对于所述固定基准点的速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b）包括：提供用于控制所述基准图案相对于所述固定基准点的速度的驱动机构，其中，所述驱动机构构造成使得所述基准图案获得预选速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括针对所述物体的运动调整所述基准图案相对于所述固定基准点的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案沿与所述物体的运动方向相反的方向运动。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括附加步骤：f）提供在所述基准图案上的复位点；g）由第一和第二传感器来感测所述复位点；以及h）确定所述物体相对于所述固定基准点的位置。

9.一种用于确定打印系统中的物体的速度的设备，所述设备包括固定基准点；相对于所述固定基准点并且相对于所述物体能够独立运动的基准图案；第一传感器；以及控制单元，其中，所述物体相对于所述固定基准点并且相对于所述基准图案能够独立地运动，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有相同的速度并且构造成感测所述基准图案以及向所述控制单元提供传感器信号，所述控制单元构造成接收并处理所述第一传感器的传感器信号并由此基于所述第一传感器的所述传感器信号以及基于所述基准图案相对于所述固定基准点的确定速度来确定所述物体相对于所述固定基准点的速度。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述物体能够以直线运动进行运动，并且所述速度是所述直线运动中的速度。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述物体能够绕至少一条轴线旋转，并且所述速度是所述旋转运动中的速度。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述基准图案是环形图案。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，设置第二传感器，所述第二传感器相对于所述固定基准点是静止的，并且所述基准图案相对于所述固定基准点的速度由所述第二传感器来确定。

14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一传感器是光学传感器，并且所述基准图案是可光学读取的图案。

15.根据权利要求9所述的设备，其中，所述基准图案包括复位点，其中，所述复位点能够由所述第一传感器从所述基准图案区别出。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述基准图案包括复位点，其中，所述复位点能够由所述第一传感器和第二传感器从所述基准图案区别出。