JP2020029039A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのローラー対の一方のみでニップされる媒体への印刷の画質低下を抑制する。【解決手段】所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、キャリッジを、所定方向と交差する第１方向、および、第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、所定方向においてキャリッジよりも上流側に位置し、媒体をニップする第１ローラー対と、所定方向においてキャリッジよりも下流側に位置し、媒体をニップする第２ローラー対と、を備え、キャリッジが第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次にキャリッジが第１方向への移動において第１地点を通過する時点までの時間は、第１ローラー対と第２ローラー対が媒体をニップする第１状態よりも、第１ローラー対と第２ローラー対とのうち第１ローラー対のみが媒体をニップする第２状態の方が短い印刷装置。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

特許文献１には、インク等の液体を吐出する吐出ヘッドを挟んで、紙等の媒体の搬送経路の上流側および下流側に、媒体をニップするローラー対が設けられている印刷装置が記載されている。また、特許文献２には、印刷装置を安定的に稼働させるために吐出ヘッドの駆動を一旦停止させる技術が記載されている。

特開２０１２−８６４９３号公報 特開２００３−７２０５８号公報

特許文献１の印刷装置において、２つのローラー対のうち一方のローラー対のみで媒体がニップされている場合に、特許文献２の印刷装置のように吐出ヘッドの駆動が一旦停止されると、媒体は、当該駆動が停止している間に、湿度等の影響でカールするおそれがある。媒体がカールしたり歪んだりすると、吐出ヘッドから吐出される液体の着弾位置がターゲット位置からずれてしまい、画質が低下するおそれがある。

以上の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、を備え、前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第１ローラー対のみが前記媒体をニップする第２状態の方が、短いことを特徴とする。

本発明の他の態様に係る印刷装置は、所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、を備え、前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第２ローラー対のみが前記媒体をニップする第３状態の方が、短いことを特徴とする。

本発明の一態様に係る印刷方法は、所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、を備える印刷装置における印刷方法であって、前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第１ローラー対のみが前記媒体をニップする第２状態の方が、短いことを特徴とする。

本発明の他の態様に係る印刷方法は、所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、を備える印刷装置における印刷方法であって、前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第２ローラー対のみが前記媒体をニップする第３状態の方が、短いことを特徴とする。

第１実施形態に係る印刷装置１００を模式的に示す構成図である。 搬送ローラー対２１と吐出ヘッド２３と排出ローラー対２４の位置関係を示す図である。 印刷装置１００のブロック図である。 印刷装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。 上流側ニップ状態を説明するための図である。 下流側ニップ状態を説明するための図である。 対応情報の一例が記載されているテーブル３０１を示す図である。 印刷装置１００の内部温度と媒体１２のニップ状態と停止時間との関係を示す図である。

＜Ａ．第１実施形態＞
＜Ａ−１．印刷装置１００の全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１００を模式的に示す構成図である。図２は、印刷装置１００が備える搬送ローラー対２１、吐出ヘッド２３、および排出ローラー対２４等の位置関係を示す図である。図３は、印刷装置１００のブロック図である。

印刷装置１００は、液体の例示であるインクを媒体１２に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１２は、典型的には印刷用紙である。なお、媒体１２として、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の被印刷対象物が利用されてもよい。図１に例示される通り、印刷装置１００には、インクを貯留する液体容器１４が設置される。例えば、印刷装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成される袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが、液体容器１４として利用される。

図１から図３に例示される通り、印刷装置１００は、給送ローラー２０と、搬送ローラー対２１と、移動機構２２と、吐出ヘッド２３と、排出ローラー対２４と、給送モーター２５と、駆動モーター２６と、媒体センサー２７と、ロータリーエンコーダー２８と、ヘッド駆動回路２９と、温度センサー３０と、記憶部３１と、制御部３２と、プラテンＰとを含む。

給送ローラー２０は、例えば不図示の媒体収容部に収容されている媒体１２を、搬送ローラー対２１に向けて給送する。なお、印刷装置１００は、複数の給送ローラー２０を備えてもよい。

図１および図２に例示される通り、搬送ローラー対２１は、搬送駆動ローラー２１２と搬送従動ローラー２１４とを含むローラー対であり、Ｙ方向において、後述するキャリッジ２２２よりも上流側に位置する。搬送ローラー対２１は媒体１２をニップする。搬送ローラー対２１は、第１ローラー対の一例である。
搬送駆動ローラー２１２は、給送ローラー２０から給送される媒体１２をＹ方向に搬送する。Ｙ方向は所定方向の一例である。搬送駆動ローラー２１２としては、例えば表面がゴムで形成されている軸状部材が用いられる。搬送従動ローラー２１４は、搬送駆動ローラー２１２との間で媒体１２をニップして従動回転する。搬送従動ローラー２１４としては、例えば樹脂材料等によって形成されているローラー部材が用いられる。
このように搬送ローラー対２１は、搬送駆動ローラー２１２と搬送従動ローラー２１４とによって媒体１２をニップしてＹ方向に搬送する。このため、媒体１２は、吐出ヘッド２３とプラテンＰとの間に搬送される。

移動機構２２は、略箱型の搬送体であるキャリッジ２２２と、キャリッジ２２２が固定される搬送ベルト２２４と、搬送ベルト２２４を回転させる回転モーター２２６と、を含む。
キャリッジ２２２は、吐出ヘッド２３を搭載する。なお、キャリッジ２２２に複数の吐出ヘッド２３が搭載される構成も採用され得る。搬送ベルト２２４は、キャリッジ２２２に固定されている。回転モーター２２６は、制御部３２による制御のもとで搬送ベルト２２４を回転させることによって、キャリッジ２２２を、Ｘ方向、および、Ｘ方向とは反対の方向に往復移動させる。Ｘ方向は、所定方向に交差する第１方向の一例であり、典型的にはＹ方向に直交する。Ｘ方向とは反対方向は、第２方向の一例である。回転モーター２２６は、駆動機構の一例である。
キャリッジ２２２の移動範囲におけるＸ方向とは反対の方向の端部には、キャリッジ２２２の移動の基点となるホームポジションが設定されている。

吐出ヘッド２３には、複数のノズルが設けられ、さらに複数のノズルと１対１で対応する複数の圧電素子が設けられている。圧電素子は、ヘッド駆動回路２９から供給される駆動信号により駆動されることでノズルからインクを吐出させる。このため、吐出ヘッド２３は、液体容器１４から供給されるインクを、Ｙ方向に搬送される媒体１２に向けて各ノズルから吐出する。

図１および図２に例示される通り、排出ローラー対２４は、排出駆動ローラー２４２と排出従動ローラー２４４とを含むローラー対であり、Ｙ方向においてキャリッジ２２２よりも下流側に位置する。排出ローラー対２４は媒体１２をニップする。排出ローラー対２４は、第２ローラー対の一例である。
排出駆動ローラー２４２は、吐出ヘッド２３とプラテンＰとの間を搬送されてきた媒体１２をＹ方向に排出する。排出駆動ローラー２４２としては、例えば表面がゴムで形成されている軸状部材が用いられる。排出従動ローラー２４４は、排出駆動ローラー２４２との間で媒体１２をニップして従動回転する。排出従動ローラー２４４としては、例えば樹脂材料等によって形成されているローラー部材が用いられる。
このように排出ローラー対２４は、排出駆動ローラー２４２と排出従動ローラー２４４とによって媒体１２をニップして排出する。

搬送ローラー対２１および排出ローラー対２４のうち少なくとも一方による媒体１２の搬送と、キャリッジ２２２の反復的な往復とに並行して、吐出ヘッド２３が媒体１２にインクを吐出することで、媒体１２の表面に所望の画像が形成される。

給送モーター２５は、不図示のギアーを介して、給送ローラー２０を一定の速度で回転駆動させる。駆動モーター２６は、不図示のギアーを介して、搬送駆動ローラー２１２と排出駆動ローラー２４２とを回転駆動させる。

媒体センサー２７は、給送ローラー２０と搬送ローラー対２１との間に設けられ、給送ローラー２０から搬送ローラー対２１に給送される媒体１２を検出する。媒体センサー２７は、媒体１２を検出すると、媒体検出信号を制御部３２に送信する。

ロータリーエンコーダー２８は、搬送駆動ローラー２１２および排出駆動ローラー２４２を回転駆動させる駆動モーター２６の回転を検出する。ロータリーエンコーダー２８は、ロータリースケール２８ａと、ロータリーセンサー２８ｂと、を含む。
ロータリースケール２８ａは、駆動モーター２６の回転軸２６ａに設けられている。駆動モーター２６が回転すると、ロータリースケール２８ａも回転する。ロータリーセンサー２８ｂは、ロータリースケール２８ａの回転に伴い、つまり、駆動モーター２６の回転に伴い、回転検出信号を制御部３２に送信する。

ヘッド駆動回路２９は、キャリッジ２２２に搭載される。ヘッド駆動回路２９は、制御部３２による制御のもと、吐出ヘッド２３の圧電素子に駆動信号を供給して当該圧電素子を駆動する。ヘッド駆動回路２９は、圧電素子を駆動するために多くの電力を消費する。ヘッド駆動回路２９は、電力の消費に伴い熱を発する。このため、ヘッド駆動回路２９には放熱器が設けられてもよい。

温度センサー３０は、印刷装置１００の内部温度を検出する。温度センサー３０としては、例えばサーミスターが用いられる。ヘッド駆動回路２９に放熱器が設けられている場合、温度センサー３０は、当該放熱器に取り付けられてもよい。この場合、温度センサー３０が検出する温度は、ヘッド駆動回路２９の温度を反映しやすくなる。温度センサー３０は、印刷装置１００の内部温度の検出結果を示す温度検出信号を、制御部３２に送信する。

記憶部３１は、各種の情報、例えば印刷装置１００の動作を規定するプログラムを記憶する。
制御部３２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理回路である。制御部３２は、記憶部３１が記憶する種々の情報に基づいて印刷装置１００を制御する。
例えば、制御部３２は、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、印刷データを含む印刷命令を受信する。制御部３２は、印刷命令を受信すると、印刷装置１００が有する各要素を用いて、媒体１２に対する印刷を制御する。なお、制御部３２として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が用いられてもよい。

＜Ａ−２．動作の説明＞
図４は、印刷装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
制御部３２は、ステップＳ１０１においてホストコンピューターから印刷命令を受信すると、ステップＳ１０２において給送モーター２５を駆動することによって、媒体１２を搬送ローラー対２１に向けて給送する動作を給送ローラー２０に実行させる。

続いて、ステップＳ１０３において媒体センサー２７は、媒体１２を検出すると、媒体検出信号を制御部３２に送信する。

制御部３２は、媒体検出信号を受信すると、ステップＳ１０４において駆動モーター２６の駆動を開始する。駆動モーター２６が駆動を開始すると、ロータリーエンコーダー２８は、回転検出信号を制御部３２に送信する。続いて、制御部３２は、ロータリーエンコーダー２８から受信する回転検出信号に基づいて、媒体センサー２７による媒体１２の検出位置からの媒体１２の搬送量Ｌの算出を開始する。

なお、媒体センサー２７による検出位置から搬送ローラー対２１によるニップ位置までの媒体１２の移動は、給送モーター２５によって実行されるため、当該移動の量を、制御部３２は、駆動モーター２６の回転に応じたロータリーエンコーダー２８からの回転検出信号から直接的に算出できない。しかしながら、当該移動は、給送モーター２５によって一定速度で実行されるため、一定時間で行われる。そこで、例えば、印刷装置１００の製造時において、この一定時間の間にロータリーエンコーダー２８から出力される回転検出信号が予め測定される。制御部３２は、製造時における測定結果と、ロータリーエンコーダー２８から実際に送信される回転検出信号とを用いて、媒体センサー２７による検出位置から搬送ローラー対２１によるニップ位置までの媒体１２の移動の量を間接的に算出する。

続いて、ステップＳ１０５において制御部３２は、媒体１２のうち、印刷命令に含まれる印刷データに応じた印刷のなされる印刷対象領域が、吐出ヘッド２３とＺ方向において対向する印刷位置に到達することを、搬送量Ｌに基づいて判定する。ここで、印刷データは、キャリッジ２２２が一往復する間に吐出ヘッド２３がインクを吐出するによって形成される画像を示す。制御部３２は、印刷対象領域が印刷位置に到達すると、駆動モーター２６を用いた媒体１２の搬送を停止する。

続いて、ステップＳ１０６において制御部３２は、媒体１２に対するニップ状態が、搬送ローラー対２１と排出ローラー対２４とのうちいずれか一方のみが媒体１２をニップしている片側ニップ状態であるか否かを、搬送量Ｌに基づいて判断する。

片側ニップ状態は、上流側ニップ状態と下流側ニップ状態とを包含する。
上流側ニップ状態は、搬送ローラー対２１は媒体１２をニップしているが、排出ローラー対２４は媒体１２をニップしていない状態である。上流側ニップ状態は、第２状態の一例である。
下流側ニップ状態は、搬送ローラー対２１は媒体１２をニップしていないが、排出ローラー対２４は媒体１２をニップしている状態である。下流側ニップ状態は、第３状態の一例である。

制御部３２は、媒体１２に対するニップ状態が上流側ニップ状態である場合、片側ニップ状態であると判断し、媒体１２に対するニップ状態が下流側ニップ状態である場合も、片側ニップ状態であると判断する。

なお、ステップＳ１０６において、制御部３２は、媒体１２に対するニップ状態が、片側ニップ状態であるか否かの判断ではなく、上流側ニップ状態であるか否かの判断を実行してよく、あるいは、下流側ニップ状態であるか否かの判断を実行してもよい。

図５は、上流側ニップ状態を説明するための図である。以下では、説明の簡略化を図るため、媒体１２のＹ方向の長さが、媒体センサー２７と排出ローラー対２４とのＹ方向における距離よりも長いとする。
図５に例示される通り、媒体センサー２７と搬送ローラー対２１とのＹ方向における距離をＬ１とし、媒体センサー２７と排出ローラー対２４とのＹ方向における距離をＬ２とする場合、搬送量Ｌが「Ｌ１≦Ｌ＜Ｌ２」という第１条件を満たす場合、上流側ニップ状態が生じる。

図６は、下流側ニップ状態を説明するための図である。図６に例示される通り、媒体１２のＹ方向の長さをＬ３とする場合、搬送量Ｌが「（Ｌ１＋Ｌ３）＜Ｌ」という第２条件を満たす場合、下流側ニップ状態が生じる。

なお、搬送量Ｌが「Ｌ２≦Ｌ≦（Ｌ１＋Ｌ３）」という第３条件を満たす場合、搬送ローラー対２１と排出ローラー対２４とが媒体１２をニップする両側ニップ状態が生じる。両側ニップ状態は、第１状態の一例である。

図４に戻って、制御部３２は、ステップＳ１０６において片側ニップ状態ではなく両側ニップ状態と判断すると、ステップＳ１０７において温度センサー３０から送信される温度検出信号に基づいて、印刷装置１００の内部温度を検出する。具体的には、制御部３２は、温度検出信号が示す温度を印刷装置１００の内部温度として検出する。

印刷装置１００の内部温度は、例えばヘッド駆動回路２９が吐出ヘッド２３を駆動することで発する熱によって上昇する。印刷装置１００の内部温度が既定の温度よりも高いと、印刷装置１００内のインクの粘度が既定の粘度よりも低くなり、吐出ヘッド２３から吐出されるインクの量等が変動し、媒体１２の表面に形成される画像の画質が低下するおそれがある。そこで、印刷装置１００は、両側ニップ状態において内部温度が既定の温度よりも高い場合、ヘッド駆動回路２９の駆動を停止時間だけ停止して、ヘッド駆動回路２９から発せられる熱を低減させて、印刷装置１００の内部温度の低下を図る。

具体的には、ステップＳ１０８において制御部３２は、温度と停止時間とを対応づけてある対応情報と、印刷装置１００の内部温度と、に基づいて、停止時間を特定する。
図７は、対応情報の一例が記載されているテーブル３０１を示す図である。テーブル３０１では、温度帯域ごとに、停止時間が温度帯域と対応づけられている。テーブル３０１は、例えば記憶部３１に記憶される。テーブル３０１では、例えば、８３℃未満の温度は０．０秒の停止時間と対応づけられ、８３℃以上８８℃未満の温度は０．５秒の停止時間と対応づけられている。なお、テーブル３０１に示される温度と停止時間の対応関係は、図７に示す対応関係に限らず適宜変更可能である。ここで、停止時間が長いほど印刷装置１００の内部温度の低下に寄与するため、温度と停止時間の対応関係は、温度が高いほど、温度に対応する停止時間が長いことが望ましい。制御部３２は、印刷装置１００の内部温度に対応する停止時間を、テーブル３０１を参照して特定する。

続いて、ステップＳ１０９において制御部３２は、停止時間が経過するまで、ヘッド駆動回路２９と移動機構２２を停止する。このため、ヘッド駆動回路２９からの発熱が抑制され、印刷装置１００の内部温度の低下が図られる。

停止時間が経過すると、ステップＳ１１０において制御部３２は、移動機構２２およびヘッド駆動回路２９を動作させて、印刷データに応じた画像を媒体１２に印刷する動作を吐出ヘッド２３に実行させる。この印刷では、停止時間によって、印刷装置１００の内部温度の低下が図られているため、停止時間がない構成に比べて、インクの温度に起因する画質の低下が抑制される。

続いて、ステップＳ１１１において制御部３２は、印刷命令に次の印刷データが存在する場合、処理をステップＳ１０４に戻す。ステップＳ１１１において制御部３２は、印刷命令に次の印刷データが存在しない場合、駆動モーター２６を駆動して排出ローラー対２４に媒体１２を印刷装置１００から排出させる。

一方、ステップＳ１０６において制御部３２は、媒体１２に対するニップ状態が片側ニップ状態であると判断すると、ステップＳ１０７からステップＳ１０９を実行することなく、ステップＳ１１０を実行する。すなわち、片側ニップ状態では、停止時間の経過を待つことなく、吐出ヘッド２３は媒体１２に対して印刷を実行する。

片側ニップ状態では、両側ニップ状態とは異なり、媒体１２の印刷対象領域のＹ方向正側またはＹ方向負側がニップされていないため、時間の経過に伴い、媒体１２の印刷対象領域が例えば湿度等の影響によりカールするおそれがある。

例えば、既にカールしている媒体１２が搬送駆動ローラー２１２と搬送従動ローラー２１４との間を通ることで媒体１２は一時的にカールしていない状態になるが、上流側ニップ状態において時間が継続すると、媒体１２がカールしている状態に戻ってしまうおそれがある。
また、下流側ニップ状態においては、媒体１２の一方の面にのみインクが吐出されているため、時間の経過に伴い、媒体１２がカールするおそれがある。

媒体１２がカールすると、吐出ヘッド２３から吐出されるインクの着弾位置がターゲット位置からずれてしまい、画質が低下するおそれがある。

そこで、上述の通り制御部３２は、片側ニップ状態においては、媒体１２の印刷対象領域が印刷位置に到達すると、印刷装置１００の内部温度にかかわらず、停止時間の経過を待つことなく、印刷データに応じた画像を媒体１２に印刷する動作を吐出ヘッド２３に実効させる。

図８は、印刷装置１００の内部温度と、媒体１２のニップ状態と、停止時間との関係を示す図である。
図８に例示される通り、制御部３２は、両側ニップ状態ではヘッド駆動回路２９等の動作を停止時間にわたって停止するが、片側ニップ状態ではヘッド駆動回路２９等の動作について停止時間にわたる停止を実行しない。

ここで、説明の都合上、キャリッジ２２２の移動範囲から当該移動範囲の両端を除く範囲に含まれる地点を「特定地点」とする。特定地点は、第１地点の一例である。
また、両側ニップ状態での印刷と片側ニップ状態での印刷とで、共通の画像を示す印刷データが用いられる状況を「第１状況」とする。共通の画像としては、例えば、全面が黒色の画像である。なお、共通の画像は、全面が黒色の画像に限らず適宜変更可能である。

上述のように制御部３２が動作するため、例えば、内部温度が８３℃以上である場合における第１状況では、キャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点から、次にキャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点までの時間は、両側ニップ状態よりも片側ニップ状態、具体的には上流側ニップ状態および下流側ニップ状態の方が短くなる。
このため、本実施形態に係る印刷装置１００および印刷方法によれば、片側ニップ状態においては、媒体１２がカールする前に印刷を実行することが可能になり、媒体１２のカールに起因する画質の低下を抑制可能になる。

なお、片側ニップ状態では、上述の停止時間がないため、インクの温度に起因する画質の低下が生じるが、この画質の低下は、媒体１２のカールに起因する画質の低下に比べて小さい。このため、媒体１２のカールに起因する画質の低下を抑制せずに、インクの温度に起因する画質の低下を抑制する構成に比べて、画質の低下を抑制できる。

ここで、両側ニップ状態での印刷と上流側ニップ状態での印刷とで、例えば上述の共通の画像を示す印刷データが用いられる状況を「第２状況」とする。第２状況で用いられる印刷データは、第１状況で用いられる印刷データと同じでもよいし異なってもよい。
第２状況下における上流側ニップ状態において、キャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点から、次にキャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点までの時間を「第１時間」とする。
第２状況下における両側ニップ状態において、キャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点から、次にキャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点までの時間を「第２時間」とする。

印刷装置１００の内部温度が８５℃である場合、第１時間と第２時間との差は、図８に例示される通り０．５秒となる。８５℃は第１の温度の一例である。印刷装置１００の内部温度が９０℃である場合、第１時間と第２時間との差は、図８に例示される通り１．２秒となる。９０℃は、第１の温度よりも高い第２の温度の一例である。
このように、第１時間と第２時間との差は、例えば印刷装置１００の内部温度が８５℃である場合よりも、印刷装置１００の内部温度が９０℃である場合の方が大きい。

また、両側ニップ状態での印刷と下流側ニップ状態での印刷とで、共通の画像を示す印刷データが用いられる状況を「第３状況」とする。第３状況で用いられる印刷データは、第１状況または第２状況で用いられる印刷データと同じでもよいし異なってもよい。
第３状況下における上流側ニップ状態において、キャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点から、次にキャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点までの時間を「第３時間」とする。
第３状況下における両側ニップ状態において、キャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点から、次にキャリッジ２２２がＸ方向への移動において特定地点を通過する時点までの時間を「第４時間」とする。

印刷装置１００の内部温度が８５℃である場合、第３時間と第４時間との差は、図８に例示される通り０．５秒となる。８５℃は第３の温度の一例である。印刷装置１００の内部温度が９０℃である場合、第３時間と第４時間との差は、図８に例示される通り１．２秒となる。９０℃は、第３の温度よりも高い第４の温度の一例である。
このように、第３時間と第４時間との差は、例えば印刷装置１００の内部温度が８５℃である場合よりも、印刷装置１００の内部温度が９０℃である場合の方が大きい。

さらに言えば、図８に例示される通り、両側ニップ状態では、印刷装置１００の内部温度が高いほど停止時間が段階的に長くなる。このため、両側ニップ状態では、停止時間を必要以上に長くせずに、印刷装置１００の内部温度を低下させることが可能になる。
なお、図７に示すテーブル３０１が用いられる場合、第１の温度および第３の温度は８５℃に限らず８３℃以上９４℃未満であればよい。この場合、第２の温度は、テーブル３０１において第１の温度に対応する停止時間よりも長い停止時間と対応する温度であればよい。また、第４の温度は、テーブル３０１において第３の温度に対応する停止時間よりも長い停止時間と対応する温度であればよい。

＜Ｂ．変形例＞
以上の例示における形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択される２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

＜Ｂ−１．変形例１＞
上述の形態では、制御部３２は、両側ニップ状態において図４のステップＳ１０９で停止時間が経過してからステップＳ１１０の印刷を実行する。
しかしながら、制御部３２は、両側ニップ状態においてステップＳ１０９を実行せずにステップＳ１１０の印刷を間欠的に停止しながら実行し、当該間欠的な停止の期間の合計時間を、ステップＳ１０８で特定した停止時間としてもよい。
また、制御部３２は、両側ニップ状態においてステップＳ１０９を実行せずに、ステップＳ１１０の印刷を停止時間分だけ時間をかけて実行してもよい。例えば、制御部３２は、両側ニップ状態におけるキャリッジ２２２の移動速度を、片側ニップ状態におけるキャリッジ２２２の移動速度よりも遅くすることによって、ステップＳ１１０の印刷を停止時間分だけ時間をかけて実行する。あるいは、制御部３２は、両側ニップ状態におけるインクの吐出の時間間隔を、片側ニップ状態におけるインクの吐出の時間間隔よりも長くすることによって、ステップＳ１１０の印刷を停止時間分だけ時間をかけて実行する。

＜Ｂ−２．変形例２＞
上述の形態および変形例１において、図７に示すテーブル３０１が示す停止時間は、０．０秒よりも長い一定時間でもよい。この場合、テーブル３０１の構成を簡略化できる。また、テーブル３０１において、８３℃未満の温度の対応する停止時間として、０．０よりも長く、かつ、８３℃以上の温度の対応する停止時間である０．５秒に満たない、時間が用いられてもよい。この場合、両側ニップ状態では常に０．０秒よりも長い停止時間が使用され、かつ、片側ニップ状態では常に停止時間が用いられない構成を実現することが可能になる。また、テーブル３０１における温度帯域の数および温度帯域の幅は、図７に示す例に限らず適宜変更可能である。

１２…媒体、２３…吐出ヘッド、２２２…キャリッジ、２２４…搬送ベルト、２１…搬送ローラー対、２１２…搬送駆動ローラー、２１４…搬送従動ローラー、２４…排出ローラー対、２４２…排出駆動ローラー、２４４…排出従動ローラー、３２…制御部。

Claims (6)

1. 所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、
   を備え、
   前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第１ローラー対のみが前記媒体をニップする第２状態の方が、短いことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１状態において、前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間と、
   前記第２状態において、前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間と、
   の差は、
   前記印刷装置の内部温度が第１の温度である場合よりも、
   前記内部温度が前記第１の温度よりも高い第２の温度である場合の方が、大きいことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、
   を備え、
   前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第２ローラー対のみが前記媒体をニップする第３状態の方が、短いことを特徴とする印刷装置。
4. 前記第１状態において、前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間と、
   前記第３状態において、前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間と、
   の差は、
   前記印刷装置の内部温度が第３の温度である場合よりも、
   前記内部温度が前記第３の温度よりも高い第４の温度である場合の方が、大きいことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、
   を備える印刷装置における印刷方法であって、
   前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第１ローラー対のみが前記媒体をニップする第２状態の方が、短いことを特徴とする印刷方法。
6. 所定方向に搬送される媒体に向けて液体を吐出する吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを、前記所定方向と交差する第１方向、および、前記第１方向と反対の第２方向に往復させる駆動機構と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも上流側に位置し、前記媒体をニップする第１ローラー対と、
   前記所定方向において前記キャリッジよりも下流側に位置し、前記媒体をニップする第２ローラー対と、
   を備える印刷装置における印刷方法であって、
   前記キャリッジが前記第１方向への移動において第１地点を通過する時点から次に前記キャリッジが前記第１方向への移動において前記第１地点を通過する時点までの時間は、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対が前記媒体をニップする第１状態よりも、
   前記第１ローラー対と前記第２ローラー対とのうち前記第２ローラー対のみが前記媒体をニップする第３状態の方が、短いことを特徴とする印刷方法。
   

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