JP2021138060A - 記録装置、制御方法、記憶媒体及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】排出されるシートの落下を防止し、かつ、ユーザの負担を軽減する。【解決手段】記録装置は、シートに記録を行う記録手段と、前記シートを搬送する搬送手段と、前記シートの排出完了前に前記搬送手段による搬送を一時的に停止し、前記シートを前記搬送手段に保持させる停止制御手段と、前記搬送手段が前記シートを保持している場合に、前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する判定手段と、前記シートが排出方向に引かれたと前記判定手段が判定した場合に、前記搬送手段に前記シートの排出処理を行わせる排出制御手段と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は記録装置に関する。

記録装置として、シートの給送から排出の過程でシートの記録を行う装置が知られている。特許文献１にはシートにインクを吐出して記録を行う装置が開示されている。

特開２０１８−１１４６４８号公報

記録済みのシートが排出される際、シートが記録装置から落下して記録面に傷がつく場合がある。シートの落下を防止する方策として、シートを完全に排出せずに、ローラ対でシートをニップしておき、操作パネルに対するユーザの操作に対応してシートの排出を完了する方法が考えられる。しかし、この方法ではユーザは排出されるシートを支えながら操作パネルを操作する必要があり、ユーザの負担が大きい。

本発明は、排出されるシートの落下を防止し、かつ、ユーザの負担を軽減してシートを排出可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
シートに記録を行う記録手段と、
前記シートを搬送する搬送手段と、
前記シートの排出完了前に前記搬送手段による搬送を一時的に停止し、前記シートを前記搬送手段に保持させる停止制御手段と、
前記搬送手段が前記シートを保持している場合に、前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する判定手段と、
前記シートが排出方向に引かれたと前記判定手段が判定した場合に、前記搬送手段に前記シートの排出処理を行わせる排出制御手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、排出されるシートの落下を防止し、かつ、ユーザの負担を軽減してシートを排出可能な技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図である。 図１の記録装置の内部構造の説明図である。 図１の記録装置の制御部のブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御部の処理例を示すフローチャートである。 （Ａ）乃至（Ｃ）は図１の記録装置の動作説明図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は図１の記録装置の動作説明図である。 制御部の別の処理例を示すフローチャートである。 （Ａ）乃至（Ｃ）は別の動作説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は別の動作説明図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は別の動作説明図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は別の動作説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は別の動作説明図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１実施形態＞
＜記録装置の概要＞
図１は本実施形態における記録装置１の外観図であり、上部のカバーを取り外した状態の斜視図である。図２は記録装置１の内部構造を示す模式図である。図中、Ｘは記録装置１の幅方向（左右方向）を示し、Ｙは記録装置１の奥行き方向（前後方向）を示し、Ｚは上下方向を示す。本実施形態では、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走査することで記録するシリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は、ロールシート１００からシートＳを引き出して画像を記録可能な装置である。シートＳは連続した一枚のシートであり、ロールシート１００は、筒状の芯材にシートＳがロール状に巻かれたものである。ロールシート１００はシートＳのうち、特にロール状の部分を指す。

記録装置１の奥側（後ろ側）にはスプール軸１０１を回転中心としてロールシート１００を回転可能に支持するロール支持ユニット２が設けられている。ロール支持ユニット２には、カットシートＣＳが積載される給送トレイ３が選択的に装着可能となっている。ユーザは給送トレイ３をロール支持ユニット２に装着することで、カットシートＣＳに対する記録を行うこともできる。

記録装置１の手前側（前側）には排出トレイＴが備えられている。ロール支持ユニット２に支持されたロールシート１００又は給送トレイ３に積載されたカットシートＣＳには、排出トレイＴへ搬送される過程で画像の記録が行われる。

記録装置１の上面にはユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、情報を確認したりするための操作パネル１５が設けられている。

記録装置１は、ロールシート１００を回転させる駆動ユニット４と、シートＳ又はカットシートＣＳを搬送する搬送ユニット５とを備える。駆動ユニット４は、駆動源であるロールシートモータ４ａと、ロールシートモータ４ａの駆動力をスプール軸１０１のスプールギヤに伝達する歯車機構等の伝達機構４ｂとを備える。ロールシートモータ４ａの回転により、ロールシート１００のシートＳを搬送ユニット５へ送り出すことができる。

記録装置１は、搬送ユニット５は、搬送方向上流側の給送機構５０と下流側の搬送機構５３とを備える。給送機構５０は、給送ローラ５１と分離ローラ５２とを含む。給送ローラ５１及び分離ローラ５２はいずれもＸ方向の軸周りに回転自在に設けられた回転体である。分離ローラ５２は給送ローラ５１に圧接しており、給送ローラ５１の回転に従動して回転する。分離ローラ５２は一定の負荷が作用しないと従動して回転せず、これによりカットシートＣＳの重送を防止する。

給送機構５０は、駆動源である給送モータ５０ａと、給送モータ５０ａの駆動力を給送ローラ５１に伝達する歯車機構等の伝達機構５０ｂとを備える。給送モータ５０ａの駆動により、給送ローラ５１が回転し、給送ローラ５１と分離ローラ５２とによりロールシート１００から送り出されるシートＳ又は給送トレイ３上のカットシートＣＳは挟持されて下流側へ搬送される。

搬送機構５３は、搬送ローラ５４とピンチローラ５５とを含む。搬送ローラ５４及びピンチローラ５５はいずれもＸ方向の軸周りに回転自在に設けられた回転体である。ピンチローラ５５は搬送ローラ５４に圧接しており、搬送ローラ５４の回転に従動して回転する。搬送ローラ５４とピンチローラ５５は、搬送方向（Ｙ方向）で記録ヘッド７の記録位置よりも上流側に位置している。

搬送機構５３は、駆動源である搬送モータ５３ａと、搬送モータ５３ａの駆動力を搬送ローラ５４に伝達する歯車機構等の伝達機構５３ｂとを備える。搬送モータ５３ａの駆動により、搬送ローラ５４が回転し、搬送ローラ５４とピンチローラ５５とによりシートＳ又はカットシートＣＳは挟持されてプラテン１１上に搬送される。搬送ローラ５４の回転量はセンサ１４で検知される。センサ１４の検知結果により、シートＳ又はカットシートＣＳの搬送量を特定でき、シートＳ又はカットシートＣＳの搬送位置を特定できる。センサ１４は例えばロータリエンコーダである。

給送ローラ５１と搬送ローラ５４との間には、下側のガイド部材６ａと上側のガイドローラ６ｂが設けられており、これらはシートＳ又はカットシートＣＳの搬送経路を画定する。センサ１３はシートＳ又はカットシートＣＳの搬送方向の先端又は後端を検知するセンサであり、その検知位置１３ａは搬送ローラ５４と給送ローラ５１の間に設定されている。

センサ１３は、シートＳ又はカットシートＣＳの端が検知位置１３ａを通過する前後で出力が変化するセンサであり、例えば光学式センサや、反射型ＰＩセンサ、フラグ式ＰＩセンサを使用することができる。光学式センサは、例えば、発光素子と受光素子とを備える。発光素子はロールシート１００の外周面に光を照射し、受光素子がその反射光を受光する。検知位置１３ａは搬送ローラ５４とピンチローラ５５とのニップ部の上流側でニップ部に隣接して設定されている。

プラテン１１は、シートＳ又はカットシートＣＳを下側から支持し、記録ヘッド７とシートＳとの隙間を保証する。記録ヘッド７はキャリッジ１２に搭載され、プラテン１１と対向して配置されている。キャリッジ８は、Ｘ方向に延在する走査ガイドとしてのキャリッジシャフト１０に沿ってＸ方向（主走査方向）に往復移動可能に支持されている。キャリッジ８は、キャリッジモータ１６（図３）を駆動源とした駆動機構により往復移動される。

記録ヘッド７には、インクを吐出する吐出口（ノズル）が設けられている。インクはキャリッジ８に搭載されたインク貯留部９から記録ヘッド７に供給される。キャリッジ８が移動している間に記録ヘッド７からインクがシートＳ又はカットシートＣＳ上に吐出される。記録ヘッド７の吐出動作とキャリッジ８の一走査によって１ライン分の画像を記録することができる。このような画像の記録と、搬送ローラ５４によるシートＳ又はカットシートＣＳの間欠的なＹ方向（副走査方向）の搬送とを交互に繰り返すことで、シートＳ又はカットシートＣＳ上に、頁単位の画像を記録することができる。

Ｙ方向で記録ヘッド７及びプラテン１１よりも下流側にはカッタ１２が配置されている。カッタ１２はシートＳをＸ方向に切断する。これによりロールシート１００から、画像が記録されたカットシートを得られる。

＜制御装置＞
図３を参照して記録装置１の制御部２０について説明する。制御部２０は、ホスト装置２００から画像データとその記録指示を受信し、記録動作を実行する。制御部２０は、処理部、記憶部、インタフェース部を備え、記録装置１の全体を制御する。処理部はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部に記憶されたプログラムを実行する。記憶部はＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイスであり、プログラムやデータを記憶する。

制御部２０は操作パネル１５の表示制御や、操作パネル１５に対する入力操作の検知及びその受付処理を行う。制御部２０はまた、センサ群ＳＲの検知結果に基づいて搬送モータ５３ａ、キャリッジモータ１６、記録ヘッド７、カッタ１２、給送モータ５０ａ及びロールシートモータ４ａ等を制御する。センサ群ＳＲには、センサ１３及びセンサ１４が含まれる。

＜制御例＞
制御部２０による記録装置１の制御例について説明する。ここではカットシートＣＳに対する画像の記録に関する一連の制御について説明する。図４（Ａ）は制御部２０による制御例を示すフローチャートである。また、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は記録装置１の動作説明図である。

ホスト装置２００から記録開始指示を受信すると、Ｓ１で給送制御を実行する。ここでは図５（Ａ）に示すように、給送ローラ５１を回転して給送トレイ３上のカットシートＣＳを装置内に給送する。カットシートＣＳの先端がセンサ１３で検知された後、所定量、カットシートＣＳを搬送するとその先端が搬送ローラ５４とピンチローラ５５とのニップ部に当接する。

次に図４（Ａ）のＳ２で記録制御を実行する。ここでは搬送ローラ５４を回転してカットシートＣＳをプラテン１１上に搬送する。そして、図５（Ｂ）に示すように、記録ヘッド７のインク吐出動作及びキャリッジの移動動作による１ライン分の画像の記録と、搬送ローラ５４の回転によるカットシートＣＳの間欠的な搬送とを交互に繰り返すことで、カットシートＣＳ上に画像が記録される。

画像の記録が終了すると、図４（Ａ）のＳ３で排出制御を実行する。ここでは図５（Ｃ）に示すように搬送ローラ５４を回転して記録済みのカットシートＣＳを排出トレイＴに排出する動作を行う。

＜排出制御＞
図４（Ａ）のＳ３における排出制御の詳細について説明する。カットシートＣＳの排出の際、カットシートＣＳは排出トレイＴに落下するか、または、排出トレイＴからこぼれて落下する場合がある。光沢紙のように傷つきやすいシートの場合、カットシートＣＳの落下によりカットシートＣＳに傷がつく場合がある。

そこで、本実施形態ではカットシートＣＳの排出完了前に搬送ユニット５による搬送を一時的に停止し、カットシートＣＳを搬送ローラ５４とピンチローラ５５とのニップ部により保持する。そして、ユーザがカットシートＣＳを引っ張ったことを検知し、これを検知して排出を完了させる。これによりユーザは、カットシートＣＳを摘まんだ状態で、排出完了を指示することができ、排出されるシートの落下を防止し、かつ、ユーザの負担を軽減してシートを排出可能な技術を提供することができる。

図４（Ｂ）はＳ３の排出制御の内容を示すフローチャートであり、図６（Ａ）から図６（Ｃ）は記録装置１の動作説明図である。図４（Ｂ）のＳ１１では記録済みのカットシートＣＳを所定位置まで搬送し、そこで搬送モータ５３ａの駆動を停止して搬送を一時的に停止する停止制御を行う。図６（Ａ）はカットシートＣＳの搬送を一時的に停止した状態を示す。カットシートＣＳはその搬送方向で後端が、搬送ローラ５４とピンチローラ５５のニップ部よりも上流側に位置する位置で停止され、搬送ローラ５４とピンチローラ５５のニップ部によって保持される。これによりカットシートＣＳが落下することを防止する。

図４（Ｂ）のＳ１２では、ユーザに、カットシートＣＳを排出方向に引くことを案内する報知を行う。報知は例えばタッチパネル１５に案内表示を行うか、音声出力により行う。案内表示の場合、例えば、”シートを引っ張ると排出が完了します”といったメッセージを表示する。

図４（Ｂ）のＳ１３では、センサ１４の検知結果に基づいてユーザによりカットシートＣＳが排出方向に引かれたか否かを判定する。具体的には、搬送ローラ５４が回転したか否かを判定する。回転したと判定した場合はＳ１４へ進み、回転していないと判定した場合はＳ１３の判定を繰り返す。図６（Ｂ）はユーザがカットシートＣＳを引っ張った状態を示している。カットシートＣＳは搬送ローラ５４とピンチローラ５５のニップ部に挟持されているので、カットシートＣＳが引っ張られると搬送ローラ５４が排出方向に回転する。センサ１４の検知結果を監視してこの回転が検知された場合にユーザがカットシートＣＳを引いたと判定することができる。

図４（Ｂ）のＳ１４では排出処理を行う。この排出処理はカットシートＣＳの排出を完了する排出完了処理である。本実施形態の場合、搬送モータ５３ａの駆動を再開し、図６（Ｃ）に示すように搬送ローラ５４の回転によってカットシートＣＳを下流側へ搬送する。以上により排出制御が終了する。カットシートＣＳはユーザに保持されているので、その落下を回避できる。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、ユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたか否かを判定するために、センサ１４の検知結果を監視した。しかし、これに代えてセンサ１３の検知結果を監視し、判定を行ってもよい。すなわち、ユーザがカットシートＣＳを排出方向に引くとカットシートＣＳの後端がセンサ１３の検知位置１３ａを通過する。この通過を契機として排出完了処理を行う。

図７は本実施形態における排出制御の処理例を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）の処理に代わる処理である。図８（Ａ）〜図８（Ｃ）、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は本実施形態における記録装置１の動作説明図である。

図７のＳ２１では記録済みのカットシートＣＳの後端がセンサ１３の検知位置１３ａを通過しているか否かを判定する。カットシートＣＳの後端側の余白量によって、記録終了時におけるカットシートＣＳの後端は異なる。Ｓ２１ではこの判定を行うものである。カットシートＣＳの後端が検知位置１３ａを通過していない場合はＳ２２へ進み、通過している場合はＳ２３へ進む。

Ｓ２２ではカットシートＣＳを所定位置まで搬送し、そこで搬送モータ５３ａの駆動を停止して搬送を一時的に停止する。図８（Ａ）はカットシートＣＳの搬送を一時的に停止した状態を示す。カットシートＣＳはその搬送方向で後端が、センサ１３の検知位置１３ａよりも上流側に位置する位置で停止され、搬送ローラ５４とピンチローラ５５のニップ部によって保持される。これによりカットシートＣＳが落下することを防止する。

図７のＳ２２ではカットシートＣＳの後端が検知位置１３ａよりも上流側に位置するようにカットシートＣＳを上流側へ逆搬送して停止する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）はこの動作例を示している。図９（Ａ）は記録終了時のカットシートＣＳの位置の例を示しており、カットシートＣＳの後端がセンサ１３の検知位置１３ａを通過している例を示している。このままではカットシートＣＳがユーザに引っ張られてもセンサ１３で検知できない。したがって、搬送モータ５３ａを逆転駆動して図９（Ｂ）に示すように搬送ローラ５４を逆転させ、カットシートＣＳを上流側に戻す。これにより、カットシートＣＳの後端をセンサ１３の検知位置１３ａよりも上流側に位置させることができる。

図７のＳ２４では報知処理を行う。図４（Ｂ）のＳ１２と同じ処理である。Ｓ２５では、センサ１３の検知結果に基づいてユーザによりカットシートＣＳが排出方向に引かれたか否かを判定する。具体的には、センサ１３がカットシートＣＳの後端の通過を検知したか否かを判定する。通過したと判定した場合はＳ２６へ進み、通過していないと判定した場合はＳ２５の判定を繰り返す。図８（Ｂ）はユーザがカットシートＣＳを引っ張った状態を示している。カットシートＣＳが排出方向に移動すると、その後端がセンサ１３の検知位置１３ａを通過し、センサ１３の検知結果に表れる。センサ１３の検知結果を監視してこの通過が検知された場合にユーザがカットシートＣＳを引いたと判定することができる。

図７のＳ２６では排出処理を行う。図４（Ｂ）のＳ１４と同じ処理である。本実施形態の場合、搬送モータ５３ａの駆動を再開し、図８（Ｃ）に示すように搬送ローラ５４の回転によってカットシートＣＳを下流側へ搬送する。以上により排出制御が終了する。カットシートＣＳはユーザに保持されているので、その落下を回避できる。

＜第三実施形態＞
第一実施形態の排出処理（Ｓ１４）及び第二実施形態の排出処理（Ｓ２６）では、いずれも、搬送モータ５３ａの駆動を再開し、搬送ローラ５４の回転によってカットシートＣＳを下流側へ搬送した。しかし、これらの排出処理は搬送ローラ５４とピンチローラ５５とのニップ部によるカットシートＣＳの保持を解除するだけでもよい。

図１０（Ａ）は本実施形態における記録装置１の内部構造を部分的に示す図である。図示の例ではピンチローラ５５がアクチュエータ５５ａによって、搬送ローラ５４に対して接離可能に設けられている。アクチュエータ５５ａは例えばプルソレノイドであり、その非駆動時にはリターンスプリング等の弾性部材の付勢によってピンチローラ５５は搬送ローラ５４に圧接する。アクチュエータ５５ａの駆動時には、ピンチローラ５５を変位して搬送ローラ５４から離間させる。通常はピンチローラ５５は搬送ローラ５４に圧接する。

図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）は本実施形態において、ユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたと判定した場合の動作例を示している。図１０（Ｂ）の段階でユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたと判定され、図１０（Ｃ）では排出完了処理として、アクチュエータ５５ａを駆動し、ピンチローラ５５を搬送ローラ５４から離間させた状態を示す。ユーザがカットシートＣＳをそのまま引き出すことができ、排出制御が終了する。

＜第四実施形態＞
搬送ユニット５が排出ローラを備え、排出制御の際、排出ローラにおいてカットシートＣＳを保持してもよい。図１１（Ａ）は本実施形態における記録装置１の内部構造を部分的に示す図である。

搬送ユニット５は、排出ローラ５６と押さえ拍車５７とを含む。排出ローラ５６及び押さえ拍車５７はいずれもＸ方向の軸周りに回転自在に設けられた回転体である。押さえ拍車５７は排出ローラ５６に圧接しており、排出ローラ５６の回転に従動して回転する。排出ローラ５６と押さえ拍車５７は、搬送方向（Ｙ方向）で記録ヘッド７の記録位置よりも下流側でカッタ１２よりも上流側に位置している。

排出ローラ５６の駆動源は、搬送機構５３の駆動源を共用して搬送モータ５３ａを用いている。しかし、独自の駆動源を有していてもよい。伝達機構５３ｂに代わる伝達機構５３’は搬送モータ５３ａの駆動力を搬送ローラ５４と排出ローラ５６とに伝達し、これらのローラは同期的に回転する。

図１１（Ｂ）は排出制御においてカットシートＣＳを排出ローラ５６と押さえ拍車５７とのニップ部で保持した状態を示している。図１１（Ｃ）は本実施形態において、ユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたと判定した場合の動作例を示している。図１１（Ｃ）の段階で、第一実施形態と同様、センサ１４の検知結果からユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたと判定される。その後、搬送モータ５３ａを駆動してカットシートＣＳを搬送して排出を完了することができる。

この例では搬送ローラ５４の回転量を検知するセンサ１４の検知結果に基づいてユーザがカットシートＣＳを排出方向に引いたか否かを判定したが、排出ローラ５６の回転量を検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果に基づいて判定してもよい。

また、本実施形態と第二実施形態、第三実施形態の組み合わせも可能である。第二実施形態と組み合わせる場合は、センサ１３に相当するセンサを搬送ローラ５４の上流側に設ければよい。また、第三実施形態と組み合わせる場合は押さえ拍車５７をアクチュエータによって変位可能とすればよい。

＜第五実施形態＞
第一〜第四実施形態では、カットシートＣＳを対象としたが、ロールシート１００のシートＳも対象とすることができる。シートＳはカッタ１２によって切断する必要がある。この場合、ユーザがシートＳを排出方向に引いたと判定された後、シートＳを所定量搬送して切断位置の位置合わせを行ってカッタ１２による切断を行えばよい。或いは、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）のように排出ローラ５６と押さえ拍車５７でシートＳを保持する構成の場合、排出ローラ５６と押さえ拍車５７をカッタ１２の下流側に配置する。そして、カッタ１２でシートＳを切断した状態で、排出ローラ５６と押さえ拍車５７によりシートＳを保持してもよい。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、７ 記録ヘッド、５ 搬送ユニット、２０ 制御部

Claims (15)

1. シートに記録を行う記録手段と、
   前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記シートの排出完了前に前記搬送手段による搬送を一時的に停止し、前記シートを前記搬送手段に保持させる停止制御手段と、
   前記搬送手段が前記シートを保持している場合に、前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する判定手段と、
   前記シートが排出方向に引かれたと前記判定手段が判定した場合に、前記搬送手段に前記シートの排出処理を行わせる排出制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記搬送手段は、前記シートを挟んで保持する第一の回転体及び第二の回転体を備え、
   前記記録装置は、前記第一の回転体の回転量を検知する検知手段を備え、
   前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記判定手段は、前記検知手段によって前記第一の回転体の排出方向の回転が検知された場合に、前記シートが排出方向に引かれたと判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記搬送手段の搬送方向で、前記シートの端を検知する検知手段を備え、
   前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置であって、
   前記搬送手段の搬送方向で、前記シートの端を検知する検知手段を備え、
   前記判定手段は、前記検知手段によって前記シートの端の通過が検知された場合に、前記シートが排出方向に引かれたと判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の記録装置であって、
   前記停止制御手段は、前記シートの後端が前記検知手段の検知位置を通過する前に、前記搬送手段による前記シートの搬送を一時的に停止する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項４又は請求項５に記載の記録装置であって、
   前記停止制御手段は、前記シートの後端が前記検知手段の検知位置を通過した後に該シートの搬送を一時的に停止する場合、前記シートの後端が前記検知位置よりも上流側に位置するように前記シートを逆搬送して停止する、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記停止制御手段により前記シートの搬送を一時的に停止した場合に、ユーザに、前記シートを排出方向に引くことを案内する報知手段を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記排出処理は、前記搬送手段による前記シートの搬送を再開する処理である、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記排出処理は前記搬送手段による前記シートの保持を解除する処理である、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１に記載の記録装置であって、
    前記搬送手段は、前記シートを挟んで保持する第一の回転体及び第二の回転体を備え、
    前記第一の回転体及び前記第二の回転体は、前記記録手段による記録位置よりも前記搬送手段の搬送方向で上流側に配置されている、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１に記載の記録装置であって、
    前記搬送手段は、前記シートを挟んで保持する第一の回転体及び第二の回転体を備え、
    前記第一の回転体及び前記第二の回転体は、前記記録手段による記録位置よりも前記搬送手段の搬送方向で下流側に配置されている、
    ことを特徴とする記録装置。
13. シートに記録を行う記録手段と、
    前記シートを搬送する搬送手段と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記シートの排出完了前に前記搬送手段による搬送を一時的に停止し、前記シートを前記搬送手段に保持させる停止制御工程と、
    前記搬送手段が前記シートを保持している場合に、前記シートが排出方向に引かれたか否かを判定する判定工程と、
    前記判定工程で前記シートが排出方向に引かれたと判定した場合に、前記搬送手段に前記シートの排出処理を行わせる排出制御工程と、を備える、
    ことを特徴とする制御方法。
14. コンピュータに請求項１３に記載の各工程を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
15. コンピュータに請求項１３に記載の各工程を実行させるプログラム。

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