JP2021115817A - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトに対するメディアの密着性を向上することができる搬送装置、及び、メディアの密着性を向上することで画像品質を向上することができる記録装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、メディアＭを粘着して支持する支持面２２ａを有すると共に、粘着したメディアＭを搬送する搬送ベルト２２と、メディアＭが支持面２２ａに支持される前の搬送ベルト２２を加熱する加熱ユニット５０と、搬送ベルト２２の移動方向において加熱ユニット５０の下流側に設けられ、メディアＭを支持面２２ａに押付ける押圧部６０と、移動方向において、加熱ユニット５０から押圧部６０までの少なくとも一部の支持面２２ａの温度を検出する温度検出部６５と、温度検出部６５の検出結果に基づいて加熱ユニット５０を制御する制御部９０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送装置及び記録装置に関する。

従来、搬送ベルトによって搬送されるメディアに、インクなどの液滴を吐出することにより、画像などを形成する記録装置が周知である（例えば、特許文献１）。特許文献１には、粘着性を有する移送ベルト（搬送ベルト）と、プリント素材（メディア）が貼り付けられる前の移送ベルトを加熱するベルトヒーティング部材（加熱ユニット）と、移送ベルトにプリント素材が密着するように加圧するローラー（押圧部）と、を備える多機能ディジタルプリンター（記録装置）が開示されている。そして、ベルトヒーティング部材により移送ベルトを予め加熱することで、プリント素材がローラーにより加圧される際に、移送ベルトにプリント素材が密着しやすくなることなどが開示されている。

特表２００７−５０４９７０号公報

搬送ベルトに対するメディアの密着性は、搬送ベルトに対するメディアの浮きやずれを抑制して画像品質を向上する上で重要である。搬送ベルトに対するメディアの密着性は、押圧部における搬送ベルトの温度に依存する。特許文献１では、押圧部における搬送ベルトの温度を考慮していないため、搬送ベルトに対するメディアの密着性が不安定となる可能性がある。

搬送装置は、メディアを粘着して支持する支持面を有すると共に、粘着した前記メディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアが前記支持面に支持される前の前記搬送ベルトを加熱する加熱ユニットと、前記搬送ベルトの移動方向において前記加熱ユニットの下流側に設けられ、前記メディアを前記支持面に押付ける押圧部と、前記移動方向において、前記加熱ユニットから前記押圧部までの少なくとも一部の前記支持面の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱ユニットを制御する制御部と、を備える。

記録装置は、メディアを粘着して支持する支持面を有すると共に、粘着した前記メディアを搬送する搬送ベルトと、搬送される前記メディアに記録を行う記録部と、前記メディアが前記支持面に支持される前の前記搬送ベルトを加熱する加熱ユニットと、前記搬送ベルトの移動方向において前記加熱ユニットの下流側に設けられ、前記メディアを前記支持面に押付ける押圧部と、前記移動方向において、前記加熱ユニットから前記押圧部までの少なくとも一部の前記支持面の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱ユニットを制御する制御部と、を備える。

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。 搬送経路を移動する搬送ベルトのＡ部拡大図。 搬送準備経路を移動する搬送ベルトのＢ部拡大図。 印刷装置の構成を示す概略のブロック図。 加熱ユニットを示す概断面図。 従来の加熱ユニットで加熱した場合の搬送ベルトの温度変化を示す図。

１．実施形態
実施形態に係る搬送装置１と印刷装置１００の概略構成について説明する。

本実施形態の印刷装置１００は、記録装置としての一例である。印刷装置１００は、布帛などのメディアＭにインクを吐出し模様などの印刷（捺染）を行うインクジェットプリンターである。

以降の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。また、説明の便宜上、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。また、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ方向」という。そして、各方向を示す矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。なお、Ｘ方向は後述するメディアＭの幅方向に対応し、Ｙ方向は印刷部３０におけるメディアＭの搬送経路上の搬送方向（水平方向）に対応する。Ｚ方向は印刷装置１００の高さ方向、鉛直方向、上下方向に対応する。

図１、図４に示すように、搬送装置１は、メディアＭを搬送する搬送部２０と、搬送部２０の搬送ベルト２２を加熱する加熱ユニット５０と、メディアＭを搬送ベルト２２に押し付けて押圧する押圧部６０とを備えている。また、搬送装置１は、加熱ユニット５０で温められた粘着層２５（図２参照）の温度を検出する温度検出部６５と、温度検出部６５の検出結果に基づいて加熱ユニット５０を制御する制御部９０とを備えている。

また、印刷装置１００は、搬送装置１を含むと共に、図１、図４に示すように、ロール状に巻き重ねられたメディアＭを繰り出す繰出部１０と、搬送部２０に搬送されるメディアＭに印刷を行う記録部としての印刷部３０と、印刷済みのメディアＭを巻き取る巻取部４０と、を備えている。また、印刷装置１００は、搬送ベルト２２（正確には図２に示す粘着層２５）を洗浄する洗浄部７０を備えている。

温度検出部６５は、本実施形態では、赤外線センサーを用いている。また、温度検出部６５は、図１に示すように、加熱ユニット５０の下流側、且つ、押圧部６０の上流側に設置されている。温度検出部６５は、後述する搬送ベルト２２の移動方向において、加熱ユニット５０から押圧部６０までの少なくとも一部の搬送ベルト２２の支持面２２ａの温度を検出する。また、温度検出部６５は、メディアＭの幅方向の両端部より外側で、粘着層２５に対向する位置に一対設置されている。言い換えると、温度検出部６５は、メディアＭと干渉しない位置に設置されている。これにより、メディアＭを支持面２２ａにセットする際に、温度検出部６５がメディアＭと干渉することを抑制できる。なお、メディアＭは、本実施形態では、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布帛である。

図１に示すように、繰出部１０は、メディアＭを巻き重ねたロール体Ｒ１を、ロール体Ｒ１の軸方向が印刷装置１００のＸ方向（幅方向）となるように支持している。繰出部１０は、不図示の回転駆動部により、ロール体Ｒ１を一方向（図１では反時計回り方向）に回転させることで、搬送部２０に向けてメディアＭの繰り出しを行う。回転駆動部の動作は、制御部９０により制御される。

図１に示すように、搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ベルト２２、回転ローラー２３、駆動ローラー２４などで構成されている。搬送ローラー２１は、繰出部１０から繰り出されたメディアＭを搬送ベルト２２まで中継する。

搬送ベルト２２は、印刷部３０よりも搬送方向上流側に配置された回転ローラー２３と、印刷部３０よりも搬送方向下流側に配置された駆動ローラー２４とに巻き掛けられた無端状のゴム部材により構成される。搬送ベルト２２は、回転ローラー２３と駆動ローラー２４との間の、後述する搬送経路の領域が水平となるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。

搬送ベルト２２は、図２、図３に示すように、外周面がメディアＭを支持する支持面２２ａとなっている。支持面２２ａには、粘着剤が塗布され、メディアＭを粘着させる粘着層２５が設けられている。

搬送ベルト２２は、後述する押圧部６０により、搬送部２０から供給されるメディアＭを、粘着層２５に押圧して密着されたメディアＭを支持して搬送する。搬送ベルト２２は、支持面２２ａに粘着剤が塗布された、いわゆるグルーベルトとして構成されている。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷可能なメディアＭとして扱うことができる。

回転ローラー２３および駆動ローラー２４は、図２、図３に示すように、搬送ベルト２２の内周面２２ｂを支持する。駆動ローラー２４は、駆動ローラー２４を回転駆動させる不図示のモーターを有している。駆動ローラー２４が回転駆動されると、回転に伴って搬送ベルト２２が回転し、搬送ベルト２２の回転により回転ローラー２３が従動回転する。

搬送ベルト２２は、駆動ローラー２４の駆動により、図１において反時計回り方向に周回させることで、支持面２２ａに支持した状態のメディアＭを、＋Ｙ方向となる搬送方向に搬送させる。そして、搬送ベルト２２により、メディアＭが搬送方向に搬送され、後述する印刷部３０でメディアＭに画像が形成される。

なお、本実施形態では、搬送ベルト２２が反時計回り方向に周回する道筋を、以降では周回経路という。そして、周回経路のうち、メディアＭを搬送する経路を搬送経路といい、それ以外の経路となるメディアＭの搬送経路を構成しない経路を搬送準備経路という。従って、搬送経路は、繰り出されたメディアＭが押圧部６０で押圧されて搬送ベルト２２に支持された位置から、印刷が終了してメディアＭが搬送ベルト２２から剥離される位置までの経路となる。図２に示す図が、搬送経路を移動する搬送ベルト２２の状態を示す。また、搬送経路以外の周回経路が搬送準備経路となる。図３には、搬送準備経路を移動する搬送ベルト２２の状態が示されている。

搬送経路では、周回する搬送ベルト２２の支持面２２ａが、印刷部３０と対向する側（＋Ｚ側）にメディアＭを支持し、回転ローラー２３側から駆動ローラー２４側に搬送する。また、搬送準備経路では、周回する搬送ベルト２２の支持面２２ａが、後述する洗浄部７０および加熱ユニット５０と対向する側（略−Ｚ側）を向き、粘着層２５を備えた搬送ベルト２２のみが、駆動ローラー２４側から回転ローラー２３側に移動する。

巻取部４０は、不図示の回転駆動部により、ロール体Ｒ２を一方向（図１では反時計回り方向）に回転させることで、画像が形成されたメディアＭを、搬送ベルト２２の粘着層２５から剥離させてロール状に巻き重ねる。巻取部４０は、メディアＭを巻き重ねたロール体Ｒ２を、ロール体Ｒ２の回転軸が幅方向（Ｘ方向）に平行となるように支持する。回転駆動部の動作は、制御部９０により制御される。

押圧部６０は、搬送ベルト２２に形成される粘着層２５に、メディアＭを押圧して密着させるものである。押圧部６０は、搬送ベルト２２の移動方向（搬送方向）において、印刷部３０より上流側で、加熱ユニット５０の下流側に設けられている。押圧部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２、及びローラー支持部６３を備えている。搬送ベルト２２の移動方向は、搬送ベルト２２の周面の各場所において変化し、印刷部３０の近傍における搬送ベルト２２の移動方向は＋Ｙ方向である。また、搬送ベルト２２の移動方向は、印刷部３０によりメディアＭに記録される際に搬送ベルト２２が周回移動する方向と表現することもできる。

押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、押圧ローラー６１の円筒面に沿う円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、不図示のローラー軸が搬送方向と交差する幅方向に平行となるように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２２を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２２の内周面２２ｂ側に設けられている。

押圧ローラー６１の幅方向における長さは、搬送ベルト２２の幅方向の長さと同程度としている。なお、メディアＭの幅方向の長さは、押圧ローラー６１及び搬送ベルト２２の幅方向の長さより小さい。ローラー支持部６３の幅方向における長さは、押圧ローラー６１の幅方向の長さと同程度としている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を下方向（−Ｚ方向）に押圧する。押圧された押圧ローラー６１は、搬送ベルト２２の搬送方向への移動に従動して回転する。搬送ベルト２２に重ね合されたメディアＭは、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２２に押し付けられて押圧される。押圧部６０の動作により、搬送ベルト２２の支持面２２ａに形成される粘着層２５に、メディアＭを粘着させることができ、搬送ベルト２２上でのメディアＭの浮きの発生を抑制することができる。

印刷部３０は、搬送方向（＋Ｙ方向）に移動する搬送ベルト２２に対して鉛直上方（＋Ｚ方向）に配置され、搬送ベルト２２の支持面２２ａ（粘着層２５）に支持されたメディアＭに印刷を行うものである。印刷部３０は、吐出ヘッド３１、キャリッジ３２、及びキャリッジ移動部３３などを備えている。吐出ヘッド３１は、搬送ベルト２２に支持されたメディアＭに対して、液滴としてのインクを吐出する。

吐出ヘッド３１には、複数のノズル列３４が形成されるノズルプレート３５が備えられている。例えば、ノズルプレート３５には、４つのノズル列３４が形成され、ノズル列３４毎に異なる色のインク、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックが吐出可能となっている。ノズルプレート３５は、搬送ベルト２２に搬送されるメディアＭと対向している。

キャリッジ移動部３３は、メディアＭの搬送方向と交差する方向となるメディアＭの幅方向（Ｘ方向）に吐出ヘッド３１を移動させる。吐出ヘッド３１が搭載されるキャリッジ３２は、Ｘ方向に沿って配置された不図示のガイドレールに支持され、キャリッジ移動部３３によりＸ方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部３３の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。

キャリッジ移動部３３には、キャリッジ３２をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、不図示のモーターが設けられている。制御部９０の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド３１は、キャリッジ３２と共にＸ方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態の吐出ヘッド３１は、キャリッジ３２に搭載され、メディアＭの幅方向（Ｘ方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を用いている。なお、吐出ヘッド３１は、メディアＭの幅方向（Ｘ方向）に亘ってノズル列が設けられ、キャリッジ３２が幅方向（Ｘ方向）に移動することなしにインクを吐出するラインヘッド式でもよい。

印刷部３０での印刷は、最初に、搬送されたメディアＭが吐出ヘッド３１の所定のノズル列３４の下方に来た場合、搬送ベルト２２による搬送を止め、キャリッジ３２が＋Ｘ方向（往路）に沿って移動を行うと同時に吐出ヘッド３１による印刷を行う。次に、搬送ベルト２２が搬送方向に所定量移動して止まる。そして、キャリッジ３２が−Ｘ方向（復路）に沿って移動を行うと同時に吐出ヘッド３１による印刷を行う。次に、搬送ベルト２２が搬送方向に所定量移動して止まる。

このように、印刷装置１００は、搬送ベルト２２を間欠的に移動させることで、搬送ベルト２２に密着するメディアＭを、間欠的に移動させながら印刷する。本実施形態の印刷装置１００では、制御部９０が、搬送部２０によるメディアＭの間欠移動と、印刷部３０によるインクの吐出動作とを、実行させることにより印刷を行う。

搬送ベルト２２は、搬送経路を移動し、印刷されたメディアＭが巻取部４０により搬送ベルト２２から剥離された後、駆動ローラー２４で折り返されて、搬送準備経路を移動する。なお、搬送経路の中で、布帛などのメディアＭに模様などの印刷（捺染）を行った場合、メディアＭを透過したインクや、メディアＭの幅方向端部からはみ出したインクや、メディアＭから脱落した繊維などが、搬送ベルト２２の粘着層２５に付着する。

洗浄部７０は、搬送準備経路を移動中の搬送ベルト２２を洗浄液により洗浄することで、粘着層２５に付着したインクや繊維などを除去する。洗浄部７０は、詳細には、無端状の搬送ベルト２２に対して、駆動ローラー２４側で、下方（−Ｚ方向）に配置され、搬送ベルト２２の粘着層２５を含めた支持面２２ａを、下方から洗浄する。

洗浄部７０は、洗浄液を貯留する洗浄槽７１と、洗浄液に浸漬し搬送ベルト２２に対して回転可能に当接する洗浄ローラー７２と、洗浄部７０を上下方向に移動させる不図示のエアーシリンダーを用いた移動機構部７３とを備えている。また、洗浄部７０は、洗浄ローラー７２を回転駆動させる動力源としての不図示のモーターを備えている。

洗浄ローラー７２は、搬送ベルト２２の移動方向（Ｙ方向）と略直交する搬送ベルト２２の幅方向（Ｘ方向）の長さと同じか、わずかに大きい幅を有する回転ブラシで構成されている。また、洗浄ローラー７２は、幅方向に延在する円柱状の不図示の回転軸を有し、回転軸の両端部は、洗浄槽７１の短辺を有する両壁に回転可能に支持される。

このように構成される洗浄部７０は、移動機構部７３により、上方向に移動して搬送準備経路を移動中の搬送ベルト２２の支持面２２ａに下方から当接する。そして、洗浄部７０は、洗浄液を含んだ洗浄ローラー７２を回転させることで、粘着層２５を含めた支持面２２ａを洗浄する。

印刷装置１００は、図４に示すように、設定操作や入力操作を行い制御部９０に指示を与える操作部８０を備えている。操作部８０は、タッチパネル式の表示部などにより構成されている。なお、操作部８０は、印刷装置１００とは別体で設けられていてもよい。

制御部９０は、印刷装置１００の制御を行うための制御ユニットである。図４に示すように、インターフェイス（Ｉ/Ｆ）部９１は、操作部８０と制御部９０との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ９２は、印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部９３は、ＣＰＵ９２のプログラムを格納する領域や作業領域を確保するためのものである。ＣＰＵ９２は、制御回路９４に従って各部を制御する。

また、記憶部９３は、本実施形態では、後述する加熱部用テーブル９３１や粘着剤用テーブル９３２を格納している。なお、印刷装置１００内の状況を検出器郡６６が監視し、その検出結果に基づいて、制御部９０は各構成部を制御する。なお、上述した温度検出部６５も検出器郡６６の１つを構成している。

加熱ユニット５０に関して説明する。
本実施形態の加熱ユニット５０は、搬送ベルト２２の支持面２２ａに形成される粘着層２５の温度を所定の温度（例えば、６５℃）に加熱することで柔らかくして粘着性を発揮させ、メディアＭと粘着層２５との密着性を向上させるものである。加熱ユニット５０は、メディアＭが支持面２２ａに支持される前の、搬送ベルト２２の粘着層２５を含めた支持面２２ａに対し、支持面２２ａと対向する方向から加熱する。詳細には、加熱ユニット５０は、搬送準備経路上で押圧部６０に至る前において、回転ローラー２３を含めた周囲で、回転ローラー２３により搬送準備経路が折り返される前の粘着層２５を含めた支持面２２ａを加熱する。

本実施形態の粘着層２５の厚さは、数十μｍ程度である。また、搬送ベルト２２の厚さは、２ｍｍ〜３ｍｍ程度である。そのため、粘着層２５を加熱することは、搬送ベルト２２を加熱することにもなる。本実施形態では、以降において、加熱ユニット５０が「粘着層２５を加熱する」ことを「支持面２２ａを加熱する」又は「搬送ベルト２２を加熱する」という表現を用いる場合がある。

言い換えると、加熱ユニット５０は、メディアＭが支持面２２ａに支持される前（搬送準備経路上）の搬送ベルト２２に対して、搬送ベルト２２の移動方向と交差する高さ方向（支持面２２ａに対向する方向）から加熱する。

なお、本実施形態では、無端状の搬送ベルト２２を用いているが、搬送装置として無端状ではない搬送ベルトを用いる場合には、メディアが支持面に支持される前の搬送ベルトに対して、搬送ベルトの移動方向と交差する上方向（高さ方向）から加熱することでよい。

加熱ユニット５０は、図５に示すように、放射板５１と、放射板５１に貼着される加熱部５２と、放射板５１と加熱部５２とを固定する加熱フレーム５３などを備えている。放射板５１は、本実施形態では、搬送ベルト２２の支持面２２ａ（粘着層２５）と対向する内側面５１ａまでの距離を、距離Ｌだけ離間して設置されている。

従って、放射板５１は、回転ローラー２３に至る前の領域では、支持面２２ａと内側面５１ａとの距離を距離Ｌだけ離間して支持面２２ａと略平行な状態となる。また、放射板５１は、回転ローラー２３に掛る領域では、回転ローラー２３と同心円状で、支持面２２ａと内側面５１ａとの距離を距離Ｌだけ離間させた状態となる。

また、放射板５１は、搬送ベルト２２の幅方向に沿って延びて構成される。放射板５１の幅方向の長さは、搬送ベルト２２の幅方向の長さに対して両端部が若干長く構成される。放射板５１は、本実施形態では、アルミニウムの板部材を用い、片側を湾曲させて形成されている。

加熱部５２は、放射板５１から放射熱が放出されるように、放射板５１の外側面５１ｂに貼着されて、放射板５１を加熱するものである。本実施形態の加熱部５２は、６つの加熱部５２で構成されている。具体的に、６つの加熱部５２は、搬送ベルト２２の移動方向となる搬送準備経路の上流側から、第１加熱部５２１、第２加熱部５２２、第３加熱部５２３、第４加熱部５２４、第５加熱部５２５、及び第６加熱部５２６の順に並んで配設されている。

各加熱部５２は、互いに同一の仕様のシート状ヒーターで構成される。シート状ヒーターは、可撓性を有する合成樹脂などのシート部材の内部に、金属箔などの発熱体を挟み込んで構成され、温度分布が略均一となるように発熱させる。各加熱部５２は、搬送ベルト２２の幅方向（Ｘ方向）に沿って延びて構成される。加熱部５２の幅方向の長さは、搬送ベルト２２の幅方向の長さに対して両端部が若干長く構成される。

このように構成される各加熱部５２が、放射板５１の外側面５１ｂの略全面にわたり、前述の順番で貼着されて設置される。加熱フレーム５３は、各加熱部５２が貼着された放射板５１の内側面５１ａを露出する状態で放射板５１を固定する。

シート状ヒーターの金属箔に電力が供給（通電）された場合、金属箔は発熱し、その熱がシート部材を通じて放射板５１に伝達される。放射板５１は、加熱部５２からの熱が伝達されることで温まる。温まった放射板５１は、相対する搬送ベルト２２（支持面２２ａ）に向けて放射熱を放出させる。この動作により、粘着層２５が温まる。

ここで、図６を用いて、従来の加熱ユニットで粘着層を加熱した場合の搬送ベルトの温度変化を説明する。
図６は、印刷のパス数を異ならせて、搬送準備経路上の加熱部の長さは一定とし、粘着層の温度を６５℃まで温めるまでに掛る加熱時間と、温度が６５℃に達した以降での放熱状態を示している。なお、横軸は経過時間を示し、縦軸は粘着層の温度を示している。

そして、搬送準備経路上の加熱部の長さ（範囲）を、搬送ベルトが通過する時間は、パス数で決まるため、加熱部を通過した時点での粘着層の温度が６５℃となるように、加熱部に通電する電力をパス数に応じて変化させている。言い換えると、従来の加熱部ユニットは１つの加熱部で構成されている。そして、１つの加熱部を用いるため、搬送ベルトの加熱部における移動距離は一定となり、パス数に応じて電力を変化させることで、加熱部の温度を調整している。

具体的には、グラフＡは、２パスで印刷する高速モードでのグラフであり、搬送ベルトは加熱部を１５秒で通過する。従って、搬送ベルトは、加熱部に１５秒間加熱されることで、６５℃に達する。グラフＢは、４パスで印刷する中速モードでのグラフであり、搬送ベルトは加熱部を３０秒で通過する。従って、搬送ベルトは、加熱部に３０秒間加熱されることで、６５℃に達する。グラフＣは、６パスで印刷する低速モードでのグラフであり、搬送ベルトは加熱部を４５秒で通過する。従って、搬送ベルトは、加熱部に４５秒間加熱されることで、６５℃に達する。

図６に示すように、高速モードのグラフＡでは、加熱が終了した後の粘着層の温度は、グラフＢ、グラフＣに比べて直ぐ冷えてくることがわかる。また、逆に、中速モードのグラフＢ、低速モードのグラフＣでは、加熱が終了した後の粘着層の温度は、グラフＡに比べて冷え方が遅くなることがわかる。
なお、印刷装置１００において、押圧部６０での粘着層２５の温度は、本実施形態では例えば６５℃であり、印刷部３０での温度は、略大気温度となることが好ましい。

この放熱の違いは、搬送ベルトの温まり方が異なることによる。高速モードでは、搬送ベルトは支持面側が温まり、中速モードや低速モードでは、搬送ベルトの中部まで温まることによる。言い換えると、中速モードや低速モードでは、高速モードに比べて通電する電力量が低くても、通電する時間が長い、すなわち搬送ベルトが加熱部を通過する時間が長いため、搬送ベルトに蓄積される熱量が多くなることによる。

図５に戻り、本実施形態では、制御部９０は、加熱部５２に通電する電力量を一定として、印刷のパス数に応じて、駆動する加熱部５２の数量を調整する制御を行う。具体的には、本実施形態では、各加熱部５２の搬送方向の長さを例えば１００ｍｍとしている。従って６つの加熱部５２により、加熱部５２の長さは、全体で６００ｍｍとなる。

そして、２パスで印刷を行う場合には、６つの加熱部５２の内、全数（６つ）の加熱部５２を使用する。従って、加熱する加熱部５２の長さは６００ｍｍとなる。言い換えると、搬送ベルト２２が加熱部５２で加熱される距離となる移動距離は６００ｍｍとなる。また、４パスで印刷を行う場合には、６つの加熱部５２の内、連続した３つの加熱部５２を使用する。従って、加熱する加熱部５２の長さは３００ｍｍとなる。言い換えると、搬送ベルト２２が加熱部５２で加熱される距離となる移動距離は３００ｍｍとなる。また、６パスで印刷を行う場合には、６つの加熱部５２の内、連続した２つの加熱部５２を使用する。従って、加熱する加熱部５２の長さは２００ｍｍとなる。言い換えると、搬送ベルト２２が加熱部５２で加熱される距離となる移動距離は２００ｍｍとなる。

これにより、本実施形態では、印刷時における印刷速度が２パス、４パス、６パスの場合、搬送ベルト２２が発熱する加熱部５２を通過する時間（移動時間）を略一定となる１５秒としている。なお、印刷速度は、搬送ベルト２２の移動速度に対応する。

また、本実施形態の印刷装置１００は、メディアＭに対して、間欠的に移動させながら印刷を行う。従って、移動速度とは、詳細には、搬送ベルト２２が印刷終了までに移動した距離を、搬送ベルト２２の移動が停止する停止時間（例えば２パスの場合は約２秒）と搬送ベルト２２が移動する移動時間（例えば２パスの場合は約０．２秒）の和で割ったものとなる。なお、停止時間は、吐出ヘッド３１によるメディアＭへの記録が行われる時間である。従って、パス数が多くなるほどメディアＭへの記録に要する時間が長くなるので、パス数が多くなるほど停止時間が増加する。よって、パス数の変化に対応して間欠搬送における搬送ベルト２２の移動速度が変化する。すなわち、シリアルヘッド式において間欠搬送が採用される場合には、パス数によって搬送ベルト２２の移動速度を表現することができる。

本実施形態では、印刷のパス数に応じて、駆動される加熱部５２を切り替えている。具体的には、２パスの印刷時に駆動する加熱部５２は、第１加熱部５２１から第６加熱部５２６までの６つとなる。４パスの印刷時に駆動する加熱部５２は、第４加熱部５２４から第６加熱部５２６までの３つとなる。６パスの印刷時に駆動する加熱部５２は、第５加熱部５２５と第６加熱部５２６との２つとなる。すなわち、印刷速度（搬送ベルト２２の移動速度）が小さいほど駆動される加熱部５２の数が減少するように、加熱ユニット５０が制御部９０により制御される。これは、印刷速度と、印刷速度に対応する加熱部５２の数量や出力との対応を示す、後述する加熱部用テーブル９３１の一例でもある。なお、駆動される加熱部５２の数に加え、印刷速度（搬送ベルト２２の移動速度）が小さいほど駆動される加熱部５２の出力が減少するように、加熱ユニット５０が制御部９０により制御されてもよい。すなわち、印刷速度（搬送ベルト２２の移動速度）が小さいほど、駆動される加熱部５２の数と出力との少なくとも一方が減少するように、加熱ユニット５０が制御部９０により制御されてもよい。

前述したように、印刷時における印刷速度が２パス、４パス、６パスという様に印刷速度が異なる場合でも、搬送ベルト２２を加熱する加熱部５２の数量を替えることにより、搬送ベルト２２は同一の時間加熱される。これにより、印刷速度が異なる場合、選択された加熱部５２のみが加熱され、選択された加熱部５２に接する放射板５１の領域が温められる。そして、温められた放射板５１から、対向する粘着層２５に放射熱が放出される。

本実施形態では、搬送ベルト２２は、パス数が異なる場合でも略１５秒間加熱される。制御部９０が印刷のパス数（移動速度）に応じて加熱部５２の数量や出力を制御することにより、印刷のパス数（移動速度）が異なる場合であっても、粘着層２５を含めて搬送ベルト２２に与えられる全体の熱量を一定としている。従って、印刷のパス数（移動速度）が異なる場合であっても、６５℃に達した後の搬送ベルト２２の冷却は、図６に示すグラフＡに近い冷却性能を得ることができる。
また、６５℃に達した後の搬送ベルト２２の冷却性能を図６に示すグラフＡに近くする、すなわち搬送ベルト２２に蓄えられている熱量を比較的小さくすることで、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分が印刷部３０に到達した際の熱量（温度）が小さくなる。ここで、押圧部６０を通過した後の、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分の温度が高いほど、印刷部３０に到達した後の＋Ｙ方向における温度勾配が増加する。これは、印刷部３０の周囲が大気に暴露され、搬送ベルト２２が＋Ｙ方向に移動するごとに大気へ熱が放出されるからである。本実施形態では、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分が印刷部３０に到達した際の熱量（温度）が小さいので、＋Ｙ方向における搬送ベルト２２（支持面２２ａ）の温度勾配が低減される。これにより、温度勾配に起因する、メディアＭに記録された画像の＋Ｙ方向における色差を低減できる。従って、メディアＭに記録される画像の品位を向上できる。

また、本実施形態では、印刷のパス数（移動速度）に応じて、６つの加熱部５２のうち押圧部６０に最も近い加熱部５２から順番に制御部９０が選択して、支持面２２ａを加熱する。なお、図５に示すように、押圧部６０に最も近い加熱部５２は、第６加熱部５２６となり、最も遠い加熱部５２は、第１加熱部５２１となる。このように、制御部９０が、加熱するべき加熱部５２を押圧部６０に最も近い加熱部５２から順番に選択することにより、選択された加熱部５２から押圧部６０までの距離を短くすることができ、距離に依存して増加する加熱ロスを低減させている。言い換えると、押圧部６０での粘着層２５の温度を、加熱ロスを低減させることにより、目標とする６５℃に近づけている。

また、本実施形態では、各加熱部５２の温度は、具体的には、例えば２００℃などに設定される。従って、放射板５１の温度も略２００℃となる。なお、制御部９０は、印刷速度や、温度検出部６５での検出温度に基づいて、加熱部５２への電力を調整することで、加熱部５２の温度を調整する。そのために、制御部９０は、検出温度が目標温度となるように、いわゆるＰＩＤ制御（比例・積分・微分制御）を用いて加熱部５２を制御する。いずれにしても、制御部９０は、各加熱部５２（第１加熱部５２１〜第６加熱部５２６）に通電する電力を同一として制御する。

制御部９０は、移動速度と、温度検出部６５での検出結果と、に基づき、加熱ユニット５０（加熱部５２）への入力としての、駆動する加熱部５２の選択や、複数の加熱部５２のうち選択された加熱部５２に与えられる電力を調整して加熱ユニット５０の温度を調整する。なお、電力を一定としたままで、通電する時間を調整することによって電力量を調整する制御でもよい。すなわち、通電する時間をＰＷＭ（パルス幅変調）制御してもよい。

なお、印刷装置１００には、図４に示すように、上述した記憶部９３や、設定操作などを行う操作部８０が設置されている。そして、記憶部９３には、粘着剤の種類と、粘着剤の種類に対応する目標温度とを対応させる粘着剤用テーブル９３２が記憶されている。そのため、ユーザーは、操作部８０により、例えば、使用する粘着剤の種類を選択することで、制御部９０は、粘着剤用テーブル９３２から粘着剤に対応した目標温度を読み込み、その温度となるように、加熱部５２を駆動する。

また、記憶部９３には、印刷速度と、印刷速度に対応する加熱部５２の駆動数量とを対応させる加熱部用テーブル９３１が記憶されている。そのため、ユーザーは、操作部８０により、例えば、印刷モード（高速モード、中速モード、低速モード）を選択することで、制御部９０は、加熱部用テーブル９３１から印刷モードに対応した加熱部５２の駆動数量を読み込み、加熱させる加熱部５２を選択して加熱部５２を駆動する。なお、加熱部用テーブル９３１は、印刷速度と、印刷速度に対応する加熱部５２の出力とを対応させるものでもよい。すなわち、加熱部用テーブル９３１は、印刷速度と、印刷速度に対応する加熱部５２の数量と出力との少なくとも一方と、を対応させる。

２．変形例１
本実施形態では、加熱ユニット５０は６つの加熱部５２を備えている。しかし、加熱後の粘着層２５の温度を検出する温度検出部６５を備えているのであれば、加熱部５２は１つであってもよい。温度検出部６５での検出結果に基づいて、制御部９０が加熱ユニット５０を制御することでよい。

３．変形例２
本実施形態では、加熱ユニット５０は６つの加熱部５２を備えている。しかし、加熱部５２の個数が複数であれば、６つに限定されることはない。

４．変形例３
本実施形態では、加熱ユニット５０は６つの加熱部５２を備えている。しかし、１つのシート状ヒーターであって、シート部材の内部に、複数の独立した金属箔などの発熱体を挟み込んで構成される加熱部を備えることでもよい。

５．変形例４
本実施形態では、加熱ユニット５０の加熱部５２は、それぞれ同様の仕様で構成されている。しかし、これには限られず、加熱部として、搬送ベルト２２の移動方向に沿った方向の長さを変化させた構成であってもよい。

６．変形例５
本実施形態では、加熱ユニット５０の加熱部５２は、シート状ヒーターを用いている。しかし、これには限られず、加熱部として石英管の中に発熱体が収容されたヒーター管を用い、ヒーター管を搬送ベルト２２の移動方向に沿って複数並べる構成であってもよい。すなわち、放射板５１を介して搬送ベルト２２を加熱するものでなくてもよい。例えば、加熱された空気を送り出す少なくとも一つの送風部（ファン）により搬送ベルト２２を加熱してもよい。

７．変形例６
本実施形態では、粘着剤を温める目標温度として６５℃として説明しているが、これには限られず、使用する粘着剤の種類により目標温度を変えることでよい。

８．変形例７
本実施形態では、間欠搬送の移動速度として、搬送ベルト２２が印刷終了までに移動した距離を停止時間と移動時間との和で割った平均速度が用いられているが、これに限らない。例えば、ラインヘッド式の場合には間欠搬送が採用されない場合がある。このような場合には、パス数によっては搬送ベルト２２の移動速度を表現するのではなく、例えば駆動ローラー２４の周速度を搬送ベルト２２の移動速度として表現してもよい。

９．変形例８
本実施形態では、加熱部用テーブル９３１として、印刷速度（パス数）と、印刷速度に対応する加熱部５２の駆動数量との対応関係が記憶部９３に格納されているが、これに限らない。ラインヘッド式の場合には駆動ローラー２４の周速度を搬送ベルト２２の移動速度とすることができるので、加熱部用テーブル９３１として、搬送ベルト２２の移動速度と、搬送ベルト２２の移動速度に対応する加熱部５２の駆動数量との対応関係が記憶部９３に格納されていてもよい。

１０．変形例９
本実施形態では、各加熱部５２（第１加熱部５２１〜第６加熱部５２６）に通電する電力量を同一として制御されているが、これに限らない。各加熱部５２に通電する電力が互いに異なるようにしてもよい。

上記実施形態および変形例によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態の搬送装置１は、搬送ベルト２２と加熱ユニット５０と押圧部６０と温度検出部６５と制御部９０とを備えている。そして、搬送ベルト２２は、メディアＭを粘着して支持する支持面２２ａを有すると共に、粘着したメディアＭを搬送する。加熱ユニット５０は、メディアＭが支持面２２ａに支持される前の搬送ベルト２２を加熱する。押圧部６０は、搬送ベルト２２の移動方向において加熱ユニット５０の下流側に設けられ、メディアＭを支持面２２ａに押付ける。温度検出部６５は、移動方向において、加熱ユニット５０から押圧部６０までの支持面２２ａの温度を検出する。制御部９０は、温度検出部６５の検出結果に基づいて加熱ユニット５０を制御する。
上記構成によれば、メディアＭと搬送ベルト２２との密着性に寄与する、加熱ユニット５０から押圧部６０に至る支持面２２ａの温度に基づいて、加熱ユニット５０を制御することができるため、上記構成を備えない場合と比べて、搬送ベルト２２に対するメディアＭの密着性を安定化することができる。従って、搬送ベルト２２に対するメディアＭの密着性を安定化する搬送装置１を実現できる。

本実施形態の搬送装置１は、搬送ベルト２２が巻き掛けられるローラー（駆動ローラー２４、回転ローラー２３）を備えている。また、加熱ユニット５０は、搬送ベルト２２の移動方向に並んだ複数の加熱部５２を備えている。また、制御部９０は、搬送ベルト２２の印刷のパス数で決まる移動速度と、粘着層２５の温度の検出結果とに基づいて、複数の加熱部５２のうち通電する加熱部５２を選択する。
なお、加熱ユニット５０により加熱された搬送ベルト２２は、通常、加熱時間に応じて蓄熱量が変化する。
上記構成によれば、搬送ベルト２２の移動速度が遅い場合（低速モードの場合）、搬送ベルト２２の移動速度が速い場合（高速モードの場合）と比べて複数の加熱部５２のうち通電する加熱部５２を減少させる。従って、搬送ベルト２２の移動速度が遅い場合における蓄熱量を、搬送ベルト２２の移動速度が速い場合における蓄熱量と略等しくすることができる。
また、搬送ベルト２２の移動速度が遅い場合における、搬送ベルト２２からローラー（駆動ローラー２４、回転ローラー２３）に伝わる熱エネルギーも、搬送ベルト２２の移動速度が速い場合における、搬送ベルト２２からローラーに伝わる熱エネルギーと略等しくすることができ、ローラーの熱膨張の度合いもそれぞれの速度でほぼ等しくなる。従って、それぞれの速度でローラーの熱膨張の度合いが均一化され、ローラーの熱膨張に起因する搬送精度も均一化される。従って、メディアＭを搬送する精度を向上することができる。

本実施形態の搬送装置１において、制御部９０は、移動速度に応じて、複数の加熱部５２のうち押圧部６０に最も近い加熱部５２から順番に選択して支持面２２ａを加熱する。
上記構成によれば、複数の加熱部５２のうち押圧部６０に最も近い加熱部５２を選択して支持面２２ａを加熱することで、押圧部６０から最も遠い加熱部５２を選択する場合と比べて、選択された加熱部５２から押圧部６０までの距離が短くなり、距離に依存して増加する加熱ロスを低減することができる。

本実施形態の搬送装置１において、制御部９０は、移動速度と検出結果とに基づき、加熱ユニット５０への入力を調整して加熱ユニット５０の温度を調整する。
上記構成によれば、制御部９０が、移動速度と検出結果とに基づき、加熱ユニット５０への入力を調整（加熱する加熱部５２を選択しつつ、選択された加熱部５２の出力を変更）して加熱ユニット５０の温度を調整することにより、押圧部６０近傍における粘着剤の温度が更に適正に調整され、搬送ベルト２２に対するメディアＭの密着性を更に安定化することができる。

本実施形態の印刷装置１００は、搬送ベルト２２と、記録部としての印刷部３０と、加熱ユニット５０と、押圧部６０と、温度検出部６５と、制御部９０と、を備えている。そして、搬送ベルト２２は、メディアＭを粘着して支持する支持面２２ａを有すると共に、粘着したメディアＭを搬送する。印刷部３０は、搬送されるメディアＭに記録を行う。加熱ユニット５０は、メディアＭが支持面２２ａに支持される前の搬送ベルト２２を加熱する。押圧部６０は、搬送ベルト２２の移動方向において加熱ユニット５０の下流側に設けられ、メディアＭを支持面２２ａに押付ける。温度検出部６５は、移動方向において、加熱ユニット５０から押圧部６０までの支持面２２ａの温度を検出する。制御部９０は、温度検出部６５の検出結果に基づいて加熱ユニット５０を制御する。
上記構成によれば、メディアＭと搬送ベルト２２との密着性に寄与する、加熱ユニット５０から押圧部６０に至る支持面２２ａの温度に基づいて、加熱ユニット５０を制御することができる。従って、上記構成を備えない場合と比べて、搬送ベルト２２に対するメディアＭの密着性を安定化することができる。従って、印刷を確実に行うことができ、画像品質を向上する印刷装置１００を実現できる。

本実施形態の印刷装置１００において、加熱ユニット５０は、移動方向に並んだ複数の加熱部５２を備えている。そして、制御部９０は、搬送ベルト２２の移動速度と検出結果とに基づいて、複数の加熱部５２のうち通電される加熱部５２を選択する。
上記構成によれば、６５℃に達した後の搬送ベルト２２の冷却性能を図６に示すグラフＡに近くする、すなわち搬送ベルト２２に蓄えられている熱量を比較的小さくすることで、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分が印刷部３０に到達した際の熱量（温度）が小さくなる。ここで、押圧部６０を通過した後の、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分の温度が高いほど、印刷部３０に到達した後の＋Ｙ方向における温度勾配が増加する。これは、印刷部３０の周囲が大気に暴露され、搬送ベルト２２が＋Ｙ方向に移動するごとに大気へ熱が放出されるからである。本実施形態では、搬送ベルト２２のうち加熱部５２で加熱された部分が印刷部３０に到達した際の熱量（温度）が小さいので、＋Ｙ方向における搬送ベルト２２（支持面２２ａ）の温度勾配が低減される。これにより、温度勾配に起因する、メディアＭに記録された画像の＋Ｙ方向における色差を低減できる。従って、メディアＭに記録される画像の品位を向上できる。

１…搬送装置、１０…繰出部、２０…搬送部、２２…搬送ベルト、２２ａ…支持面、２３…回転ローラー、２４…駆動ローラー、２５…粘着層、３０…記録部としての印刷部、５０…加熱ユニット、５２…加熱部、６０…押圧部、６５…温度検出部、９０…制御部、１００…記録装置としての印刷装置、Ｍ…メディア。

Claims (6)

1. メディアを粘着して支持する支持面を有すると共に、粘着した前記メディアを搬送する搬送ベルトと、
   前記メディアが前記支持面に支持される前の前記搬送ベルトを加熱する加熱ユニットと、
   前記搬送ベルトの移動方向において前記加熱ユニットの下流側に設けられ、前記メディアを前記支持面に押付ける押圧部と、
   前記移動方向において、前記加熱ユニットから前記押圧部までの少なくとも一部の前記支持面の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱ユニットを制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記搬送ベルトが巻き掛けられるローラーを備え、
   前記加熱ユニットは、前記移動方向に並んだ複数の加熱部を備え、
   前記制御部は、前記搬送ベルトの移動速度と前記検出結果とに基づいて、前記複数の加熱部のうち通電される前記加熱部を選択することを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記制御部は、前記移動速度に応じて、前記複数の加熱部のうち前記押圧部に最も近い前記加熱部から順番に選択して前記支持面を加熱することを特徴とする搬送装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の搬送装置であって、
   前記制御部は、前記移動速度と前記検出結果とに基づき、前記加熱ユニットへの入力を調整して前記加熱ユニットの温度を調整することを特徴とする搬送装置。
5. メディアを粘着して支持する支持面を有すると共に、粘着した前記メディアを搬送する搬送ベルトと、
   搬送される前記メディアに記録を行う記録部と、
   前記メディアが前記支持面に支持される前の前記搬送ベルトを加熱する加熱ユニットと、
   前記搬送ベルトの移動方向において前記加熱ユニットの下流側に設けられ、前記メディアを前記支持面に押付ける押圧部と、
   前記移動方向において、前記加熱ユニットから前記押圧部までの少なくとも一部の前記支持面の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱ユニットを制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置であって、
   前記加熱ユニットは、前記移動方向に並んだ複数の加熱部を備え、
   前記制御部は、前記搬送ベルトの移動速度と前記検出結果とに基づいて、前記複数の加熱部のうち通電される前記加熱部を選択することを特徴とする記録装置。

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