JP2021102293A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端面が不揃いの状態で巻き回された印刷媒体を繰出し軸が保持する場合でも、印刷品質の低下を防止できるようにする。【解決手段】印刷装置１は、巻き回された印刷媒体を保持する繰出し軸と、搬送ベルトと、押圧ローラー部２０と、印刷部３０と、印刷媒体の交差方向における位置を変更可能な位置変更部１１３と、制御部３１０と、を備え、押圧ローラー部２０は、押圧ローラー２０１と、押圧ローラー軸２０２と、押圧ローラー軸支持部２０３と、移動部２０４と、押圧ローラー軸支持部２０３に取り付けられ、印刷媒体の左端部を検出する第１検出センサー２０６Ａおよび印刷媒体の右端部を検出する第２検出センサー２０６Ｂと、を備え、制御部３１０は、印刷媒体の交差方向における位置が所定の位置となるように、検出センサー２０６の検出結果に基づいて位置変更部１１３を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、ロール状に巻き回された印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１は、ロール状に巻き回された布帛を保持する繰出し軸と、表面に粘着層が設けられた搬送ベルトとによって、この繰出し軸から繰り出された布帛を搬送方向に搬送する印刷装置において、押圧ローラーによって布帛を搬送ベルトに押し付け、布帛と搬送ベルトの表面とを密着させる技術を開示する。

特開２０１７−８７４９６号公報

特許文献１のような印刷装置の繰出し軸は、繰出し軸の軸方向において印刷媒体の端面が不揃いの状態で巻き回された印刷媒体を保持する場合がある。この場合では、繰出し軸から繰り出される印刷媒体が蛇行して搬送されるため、印刷品質が低下するという課題がある。

上記課題を解決する一態様は、ロール状に巻き回された印刷媒体を保持する繰出し軸と、表面に粘着層が設けられ、前記繰出し軸から繰り出された前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記表面に前記印刷媒体を押し付ける押圧ローラー部と、前記押圧ローラー部によって前記搬送ベルトの前記表面に押し付けられた前記印刷媒体に対してインクを吐出し画像を形成する印刷部と、前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体の、前記搬送方向と交差する交差方向における位置を変更可能な位置変更部と、制御部と、を備え、前記押圧ローラー部は、押圧ローラーと、前記押圧ローラーを支持するローラー軸と、前記ローラー軸を支持するローラー軸支持部と、前記ローラー軸支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動部と、前記ローラー軸支持部に取り付けられ、前記交差方向における前記印刷媒体の端部うち一方の端部を検出する第１検出センサーと、前記ローラー軸支持部に取り付けられ、他方の端部を検出する第２検出センサーと、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体の前記交差方向における位置が所定の位置となるように、前記第１検出センサー、及び、前記第２検出センサーの検出結果に基づいて前記位置変更部を制御する、印刷装置である。

印刷装置の概略構成図。 押圧ローラー部の構成を模式的に示す斜視図。 印刷装置の制御系を示すブロック図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 繰出し軸のスライドを説明するための図。 押圧ローラー部の構成を模式的に示す斜視図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 印刷装置の概略構成図。 位置変更部の構成及び動作を説明するための図。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態について説明する。なお、各図においては、理解の便宜のため、実物とは異なる尺度で各部材を図示する。

図１、図２、図５、図６、図８、及び、図９では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示する。印刷装置１の設置状態において、Ｚ軸は鉛直方向に相当し、Ｘ軸およびＹ軸は水平面に沿った方向である。軸方向を図示した各矢印は、先端側が「＋側」であり基端側を「−側」としている。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、印刷装置１の概略構成図である。
印刷装置１は、印刷媒体２に対してインクを吐出することにより画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。

印刷装置１で使用される印刷媒体２は、紙や合成樹脂製のシート等、各種の材料を用いることができ、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙を利用できる。以下の説明では、印刷媒体２として、綿やウール等の天然繊維や、ポリエステル等の合成繊維、あるいはこれらを混紡した繊維で構成された布帛を用いる構成を示す。印刷装置１は、印刷媒体２の印刷面にインクを付着させて印刷媒体２の捺染を行う捺染印刷機として機能する。

印刷装置１は、媒体搬送部１０や、押圧ローラー部２０、印刷部３０、乾燥ユニット４０、洗浄ユニット５０等を備え、これらの各部はフレーム部６０に取り付けられる。また、印刷装置１は、上記の各部を制御する制御装置３を備える。

媒体搬送部１０は、媒体繰出部１１、搬送ローラー１２、搬送ベルト１３、搬送ローラー１４、１５、及び、媒体巻取部１６を備え、印刷媒体２を搬送方向に搬送する。媒体搬送部１０が印刷媒体２を搬送する搬送方向は、図に矢印Ｆで示す方向であり、＋Ｘ軸方向に相当する。

媒体繰出部１１は、印刷媒体２を印刷部３０側に繰り出す。媒体繰出部１１は、円筒状又は円柱状の繰出し軸１１１と、繰出し軸１１１を回転可能に支持する軸受部１１２とを有する。媒体繰出部１１は、制御装置３の制御に従って繰出し軸１１１を動かす不図示の回転駆動部を有する。繰出し軸１１１は、帯状の印刷媒体２がロール状に巻き回されたロール体を保持し、繰出し軸１１１の回転により印刷媒体２を搬送方向に繰り出す。

媒体繰出部１１は、搬送方向と交差する交差方向における繰出し軸１１１の位置を変更可能な位置変更部１１３を備える。交差方向は、Ｙ軸方向、及び、繰出し軸１１１の軸方向に相当する。本実施形態では、交差方向は、搬送方向と直交する方向を例示する。位置変更部１１３は、軸受部１１２を交差方向にスライドさせるスライド機構を備える。スライド機構には、軸受部１１２を交差方向にスライドさせるスライドモーター１０Ａやスライドモーター１０Ａの動力を伝達する動力伝達機構等を含む。位置変更部１１３は、制御装置３の制御に従って、軸受部１１２を交差方向にスライドさせることで、軸受部１１２が支持する繰出し軸１１１を交差方向においてスライドさせる。これにより、位置変更部１１３は、繰出し軸１１１の交差方向における位置を変更し、繰出し軸１１１から繰り出される印刷媒体２の交差方向における位置を変更する。

搬送ローラー１２は、繰出し軸１１１から繰り出された印刷媒体２を搬送ベルト１３まで中継する。

搬送ベルト１３は、印刷媒体２を搬送方向に搬送する。搬送ベルト１３は、帯状のベルトの両端部が接続された無端形状であり、ベルト回転ローラー１３１及びベルト駆動ローラー１３２に巻き掛けられている。搬送ベルト１３は、例えば、ベルト回転ローラー１３１とベルト駆動ローラー１３２との間の部分が床面４に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持される。搬送ベルト１３の表面１３Ａには、印刷媒体２を粘着させる粘着層１３３が設けられる。

印刷媒体２は、搬送ベルト１３まで搬送され、粘着層の粘着力により表面１３Ａに密着し、搬送ベルト１３に支持或いは保持される。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体２として扱うことができる。

印刷媒体２は、搬送ローラー１２を経由して搬送ベルト１３まで搬送され、粘着層１３３の粘着力により表面１３Ａに密着し、搬送ベルト１３に支持或いは保持される。

ベルト回転ローラー１３１及びベルト駆動ローラー１３２は、搬送ベルト１３の内周面１３Ｂに接し、内周面１３Ｂとの摩擦により搬送ベルト１３を駆動する。なお、搬送方向において、ベルト回転ローラー１３１とベルト駆動ローラー１３２との間に、搬送ベルト１３を支持する支持部を設けてもよい。

ベルト駆動ローラー１３２は、ベルト駆動ローラー１３２を回転駆動させる不図示のモーターを有する。ベルト回転ローラー１３１は、従動ローラーであり、モーターの動力によりベルト駆動ローラー１３２が回転し、この回転により搬送ベルト１３が回転すると、ベルト回転ローラー１３１が回転する。搬送ベルト１３の回転により、印刷媒体２が印刷部３０に向けて、搬送方向に搬送される。

印刷部３０は、搬送ベルト１３上方に位置し、搬送ベルト１３の表面１３Ａと対向する搬送ベルト１３の下方には洗浄ユニット５０が配置される。搬送ベルト１３は、印刷部３０に対向する位置では印刷媒体２とともに搬送方向に移動し、洗浄ユニット５０と対向する位置では搬送方向と逆の方向に移動する。以下の説明において、搬送方向と逆の方向を、単に逆方向という。逆方向は、−Ｘ軸方向に相当する。

印刷部３０は、印刷媒体２に画像を形成する。搬送ローラー１４は、搬送方向において印刷部３０の下流に位置し、印刷媒体２を粘着層１３３から剥離させる。印刷媒体２は、搬送ローラー１４および搬送ローラー１５を経て、媒体巻取部１６に搬送される。

媒体巻取部１６は、印刷媒体２を巻き取る。媒体巻取部１６は、円筒状又は円柱状の巻取り軸１６１と、巻取り軸１６１を回転可能に支持する軸受部１６２とを有する。媒体巻取部１６は、巻取り軸１６１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有する。巻取り軸１６１の回転により、印刷媒体２は巻取り軸１６１に巻き取られる。巻取り軸１６１は軸受部１６２に対して着脱可能である。

押圧ローラー部２０は、搬送方向において印刷部３０の上流に位置し、押圧ローラー２０１によって印刷媒体２を搬送ベルト１３に密着させる。

図２は、押圧ローラー部２０の構成を模式的に示す斜視図である。
図２に示すように、押圧ローラー部２０は、押圧ローラー２０１、押圧ローラー軸２０２、２つの押圧ローラー軸支持部２０３、２つの移動部２０４、ローラー支持部２０５、及び、２つの検出センサー２０６を備える。押圧ローラー軸２０２は、ローラー軸の一例に対応する。押圧ローラー軸支持部２０３は、ローラー軸支持部の一例に対応する。

押圧ローラー２０１は、円柱状又は円筒状に形成されるローラーであり、押圧ローラー軸２０２に支持される。

押圧ローラー軸２０２の軸方向の左端部は、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａにより回転可能に支持される。また、押圧ローラー軸２０２の軸方向の右端部は、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂにより回転可能に支持される。なお、左方は、＋Ｙ軸方向に相当し、右方は−Ｙ軸方向に相当する。

第１移動部２０４Ａは、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａ、及び、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂを移動させる移動モーター２０Ａに接続する。第１移動部２０４Ａは、移動モーター２０Ａの動力を伝達する動力伝達機構や、当該動力伝達機構が伝達する動力に従って第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａを搬送方向において往復移動させる機構等を備え、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａを搬送方向において往復移動させる。

第２移動部２０４Ｂは、移動モーター２０Ａに接続する。第２移動部２０４Ｂは、移動モーター２０Ａの動力を伝達する動力伝達機構や、当該動力伝達機構が伝達する動力に従って第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂを搬送方向において往復移動させる機構等を備え、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂを搬送方向において往復移動させる。

第１移動部２０４Ａ、及び、第２移動部２０４Ｂは、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａと第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂとの搬送方向における位置を同期させて往復移動させる。すなわち、第１移動部２０４Ａ、及び、第２移動部２０４Ｂは、押圧ローラー軸２０２の軸方向がＹ軸方向と平行になることを保ちつつ、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａと第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂと移動させる。

ローラー支持部２０５は、搬送ベルト１３を挟んで押圧ローラー２０１と対向するように、搬送ベルト１３の内周面１３Ｂ側に配置される。

押圧ローラー部２０は、押圧ローラー２０１を搬送方向において往復移動させることで、印刷媒体２を押圧ローラー２０１とローラー支持部２０５との間で搬送ベルト１３に押し付ける。

第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａにおいて、押圧ローラー２０１の搬送方向下流には、第１検出センサー２０６Ａが取り付けられる。第１検出センサー２０６Ａは、光学式のセンサーであって一対の発光素子と受光素子とを有し、交差方向における印刷媒体２の左端部を検出する。交差方向における印刷媒体２の左端部は、一方の端部の一例に対応する。第１検出センサー２０６Ａの交差方向における検出位置ＫＩ、及び、第１検出センサー２０６Ａの検出範囲は、印刷装置１が搬送する印刷媒体２の交差方向における幅に応じて適宜調整される。第１検出センサー２０６Ａは、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａに取り付けられるため、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａの移動に伴って搬送方向において往復移動する。第１検出センサー２０６Ａは、印刷媒体２の有無に応じた第１検出信号ＳＧ１を制御装置３に出力する。

第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂにおいて、押圧ローラー２０１の搬送方向下流には、第２検出センサー２０６Ｂが取り付けられる。第２検出センサー２０６Ｂは、光学式のセンサーであって一対の発光素子と受光素子とを有し、交差方向における印刷媒体２の右端部を検出する。交差方向における印刷媒体２の右端部は、他方の端部の一例に対応する。第２検出センサー２０６Ｂの交差方向における検出位置ＫＩ、及び、第２検出センサー２０６Ｂの検出範囲は、印刷装置１が搬送する印刷媒体２の交差方向における幅に応じて適宜調整される。また、第２検出センサー２０６Ｂは、検出位置ＫＩが、搬送方向において第１検出センサー２０６Ａの検出位置ＫＩと同じ位置となるように、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂに取り付けられる。第２検出センサー２０６Ｂは、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂに取り付けられるため、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂの移動に伴って搬送方向において往復移動する。第２検出センサー２０６Ｂは、印刷媒体２の有無に応じた第２検出信号ＳＧ２を制御装置３に出力する。

図１の説明に戻り、印刷部３０は、印刷媒体２にインクを吐出する吐出ヘッド３１、吐出ヘッド３１が搭載されるキャリッジ３２、及び、キャリッジ３２を交差方向に移動させるキャリッジ移動部３３を有する。吐出ヘッド３１は、複数のノズル列３４が形成されたノズルプレート３５を有する。例えば、ノズルプレート３５には、４つのノズル列３４が形成され、ノズル列３４毎に異なる色のインクが吐出され、これにより印刷媒体２にカラー印刷が施される。

キャリッジ３２は、Ｙ軸方向に沿って配置された不図示のガイドレールに支持され、キャリッジ移動部３３によって、Ｙ軸方向に往復移動する。キャリッジ移動部３３の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用できる。

搬送ローラー１４と搬送ローラー１５との間には、乾燥ユニット４０が設けられる。乾燥ユニット４０は、ＩＲヒーター等の加熱手段を備え、印刷媒体２を加熱することにより、印刷媒体２に吐出されたインクを乾燥させる。

洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２、及び、洗浄移動部５３を有する。洗浄部５１は、洗浄液を貯留する洗浄槽５４、搬送ベルト１３に当接して回転する第１洗浄ブラシ５８、第２洗浄ブラシ５９、及び、ブレード５５を備える。第１洗浄ブラシ５８及び第２洗浄ブラシ５９は、表面１３Ａに当接するブラシであり、図３に示すブラシ駆動モーター９０の動力により回転して、洗浄液により表面１３Ａを洗浄する。ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成され、搬送ベルト１３の回転方向において第２洗浄ブラシ５９の下流に配置される。ブレード５５は、表面１３Ａから洗浄液を掻き落とし、表面１３Ａを、印刷媒体２が密着可能な状態に整える。洗浄移動部５３は、洗浄ユニット５０を床面４に対して移動可能に支持する。押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、洗浄部５１の高さの調整及び保持を可能とする。

図３は、印刷装置１の制御系を示すブロック図である。
印刷装置１は、入力装置７０、及び、表示装置８０を備え、これらは制御装置３に接続される。入力装置７０は、印刷装置１を操作するオペレーターが印刷条件等を入力する装置であり、例えばキーボードやマウス等の入力デバイスである。入力装置７０は、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター、タブレット型端末、携帯型端末等であってもよく、印刷装置１と別体で設けられていてもよい。入力装置７０は、オペレーターが入力した情報を制御装置３に出力する。表示装置８０は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置３の制御に従って各種情報を表示する。

制御装置３は、インターフェイス部３００、制御部３１０、駆動回路３２０、及び、記憶部３３０を備える。制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを備え、プロセッサーによりプログラムを実行して、ソフトウェアとハードウェアとの協働により印刷装置１の各部を制御する。

インターフェイス部３００は、入力装置７０、及び、表示装置８０に接続され、これら各装置との間でデータを送受信する。

駆動回路３２０は、媒体搬送部１０、押圧ローラー部２０、キャリッジ移動部３３、吐出ヘッド３１、及び、ブラシ駆動モーター９０に接続される。

記憶部３３０は、半導体記憶デバイスや磁気的記録装置を備え、制御部３１０のプロセッサーにより実行される制御プログラム３３０Ａや、印刷装置１の設定に係る設定データ３３０Ｂ、その他、制御部３１０により処理されるデータを記憶する。

制御装置３は、駆動回路３２０を制御して、駆動回路３２０から制御信号を出力させることにより、媒体搬送部１０、押圧ローラー部２０、キャリッジ移動部３３、吐出ヘッド３１、及び、ブラシ駆動モーター９０を動作させる。

制御装置３は、媒体搬送部１０が備える各モーターを駆動し、印刷媒体２を搬送方向に移動させる。制御装置３は、媒体搬送部１０が備える媒体繰出部１１のスライドモーター１０Ａを駆動し、繰出し軸１１１を交差方向にスライドさせる。

制御装置３は、押圧ローラー部２０が備える移動モーター２０Ａを駆動し、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａ、及び、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂを搬送方向において往復移動させることで、押圧ローラー２０１を搬送方向に往復移動させる。

制御装置３は、キャリッジ移動部３３が備えるモーターを駆動して、キャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。制御装置３は、吐出ヘッド３１を駆動して、印刷媒体２に向かってインクを吐出させる。制御装置３は、キャリッジ移動部３３及び吐出ヘッド３１を制御して、吐出ヘッド３１からインクを吐出させながらキャリッジ３２を移動させる主走査と、媒体搬送部１０を制御して印刷媒体２を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返す。この制御により、印刷媒体２に画像が形成される。

制御装置３は、ブラシ駆動モーター９０を駆動して第１洗浄ブラシ５８及び第２洗浄ブラシ５９を回転させる。なお、図示を省略した印刷装置１の各部が制御装置３に接続され、これらの各部を制御装置３が制御する構成としてもよい。

制御装置３には、その他の各種センサーを含む検出器群１００が接続され、制御装置３は、検出器群１００の検出信号を取得して、駆動回路３２０による制御に反映させる。本実施形態では、制御装置３は、検出器群１００に含まれる第１検出センサー２０６Ａから第１検出信号ＳＧ１を取得し、また、検出器群１００に含まれる第２検出センサー２０６Ｂから第２検出信号ＳＧ２を取得する。そして、制御装置３は、取得した第１検出信号ＳＧ１、及び、第２検出信号ＳＧ２を駆動回路３２０によってスライドモーター１０Ａの駆動に反映させる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。
図４は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

制御装置３の制御部３１０は、印刷装置１が印刷を実行中か否かを判別する（ステップＳ１）。

制御部３１０は、印刷装置１が印刷を実行中でないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実行する。

一方、制御部３１０は、印刷装置１が印刷を実行中であると判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、押圧ローラー２０１が逆方向への移動を開始するか否かを判別する（ステップＳ２）。

制御部３１０は、押圧ローラー２０１が逆方向への移動を開始しないと判別した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、再度、ステップＳ２の処理を実行する。

一方、制御部３１０は、押圧ローラー２０１が逆方向への移動を開始すると判別した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、第１検出センサー２０６Ａ、及び、第２検出センサー２０６Ｂによる印刷媒体２の両端部の検出を開始する（ステップＳ３）。

次いで、制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａ、又は、第２検出センサー２０６Ｂのいずれも印刷媒体２の端部を検出しているか否かを判別する（ステップＳ４）。

制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａが出力する第１検出信号ＳＧ１、及び、第２検出センサー２０６Ｂが出力する第２検出信号ＳＧ２のいずれも印刷媒体２が有ることを示す信号である場合、ステップＳ４において肯定判別する。一方、制御部３１０は、第１検出信号ＳＧ１、及び、第２検出信号ＳＧ２のいずれかが印刷媒体２が無いことを示す信号である場合、ステップＳ４において否定判別する。

制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａ、及び、第２検出センサー２０６Ｂのいずれかも印刷媒体２を検出していると判別した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、押圧ローラー２０１の逆方向への移動を終了したか否かを判別する（ステップＳ５）。

制御部３１０は、押圧ローラー２０１の逆方向への移動を終了していないと判別した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、再度、ステップＳ４の処理を実行する。

一方、制御部３１０は、押圧ローラー２０１の逆方向への移動が終了したと判別した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ４の説明に戻り、制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａ、及び、第２検出センサー２０６Ｂのいずれかが印刷媒体２の端部を検出していないと判別した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、タイミング差取得処理を実行する（ステップＳ６）。

タイミング差取得処理は、端部を検出していない検出センサー２０６が、再度、印刷媒体２の端部を検出するまでのタイミングと、印刷媒体２の端部を検出している検出センサー２０６が、印刷媒体２の端部を検出しなくなるまでのタイミングとの差であるタイミング差を取得する処理である。

タイミング差取得処理において、制御部３１０は、印刷媒体２の端部を検出していない検出センサー２０６が、再度、印刷媒体２の端部を検出したか否かを判別する。制御部３１０は、再度、印刷媒体２の端部を検出したと判別した場合、印刷媒体２の端部を検出している検出センサー２０６が印刷媒体２の端部を検出しなくなるまでの時間のカウントを開始する。制御部３１０は、カウントを開始すると、印刷媒体２の端部を検出している検出センサー２０６が印刷媒体２の端部を検出しなくなったか否かを判別する。制御部３１０は、印刷媒体２の端部を検出しなくなったと判別した場合、カウントを終了し、終了時のカウント値をタイミング差として取得する。

なお、ステップＳ６において、印刷媒体２が搬送方向に搬送されている場合、制御部３１０は、カウント値から印刷媒体２の搬送速度を考慮したタイミング差に補正し、補正したタイミング差を最終的に取得するタイミング差としてもよい。

制御部３１０は、タイミング差取得処理を実行すると、タイミング差取得処理で取得したタイミング差に基づいて、繰出し軸１１１を交差方向にスライドさせる移動量を決定する（ステップＳ７）。

例えば、ステップＳ７において、制御部３１０は、タイミング差取得処理で取得したタイミング差と、所定の計算式とによって移動量を算出する。この所定の計算式は、タイミング差取得処理で取得したタイミング差が小さいほど、大きな移動量を算出する式である。

また、例えば、ステップＳ７において、制御部３１０は、所定のデータベースを参照して、タイミング差取得処理で取得したタイミング差に応じた移動量を所定のデータベースから取得する。この所定のデータベースは、タイミング差と移動量とが対応付けられたデータベースであり、タイミング差が小さいほど大きな移動量が対応付けられる。

ステップＳ７で決定する移動量は、印刷媒体２を、蛇行が解消された位置、すなわち印刷部３０によって適切に印刷がなされる位置に移動させる移動量であり、事前のテストやシミュレーション等によって定められている。

制御部３１０は、繰出し軸１１１を交差方向にスライドさせる移動量を決定すると、ステップＳ４において否定判別した際に印刷媒体２の端部を検出していない検出センサー２０６が第１検出センサー２０６Ａか第２検出センサー２０６Ｂであるかを判別する（ステップＳ８）。

制御部３１０は、印刷媒体２の端部を検出していない検出センサー２０６が第１検出センサー２０６Ａであると判別した場合（ステップＳ８：「第１検出センサー」）、ステップＳ７で決定した移動量分、繰出し軸１１１を右方にスライドさせる（ステップＳ９）。ステップＳ９において、制御部３１０は、ステップＳ７で決定した移動量分、繰出し軸１１１を右方にスライドさせる制御信号を駆動回路３２０に出力することで、右方へのスライドを実行する。

制御部３１０は、印刷媒体２を検出していない検出センサー２０６が第２検出センサー２０６Ｂであると判別した場合（ステップＳ８：「第２検出センサー」）、ステップＳ７で決定した移動量分、繰出し軸１１１を左方にスライドさせる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、制御部３１０は、ステップＳ７で決定した移動量分、繰出し軸１１１を左方にスライドさせる制御信号を駆動回路３２０に出力することで、左方へのスライドを実行する。

図５を参照して、具体的にフローチャートの動作について説明する。
図５は、繰出し軸１１１のスライドを説明するための図である。

図５では、一点鎖線で示す印刷媒体２は、蛇行していない印刷媒体２を示す。また、図５では、実線で示す印刷媒体２は、搬送方向を基準に左方に蛇行している印刷媒体２を示す。また、図５では、符号ＫＩ１１、ＫＩ１２は、第１検出センサー２０６Ａの検出位置を示す。また、図５では、符号ＫＩ２１、ＫＩ２２は、第２検出センサー２０６Ｂの検出位置を示す。

図５の場合、タイミングＴ１において、制御部３１０は、ステップＳ２において、第２検出センサー２０６Ｂが印刷媒体２の右端部を検出していないと判別する。そして、制御部３１０は、タイミングＴ１以降、タイミング差取得処理を開始する。なお、図５の場合、タイミングＴ１において、第１検出センサー２０６Ａは、印刷媒体２の左端部を検出している。

図５の場合、タイミングＴ２において、制御部３１０は、第２検出センサー２０６Ｂが印刷媒体２の右端部を検出したと判別する。すると、制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａが、印刷媒体２の左端部を検出しなくなるまでの時間のカウントを開始する。

図５の場合、タイミングＴ３において、制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａが印刷媒体２の左端部を検出したと判別する。すると、制御部３１０は、カウントを終了し、終了時のカウント値をタイミング差として取得する。

そして、制御部３１０は、カウント値に応じた移動量を求め、求めた移動量分、繰出し軸１１１を左方にスライドさせる。図５の場合、制御部３１０は、一点鎖線で示す印刷媒体２の位置となるように繰出し軸１１１を左方にスライドさせる。これによって、印刷媒体２の左方への蛇行を解消できる。

図５では、印刷媒体２が搬送方向を基準に左方へ蛇行している場合を例示したが、右方に蛇行している場合も同様に処理する。印刷媒体２が搬送方向を基準に右方へ蛇行している場合、制御部３１０は、ステップＳ２において、第１検出センサー２０６Ａが印刷媒体２の左端部を検出していないと判別する。そして、制御部３１０は、再度、第１検出センサー２０６Ａが印刷媒体２の左端部を検出したと判別した場合、第２検出センサー２０６Ｂが印刷媒体２の右端部を検出しなくなるまでの時間のカウントを開始する。制御部３１０は、カウントを開始すると、第２検出センサー２０６Ｂが印刷媒体２の右端部を検出しなくなったか否かを判別する。制御部３１０は、印刷媒体２の右端部を検出しなくなったと判別した場合、カウントを終了し、終了時のカウント値をタイミング差として取得する。制御部３１０は、カウント値に応じた移動量を求め、求めた移動量分、繰出し軸１１１を右方にスライドさせる。これによって、印刷媒体２の右方への蛇行を解消できる。

以上、説明したように、印刷装置１は、ロール状に巻き回された印刷媒体２を保持する繰出し軸１１１と、表面１３Ａに粘着層１３３が設けられ、繰出し軸１１１から繰り出された印刷媒体２を搬送方向に搬送する搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３の表面１３Ａに印刷媒体２を押し付ける押圧ローラー部２０と、押圧ローラー部２０によって搬送ベルト１３の表面１３Ａに押し付けられた印刷媒体２に対してインクを吐出し画像を形成する印刷部３０と、搬送ベルト１３によって搬送される印刷媒体２の交差方向における位置を変更可能な位置変更部１１３と、制御部３１０と、を備える。押圧ローラー部２０は、押圧ローラー２０１と、押圧ローラー２０１を支持する押圧ローラー軸２０２と、押圧ローラー軸２０２を支持する押圧ローラー軸支持部２０３と、押圧ローラー軸支持部２０３を搬送方向に往復移動させる移動部２０４と、押圧ローラー軸支持部２０３に設けられ、印刷媒体２の左端部を検出する第１検出センサー２０６Ａと、印刷媒体２の右端部を検出する第２検出センサー２０６Ｂと、を有する。制御部３１０は、印刷媒体２の交差方向における位置が所定の位置となるように、第１検出センサー２０６Ａ及び第２検出センサー２０６Ｂの検出結果に基づいて位置変更部１１３を制御する。

この構成によれば、印刷媒体２の交差方向における両端部の検出結果に基づいて印刷媒体２の位置を所定の位置に補正できるため、繰出し軸１１１が保持するロール状の印刷媒体２が繰出し軸の軸方向において印刷媒体２の端面が不揃いの状態でも、印刷媒体２の蛇行を抑制できる。よって、繰出し軸１１１の軸方向において印刷媒体２の端面が不揃いの状態で巻き回された印刷媒体２を繰出し軸１１１が保持する場合でも、印刷品質が低下することを防止できる。また、移動部２０４の移動によって第１検出センサー２０６Ａ及び第２検出センサー２０６Ｂが搬送方向に移動するため、印刷装置１は、印刷媒体２の搬送が停止している状態でも、印刷媒体２の端部の検出に基づいて印刷媒体２の蛇行を抑制できる。

第１検出センサー２０６Ａ及び第２検出センサー２０６Ｂは、搬送方向において押圧ローラー２０１より下流に設けられ、押圧ローラー軸支持部２０３が逆方向に移動する際に印刷媒体２の端部を検出する。

この構成によれば、搬送ベルト１３に密着した印刷媒体２の端部を検出センサー２０６が検出できるため、検出センサー２０６が印刷媒体２の蛇行に応じた端部の検出を正確に行うことができ、検出センサー２０６の検出結果に基づいて正確に蛇行を抑制できる。よって、繰出し軸１１１の軸方向において印刷媒体２の端面が不揃いの状態で巻き回されたロール状の印刷媒体２を繰出し軸１１１が保持する場合でも、印刷品質が低下することをより確実に防止できる。

位置変更部１１３は、繰出し軸１１１を交差方向にスライドさせて印刷媒体２の位置を変更する。

この構成によれば、繰出し軸１１１を交差方向にスライドさせることで的確に交差方向における印刷媒体２の位置を変更できる。よって、繰出し軸１１１の軸方向において印刷媒体２の端面が不揃いの状態で巻き回された印刷媒体２を繰出し軸１１１が保持する場合でも、印刷媒体２の蛇行を的確に抑制できる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態と比較して検出センサー２０６の配置が異なる。

図６は、第２実施形態の押圧ローラー部２０の構成を示す斜視図である。
図６において、第２実施形態の押圧ローラー部２０の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成とである場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６と図２とを比較して明らかな通り、第２実施形態の押圧ローラー部２０は、搬送方向において押圧ローラー２０１より上流に、第１検出センサー２０６Ａと第２検出センサー２０６Ｂとが設けられる。

第２実施形態の第１検出センサー２０６Ａは、第１実施形態の第１検出センサー２０６Ａと同様、印刷媒体２の搬送方向における左端部を検出可能に第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａに取り付けられる。第２実施形態の第１検出センサー２０６Ａは、第１実施形態の第１検出センサー２０６Ａと同様、第１押圧ローラー軸支持部２０３Ａの搬送方向における往復移動に伴って移動する。

また、第２実施形態の第２検出センサー２０６Ｂは、第１実施形態の第２検出センサー２０６Ｂと同様、印刷媒体２の搬送方向における右端部を検出可能に第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂに取り付けられる。第２実施形態の第２検出センサー２０６Ｂは、第１実施形態の第２検出センサー２０６Ｂと同様、第２押圧ローラー軸支持部２０３Ｂの搬送方向における往復移動に伴って移動する。

図７は、第２実施形態の印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
図７に示すフローチャートでは、図７に示すフローチャートと同じステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。

制御部３１０は、印刷装置１が印刷媒体２を搬送していると判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、押圧ローラー２０１が搬送方向への移動を開始するか否かを判別する（ステップＳ２１０）。

制御部３１０は、押圧ローラー２０１が搬送方向への移動を開始しないと判別した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、再度、ステップＳ２１０の処理を実行する。

一方、制御部３１０は、押圧ローラー２０１が搬送方向への移動を開始すると判別した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、第１検出センサー２０６Ａ、及び、第２検出センサー２０６Ｂによる印刷媒体２の端部の検出を開始する（ステップＳ３）。

制御部３１０は、第１検出センサー２０６Ａ、及び、第２検出センサー２０６Ｂのいずれかも印刷媒体２を検出していると判別した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、押圧ローラー２０１の搬送方向への移動を終了したか否かを判別する（ステップＳ２２０）。

制御部３１０は、押圧ローラー２０１の搬送方向への移動を終了していないと判別した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、再度、ステップＳ４の処理を実行する。

一方、制御部３１０は、押圧ローラー２０１の搬送方向への移動が終了したと判別した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１に戻す。

以上、説明したように、第２実施形態の検出センサー２０６は、搬送方向において押圧ローラー２０１より上流に設けられ、押圧ローラー軸支持部２０３が搬送方向に移動する際に、交差方向における印刷媒体２の端部を検出する。

この構成によれば、搬送ベルト１３に密着した印刷媒体２の端部を検出センサー２０６検出できるため、検出センサー２０６が印刷媒体２の蛇行に応じた端部の検出を正確に行うことができ、検出センサー２０６の検出結果に基づいて正確に蛇行を抑制できる。よって、繰出し軸１１１の軸方向において印刷媒体２の端面が不揃いの状態で巻き回されたロール状の印刷媒体２を繰出し軸１１１が保持する場合でも、印刷品質が低下することをより確実に防止できる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、上記の各実施形態と比較して、位置変更部１１３が設けられる位置、及び、位置変更部１１３の構成が異なる。

図８は、第３実施形態の印刷装置１の概略構成図である。図８において、第３実施形態の印刷装置１の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８と図１とを比較して明らかな通り、第３実施形態の印刷装置１では、搬送方向において媒体繰出部１１より下流であって且つ搬送ローラー１２より上流に位置変更部１１３が設けられる。

第３実施形態の位置変更部１１３は、第１ローラー１７、及び、第２ローラー１８を備える。第１ローラー１７、及び、第２ローラー１８は、回転可能にフレーム１９に支持され、媒体繰出部１１から繰り出された印刷媒体２を搬送方向に搬送する。

図９は、第３実施形態の位置変更部１１３の構成及び動作を説明するための図である。
図９は、図８に示す印刷装置１において矢印Ｈで示す側から見たときを模式的に示してる。

図９で示すように、位置変更部１１３の第１ローラー１７は、軸方向の両端に設けられた回転軸１７１が、フレーム１９において回転軸支持部１７２によって回転可能に固定されている。また、図９に示すように、第２ローラー１８は、軸方向の両端に設けられた回転軸１８１が、フレーム１９において回転軸支持部１８２によって回転可能に固定されている。

フレーム１９は、回転支点１９１が設けられる。フレーム１９は、回転支点１９１を回転中心として回転可能に構成されている。フレーム１９が回転することで、フレーム１９に固定された第１ローラー１７、及び、第２ローラー１８は、フレーム１９と同方向に回転する。

位置変更部１１３は、図示しないフレーム１９を回転させるモーターを備え、制御装置３の制御に従って、このモーターを駆動し、フレーム１９を右回り又は左回りに回転させる。

図９では、搬送方向を基準に左方に蛇行している印刷媒体２を一点鎖線で示し、蛇行が解消された印刷媒体２を実線で示している。図９では、位置変更部１１３が、制御装置３の制御に従ってフレーム１９を右回りに回転させ、印刷媒体２の蛇行を解消している様子を示している。

第３実施形態の場合、制御部３１０は、図４及び図７に示すフローチャートのステップＳ７において、タイミング差取得処理で取得したタイミング差に基づいて、フレーム１９の回転量を決定する。

例えば、制御部３１０は、タイミング差取得処理で取得したタイミング差と、所定の計算式とによってフレーム１９の回転量を算出する。この所定の計算式は、タイミング差取得処理で取得したタイミング差が小さいほど、大きな回転量を算出する式である。

また、例えば、制御部３１０は、所定のデータベースを参照して、タイミング差取得処理で取得したタイミング差に応じた回転量を所定のデータベースから取得する。この所定のデータベースは、タイミング差と回転量とが対応付けられたデータベースであり、タイミング差が小さいほど大きな回転量が対応付けられる。

ステップＳ７で決定する回転量は、印刷媒体２を、蛇行が解消された位置、すなわち印刷部３０によって適切に印刷がなされる位置に移動させる回転量であり、事前のテストやシミュレーション等によって定められている。

第３実施形態の場合、制御部３１０は、図４及び図７に示すフローチャートのステップＳ９において、左回りにステップＳ７で決定した回転量分、フレーム１９を回転させる。また、制御部３１０は、図４及び図７に示すフローチャートのステップＳ１０において、右回りにステップＳ７で決定した回転量分、フレーム１９を回転させる。

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

上記各実施形態では、吐出ヘッド３１として、可動のキャリッジ３２に搭載されて±Ｙ軸方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、印刷媒体２の幅を含むＹ軸方向に延在し、固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

また、印刷装置１において、無端形状の搬送ベルト１３が印刷媒体２を搬送する機構におけるローラーやモーターの数や配置は任意であり、搬送ベルト１３や印刷媒体２のサイズに合わせて適宜に変更可能である。

また、制御部３１０の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

図３に示した機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。図４及び図７のフローチャートの処理単位は、印刷装置１の動作を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであって、図示した処理単位の分割の仕方や名称によって実施形態が制限されることはない。

１…印刷装置、２…印刷媒体、３…制御装置、１０…媒体搬送部、１０Ａ…スライドモーター、１３…搬送ベルト、２０…押圧ローラー部、２０Ａ…移動モーター、３０…印刷部、３１…吐出ヘッド、３３…キャリッジ移動部、７０…入力装置、８０…表示装置、９０…ブラシ駆動モーター、１００…検出器群、１１１…繰出し軸、１１３…位置変更部、１３３…粘着層、２０１…押圧ローラー、２０２…押圧ローラー軸（ローラー軸）、２０３…押圧ローラー軸支持部（ローラー軸支持部）、２０３Ａ…第１押圧ローラー支持部（ローラー軸支持部）、２０３Ｂ…第２押圧ローラー軸支持部（ローラー軸支持部）、２０４…移動部、２０４Ａ…第１移動部（移動部）、２０４Ｂ…第２移動部（移動部）、２０６…検出センサー、２０６Ａ…第１検出センサー、２０６Ｂ…第２検出センサー、３００…インターフェイス部、３１０…制御部、３２０…駆動回路、３３０…記憶部、３３０Ａ…制御プログラム、３３０Ｂ…設定データ、ＳＧ１…第１検出信号、ＳＧ２…第２検出信号。

Claims (4)

1. ロール状に巻き回された印刷媒体を保持する繰出し軸と、
   表面に粘着層が設けられ、前記繰出し軸から繰り出された前記印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの前記表面に前記印刷媒体を押し付ける押圧ローラー部と、
   前記押圧ローラー部によって前記搬送ベルトの前記表面に押し付けられた前記印刷媒体に対してインクを吐出し画像を形成する印刷部と、
   前記搬送ベルトによって搬送される前記印刷媒体の、前記搬送方向と交差する交差方向における位置を変更可能な位置変更部と、
   制御部と、を備え、
   前記押圧ローラー部は、
   押圧ローラーと、
   前記押圧ローラーを支持するローラー軸と、
   前記ローラー軸を支持するローラー軸支持部と、
   前記ローラー軸支持部を前記搬送方向に往復移動させる移動部と、
   前記ローラー軸支持部に取り付けられ、前記交差方向における前記印刷媒体の端部うち一方の端部を検出する第１検出センサーと、
   前記ローラー軸支持部に取り付けられ、他方の端部を検出する第２検出センサーと、を備え、
   前記制御部は、前記印刷媒体の前記交差方向における位置が所定の位置となるように、前記第１検出センサー、及び、前記第２検出センサーの検出結果に基づいて前記位置変更部を制御する、
   印刷装置。
2. 前記第１検出センサー、及び、前記第２検出センサーは、前記搬送方向において前記押圧ローラーより下流に設けられ、前記ローラー軸支持部が前記搬送方向と逆方向に移動する際に前記印刷媒体の端部を検出する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１検出センサー、及び、前記第２検出センサーは、前記搬送方向において前記押圧ローラーより上流に設けられ、前記ローラー軸支持部が前記搬送方向に移動する際に前記印刷媒体の端部を検出する、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記位置変更部は、前記繰出し軸を前記交差方向にスライドさせて前記印刷媒体の位置を変更する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。

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