CN117999171A - 用于确定传送带的位置的方法和系统 - Google Patents

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CN117999171A CN202280063453.1A CN202280063453A CN117999171A CN 117999171 A CN117999171 A CN 117999171A CN 202280063453 A CN202280063453 A CN 202280063453A CN 117999171 A CN117999171 A CN 117999171A
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Abstract

本发明涉及一种用于对材料进行印刷的印刷机。印刷机包括传送带、光学传感器和评估单元。传送带在进给路径上沿着进给方向能够移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。

Description

用于确定传送带的位置的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于对材料进行印刷的印刷机，特别是涉及一种用于对织物进行印刷的印刷机。此外，本发明涉及一种用于确定印刷机的传送带的位置的方法。此外，本发明涉及一种用于操作印刷机的方法，特别是用于控制或调节印刷机的方法。
背景技术
在印刷机中，例如在数字纺织印刷机中，待印刷材料(例如织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属)相对于印刷机的印刷头的精确定位确保了良好的印刷效果。即使是最小的偏差也会导致印刷后无法使用的结果。
例如，将待印刷的织物或其他材料可以施加或粘合至传送带(也称为印刷带)。传送带可以相对于印刷头移动。印刷头也是可移动的，可以将印刷剂(例如着色剂)以期望的图案施加到织物的一部分上，而传送带和织物则相对于印刷头是固定的。当传送带和待印刷的材料相对于印刷头静止时，印刷头可以对织物的相同区域进行数次印刷。为此，印刷头可以沿着传送带的宽度移动至少两次甚至四次。然后传送带可以进一步移动，印刷头可以将印刷介质(例如以染料或墨水的形式)施加到材料的另一部分。如果传送带以及织物没有以与印刷方案相应的精度相对于印刷头移动，织物上的印刷图案可能会中断，或出现偏移或线条形式的印刷错误。印刷错误可以是图案中(不希望出现的)的间隙，也可以是图案中(不希望出现的)的重叠。印刷错误也可能是图案的左右偏移。在左右偏移的情况下，图案中可能会出现楔形间隙和/或楔形重叠。图案的一侧(垂直于进给方向)可能有间隙，另一侧可能有重叠。传送带相对于印刷头的位置不准确可能是由于驱动滚筒和/或偏转滚筒的圆度偏差(Unrundheit)、轴承公差、厚度公差或传送带的材料弱点等造成的。
AT509764B1涉及一种印刷机的测量装置，用于测量印刷机传送带的进给。测量装置具有至少一个位置传感器和固定参考装置，所述位置传感器可以附接至传送带并且可以线性移动。将位置传感器与固定参考装置的相对位置检测出来。位置传感器可作为测量传感器使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种印刷机，所述印刷机能够以高精度确定印刷机的传送带的位置。此外，本发明的目的是提供一种印刷机，所述印刷机使得有可能在短时间内确定印刷机的传送带的位置。此外，本发明的目的是提供一种印刷机，通过所述印刷机可以低成本地确定印刷机的传送带的位置。
该目的通过独立权利要求中所描述的特征来实现。从属权利要求中给出了有利的实施例。
用于对材料进行印刷的印刷机包括传送带、光学传感器和评估单元。传送带可在进给路径上沿着进给方向移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。
评估单元可用于检查待印刷的材料的期望位置和实际位置之间是否存在偏差。特别地，可以检查期望位置和实际位置彼此偏离的距离。偏差可以是周期性的。例如，如果传送带的滚筒出现圆度偏差，位置偏差就会周期性出现。滚筒每旋转一圈，在滚筒的同一旋转位置(圆柱坐标中的同一圆周角)可能会出现偏差。由于传送带的不平整或厚度不同，也会周期性地出现位置偏差。可以对位置偏差进行补偿和/或作为未来位置的依据。特别地，位置偏差可以(直接)作为后续位置的依据，例如在下一次旋转期间在传送带上的相同点进行位置。位置偏差也可以作为修正值的依据。未来的位置可以根据修正值进行。修正值可以存储在存储器中，例如存储在控制装置的存储器中。
通常，传送带的位置可以是绝对位置或相对位置。传送带的相对位置可以参照参考元件(例如印刷头)。同样，传送带的相对位置可以参照传送带的目标位置。例如，传送带的相对位置可以是传送带的实际位置(传送带的实际位置)与传送带的期望位置(传送带的目标位置)的偏差。
待印刷的材料可以是纺织材料，特别是织物。待印刷的材料可以是任何可印刷的材料，特别是可以用墨水印刷的材料。
印刷机可包括电机，特别是包括电动电机。印刷机的至少一个滚筒可以由电机驱动(特别是旋转)。传送带可以停靠在至少一个滚筒上。传送带可以与至少一个滚筒非固定地(kraftschlüssig)连接。传送带可以通过旋转至少一个滚筒来移动。
印刷机可以包括至少一个第二滚筒。第二滚筒可能无法由电机驱动。第二滚筒可以安装成能够自由旋转。第二滚筒可以与传送带非固定地连接。
传送带可以由第一滚筒和第二滚筒张紧和/或支撑。如果第一滚筒由电机驱动，传送带就会移动。第二滚筒可以随着传送带的移动而旋转。
印刷机的第一滚筒和第二滚筒可以由电机驱动或者各自由电机驱动。
印刷机可以包括控制装置。控制装置可以控制传送带(特别是电机)的运动。
待印刷的材料可以布置在传送带上。待印刷的材料可以通过静电力、机械紧固、粘合或传送带的热塑性层(可拆卸地)连接到传送带上。优选地，传送带包括热塑性层，待印刷的材料可以通过所述热塑性层(可拆卸地)连接或粘合到传送带上。
光学传感器可以是电光传感器。光学传感器可以将光或光的变化转换成电信号。光可以是紫外光、(人)可见光和/或红外光。光可以具有100nm至1500nm范围内的波长、优选为380nm至1000nm、更优选为380nm至780nm或800nm至900nm。光学传感器可以是照相机或照相机作为其组成部分。
光学传感器到传送带的边缘的距离至少10cm、优选为至少30cm、更优选为至少50cm。光学传感器和传送带的边缘之间的距离可以是至多1.5m、优选为至多1.0m、更优选为至多0.8m。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在0.1m和1.5m之间、更优选为在0.3m和1.0m之间、更优选为在0.6m和0.8m之间。传送带的边缘可以是垂直于进给方向的传送带的端部。
光学传感器到传送带的边缘的距离可以是传送带宽度的至少5％、优选为传送带宽度的至少15％、更优选为传送带宽度的至少25％。光学传感器到传送带的边缘的距离可以至多为传送带宽度的80％、优选为至多传送带宽度的55％、更优选为至多传送带宽度的45％、更优选为至多传送带宽度的32％。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在传送带宽度的5％和80％之间、更优选为在传送带宽度的15％和55％之间、更优选为在传送带宽度的32％和45％之间。传送带的宽度可以是垂直于进给方向的传送带的(总)延伸。
传送带可以具有至少0.5m的宽度、优选至少1.0m、更优选至少1.5m。传送带的宽度可以在0.5m和7.0m之间、优选在1.0m和6.0m之间、更优选在1.5m和5.0m之间、更优选在1.5m和4.0m之间。
光学传感器可以朝向传送带的边缘区域。沿着进给方向的多个部分可以出现在传送带的边缘区域中。边缘区域与传送带的边缘的距离小于300mm、优选小于150mm、更优选小于50mm、更优选至多30mm。传送带的边缘可以是垂直于进给方向的传送带的端部。
在进给方向的方向上，光学传感器与印刷机的印刷头的距离基本上是进给步长(也称为移动步长)的倍数(±10％或±5％)。进给步长可以是传送带在两个印刷步长之间沿进给方向移动的距离。待印刷的材料可以在传送带不移动的情况下印刷，然后传送带在进给步长中移动，之后再印刷待印刷的材料。优选地，待印刷的材料在传送带移动期间不移动。光学传感器和印刷头之间在进给方向上的距离可以是至多1m、优选为至多0.8m、更优选为至多0.6m、更优选为至多0.4m、更优选为至多0.2m、更优选为至多0.1m。
传送带可以在一个进给方向上移动。进给距离可以是传送带的整个长度。优选地，进给路径等于传送带的周长(特别是外周长)。进给路径可以比传送带的整个长度或传送带的周长更长。
传送带可以是连续传送带(环状带)。进给路径可以是至少5米、优选为至少10米、更优选为至少20米、更优选为至少50米、更优选为至少100米、更优选为至少500米、更优选为至少1000米、更优选为至少2000米。进给路径可以是传送带长度或周长的至少数倍，优选进给路径是传送带长度或周长的至少2倍、更优选为至少5倍、更优选为至少50倍、更优选为至少100倍、更优选为至少250倍、更优选为至少500倍。
传送带的长度或周长至少1米、优选为至少2米、更优选为至少4米、更优选为至少5米、更优选为至少8米。
沿着进给方向的多个部分可以遍布整个进给路径。多个部分可以均匀或不均匀分布。
光学传感器可以检测传送带的整个长度或整个圆周上的图像，特别是可以检测在进给方向上的图像。
印刷机可以是纺织印刷机，特别可以是数字纺织印刷机。印刷机可以包括印刷头。印刷机可以包括至少两个、优选至少三个、更优选至少四个、更优选至少五个、更优选至少六个、更优选至少八个、更优选至少十二个印刷头。可以为每种颜色提供一个或多个印刷头。一个或多个印刷头可以布置在印刷头支撑件(托架)中。印刷机可以是喷墨印刷机。
印刷头可以相对于传送带移动，特别是在与进给方向不平行的方向上移动。印刷头可以垂直于进给方向(线性)移动。特别地，带有一个或多个印刷头的印刷头支撑件可以相对于传送带移动。
印刷机的印刷分辨率可以为至少500dpi(每英寸点数)、优选为至少700dpi、更优选为至少900dpi、更优选为至少1100dpi、更优选为至少1200dpi。特别优选的是，印刷机的印刷分辨率在1100dpi和1300dpi之间。印刷机的印刷分辨率基本上可以是(±10％或±5％)1200dpi。
印刷机可以布置为确定传送带的期望位置(传送带的目标位置)和传送带的实际位置(传送带的实际位置)之间的偏差小于500μm、优选为小于300μm、更优选为小于150μm、更优选为小于100μm。
评估单元可以包括处理器。处理器可以根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的位置。评估单元可以(实际)集成到印刷机中。
替代地，评估单元也可以不(实际)集成到印刷机中。例如，评估单元可以是与印刷机通信或不通信的计算机。计算机也可以不(实际)集成到印刷机中。
评估单元可以布置在远离印刷机的位置。例如，评估单元是服务器。服务器可以布置为确定不同印刷机的传送带的位置。不同的印刷机可以布置在不同的位置。
评估单元可以与光学传感器通信。
在典型的印刷过程中，待印刷的材料可以布置在传送带上。传送带可用于将待印刷的材料移至印刷头下方。印刷头可以将墨水施加到待印刷的材料上。特别地，印刷头垂直于传送带的移动方向移动，以便在待印刷的材料的基本整个宽度上至少部分地施加墨水。然后，待印刷的材料可以通过传送带在进给方向上移动。印刷头可再次在待印刷材料的整个宽度上至少部分地向材料施加墨水。移动传送带和通过印刷头施加墨水的步骤可以重复进行。
评估单元可以布置为根据传送带的多个部分的图像或者根据传送带的确定位置来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差。
印刷机可以包括控制装置。控制装置可以布置为根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。
例如，评估单元可以确定偏差曲线。可以为偏差曲线创建反曲线(Gegenkurve)。反曲线可以由评估单元创建。替代地或附加地，反曲线可以由用户创建。用户也可以改变或调整由评估单元创建的反曲线。控制装置可以根据反曲线来调整或执行传送带的移动。替代地或附加地，评估单元可以确定偏差值的计数器值。偏差值和计数器值可以例如在表格中关联起来。
评估单元可以持续确定偏差，并且控制装置可以持续调整传送带的移动。
光学传感器可以固定布置在印刷机上。光学传感器可以相对于印刷机固定布置。
光学传感器可以连接到印刷机，特别是牢固地连接到印刷机或可拆卸地连接到印刷机。光学传感器可以集成到印刷机中。例如，光学传感器可以通过支架或臂连接到印刷机。支架或臂可以调节(可定制)。这允许光学传感器对准传送带的确定部分，特别是当传送带不移动时。
替代地，光学传感器也可以不与印刷机连接。光学传感器可由支架或臂固定。支架或臂可以不与印刷机连接。例如，支架或臂可以连接到架子或框架或支撑件上。类似地，支架或臂可以放置在地板上，优选地，印刷机放置在同一地板上。即使光学传感器未与印刷机连接，但由于光学传感器朝向传送带的一部分与印刷机相关联，光学传感器也可视为包含在印刷机中。
当传送带移动时，光学传感器不能改变其位置。优选地，当传送带移动时，光学传感器的任何部件都不会改变其位置。当传送带移动时，光学传感器，特别是光学传感器的所有部件都可以是不动的或静止的。
光学传感器无法与传送带接触。优选地，光学传感器的任何部件都不与传送带接触。光学传感器可以布置为不与传送带接触。
光学传感器可以是第一光学传感器。印刷机可以包括第二光学传感器。第一光学传感器和第二光学传感器可以彼此间隔开。优选地，第一光学传感器和第二光学传感器在与进给方向不平行、特别是垂直的方向上间隔开。第一光学传感器和第二光学传感器可以在与由传送带限定的平面平行的平面上间隔开。优选地，第一光学传感器和第二光学传感器朝向传送带的相对边缘或者分配到传送带的相对边缘。
在有利的实施例中，第一光学传感器和第二光学传感器以相同的方式形成。这里的“相同方式”是指传感器的功能相同，例如每个传感器都由照相机实现。
第一光学传感器和第二光学传感器到传送带的边缘的距离可以不同，例如到传送带各自最近的边缘的距离不同。例如，第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离在0.1m至0.59m之间。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离在0.60m和1.2m之间。该距离可以垂直于进给方向。
第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离可以在传送带宽度的5％和35％之间。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离可以在35％和65％之间。第一边缘和第二边缘可以是相对的边缘。
第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离如上所述。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离如上所述。第一边缘和第二边缘可以是传送带的相对边缘。
第一光学传感器可以朝向传送带的第一边缘区域。第二光学传感器可以朝向传送带的第二边缘区域。第一边缘区域和第二边缘区域可以是传送带的相对边缘区域，特别是传送带在与进给方向垂直的方向上的相对边缘区域。
印刷机可以包括至少第三光学传感器。第三光学传感器可以与第一光学传感器和/或第二光学传感器间隔开。优选地，第三光学传感器在进给方向上与第一光学传感器和/或第二光学传感器间隔开。第三光学传感器可以朝向第一边缘区域或第二边缘区域。
第一光学传感器、第二光学传感器和/或第三光学传感器可以是本文公开的任何光学传感器。
在进给路径上沿着进给方向的多个部分可以是在进给路径上沿着进给方向的第一多个部分。传送带可以包括在进给路径上沿着进给方向的第二多个部分。第一多个部分和第二多个部分可以彼此间隔开。优选地，第一多个部分和第二多个部分在与进给方向不平行的方向上间隔开。第一光学传感器可以布置为顺序检测第一多个部分的每个部分的至少一个图像。第二光学传感器可以布置为顺序检测第二多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元可以布置为根据第一多个部分的图像以及第二多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。
第一多个部分可以存在于传送带的第一边缘区域中。第二多个部分可以存在于传送带的第二边缘区域中。第二多个部分可以存在于整个进给路径上。第二多个部分可以均匀或不均匀分布。
评估单元可以布置为根据第一多个部分的图像来确定传送带的第一位置，并且评估单元可以布置为根据第二多个部分的图像来确定传送带的第二位置。评估单元可以布置为确定传送带的第一位置和第二位置之间的偏差。
例如，位置偏差可能是由传送带所停靠的其中一个滚筒的锥度或圆柱形状的偏差造成的。传送带的一侧(垂直于进给方向)可能比传送带的另一侧(垂直于进给方向)行进得更远。由此产生的位置偏差可以由两个光学传感器检测并在评估单元中确定。
传送带可以沿着进给方向不连续地或间断地在进给路径上移动。传送带可以在进给方向上沿着进给路径逐步移动。
印刷机可以是步进重复式印刷机(Step-and-Repeat-Druckmaschine)。在步进重复式印刷机中，待印刷的材料可以在传送带静止(即不移动)时进行印刷。印刷完成后，待印刷的材料由传送带沿着进给方向传送。在所需位置，传送带停止(不再移动)，从而对待印刷的材料进行印刷。
光学传感器可以布置为在传送带移动和/或不移动时检测多个部分的每个部分的至少一个图像。
印刷机可以包括印刷头。传送带可以包括标记元件。传送带的多个部分的部分可以包括标记元件的部分，或者是标记元件的部分。印刷头可布置为将标记施加到标记元件上。印刷头可以布置在印刷头支撑件中。
标记元件可以包括可印刷的材料或由可印刷的材料组成。优选地，印刷头布置为在标记元件上进行印刷。
标记元件的长度或周长可以与传送带相同。标记元件可以排列在传送带的整个长度或整个圆周上，特别是不间断地排列。
优选地，标记元件以光学传感器能够检测(整个)标记元件的图像的方式排列在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。
标记元件可以布置在传送带上的一个区域中，在该区域中可以布置待印刷的材料以便由印刷头进行印刷。当在传送带上布置标记元件时，优选不要在传送带上布置待印刷的材料。
能够由印刷头施加(特别是印刷)在标记元件上的标记可以是常规的标记。标记可以包括线条。
特别地，印刷头可以将至少两个参考标记施加到标记元件上，特别是当传送带不移动或不被移动时。在至少两个参考标记之间，印刷头可以施加至少一个位置标记，特别是当传送带不移动或不被移动时。传送带可以在所施加的参考标记和位置标记之间移动或被移动。
光学传感器可以捕获标记元件上标记的图像。评估单元可以根据图像来识别或确定传送带的位置。特别地，评估单元可以确定位置标记和第一参考标记之间的距离(在进给方向上)。替代地或附加地，评估单元可以确定位置标记和第二参考标记之间的距离(在进给方向上)。根据确定的距离或已确定的距离，评估单元可确定传送带的位置，特别是确定传送带的目标位置与实际位置之间的偏差。
印刷头可以将至少三个参考标记施加到标记元件上，优选地当传送带不移动或不被移动时。在第一参考标记和第二参考标记之间，印刷头可以施加至少一个第一位置标记，特别是当传送带不移动或不被移动时。此外，印刷头可以在第二参考标记和第三参考标记之间施加第二位置标记，特别是当传送带不移动或不移动时。传送带可以在所施加的参考标记和位置标记之间移动或被移动。
评估单元可以确定第一位置标记与第一参考标记和/或第二参考标记之间的距离(在进给方向上)。替代地或附加地，评估单元可以确定第二位置标记和第二参考标记和/或第三参考标记之间的距离(在进给方向上)。根据确定的距离或已确定的距离，评估单元可确定传送带的位置，特别是确定传送带的目标位置与实际位置之间的偏差。
参考标记可以是线条。替代地或附加地，一个或多个位置标记可以是线条。这些线条可以是连续的线条或断续的线条(特别是虚线)。
参考标记可以通过第一印刷头施加到标记元件上。一个或多个位置标记可以通过第二印刷头施加到标记元件上。第一印刷头和第二印刷头可以是不同的印刷头。印刷头可以布置在印刷头支撑件中。
标记元件可以是可移除的或者可释放地附接到传送带的表面。
标记元件可以粘附到传送带上。特别地，传送带包括热塑性塑料或热塑性塑料层。标记元件可以(可拆卸地)连接到热塑性塑料或热塑性塑料层。当标记元件应用于传送带时，传送带可以没有热塑性塑料或没有热塑性塑料层。优选地，标记元件(直接)应用于传送带的表面。不应将热塑性塑料或热塑性塑料层理解为传送带的表面。
标记元件可以沿着进给方向在进给路径上连续延伸。标记元件可以在传送带上沿着进给方向完全连续地延伸。
评估单元可以布置为根据标记元件的一个或多个标记来识别或确定传送带的位置。
标记元件可以是第一标记元件。传送带可以包括第二标记元件。第一标记元件和第二标记元件可以彼此间隔开。优选地，第一标记元件和第二标记元件在与进给方向不平行的方向上间隔开。印刷头可以布置为将标记施加到第一标记元件和第二标记元件上。第一标记元件和第二标记元件可以在与进给方向垂直的方向上间隔开。
第二标记元件可以是本文公开的任何标记元件。
第一标记元件以第一光学传感器能够检测(整个)第一标记元件的图像的方式布置在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。第二标记元件以第二光学传感器能够检测(整个)第二标记元件的图像的方式布置在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。
至少两个参考标记和位置标记可以以与施加到第一标记元件相同的方式施加到第二标记元件。至少三个参考标记和两个位置标记也可以以与施加到第一标记元件相同的方式施加到第二标记元件。
第二标记元件的标记之间的距离可以由评估单元来确定，方式与确定第一标记元件的标记之间的距离的方式相同。
优选地，评估单元根据第一标记元件和第二标记元件的参考标记和位置标记之间的距离来确定传送带的位置。特别优选地，评估单元根据第一标记元件和第二标记元件的参考标记和位置标记之间的距离来确定从传送带的目标位置到传送带的实际位置的偏差。
传送带的多个部分的部分可以包括传送带的表面的一部分，或者是传送带的表面的一部分。
光学传感器可布置为(直接)检测传送带的表面的图像。多个部分的部分可以(仅仅)是传送带的表面部分。
传送带可以包括印刷区域。如果待印刷的材料布置在印刷区域中，则该材料可以由印刷机进行印刷。印刷机无法对传送带印刷区域之外的材料进行印刷。
光学传感器可布置为从印刷区域外的传送带的表面(直接)检测图像。多个部分的部分可以(仅仅)是印刷区域外的传送带的表面部分。
传送带可以部分地包括粘结层，例如热塑性塑料或热塑性塑料层。待印刷的材料可以布置或排列在粘结层上。
光学传感器可布置为从传送带上没有粘结层的表面(直接)检测图像。多个部分的部分可以(仅仅)是不包括粘结层的传送带的表面部分。
当光学传感器检测到传送带的部分的图像时，待印刷的材料可以排列在传送带上。替代地，当光学传感器检测到传送带的部分的图像时，待印刷的材料也可以不在传送带上排列。
光学传感器的分辨率(灵敏度)为至少400dpi(每英寸点数)。光学传感器的分辨率优选为至少1000dpi、更优选为至少4000dpi、更优选为至少8000dpi、更优选为至少12000dpi、更优选为至少15000dpi、更优选为至少20000dpi、更优选为至少25000dpi。光学传感器能以指定的分辨率检测传送带的部分的图像。光学传感器可以在不进行平滑、滤波和/或加速的情况下具有其分辨率。光学传感器不能执行平滑、过滤和/或加速。
光学传感器的分辨率为至少400cpi(每英寸计数)。光学传感器的分辨率优选为至少1000cpi、更优选为至少4000cpi、更优选为至少8000cpi、更优选为至少12000cpi、更优选为至少15000cpi。光学传感器能以指定的分辨率检测传送带的部分的图像。
光学传感器的跟踪速度为至少10ips(英寸每秒)。优选地，光学传感器的跟踪速度为至少25ips、更优选为至少50ips、更优选为至少100ips、更优选为至少200ips、更优选为至少300ips、更优选为至少350ips、更优选为至少400ips。较高的跟踪速度可使光学传感器在传送带高速运转时测量的精度较高。光学传感器可以在指定的跟踪速度下检测传送带的部分的图像。
光学传感器的帧率(每秒帧数)为至少1000fps。优选地，光学传感器的帧率为至少2000fps、更优选为至少4000fps、更优选为至少6000fps、更优选为至少8000fps、更优选为至少10000fps、更优选为至少11000fps。光学传感器可以以指定的帧率检测传送带的部分的图像。
光学传感器可布置为检测或识别基板(例如传送带)的小于100μm的运动、优选为小于50μm、更优选为小于10μm、更优选为小于1.0μm。该移动可以是基板相对于光学传感器的移动。
光学传感器可以包括照明装置。照明装置能够向多个部分的方向发光，或者向多个部分发光。照明装置可以是发光二极管(LED)。照明装置可以是激光二极管。照明装置可以在多个部分的方向上辐射波长大于800nm、优选为大于825nm、更优选为大于850nm的光。特别地，照明装置可以在多个部分的方向上发射波长在800nm和900nm之间、优选在825nm和850nm之间、更优选在843nm和853nm之间的光。照明装置可以在多个部分的方向上发射波长在380nm和800nm之间的光。
照明装置可以包括一个或多个光源。照明装置可以包括至少两个光源，特别是至少三个光源，其中光源布置为产生具有(相互)不同波长或(相互)不同波长范围的光。(各自)的光可以沿多个部分的方向辐射，或者辐射到多个部分上。
照明装置可以是RGB(红-绿-蓝)照明装置。照明装置可包括用于产生红光的光源、用于产生绿光的光源和/或用于产生蓝光的光源。红光的波长范围为630nm到700nm。绿光的波长范围为500nm到560nm。蓝光的波长范围为450nm到475nm。
通常，照明装置可以布置为将混合颜色的光朝着或照射在多个部分上。混合颜色可以由来自不同光源的光产生。
每个光源都可以包括LED或者是LED。每个光源都可以包括激光二极管或者是激光二极管。
照明装置可设置在光学传感器外部。
无色光可以通过照明装置在多个部分的方向上辐射。向多个部分辐射的光可以是白光。
传送带的表面与光学传感器之间的距离可小于20.0mm。优选地，传送带的表面和光学传感器之间的距离小于15.0mm、更优选为小于10.0mm、更优选为小于7.0mm、更优选为小于5.0mm、更优选为小于3.0mm。
传送带的表面和光学传感器之间的距离可以是至少0.1mm、优选为至少0.5mm、更优选为至少1.0mm。
特别地，传送带的表面和光学传感器之间的距离在0.1mm和20mm之间，优选在0.5mm和10mm之间、更优选在1.0mm和3.0mm之间。
一种用于确定印刷机的传送带的位置的方法，包括以下步骤：在进给路径上沿着进给方向移动传送带，其中传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分；通过光学传感器顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像；以及根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的位置。
印刷机可以是本文公开的任何印刷机。
所公开的是一种操作印刷机的方法。印刷机可以是本文公开的任何印刷机。方法包括以下步骤：在进给路径上沿进给方向移动印刷机的传送带，其中传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分；通过光学传感器顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像；根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差；以及根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。
一种用于对材料进行印刷的印刷机包括传送带、光学传感器、评估单元和控制装置。传送带可在进给路径上沿着进给方向移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差。控制装置可以布置为根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。
印刷机可以是本文公开的任何印刷机。
附图说明
在下文中，将参考附图更详细地解释本发明和/或本发明的进一步实施例和优点，其中附图仅描述了本发明的实施例。附图中相同的部件具有相同的附图标记。这些附图并不等同于真实比例附图；附图中的个别元件可能在尺寸上有所放大或简化。
图1示出了印刷机100；
图2示出了在一个实施例中的光学传感器20a；和
图3示出了在另一实施例中的光学传感器20b。
具体实施方式
图1以透视图示出了具有传送带10的印刷机100。印刷机可以包括印刷头41。印刷头41可以布置在印刷头支撑件40中。印刷头支撑件40可以包括多个印刷头41。印刷头支撑件40可以包括至少六个印刷头41，特别是每种颜色至少六个印刷头41。
可以将待印刷的材料(例如织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属)施加到传送带10上。为此，传送带10可以包括热塑性塑料或热塑性塑料层，待印刷的材料可以可释放地粘附到所述热塑性塑料层上。传送带10可以在进给方向R上移动待印刷的材料。特别地，传送带10相对于印刷头41或相对于印刷头支撑件40来定位待印刷的材料。
印刷头41可以是可移动的，特别是线性可移动的。印刷头41可以在非平行方向上移动，优选为在垂直于进给方向R上移动。印刷头41可以通过印刷头支撑件40移动。为此，印刷头支撑件40可以移动，使得布置在印刷头支撑件40上或布置在印刷头支撑件40中的印刷头41移动。
印刷机100可以具有第一滚筒。此外，印刷机100可以具有第二滚筒。传送带10优选为环状带或连续带。传送带10可以围绕第一滚筒和第二滚筒铺设，并在滚筒之间张紧。优选地，传送带10非固定地连接到至少一个滚筒上，优选连接到第一滚筒和第二滚筒上。
至少一个滚筒可以作为传送带10的驱动滚筒。驱动滚筒可以由电机(例如电动电机)驱动。电机可以使驱动滚筒旋转。传送带10可以通过驱动滚筒的旋转来移动。另一个滚筒可以是非驱动的，并且可以优选地实现支撑和/或固定功能。替代地，第二滚筒也可以是驱动的，特别是以与第一滚筒相同的方式驱动。
在典型的印刷过程中，待印刷的材料可以应用在传送带上10。为此，待印刷的材料可以例如从储存待印刷材料的卷筒(Rolle)上展开。传送带10移动预定距离，印刷头41在待印刷的材料上印刷图案。为此，印刷头41可以移动，特别移动到使得待印刷的材料的整个宽度(垂直于进给方向R的方向)都可以被印刷或者已经被印刷。然后，传送带在进给方向R的方向上再次移动预定距离，并且印刷头41在待印刷的材料上进行印刷。这些步骤(移动传送带10和印刷待印刷的材料)可以重复多次，以获得已印刷材料。例如，通过从传送带10的热塑性塑料或热塑性塑料层释放已印刷的材料的连接，从而已印刷的材料在传送带的一端在滚筒的区域从传送带10释放。最后，可以将已印刷的材料储存起来，例如卷在储存卷筒上。在储存之前，可以对已印刷的材料进行进一步处理。例如，可以将已印刷的材料进行干燥或蒸发。
传送带10的两个移动步骤之间的时间间隔可以小于1.0s、优选为小于0.5s、更优选为小于250ms，其中待印刷的材料优选在两个移动步骤之间进行印刷。
印刷头支撑件40可以包括多个印刷头41。每个印刷头41都可以向待印刷的材料施加颜色。
印刷机100包括至少一个第一光学传感器20a。至少一个传感器20a可以布置在第一支架21a中。支架21a可以用于固定和/或定位第一光学传感器20a。支架21a可以可拆卸地或不可拆卸地连接到印刷机100。支架21a可以是印刷机100的整体部分。通过将第一光学传感器20a的支座21a连接到印刷机100，用户可以轻松地将光学传感器20a相对于传送带10对准。
替代地，支架21a可以不(直接)连接到印刷机100。例如，支架21a可以布置或放置在靠近印刷机100的地板上。类似地，支架21a可以连接到支撑件上。优选地，支撑件不(直接)连接到印刷机100。使得光学传感器20a与印刷机100的任何振动解耦。
印刷机可以包括第二光学传感器25a。第二传感器25a可以布置在第二支架26a中。第二支架26a可以具有与第一支架21a相同的设计。第二光学传感器25a可以与第一光学传感器20a相对布置，特别是布置在不平行或垂直于进给方向R的方向上。第一光学传感器20a和第二光学传感器25a在进给方向R上与印刷头41的距离可以基本上相等(±10％或±5％)。第一传感器20a和第二传感器25a之间不平行或垂直于进给方向R的距离至少为0.5m。
第一光学传感器20a和/或第二光学传感器25a可以是照相机。第一光学传感器20a和第二光学传感器25a可以是相同或不同的光学传感器。
第一光学传感器20a和/或第二光学传感器25a检测传送带10在进给路径上沿着进给方向R的部分的多个图像。根据图像，由评估单元60来确定或识别传送带10的位置。特别地，根据图像，评估单元60可以确定或识别传送带10的目标位置与传送带10的实际位置之间是否存在偏差。如有必要，评估单元60可以确定传送带10的目标位置和实际位置之间的偏差有多大。为此，与第一光学传感器20a和/或光学传感器25a通信(图1中用双箭头表示)的评估单元60可以接收来自第一光学传感器20a和/或第二光学传感器25a的图像数据，并对图像数据进行评估。
例如，可以设置传送带10(特别是要在传送带10上的待印刷的材料)相对于印刷头41在进给方向R上移动至少50mm的距离(传送带10的目标位置)。优选地，传送带10(特别是要在传送带10上的待印刷的材料)移动至少100mm的距离，更优选为至少200mm、更优选为至少300mm。传送带10(特别是要在传送带10上的待印刷的材料)可以移动50mm至1000mm之间的距离、优选为移动50mm至500mm之间的距离、更优选为移动100mm至450mm之间的距离、更优选为移动200mm至400mm之间的距离。通过评估第一光学传感器20a和/或第二光学传感器25a的图像，可以确定传送带10实际移动的距离(传送带10的实际位置)。根据传送带10的目标位置和实际位置之间的偏差，评估单元60可以确定传送带10的移动变化，优选为确定传送带10的未来移动变化。
如果评估单元60确定传送带10的目标位置和实际位置之间存在偏差，则可以改变传送带10的移动，使偏差(特别是未来的偏差)减小。
例如，评估单元60可以确定传送带10的目标位置和实际位置之间的偏差为+100μm。正偏差可以表示传送带10移动的距离超过了它应该移动的距离。偏差也可以是-100μm。负偏差表示传送带10移动的距离不够。评估单元60也可以确定毫米范围内的偏差，特别是确定个位数毫米范围内的偏差。
对于传送带10，可以确定传送带10的目标位置和实际位置之间的大量偏差。优选地，传送带10在进给路径上逐步移动，所述进给路径至少是传送带10的长度或周长的5倍、优选为至少50倍、更优选为至少100倍、更优选为至少250倍、更优选为至少500倍。对于传送带10，可以确定传送带10的目标位置和实际位置之间的偏差至少为100、优选为至少1000、更优选为至少5000、更优选为至少7000。第一光学传感器20a和/或第二光学传感器25a可以检测在进给路径上的多个部分的图像。逐步运动(计划的或期望的)的步长可以至少为100mm，其中，步长可以不同，特别地，步长的大小也不必恒定。
根据图像，可以确定传送带10的位置(传送带10的实际位置)，特别是在每个移动步长之后确定传送带10的位置。传送带10的实际位置可以与步长(传送带10的目标位置)进行比较，以确定偏差。
偏差可根据多个步长确定，例如至少100个步长、优选为至少500个步长、更优选为至少1000个步长。
移动的相应步长可以与传送带10相关联。可以将步长指定为传送带10的位置或地点。同时，也可以将偏差指定为传送带的位置或地点。可以在传送带10的整个长度或整个圆周上从起始点开始，沿着传送带10限定位置或地点。地点或位置在进给方向上可以是唯一的。传送带10的位置可以由地点或位置唯一确定。
例如，传送带10在某一位置的厚度可能略低于另一位置。当传送带10在其整个长度上多次移动时，这可能会导致反复或重复的偏差。通过了解传送带10在某一定位或位置处的实际位置与目标位置之间的偏差，在移动经过该定点或位置时，可以根据已知的位置偏差来改变未来传送带10的移动。
替代地或附加地，传送带10的移动的相应步长可以与滚筒的位置相关联。该位置可以是滚筒的圆周角。传送带10的移动的相应步长可以与第一滚筒和第二滚筒的位置相关联。滚筒可以是驱动滚筒，也可以是非驱动滚筒。
例如，滚筒在某一位置的半径可能略小于另一位置。滚筒可能(略微)不圆或呈圆锥形。当滚筒在其整个圆周上旋转数次时，这可能会导致反复出现或重复的偏差。通过了解滚筒在某一位置处的实际位置与目标位置之间的偏差，在移动经过该位置时，可以根据已知的位置偏差来改变未来传送带10的移动(例如由滚筒的旋转引起的移动)。
收集在表格中的偏差的优选值优选与传送带10的位置或定点相关或相关联，和/或与滚筒的位置相关或相关联。可以根据偏差的值(在每种情况下)来确定传送带移动的距离，特别是确定修正或校正的距离。这可以由评估单元完成。传送带可以根据移动距离(特别是校正距离)或移动距离(特别是校正距离)进行移动。
移动距离可由印刷机的控制装置70来控制或调节。控制装置70可以包括评估单元60。控制装置70可以集成在印刷机100中。控制装置70可以布置在印刷机100的外部。控制装置70可以与印刷机100通信(如图1中的双箭头所示)。
至少一个标记元件50可以应用于传送带10。标记元件50可以可拆卸地(例如通过粘合)应用于传送带10上。标记元件50可以在传送带10的整个长度或整个圆周上延伸，特别是在进给方向R上延伸。标记元件50可以是可印刷的。
在传送带10移动期间或移动之后，印刷头41可以印刷标记元件50。在此过程中，印刷头41可以将上述参考标记和位置标记或位置标记施加到标记元件50上。当印刷标记元件50时，传送带10可以移动或不移动。
在传送带10的进给方向R的(正)方向上，光学传感器20a可以与印刷头41间隔开。光学传感器20a可以在进给方向R上布置在印刷头41之后或布置在印刷头41之前。
光学传感器20检测图像的传送带10的部分可以包括标记元件50(部分)。这些部分可以是标记元件50的全部部分。光学传感器20a可以(完全)朝向标记元件50。
光学传感器20a的图像可以包括参考标记和/或位置标记。根据参考标记和位置标记，评估单元可以确定传送带10的目标位置与传送带10的实际位置之间的偏差。
通常，传送带10的目标位置与实际位置之间的偏差可包括在传送带10的宽度上基本恒定(±10％或±5％)的进给方向R上的偏差。宽度的方向可以垂直于进给方向R。替代地或附加地，传送带10的目标位置和实际位置之间的偏差在传送带10的宽度上不是恒定的。偏差可以在传送带10的宽度方向上(部分地)增加或减少。在传送带10的宽度方向上的偏差可以是正偏差和/或负偏差。在宽度方向上，偏差可以在一个位置为正偏差，在另一个位置为负偏差。如果偏差为正偏差，则图案中可能存在间隙，如果偏差为负偏差，则图案中可能存在部分的重叠。
在传送带10的宽度上基本恒定(±10％或±5％)的进给方向R上的偏差可以通过改变传送带10的移动来补偿。例如，如果传送带10的实际位置和传送带10的目标位置之间的偏差为正偏差，则印刷的图案中可能存在间隙。可以对目标位置进行调节，例如通过减少传送带10的移动步长来调节，使得偏差变得更小或者甚至(在测量公差内)检测不到偏差。
在传送带10的宽度上并非恒定的进给方向R上的偏差可以通过改变传送带10的移动来补偿。例如，如果在传送带10的一侧不能检测到偏差(在测量公差内)，并且在传送带的相对侧的偏差为正偏差，则可以改变传送带10的移动，使得在传送带10的一侧出现负偏差，而在传送带10的相对侧出现正偏差。从而使得负偏差和正偏差的量可以基本相同(±10％或±5％)。换言之，可以改变传送带10的移动，使一侧的图案有重叠，而另一侧的图案有间隙。因此，传送带10的相对侧上的偏差可以基本减半(±10％或±5％)。
印刷机100可以包括清洗单元80。清洗单元80可以布置为清洗传送带10的一部分。特别地，清洗单元80可以清洗或去除传送带10上的颜色，特别是来自传送带10上的印刷头41的颜色。
清洗单元80可以在印刷机100的下部区域形成。“下部”指向的是重力的方向。
传送带10可以围绕至少两个滚筒放置。传送带10可包括位于由滚筒的旋转轴限定的平面上方的部分。传送带10可包括位于由滚筒的旋转轴限定的平面下方的部分。这些部分可以暂时位于平面上方或下方。当传送带10移动时，平面上方的一部分可以移动到平面下方，或者平面下方的一部分可以移动到平面上方。传送带的表面可以部分平行运行。
清洗单元80可以以这样的方式布置在印刷机100中，使得传送带10的位于滚筒的旋转轴下方的部分可以由清洗单元80至少部分地清洗。
如果标记元件50布置在传送带10上，则标记元件50可以在位于由滚筒的旋转轴限定的平面上方的部分中由印刷头41提供标记。如果带有标记元件50的传送带10进一步移动，使得标记元件50的已印刷的部分低于由滚筒的旋转轴限定的平面，则标记元件50上的标记可以由清洗单元80去除。当传送带10移动时，标记元件50的部分可以移动，使得该部分位于由滚筒的旋转轴限定的平面上方。标记元件50的部分可以再次由印刷头41提供标记。
标记元件50的标记可以由清洗单元80去除或清洗。这使得标记元件50的部分能够被多次标记。在每种情况下，光学传感器20a都可以检测到标记元件50的已标记的部分的图像。
传送带10可以包括第一标记元件50和第二标记元件55。通常，每个标记元件都可以是本文公开的任何标记元件。
第一光学传感器20a可以与第一标记元件50相关联。第二光学传感器25a可以与第二标记元件55相关联。
第一光学传感器20a可以朝向第一标记元件50。第一光学传感器20a可以检测第一标记元件50上的标记的图像，特别是检测参考标记的图像和/或位置标记的图像。第一光学传感器20a可以朝向第一标记元件50。第二光学传感器25a可以检测第二标记元件55上的标记的图像，特别是检测参考标记的图像和/或位置标记的图像。
印刷头41可以在第一标记元件50和第二标记元件55上施加(优选为印刷)标记(特别是参考标记和/或位置标记)。优选地，当传送带10不移动时，印刷头41向第一标记元件50以及向第二标记元件55施加标记。特别地，在传送带不移动的情况下，可以将至少一个标记施加到第一标记元件50，并且可以将至少一个标记施加到第二标记元件55。
图2示出了印刷机100的放大部分，并示出了第一光学传感器20a的视图。标记元件50可以施加到传送带上10。光学传感器20a可以由支架21a固定。
传送带10可以包括具有层的第一部分11。该层可包括热塑性塑料或者该层可以是热塑性塑料层。传送带10可以包括没有层的第二部分12。传送带10的第一部分11可以是印刷头41可以到达的部分，即印刷头41可以在此部分11中印刷在传送带10上的待印刷的材料。传送带10的第二部分12可以是印刷头41不能到达的部分，即印刷头41不能在第二部分12中印刷在传送带10上的待印刷的材料。
标记元件50可以布置(特别是完全布置)在部分11上。第一部分11中的层可用于产生或加强标记元件50与传送带10之间的连接。
当标记元件50布置在传送带10上时，传送带10上不能布置待印刷的材料。特别地，当待印刷的材料布置在传送带上时，光学传感器20a不能检测传送带10的部分的图像。当传送带上没有布置待印刷的材料时，光学传感器20a可以检测传送带10的部分的图像。而当传送带10上布置有待印刷的材料时，光学传感器20a也可以检测传送带10的部分的图像。
例如，光学传感器20a可以检测传送带10的部分的图像，而无需将待印刷的材料布置在传送带10上。根据这些图像，传送带10的位置(特别是传送带10的多个移动步长)可以由评估单元60确定。优选地，传送带10的目标位置和实际位置的偏差由评估单元60确定。根据传送带10的位置和/或偏差，可以调整移动步长，以便至少部分地减少传送带10的实际位置和目标位置之间的偏差。
如果待印刷的材料布置在传送带10上，则传送带10可以根据调整后的移动步长进行移动。在移动步长之间或移动期间，待印刷的材料可以例如通过印刷头41进行印刷。当在待印刷的材料上进行印刷时，标记元件50可以不布置在传送带10上。
替代地，当标记元件50布置在传送带10上时，待印刷的材料可以布置在传送带10上。待印刷的材料优选地布置在第一部分11中。标记元件50可以布置在第一部分11和/或布置在第二部分12。
图3示出了印刷机100的放大部分，并示出了另一个实施例中第一光学传感器20b的视图。光学传感器20b可以由支架21b固定。可以设置第二光学传感器(图3中未示出)。第二光学传感器可以(基本上)与第一光学传感器相同或相似。
光学传感器20b可以朝向传送带10的第二部分12。替代地，光学传感器20b可以朝向传送带10的第一部分11。当光学传感器20b检测到传送带10的部分的图像时，标记元件50不能布置在传送带10上。特别地，光学传感器20b从中捕获图像的传送带10的部分可以是传送带10的(直接)表面。
优选地，当光学传感器20b检测到传送带10的部分图像时，将待印刷的材料布置在传送带10上。这使得能够在运行期间确定传送带10的实际位置和目标位置之间的偏差，从而也能够检测动态变化。替代地或附加地，当传送带上没有布置待印刷的材料时，光学传感器20b可以检测传送带10的部分的图像。
如果在待印刷的材料布置在传送带10上(并且正在印刷)时检测到传送带10的部分的图像并且确定了传送带10的位置，则可以根据所确定的位置来调节传送带10的移动。
可以对传送带10的位置或传送带10的实际位置与目标位置之间的偏差进行持续测定。连续测定(特别是连续进行)可以持续至少1小时、优选为至少3小时、更优选为至少5小时、更优选为至少15小时、更优选为至少30小时或50小时。光学传感器20b可以布置为确定传送带10的位置数据。为此，光学传感器20b可以包括评估单元。光学传感器20b的评估单元可以是本文公开的任何评估单元60。
光学传感器20b可以包括数字信号处理器(DSP)。光学传感器20b可以布置为根据由光学传感器20b检测到的图像来确定位置变化。优选地，光学传感器20b的数字信号处理器布置为根据由光学传感器20b检测到的图像来确定位置变化。位置变化可以是传送带10的位置变化。
光学传感器20b(特别是光学传感器20b的数字信号处理器)可以布置为根据由光学传感器20b检测到的图像来确定第一方向上的位置变化和/或第二方向上的位置变化，所述第二方向与第一方向不平行(特别地，与第一方向垂直)。第一方向可以是进给方向R。
光学传感器20b的微控制器可以接收位置变化的数据。微控制器可以将位置变化的数据转换成USB信号或RF信号。转换后的数据可以传输到评估单元60或传输到控制装置70。
光学传感器20b可以包括透镜。透镜可以是放大镜。
附图标记的列表
10传送带
11部分
12部分
20a光学传感器
20b光学传感器
21a支架
21b支架
25a光学传感器
26支架
40印刷头支撑件
41印刷头
50标记元件
55标记元件
60评估单元
70控制装置
80清洗单元
100印刷机
R进给方向

Claims (16)

1.一种用于对材料进行印刷的印刷机(100)，特别是对织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属进行印刷的印刷机(100)，包括：
-传送带(10)，其中，所述传送带(10)在进给路径上沿着进给方向(R)能够移动，其中，所述传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(R)的多个部分；
-光学传感器(20a、20b、25a)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)布置为顺序检测传送带(10)的多个部分的每个部分的至少一个图像；和
-评估单元(60)，所述评估单元(60)布置为根据传送带(10)的多个部分的图像来确定传送带(10)的位置，
其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)包括第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)，第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)以相同的方式形成，并且在与进给方向(R)不平行的方向上彼此间隔开。
2.根据权利要求1所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)固定地布置在印刷机(100)上或者相对于印刷机(100)固定地布置，特别地，光学传感器(20a、20b、25a)与印刷机(100)连接或不与印刷机(100)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，第一光学传感器和第二光学传感器(20a、20b、25a)朝向传送带(10)的相对边缘或与所述相对边缘相关联。
4.根据权利要求3所述的印刷机(100)，其中，在进给路径上沿着进给方向(R)的多个部分是在进给路径上沿着进给方向(R)的第一多个部分，并且传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(R)的第二多个部分，其中，第一多个部分和第二多个部分在与进给方向(R)不平行的方向上彼此间隔开，其中，第一光学传感器(20a、20b)布置为顺序检测第一多个部分的每个部分的至少一个图像，并且第二光学传感器(25a)布置为顺序检测第二多个部分的每个部分的至少一个图像，并且其中评估单元(60)布置为根据第一多个部分的图像和第二多个部分的图像来确定传送带的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)在进给路径上沿着进给方向(R)不连续地、间断地和/或逐步地能够移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述印刷机(100)包括印刷头(41)，并且传送带(10)包括标记元件(50、55)，其中传送带(10)的多个部分的部分包括标记元件(50、55)的部分或者是标记元件(50、55)的部分，并且其中印刷头(41)布置为将标记、特别是将常规标记施加到标记元件(50、55)。
7.根据权利要求6所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)能够可移除地应用于传送带(10)的表面。
8.根据权利要求6或7所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)在进给路径上沿着进给方向(R)连续延伸，特别地，标记元件(50、55)在传送带(10)上沿着进给方向(R)完全连续延伸。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述评估单元(60)布置为根据标记元件(50、55)的标记来确定传送带(10)的位置。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)是第一标记元件(50)，并且传送带(10)包括第二标记元件(55)，其中第一标记元件(50)和第二标记元件(55)在与进给方向(R)不平行的方向上间隔开，并且其中印刷头(41)布置为将标记施加到第一标记元件(50)以及施加到第二标记元件(55)。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)的多个部分的部分包括传送带(10)的表面的部分或者是传送带(10)的表面的部分。
12.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)的分辨率至少为400dpi、优选为至少1000dpi、更优选为至少4000dpi、更优选为至少8000dpi、更优选为至少12000dpi、更优选为至少15000dpi、更优选为至少20000dpi、更优选为至少25000dpi。
13.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)包括照明装置，所述照明装置特别是发光二极管或激光二极管，通过所述照明装置能够将波长大于800nm、优选在800nm和900nm之间的光在多个部分的方向上照射。
14.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)的表面和光学传感器(20a、20b、25a)之间的距离小于20.0mm、优选为小于15.0mm、更优选为小于10.0mm、更优选为小于7.0mm、更优选为小于5.0mm、更优选为小于3.0mm。
15.一种用于确定印刷机(100)的传送带(10)的位置的方法，具有以下步骤：
-在进给路径上沿着进给方向(R)移动传送带(10)，其中传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(R)的多个部分；
-通过第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)顺序检测传送带(10)的多个部分中的每个部分的至少一个图像，第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)以相同的方式形成，并且在与进给方向(R)不平行的方向上彼此间隔开；和
-根据传送带(10)的多个部分的图像来确定传送带(10)的位置。
16.一种用于操作印刷机(100)的方法，特别是用于控制或调节印刷机(100)的方法，具有以下步骤：
-在进给路径上沿着进给方向(R)移动印刷机(100)的传送带(10)，其中传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(R)的多个部分；
-通过第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)顺序检测传送带(10)的多个部分中的每个部分的至少一个图像，第一光学传感器(20a、20b)和第二光学传感器(25a)以相同的方式形成，并且在与进给方向(R)不平行的方向上彼此间隔开；
-根据传送带(10)的多个部分的图像来确定传送带(10)的实际位置和目标位置之间的偏差；
-根据传送带(10)的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带(10)的移动。
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