JP2023090101A - 印刷装置、印刷装置の制御方法 - Google Patents

印刷装置、印刷装置の制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】印刷装置の小型化を図るとともに、多様な媒体の搬送制御を実現する。【解決手段】印刷装置は、搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送経路を介して前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置されたデバイスと、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、を備え、前記中間ローラーには、電磁クラッチ機構が設けられている。【選択図】図５Ｄ

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。
従来、特許文献１に示すように、用紙に画像を印刷するヘッドと、ヘッドの下流に配置され、印刷された用紙の画像を撮像する撮像部と、を含む印刷装置が知られている。
また、特許文献２に示すように、用紙に画像を印刷するヘッドと、ヘッドに向けて用紙を搬送する搬送駆動ローラーと、搬送駆動ローラーの上流に配置され、ヘッドに向けて用紙を搬送する反転ローラーと、を含む印刷装置が知られている。
特開２０１４－６６６１８号公報 特開２０１１－１６２３１４号公報
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、撮像部の配置により、印刷装置が大型化してしまう。そこで、特許文献２に記載の印刷装置において、例えば、搬送経路上の搬送駆動ローラーと反転ローラーとの間に撮像部を配置することで、印刷装置を小型化することができる。
しかしながら、特許文献２に記載の印刷装置では、反転ローラーは常に正転駆動する構成であるため、印刷された用紙の画像を、印刷された用紙を印刷時とは逆方向に搬送しつつ撮像することができない、という課題がある。
印刷装置は、搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送経路を介して前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置されたデバイスと、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、を備え、前記中間ローラーには、電磁クラッチ機構が設けられている。
印刷装置の制御方法は、搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置された撮像装置と、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、前記中間ローラーに設けられた電磁クラッチ機構と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体を前記搬送方向に搬送し、前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転し、前記媒体に前記印刷部で印刷された画像を前記撮像装置で撮像するときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体を前記逆方向に搬送する。
印刷装置の制御方法は、搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置された処理装置と、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、前記中間ローラーに設けられた電磁クラッチ機構と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体を前記搬送方向に搬送し、前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転し、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、前記媒体に対して前記処理装置で処理を行うときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体を前記逆方向に搬送する。
第１実施形態にかかる印刷装置の外観構成を示す斜視図。 第１実施形態にかかる印刷装置の外観構成を示す斜視図。 第１実施形態にかかる印刷装置の内部構成を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御構成を示すブロック図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第１実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の内部構成を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。 第２実施形態にかかる印刷装置の他の制御方法を示す模式図。
１．第１実施形態
まず、印刷装置１１の構成について説明する。本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｍに液体としてのインクを吐出して印刷するインクジェット方式の装置である。媒体Ｍ（Ｍ１）は、例えば、ロール状に巻き重ねられた長尺のロール紙Ｒや単票状の用紙等である。
以降の図面では、印刷装置１１が水平面上に載置された状態とし、水平面に沿う方向として、印刷装置１１の前後方向をＹ軸に沿った方向とし、左右方向（又は幅方向）をＸ軸に沿った方向とする。また、水平面に対して鉛直方向（上下方向）をＺ軸に沿った方向とする。また、＋Ｙ方向を前方向、－Ｙ方向を後方向、＋Ｘ方向を右方向、－Ｘ方向を左方向、＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向とする。
図１、図２及び図３に示すように、印刷装置１１は、直方体状の筐体１２、及び印刷装置１１の各部を支持する本体フレーム１６を備える。筐体１２は、前面に開口する開口部１３を備える。また、筐体１２には、印刷されて切断された媒体Ｍが排出される排出口１４を備えた排出部２８が設置される。
印刷装置１１は、ロール紙Ｒを収納し、また収納したロール紙Ｒを繰り出す収納部４０を備える。収納部４０は、開口部１３を通じて筐体１２から前方向に引き出し可能に設置される。収納部４０は、筐体１２に収納された場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する前板部４２と、ロール紙Ｒを回転自在に支持する一対の支持壁４３と、を備える。
排出部２８の下方には、切断部２７による切断で生じる媒体Ｍの切断屑Ｍｊを収容する箱状の切断屑収容部８０を備える。切断屑収容部８０は、ロール紙Ｒの前方向で、着脱可能に筐体１２の前面に設置される。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられることで開口部１３を塞ぐ。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられた場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する外壁８１を備える。
切断屑収容部８０が筐体１２から取り外された場合、収納部４０が筐体１２から引き出し可能な状態となる。収納部４０が筐体１２から引き出された状態で、ロール紙Ｒを交換することができる。
また、筐体１２の前方には、印刷装置１１を操作するための操作部１５が設けられる。操作部１５は、Ｘ軸に沿った方向に横長のパネルであり、印刷装置１１をオン又はオフする際に操作される電源ボタン１５ａや、各種の操作情報を入力可能な入力ボタン１５ｂや、印刷装置１１の操作状態などの表示や印刷装置１１の操作ボタンが設けられた操作パネル１５ｃが設けられる。操作パネル１５ｃは、タッチパネルである。また、外部に向けて音を発するスピーカー１５ｄが設けられる。
図３に示すように、印刷装置１１は、媒体Ｍが搬送される搬送経路３０（図中、二点鎖線で示す）を備える。印刷装置１１は、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部３１と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部２０と、媒体Ｍを切断する切断部２７と、を備える。
印刷部２０は、収納部４０から搬送される媒体Ｍに印刷を行う。印刷部２０は、媒体Ｍに向かってインクを吐出するノズル２３を有するヘッド２２と、ヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、Ｘ軸に沿って延在するガイドフレーム１００と、ガイドフレーム１００に取り付けられ、Ｘ軸に沿って延在するガイド軸２４とによって支持される。キャリッジ２１は、モーター等の駆動源によってガイド軸２４に沿って移動可能である。すなわち、キャリッジ２１は、Ｘ軸に沿った方向に往復移動可能である。ヘッド２２と対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持部２５が設けられる。
ヘッド２２は、キャリッジ２１と共に媒体Ｍの幅方向に往復移動しながらインクを吐出することで、支持部２５に支持された媒体Ｍに印刷を行う。本実施形態では、印刷部２０として、ヘッド２２が幅方向に往復移動するシリアルヘッド方式を例示したが、ヘッド２２が幅方向に延在して固定配列されたラインヘッド方式の印刷部であってもよい。
搬送経路３０は、媒体Ｍが移動可能な空間であり、複数の部材により構成される。搬送経路３０は、最上流に位置してロール紙Ｒを繰り出す収納部４０から、最下流に位置する排出部２８（排出口１４）まで続く。印刷部２０及び支持部２５などは、搬送経路３０上に配置される。
切断部２７は、支持部２５より下流に位置すると共に、排出口１４より上流に位置する。本実施形態の切断部２７は、幅方向（左右方向）に往復移動可能な可動刃２７ａと、移動しない固定刃２７ｂと、を備える。可動刃２７ａは、搬送経路３０の上方に設けられ、固定刃２７ｂは搬送経路３０の下方に設けられる。切断部２７は、媒体Ｍを切断位置で幅方向にわたって切断する。切断位置は、固定刃２７ｂの刃先の位置である。
本実施形態の搬送経路３０は、媒体Ｍの搬送方向上流側から、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍが搬送される第１経路３０ａと、媒体Ｍが湾曲しながら搬送される湾曲経路３０ｂと、ヘッド２２（支持部２５）に向けて媒体Ｍが搬送される第２経路３０ｃ（搬送経路に相当）と、支持部２５の下流から排出部２８に向けて媒体Ｍが搬送される第３経路３０ｄと、を有する。
さらに、本実施形態の印刷装置１１は、反転経路３０ｅを備える。反転経路３０ｅは、第２経路３０ｃから分岐する分岐点Ｐ１と、第１経路３０ａに合流する合流点Ｐ２とを結ぶ通路である。湾曲経路３０ｂを介して搬送される媒体Ｍの搬送方向において、合流点Ｐ２は、分岐点Ｐ１より上流に位置する。すなわち、反転経路３０ｅは、湾曲経路３０ｂの上流側に合流する。反転経路３０ｅは、単票状の媒体Ｍを反転させて、媒体Ｍの両面に印刷を行うための経路である。
搬送部３１は、収納部４０から印刷部２０を経由して、切断部２７及び排出部２８に至る搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する。搬送部３１は、第１経路３０ａ上に設けられる供給ローラー対３２、湾曲経路３０ｂを形成する中間ローラー３３、湾曲経路３０ｂの中間ローラー３３の外周面に沿って配置された従動ローラー３４（第２従動ローラーに相当）、第２経路３０ｃ上に設けられる上流側搬送ローラー対３５を備える。上流側搬送ローラー対３５は、上流側搬送駆動ローラー３５ａ（搬送ローラーに相当）と、上流側搬送駆動ローラー３５ａと対向する位置に配置され上流側搬送駆動ローラー３５ａの回転に従動して回転する上流側搬送従動ローラー３５ｂ（第１従動ローラーに相当）と、で構成される。
従動ローラー３４は、中間ローラー３３と対向する位置に配置され中間ローラー３３の回転に従動して回転する。本実施形態では、従動ローラー３４は複数（本実施形態では３つ）備える。これにより、媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに沿って円滑に搬送させることができる。
なお、分岐点Ｐ１は、上流側搬送ローラー対３５よりも上流に配置される。
搬送部３１は、さらに第３経路３０ｄ上に下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８を備える。下流側第２搬送ローラー対３７は、切断部２７より上流に位置する。下流側第３搬送ローラー対３８は、切断部２７より下流に位置する。
ここで、収納部４０の構成について説明する。
収納部４０は、ロール紙Ｒが筐体１２の幅方向に延びる支軸４１を介して回転可能に支持される。支軸４１は、正逆両方向に回転駆動可能に構成される。そのため、ロール紙Ｒは、支軸４１を介して正逆両方向に回転駆動される。また、収納部４０には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍを、第１経路３０ａに向かって搬送するためのロール紙搬送路５０が設けられる。
ロール紙搬送路５０は、支軸４１を介して支持されたロール紙Ｒの前側から下方に向かって延びてから後方向に屈曲し、ロール紙Ｒの下方向及び後方向を回り込んでロール紙Ｒよりも高い位置まで上方向に向かって第１経路３０ａまで延びる。
ロール紙搬送路５０は、その上流端部、すなわちロール紙搬送路５０におけるロール紙Ｒの前方向で、斜め下方向の位置に、ほぼ直角に曲がる屈曲部５０ａを有する。ロール紙搬送路５０における屈曲部５０ａの下流側には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍの曲がり癖を矯正するデカールを行うためのデカール機構５１が設けられる。
ロール紙搬送路５０におけるデカール機構５１よりも下流側には、ロール紙Ｒに搬送力を付与するロール紙搬送ローラー対５６が適宜間隔を置いて設置される。ロール紙搬送ローラー対５６が回転駆動することにより、媒体Ｍがロール紙Ｒから繰り出されて、第１経路３０ａに搬送される。
ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３、従動ローラー３４、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することにより媒体Ｍを搬送する。
搬送部３１の各ローラーが正転駆動されることにより媒体Ｍを上流から下流に搬送し、逆転駆動されることにより媒体Ｍを下流から上流に搬送する。本実施形態では、搬送経路３０に沿って、下流に向かう方向を下流方向Ｄ１（搬送方向に相当）といい、下流方向Ｄ１と逆方向を上流方向Ｄ２という。
印刷装置１１は、搬送される媒体Ｍへの加熱を行う加熱部６０を備える。加熱部６０は、湾曲経路３０ｂに設置される中間ローラー３３に対向して位置し、３つの従動ローラー３４において、最も下流側の従動ローラー３４の直ぐ下流側に設置されている。加熱部６０は、媒体Ｍの巻癖を矯正するために構成されている。本実施形態の加熱部６０は、発熱するヒーター６１と、発熱したヒーター６１の熱を媒体Ｍに吹き付けるファン６２とで構成される。
ヘッド２２の上流側には、搬送される媒体Ｍの先端を検出可能な検出部８５を備える。本実施形態では、検出部８５は、搬送経路３０上におけるヘッド２２と上流側搬送ローラー対３５との間に配置される。
検出部８５は、例えば、光学式センサーであり、発光可能な発光部及び受光可能な受光部を有する。発光部は、光学式センサーの下方に向けて発光し、受光部は、媒体Ｍに反射した反射光を受光する。発光部は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー発光素子等で構成される。また、受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。受光部は、受光した受光量を電圧値として取得する。そして、受光量（電圧値）に媒体Ｍの有無を判断するための閾値が設けられ、当該閾値を基準にして媒体Ｍの有無が判断される。これにより媒体Ｍの先端の検出が可能となる。
また、印刷装置１１は、収納部４０から印刷部２０を経由して排出部２８に至る搬送経路３０上にデバイスとしての撮像装置９０が配置される。本実施形態では、撮像装置９０は、湾曲経路３０ｂと印刷部２０のヘッド２２との間に配置される。さらに詳細には、撮像装置９０は、第２経路３０ｃにおける上流側搬送ローラー対３５（上流側搬送駆動ローラー３５ａ）と中間ローラー３３との間に配置される。
第２経路３０ｃは、湾曲経路３０ｂの上端部から印刷部２０のヘッド２２からインクが吐出される吐出面（ヘッド２２の－Ｚ方向端面）に向けて下方に傾斜している。そして、撮像装置９０の少なくとも一部は、高さ方向において湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。本実施形態では、撮像装置９０は、湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。すなわち、第２経路３０ｃにおいて上流側搬送駆動ローラー３５ａと中間ローラー３３との間に撮像装置９０が配置される。これにより、印刷装置１１の高さ方向の寸法を抑えることができる。また、印刷装置１１の小型化を図ることができる。
撮像装置９０は、印刷された媒体Ｍを撮像するものである。例えば、撮像装置９０は、印刷部２０によって印刷されたテストパターンを撮像する。撮像装置９０は、例えば、密着光学方式のセンサー（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。撮像装置９０は、ライン型センサーであり、フォトセンサー、光源部及びレンズ等を有する。撮像装置９０は、媒体Ｍの幅方向における領域を撮像することができる。また、撮像装置９０は、排出部２８（排出口１４）からより離れた位置に配置されるため、外乱光の影響が少なく、撮像機能を確保することができる。
撮像装置９０では、例えば、テストパターンを撮像する。テストパターンは、印刷部２０のノズル２３からインクを吐出させて、各ノズル２３に対応する複数の直線の集合からなるパターンである。印刷されたテストパターンによりノズル２３の吐出状態を確認することができる。本実施形態では、撮像装置９０によってテストパターンの画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、制御部５８がノズル２３の吐出状態の良否判断を行う。制御部５８がノズル２３の吐出状態が良と判断した場合は印刷処理を実行する。一方、ノズル抜け（ドット抜け）等によりノズル２３の吐出状態が否と判断した場合はクリーニング等のメンテナンス処理を実行することができる。
また、本実施形態の印刷装置１１は、単票状の媒体Ｍ１に印刷可能に構成される。そして、単票状の媒体Ｍ１に対して両面印刷可能である。
印刷装置１１は、筐体１２の外面に媒体Ｍ１を収容するカセット２２１を収容し、媒体Ｍ１を搬送可能な収容搬送体２００がセット可能に構成される。
収容搬送体２００は、カセット２２１に収容された媒体Ｍ１を湾曲経路３０ｂに向けて搬送する給送部２２２を有する。
給送部２２２は、カセット２２１に積層状態で収容された媒体Ｍ１のうち、最上位の媒体Ｍ１を送り出すピックアップローラー２２７と、ピックアップローラー２２７により送り出された媒体Ｍ１を１枚ずつ分離する分離ローラー対２２８と、単票用搬送経路２１７に沿って湾曲経路３０ｂに向けて媒体Ｍ１を搬送する搬送ローラー対２２９と、を備える。
単票用搬送経路２１７の下流端には、湾曲経路３０ｂと連通する連通路２３０が設けられる。カセット２２１から搬送された媒体Ｍ１は、単票用搬送経路２１７に沿って搬送され、連通路２３０を介して湾曲経路３０ｂに合流する。湾曲経路３０ｂに合流した媒体Ｍ１は、搬送部３１によって印刷部２０側に搬送される。
また、印刷部２０によって印刷された媒体Ｍ１を上流方向Ｄ２に搬送させ、反転経路３０ｅを介して媒体Ｍ１の表裏を反転させて、媒体Ｍ１を下流方向Ｄ１に搬送させ印刷部２０に搬送させ、反対面に印刷することができる。これにより、両面印刷が可能となる。
なお、撮像装置９０では、媒体Ｍまたは媒体Ｍ１を上流方向Ｄ２に搬送させつつ、媒体Ｍまたは媒体Ｍ１に形成された画像を読み取り可能である。例えば、媒体Ｍ１がはがきである場合、はがきに印刷された郵便番号を記載するための枠や宛名等の情報を読み取ることができる。これにより、媒体Ｍ１の表裏面の検出や媒体Ｍ１の向き等を検出することができる。
次に、印刷装置１１の制御構成について説明する。
図４に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１で実行される各種動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、ＣＰＵ５８１と、メモリー５８２と、制御回路５８３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５８４と、を有する。ＣＰＵ５８１は演算処理装置である。メモリー５８２は、ＣＰＵ５８１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ５８４を介して印刷データ等を取得すると、ＣＰＵ５８１がプログラムに基づいて演算し、制御回路５８３を介して各駆動部等を制御する。
なお、搬送部３１を構成する供給ローラー対３２、中間ローラー３３、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、下流側第３搬送ローラー対３８、ロール紙搬送ローラー対５６、搬送ローラー対２２９は、それぞれ駆動制御可能に構成される。
ここで、本実施形態の印刷装置１１は、上流側搬送駆動ローラー３５ａを駆動する第１駆動装置３３５と、中間ローラー３３を駆動する第２駆動装置３３４と、を備える。第１駆動装置３３５及び第２駆動装置３３４は、例えばモーターである。
また、中間ローラー３３には、電磁クラッチ機構３３３が設けられる。具体的には、電磁クラッチ機構３３３を介して第２駆動装置３３４からの駆動力が伝達可能に構成される。電磁クラッチ機構３３３内にはコイルが配置され、例えば、当該コイルに通電することにより発生する電磁力を利用して第２駆動装置３３４の動力を中間ローラー３３に伝達させ、中間ローラー３３を回転させることができる。一方、当該コイルに通電を停止すると、電磁力が発生せず、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転せず、従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
なお、必要に応じて第１駆動装置３３５にも上記同様の電磁クラッチ機構を設けてもよい。
次に、印刷装置１１の制御方法について説明する。
まず、媒体Ｍの第１面Ｓ１（表面）に印刷する制御方法について説明する。特に、上流側搬送駆動ローラー３５ａと中間ローラー３３との関係における制御について説明する。なお、媒体Ｍの第１面Ｓ１は、ロール状に巻き重ねられた状態で外側となる面である。一方、媒体Ｍの第２面Ｓ２（裏面）は、ロール状に巻き重ねられた状態で内側となる面である。
まず、図５Ａに示すように、搬送部３１等を正転駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の下流方向Ｄ１に搬送させる。
さらに詳細には、制御部５８は、媒体Ｍの先端が上流側搬送ローラー対３５にニップされるまで、第１駆動装置３３５及び第２駆動装置３３４を駆動制御する。これにより、上流側搬送駆動ローラー３５ａ及び中間ローラー３３は順方向に回転し、媒体Ｍがニップされた状態で下流方向Ｄ１に搬送される。媒体Ｍは、第１経路３０ａ、湾曲経路３０ｂ、第２経路３０ｃを通って上流側搬送ローラー対３５まで搬送される。
次いで、図５Ｂに示すように、制御部５８は、媒体Ｍが上流側搬送ローラー対３５にニップされると共に、中間ローラー３３と従動ローラー３４とにニップされる時には、第２駆動装置３３４による駆動力が中間ローラー３３に伝達されるのを切断するように、電磁クラッチ機構３３３を制御する。
具体的には、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍの先端をニップした場合、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
そして、中間ローラー３３及び従動ローラー３４による媒体Ｍの搬送力を失った状態であり、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍをニップした状態で媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送する。すなわち、印刷時は、上流側搬送ローラー対３５のみで媒体Ｍを搬送する。これにより、印刷時において、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送することができる。なお、搬送経路３０の複数箇所には、媒体Ｍの有無を検知する不図示の検知センサーが配置される。検知センサーは、検知した媒体Ｍの有無の情報を、制御部５８に対して常に出力する。そのため、制御部５８は、検知センサーの検知位置において、媒体Ｍの先端の通過情報を得ることができる。これにより、上流側搬送ローラー対３５における媒体Ｍのニップの有無を検出することができる。
次いで、印刷部２０を駆動させ、媒体Ｍにテストパターンを印刷させる。
次いで、図５Ｃに示すように、制御部５８は、媒体Ｍのテストパターンが印刷された部分が撮像装置９０と対向する位置まで媒体Ｍを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させる。そして、撮像装置９０を駆動させ、上流方向Ｄ２に搬送される媒体Ｍのテストパターンを撮像する。
具体的には、制御部５８は、媒体Ｍに印刷部２０で印刷されたテストパターン（画像）を撮像装置９０で撮像させるときは、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。すなわち、第２駆動装置３３４を制御し、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。これにより、媒体Ｍが上流方向Ｄ２に搬送される。このとき、制御部５８は、第１駆動装置３３５の駆動を停止させる。すなわち、媒体Ｍに印刷されたテストパターン等の画像を撮像装置９０で撮像するときは、中間ローラー３３のみが駆動し媒体Ｍを搬送する。これにより、撮像装置９０における撮像時において、上流方向Ｄ２に媒体Ｍを搬送する場合、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送し、確実にテストパターン（画像）を撮像することができる。
撮像装置９０によって撮像されたテストパターンの画像データは制御部５８に送信される。制御部５８は、受信した画像データに基づき、印刷部２０による吐出状態を判断する。例えば、ヘッド２２のノズル抜けの有無を判断する。ヘッド２２のノズル抜けが無いと判断された場合は、印刷処理が継続される。一方、ヘッド２２のノズル抜けが有ると判断された場合は、クリーニング等のメンテナンス処理が行われる。
また、制御部５８の判断結果に基づいて、判断結果を通知する。具体的には、操作部１５の操作パネル１５ｃに判断結果を表示させてもよいし、判断結果を、スピーカー１５ｄを介して音で通報させてもよい。これにより、ユーザーは印刷部２０による吐出状態を容易に知ることができる。
次いで、ヘッド２２のノズル抜けが無いと判断された場合は、図５Ｄに示すように、制御部５８は、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させる。
具体的には、制御部５８は、媒体Ｍの先端が上流側搬送ローラー対３５にニップされるまで、第１駆動装置３３５及び第２駆動装置３３４を駆動制御する。これにより、上流側搬送駆動ローラー３５ａ及び中間ローラー３３は順方向に回転し、媒体Ｍがニップされた状態で下流方向Ｄ１に搬送される。
次いで、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍの先端をニップした場合、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。これにより、上流側搬送ローラー対３５のみで媒体Ｍを搬送する。従って、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送することができる。
そして、媒体Ｍのテストパターンが印刷された部分が切断部２７の下流側に位置するまで媒体Ｍを搬送させる。そして、切断部２７を駆動させ、媒体Ｍのテストパターンが印刷された部分を切断させる。
次いで、図５Ｅに示すように、切断された媒体Ｍの切断屑Ｍｊは、下方に落下し、切断屑収容部８０に収容される。
また、制御部５８は、媒体Ｍの先端がヘッド２２の上流の位置となるまで媒体Ｍを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させる。
具体的には、制御部５８は、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。すなわち、第２駆動装置３３４を制御し、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。これにより、媒体Ｍが上流方向Ｄ２に搬送される。このとき、制御部５８は、第１駆動装置３３５の駆動を停止させる。すなわち、媒体Ｍを上流方向Ｄ２に搬送させるときは、中間ローラー３３のみが駆動して媒体Ｍを搬送する。これにより、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送させ、媒体Ｍの先端を所定の位置まで移動させることができる。
そして、検出部８５によって媒体Ｍの先端が検出された場合、第２駆動装置３３４の駆動を停止させる。これにより、媒体Ｍの先端が上流側搬送ローラー対３５にニップされた状態で、媒体Ｍの先端がヘッド２２の上流側に位置した状態で停止する。
次いで、図５Ｆに示すように、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍに画像を印刷させる。
制御部５８は、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
そして、第１駆動装置３３５を駆動させ、媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送する。すなわち、印刷時は、上流側搬送ローラー対３５のみで媒体Ｍを搬送させる。これにより、印刷時において、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送することができる。
そして、所定のタイミングで切断部２７を駆動させ、媒体Ｍを切断させる。切断された媒体Ｍは、排出口１４から排出される。
次に、印刷部２０で印刷された媒体Ｍの第１面Ｓ１を反転させて、媒体Ｍの第２面Ｓ２に印刷する、両面印刷にかかる制御方法について説明する。
図６Ａに示すように、制御部５８は、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させ、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力を切断させた状態で、第１駆動装置３３５を駆動させ、上流側搬送ローラー対３５によって媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍの第１面Ｓ１に画像を印刷させる。
次いで、図６Ｂに示すように、所定のタイミングで切断部２７を駆動させ、媒体Ｍを切断させる。また、制御部５８は、下流側第３搬送ローラー対３８の駆動を停止させ、切断されて単票状となった媒体Ｍａを保持させる。
また、制御部５８は、ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６及び下流側第２搬送ローラー対３７を逆転駆動させ、媒体Ｍの先端が合流点Ｐ２よりも上流側の位置に達するまで媒体Ｍを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させる。
次いで、図６Ｃに示すように、制御部５８は、下流側第３搬送ローラー対３８を逆転駆動させるとともに、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６及び下流側第２搬送ローラー対３７を逆転駆動させ、媒体Ｍａを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させて媒体Ｍａを反転経路３０ｅに引き込ませる。一方、制御部５８は、中間ローラー３３を順方向に回転させ、反転経路３０ｅに引き込まれた媒体Ｍａを湾曲経路３０ｂ及び第２経路３０ｃに沿って下流方向Ｄ１に搬送させる。これにより、媒体Ｍａが反転し、媒体Ｍａの第２面Ｓ２をヘッド２２に対向させることができる。
次いで、図６Ｄに示すように、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍａの先端をニップした場合、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
そして、中間ローラー３３及び従動ローラー３４による媒体Ｍａの搬送力を失った状態であり、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍａをニップした状態で媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送する。これにより、印刷時において、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍａの搬送速度差が発生せず、円滑に媒体Ｍａを搬送することができ、媒体Ｍａの正確な位置に画像を形成することができる。
次いで、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させながら第２面Ｓ２にインクを吐出させて画像を印刷させる。これにより、媒体Ｍａの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の両面に印刷が行われる。
以降、さらに、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させることで、媒体Ｍａは、排出口１４から排出される。
以上、本実施形態によれば、撮像装置９０が搬送経路３０において上流側搬送ローラー対３５（上流側搬送駆動ローラー３５ａ）と中間ローラー３３との間に配置されるため、印刷装置１１の小型化を図ることができる。また、第１駆動装置３３５、第２駆動装置３３４及び電磁クラッチ機構３３３の駆動制御によって、媒体Ｍ，Ｍａの印刷時、反転時、撮像時等の各種処理形態において媒体Ｍ，Ｍａの搬送性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、媒体Ｍとしてロール紙Ｒを例に説明したが、単票状の媒体Ｍ１でも上記同様に制御可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。
図７に示すように、本実施形態の印刷装置１１Ａでは、第２経路３０ｃにおいて上流側搬送駆動ローラー３５ａと中間ローラー３３との間にデバイスとしての処理装置が配置される。本実施形態の処理装置は、カッター１１０である。カッター１１０は、媒体Ｍを切断する切断処理を実行する。カッター１１０は、制御部５８によって駆動制御される。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
次に、印刷装置１１Ａの制御方法について説明する。
まず、図８Ａに示すように、搬送部３１等を正転駆動させ、媒体Ｍを搬送経路３０の下流方向Ｄ１に搬送させる。
詳細には、制御部５８は、媒体Ｍの先端が上流側搬送ローラー対３５にニップされるまで、第１駆動装置３３５及び第２駆動装置３３４を駆動制御する。これにより、上流側搬送駆動ローラー３５ａ及び中間ローラー３３は順方向に回転し、媒体Ｍがニップされた状態で下流方向Ｄ１に搬送される。媒体Ｍは、第１経路３０ａ、湾曲経路３０ｂ、第２経路３０ｃを通って上流側搬送ローラー対３５まで搬送される。
次いで、図８Ｂに示すように、制御部５８は、媒体Ｍが上流側搬送ローラー対３５にニップされると共に、中間ローラー３３と従動ローラー３４とにニップされる時には、第２駆動装置３３４による駆動力が中間ローラー３３に伝達されるのを切断するように、電磁クラッチ機構３３３を制御する。
具体的には、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍの先端をニップした場合、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
そして、中間ローラー３３及び従動ローラー３４による媒体Ｍの搬送力を失った状態であり、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍをニップした状態で媒体Ｍを下流方向Ｄ１に搬送する。すなわち、印刷時は、上流側搬送ローラー対３５のみで媒体Ｍを搬送する。これにより、印刷時において、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送することができる。
次いで、印刷部２０を駆動させ、媒体Ｍに画像を印刷させる。
次いで、図８Ｃに示すように、制御部５８は、媒体Ｍにおける切断する位置がカッター１１０と対向する位置に達するまで媒体Ｍを上流方向Ｄ２に搬送させる。そして、媒体Ｍにおける切断する位置がカッター１１０と対向する位置で停止するように、媒体Ｍの搬送を停止する。そして、媒体Ｍの搬送が停止したら、カッター１１０を駆動させ、媒体Ｍを切断する。これにより、画像が形成された単票状の媒体Ｍａが形成される。
具体的には、制御部５８は、画像が印刷された媒体Ｍをカッター１１０で切断させるときは、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。すなわち、第２駆動装置３３４を制御し、中間ローラー３３を逆方向に回転させる。これにより、媒体Ｍが上流方向Ｄ２に搬送される。このとき、制御部５８は、第１駆動装置３３５の駆動を停止させる。すなわち、媒体Ｍをカッター１１０で切断するときは、中間ローラー３３のみが駆動し媒体Ｍを搬送する。これにより、カッター１１０における切断処理時において、上流方向Ｄ２に媒体Ｍを搬送する場合、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍを搬送し、所定の位置で媒体Ｍを切断することができる。
次いで、図８Ｄに示すように、制御部５８は、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させる。
具体的には、制御部５８は、第１駆動装置３３５を駆動させ、上流側搬送駆動ローラー３５ａを順方向に回転させると共に、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７及び下流側第３搬送ローラー対３８を順方向に回転させ、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させる。そして、搬送された媒体Ｍａは、排出口１４から排出される。
次に、印刷部２０で印刷された媒体Ｍａの第１面Ｓ１を反転させて、媒体Ｍａの第２面Ｓ２に印刷する、両面印刷にかかる制御方法について説明する。
図９Ａに示すように、制御部５８は、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させ、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力を切断させた状態で、第１駆動装置３３５を駆動させ、上流側搬送ローラー対３５によって媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させながら媒体Ｍａの第１面Ｓ１に画像を印刷させる。
次いで、図９Ｂに示すように、制御部５８は、媒体Ｍａの第１面Ｓ１に画像の印刷が終了した時点で、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８を停止させる。
また、制御部５８は、ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３を逆転駆動させ、媒体Ｍの先端が合流点Ｐ２よりも上流側の位置に達するまで媒体Ｍを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させる。
次いで、図９Ｃに示すように、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７及び下流側第３搬送ローラー対３８を逆転駆動させ、媒体Ｍａを搬送経路３０の上流方向Ｄ２に搬送させて媒体Ｍａを反転経路３０ｅに引き込ませる。一方、制御部５８は、中間ローラー３３を順方向に回転させ、反転経路３０ｅに引き込まれた媒体Ｍａを湾曲経路３０ｂ及び第２経路３０ｃに沿って下流方向Ｄ１に搬送させる。これにより、媒体Ｍａが反転し、媒体Ｍａの第２面Ｓ２をヘッド２２に対向させることができる。
次いで、図９Ｄに示すように、制御部５８は、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍａの先端をニップした場合、電磁クラッチ機構３３３のコイルへの通電を停止させる。これにより、第２駆動装置３３４から中間ローラー３３への駆動力が断ち切られ、中間ローラー３３は駆動回転が停止し、中間ローラー３３は従動ローラー３４とともに自由回転可能な状態となる。
そして、中間ローラー３３及び従動ローラー３４による媒体Ｍａの搬送力を失った状態であり、上流側搬送ローラー対３５が媒体Ｍａをニップした状態で媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送する。これにより、印刷時において、上流側搬送ローラー対３５と中間ローラー３３及び従動ローラー３４とによる媒体Ｍａの搬送速度差が発生せず、正確に媒体Ｍａを搬送することができる。
次いで、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させながら第２面Ｓ２にインクを吐出させて画像を印刷させる。これにより、媒体Ｍａの第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の両面に印刷が行われる。
以降、さらに、媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させることで、媒体Ｍａは、排出口１４から排出される。
以上、本実施形態によれば、カッター１１０が搬送経路３０において上流側搬送ローラー対３５（上流側搬送駆動ローラー３５ａ）と中間ローラー３３との間に配置されるため、印刷装置１１Ａの小型化を図ることができる。また、第１駆動装置３３５、第２駆動装置３３４及び電磁クラッチ機構３３３の駆動制御によって、媒体Ｍ，Ｍａの印刷時、反転時、撮像時等の各種処理形態において媒体Ｍ，Ｍａの搬送性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、印刷した媒体Ｍを上流方向Ｄ２に搬送させて媒体Ｍを切断し、切断された媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させる構成であったが、これに限定されない。例えば、下流方向Ｄ１に搬送された媒体Ｍを切断し、切断された媒体Ｍａを下流方向Ｄ１に搬送させ、媒体Ｍａに画像を印刷する制御構成であってもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
１１，１１Ａ…印刷装置、１２…筐体、１３…開口部、１４…排出口、１５…操作部、２０…印刷部、２１…キャリッジ、２２…ヘッド、２３…ノズル、２５…支持部、２７…切断部、３０…搬送経路、３０ａ…第１経路、３０ｂ…湾曲経路、３０ｃ…第２経路、３０ｄ…第３経路、３０ｅ…反転経路、３１…搬送部、３２…供給ローラー対、３３…中間ローラー、３４…従動ローラー、３５…上流側搬送ローラー対、３５ａ…上流側搬送駆動ローラー、３５ｂ…上流側搬送従動ローラー、３６…下流側第１搬送ローラー対、３７…下流側第２搬送ローラー対、３８…下流側第３搬送ローラー対、５８…制御部、６０…加熱部、８０…切断屑収容部、９０…撮像装置、１１０…カッター、２００…収容搬送体、２２２…給送部、３３３…電磁クラッチ機構、３３４…第２駆動装置、３３５…第１駆動装置、５８１…ＣＰＵ、５８２…メモリー、５８３…制御回路、５８４…Ｉ／Ｆ、Ｄ１…下流方向、Ｄ２…上流方向、Ｍ，Ｍａ，Ｍ１…媒体、Ｐ１…分岐点、Ｐ２…合流点、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面。

Claims (10)

  1. 搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、
    前記搬送経路を介して前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
    前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、
    前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置されたデバイスと、
    前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、
    前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、
    を備え、
    前記中間ローラーには、電磁クラッチ機構が設けられている印刷装置。
  2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記第１駆動装置、前記第２駆動装置及び前記電磁クラッチ機構を制御する制御部を有し、
    前記デバイスは、撮像装置であり、
    前記制御部は、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体が前記搬送方向に搬送されるように、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、
    前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転させるように、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、
    前記媒体に前記印刷部で印刷された画像を前記撮像装置で撮像するときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体が前記逆方向に搬送されるように、前記第２駆動装置を制御する、印刷装置。
  3. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記第１駆動装置、前記第２駆動装置及び前記電磁クラッチ機構を制御する制御部を有し、
    前記デバイスは前記媒体に処理を行う処理装置であり、
    前記制御部は、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体が前記搬送方向に搬送されるように、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、
    前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転させるように、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、
    前記媒体に対して前記処理装置で処理を行うときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体が前記逆方向に搬送されるように、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御する印刷装置。
  4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
    前記処理装置はカッターであり、前記媒体に対する前記処理装置の処理は、前記カッターで前記媒体を切断する処理である、印刷装置。
  5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記搬送ローラーと対向する位置に配置され前記搬送ローラーの回転に従動して回転する第１従動ローラーと、前記中間ローラーと対向する位置に配置され前記中間ローラーの回転に従動して回転する第２従動ローラーと、を有し、
    前記制御部は、前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときに、前記媒体が、前記搬送ローラーと前記第１従動ローラーとにニップされると共に、前記中間ローラーと前記第２従動ローラーとにニップされる時には、前記第２駆動装置による駆動力が前記中間ローラーに伝達されるのを切断するように、前記電磁クラッチ機構を制御する、印刷装置。
  6. 搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置された撮像装置と、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、前記中間ローラーに設けられた電磁クラッチ機構と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体を前記搬送方向に搬送し、
    前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転し、
    前記媒体に前記印刷部で印刷された画像を前記撮像装置で撮像するときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体を前記逆方向に搬送する、印刷装置の制御方法。
  7. 請求項６に記載の印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷装置は、前記搬送ローラーと対向する位置に配置され前記搬送ローラーの回転に従動して回転する第１従動ローラーと、前記中間ローラーと対向する位置に配置され前記中間ローラーの回転に従動して回転する第２従動ローラーと、を有し、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときに、前記媒体が、前記搬送ローラーと前記第１従動ローラーとにニップされる共に、前記中間ローラーと前記第２従動ローラーとにニップされる時には、前記電磁クラッチ機構を用いて、前記第２駆動装置による駆動力が前記中間ローラーに伝達されるのを切断する、印刷装置の制御方法。
  8. 搬送経路を介して媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体の搬送方向において前記搬送ローラーよりも上流で前記搬送経路から分岐する分岐点を有し、前記搬送方向において前記分岐点よりも上流で再び前記搬送経路に合流する反転経路を介して、前記搬送方向と逆方向に搬送された前記媒体を再び前記搬送経路に搬送することで、前記媒体の表面と裏面とを反転させる中間ローラーと、前記搬送経路において前記搬送ローラーと前記中間ローラーとの間に配置された処理装置と、前記搬送ローラーを駆動する第１駆動装置と、前記中間ローラーを駆動する第２駆動装置と、前記中間ローラーに設けられた電磁クラッチ機構と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときは、前記搬送ローラー及び前記中間ローラーがともに順方向に回転することで前記媒体を前記搬送方向に搬送し、
    前記印刷部で印刷された前記媒体の前記表面と前記裏面とを反転させるときは、前記搬送ローラーを前記順方向とは逆の方向である逆方向に回転させると共に、前記中間ローラーを前記順方向に回転し、前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置を制御し、
    前記媒体に対して前記処理装置で処理を行うときは、前記中間ローラーが前記逆方向に回転することで前記媒体を前記逆方向に搬送する、印刷装置の制御方法。
  9. 請求項８に記載の印刷装置の制御方法であって、
    前記処理装置はカッターであり、
    前記媒体に対する前記処理装置の処理では、前記カッターで前記媒体を切断する、印刷装置の制御方法。
  10. 請求項８または請求項９に記載の印刷装置の制御方法であって、
    前記印刷装置は、前記搬送ローラーと対向する位置に配置され前記搬送ローラーの回転に従動して回転する第１従動ローラーと、前記中間ローラーと対向する位置に配置され前記中間ローラーの回転に従動して回転する第２従動ローラーと、を有し、
    前記印刷部で前記媒体に印刷を行うときに、前記媒体が、前記搬送ローラーと前記第１従動ローラーとにニップされる共に、前記中間ローラーと前記第２従動ローラーとにニップされる時には、前記電磁クラッチ機構を用いて、前記第２駆動装置による駆動力が前記中間ローラーに伝達されるのを切断する、印刷装置の制御方法。
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