JP5954354B2 - テーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置および測定方法 - Google Patents
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Description
(1)複数の搬送ロールにより被搬送体を搬送するテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置であって、
測定の際に、複数本の搬送ロールに跨るように設置され、設置位置を移動可能なフレーム構造体と、
前記フレーム構造体が複数本の搬送ロールに跨るように設置された際の、前記フレーム構造体の水平度を計測するための電子水準器と、
前記フレーム構造体を水平状態に調整する調整機構と、
前記フレーム構造体に沿って前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に水平状態で移動可能に設けられ、前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定する変位センサと、
前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に駆動させる駆動機構と、
前記電子水準器の情報に基づいて前記調整機構の動作を制御し、前記フレーム構造体を水平状態に制御するとともに、前記駆動機構による前記変位センサの移動およびその検出動作を制御し、かつ前記変位センサからの信号に基づいて前記搬送ロールの高さを演算する制御部と
を具備することを特徴とするテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(2)前記フレーム構造体は、前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に沿って配置される縦フレームと、前記縦フレームの両端に接続され、前記搬送ロールの長手方向に沿って配置される横フレームとを有し、前記変位センサは前記縦フレームに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする(1)に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(3)前記縦フレームに沿って設けられたガイド部材と、前記変位センサを支持し、前記ガイド部材上を走行するセンサ支持部材をさらに具備することを特徴とする(2)に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(4)前記センサ支持部材は、前記搬送ロールの長手方向に沿って複数の変位センサを支持することを特徴とする(3)に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(5)前記変位センサはレーザー変位センサであることを特徴とする(1)〜(4)のいずれかに記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(6)前記調整機構は、それぞれ異なる位置で前記フレーム構造体の高さを調整する少なくとも3つのアクチュエータを有することを特徴とする(1)〜(5)のいずれかに記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(7)前記変位センサは、前記複数の搬送ロールの頂点を判別することができる程度の間隔で測定を行うことを特徴とする(1)〜(6)のいずれかに記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
(8)複数の搬送ロールにより被搬送体を搬送するテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法であって、
測定の際に、複数本の搬送ロールに跨るように設置され、設置位置を移動可能なフレーム構造体と、前記フレーム構造体が複数本の搬送ロールに跨るように設置された際の、前記フレーム構造体の水平度を計測するための電子水準器と、前記フレーム構造体を水平状態に調整する調整機構と、前記フレーム構造体に沿って前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に水平状態で移動可能に設けられ、前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定する変位センサと、前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に駆動させる駆動機構とを有する搬送ロールレベルの測定装置を用い、
前記フレーム構造体を前記テーブルロールの所定位置に複数本の搬送ロールに跨るように設置し、
前記電子水準器の情報に基づいて前記調整機構により前記フレーム構造体を水平状態とし、
その状態で前記駆動機構により前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に移動させつつ、前記変位センサにより前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定し、
前記測定データに基づいて前記変位センサにより距離を測定した搬送ロールの高さを求めることを特徴とするテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。
(9)搬送ロールレベルの測定装置により所定本数の前記搬送ロールに対して1回の搬送ロールレベルの測定が終了した後、前記フレーム構造体を前記テーブルロール設備の次の位置に移動させて引き続き搬送ロールレベルの測定を行い、その際に、既に測定した搬送ロールを含めた複数本の搬送ロールに対して測定を行うことを特徴とする(8)に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。
(10)前記変位センサは、前記複数の搬送ロールの頂点を判別することができる程度の間隔で測定を行うことを特徴とする(8)または(9)に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送ロールレベルの測定装置を示す平面図、図2はその側面図である。
最初に、装置のフレーム構造体11をテーブルロール設備2の所定位置に設置する。このとき、調整機構13の4つの支持部材22を、図2に示すように、それぞれ3つの搬送ロール1に跨るように配置する。
(i)Xが+のとき、
B1値が絶対値で1度未満であれば、#2、#4のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ下げる。
B1値が絶対値で1度以上であれば、#1、#3のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ上げる。
(ii)Yが+のとき、
B1値が絶対値で1度未満であれば、#1、#2のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ下げる。
B1値が絶対値で1度以上であれば、#3、#4のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ上げる。
(iii)Xが−のとき、
B1値が絶対値で1度未満であれば、#1、#3のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ下げる。
B1値が絶対値で1度以上であれば、#2、#4のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ上げる。
(iv)Yが−のとき、
B1値が絶対値で1度未満であれば、#3、#4のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ下げる。
B1値が絶対値で1度以上であれば、#1、#2のアクチュエータ(パルスモータ)をC値だけ上げる。
例えば、上記実施形態では、1本の縦フレームを設け、その上をレーザー変位センサを搭載したセンサ支持部材が走行するようにしたが、2本の縦フレームを設け、その上を走行するようにしてもよい。また、上記実施形態では制御部と各機器との間を無線LAN通信する例を示したが、それに限るものではない。さらに、レーザー変位センサの位置を測長センサで検出するようにしたが、駆動機構のモータのエンコーダにより検出してもよい。さらにまた、レーザー変位センサの移動をベルト駆動で行ったが、これに限らず、ボールネジ機構による駆動等、他の駆動方式を用いてもよい。さらにまた、搬送ロールの位置検出にレーザー変位センサを用いたが、他の変位センサを用いてもよい。
2 テーブルロール設備
10 搬送ロールレベルの測定装置
11 フレーム構造体
11a 縦フレーム
11b 横フレーム
12 電子水準器
13 調整機構
14 レーザー変位センサ
15 駆動機構
16 制御部
21 アクチュエータ
22 支持部材
23 ガイド部材
24 センサ支持部材
25 モータ
28 タイミングベルト
29 測長センサ
30 信号変換/LAN通信ユニット
Claims (10)
- 複数の搬送ロールにより被搬送体を搬送するテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置であって、
測定の際に、複数本の搬送ロールに跨るように設置され、設置位置を移動可能なフレーム構造体と、
前記フレーム構造体が複数本の搬送ロールに跨るように設置された際の、前記フレーム構造体の水平度を計測するための電子水準器と、
前記フレーム構造体を水平状態に調整する調整機構と、
前記フレーム構造体に沿って前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に水平状態で移動可能に設けられ、前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定する変位センサと、
前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に駆動させる駆動機構と、
前記電子水準器の情報に基づいて前記調整機構の動作を制御し、前記フレーム構造体を水平状態に制御するとともに、前記駆動機構による前記変位センサの移動およびその検出動作を制御し、かつ前記変位センサからの信号に基づいて前記搬送ロールの高さを演算する制御部と
を具備することを特徴とするテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。 - 前記フレーム構造体は、前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に沿って配置される縦フレームと、前記縦フレームの両端に接続され、前記搬送ロールの長手方向に沿って配置される横フレームとを有し、前記変位センサは前記縦フレームに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 前記縦フレームに沿って設けられたガイド部材と、前記変位センサを支持し、前記ガイド部材上を走行するセンサ支持部材をさらに具備することを特徴とする請求項2に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 前記センサ支持部材は、前記搬送ロールの長手方向に沿って複数の変位センサを支持することを特徴とする請求項3に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 前記変位センサはレーザー変位センサであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 前記調整機構は、それぞれ異なる位置で前記フレーム構造体の高さを調整する少なくとも3つのアクチュエータを有することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 前記変位センサは、前記複数の搬送ロールの頂点を判別することができる程度の間隔で測定を行うことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置。
- 複数の搬送ロールにより被搬送体を搬送するテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法であって、
測定の際に、複数本の搬送ロールに跨るように設置され、設置位置を移動可能なフレーム構造体と、前記フレーム構造体が複数本の搬送ロールに跨るように設置された際の、前記フレーム構造体の水平度を計測するための電子水準器と、前記フレーム構造体を水平状態に調整する調整機構と、前記フレーム構造体に沿って前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に水平状態で移動可能に設けられ、前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定する変位センサと、前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に駆動させる駆動機構とを有する搬送ロールレベルの測定装置を用い、
前記フレーム構造体を前記テーブルロールの所定位置に複数本の搬送ロールに跨るように設置し、
前記電子水準器の情報に基づいて前記調整機構により前記フレーム構造体を水平状態とし、
その状態で前記駆動機構により前記変位センサを前記搬送ロールの長手方向に直交する方向に移動させつつ、前記変位センサにより前記搬送ロールの上面に対して連続的に垂直方向の距離を測定し、
前記測定データに基づいて前記変位センサにより距離を測定した搬送ロールの高さを求めることを特徴とするテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。 - 搬送ロールレベルの測定装置により所定本数の前記搬送ロールに対して1回の搬送ロールレベルの測定が終了した後、前記フレーム構造体を前記テーブルロール設備の次の位置に移動させて引き続き搬送ロールレベルの測定を行い、その際に、既に測定した搬送ロールを含めた複数本の搬送ロールに対して測定を行うことを特徴とする請求項8に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。
- 前記変位センサは、前記複数の搬送ロールの頂点を判別することができる程度の間隔で測定を行うことを特徴とする請求項8または請求項9に記載のテーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定方法。
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