JP6516363B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に関する。

従来、印刷対象物に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドと、印刷対象物が載置されるメディアステージとを備えている。また、このインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを主走査方向へ移動させるＹ方向駆動部を有するとともに主走査方向への移動が可能となるようにインクジェットヘッドを保持するＹバー部と、主走査方向に直交する副走査方向への移動が可能となるようにＹバー部を支持するとともにメディアステージが固定される台部と、Ｙバー部を副走査方向へ移動させるＸ方向駆動部とを備えている。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、Ｘ方向駆動部は、ボールネジ軸とボールネジナットとから構成されるボールネジと、ボールネジ軸を回転させるモータとを備えている。ボールネジナットは、Ｙバー部の下面に取り付けられている。ボールネジ軸は、ボールネジ軸の軸方向と副走査方向とが一致するように台部の上面に回転可能に取り付けられている。また、ボールネジナットは、主走査方向におけるＹバー部の中心の１箇所に取り付けられ、ボールネジ軸は、主走査方向における台部の中心の１箇所に取り付けられている。すなわち、ボールネジは、主走査方向におけるＹバー部の中心の１箇所に設けられている。

特開２０１４−５１０５５号公報

本願発明者は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置において、主走査方向の幅が広いテーブルを有するステージを副走査方向へ移動させる構造を検討している。すなわち、本願発明者は、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる構造を検討している。ここで、特許文献１に記載のＸ方向駆動部をこの印刷装置に適用すれば、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させることは可能である。しかしながら、主走査方向におけるステージの中心の１箇所に設けられるボールネジによって主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させると、ステージが副走査方向へ移動する際に鉛直方向（上下方向）を軸方向とする鉛直軸周りのステージの傾きが生じてステージを副走査方向へ適切に移動させることができなくなるおそれがあることが明らかになった。

そこで、本発明の課題は、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、ステージを副走査方向へ適切に移動させることが可能な印刷装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構と、副走査方向への移動が可能となるようにステージを保持する本体フレームと、副走査方向へステージを案内するガイド機構とを備え、ステージ駆動機構は、リードスクリューとリードスクリューに係合するナット部材とを備え、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部を備え、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置され、ガイド機構は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置され、リードスクリューは、本体フレームに回転可能に保持され、ナット部材は、ステージに取り付けられ、ガイド機構は、本体フレームに固定されるとともに主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに１本ずつ配置されるガイドレールと、ステージに固定されるとともに１本のガイドレールに２個ずつ係合するガイドブロックとを備え、１本のガイドレールに係合する２個のガイドブロックは、副走査方向において所定の間隔をあけた状態で配置され、ナット部材は、副走査方向において、１本のガイドレールに係合する２個のガイドブロックの間に配置されていることを特徴とする。

本発明の印刷装置では、副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構は、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリュー（送りネジ）およびナット部材を備えている。そのため、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリューとナット部材によって抑制することが可能になる。したがって、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へ適切に移動させることが可能になる。

また、本発明では、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部を備え、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されているため、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、リードスクリュー、ナット部材とインクジェッドヘッドとの上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、インクジェッドヘッドに対して副走査方向へステージを精度良く移動させることが可能になり、その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、上下方向において、ステージの重心と、リードスクリューおよびナット部材の位置とを近づけることが可能になる。したがって、ステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、本発明では、印刷装置は、副走査方向への移動が可能となるようにステージを保持する本体フレームと、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置され副走査方向へステージを案内するガイド機構とを備え、リードスクリューは、本体フレームに回転可能に保持され、ナット部材は、ステージに取り付けられ、ガイド機構は、本体フレームに固定されるとともに主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに１本ずつ配置されるガイドレールと、ステージに固定されるとともに１本のガイドレールに２個ずつ係合するガイドブロックとを備え、１本のガイドレールに係合する２個のガイドブロックは、副走査方向において所定の間隔をあけた状態で配置され、ナット部材は、副走査方向において、１本のガイドレールに係合する２個のガイドブロックの間に配置されているため、ステージに取り付けられるガイドブロックとナット部材との副走査方向の位置を近づけることが可能になる。したがって、副走査方向へステージが移動する際に主走査方向を軸方向とする水平軸周りのステージの傾きが生じても、ガイドレールとガイドブロックとの間のこじれ、および、リードスクリューとナット部材との間のこじれを抑制することが可能になり、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へより適切に移動させることが可能になる。

本発明において、ガイドレールは、リードスクリューと上下方向で重なるように配置されていることが好ましい。このように構成すると、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、ガイドレールによって効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、リードスクリューとガイドレールとが上下方向で重なっているため、副走査方向へステージが移動する際に、仮に、鉛直軸周りのステージの傾きが生じても、ガイド機構でのこじれ、および、リードスクリューとナット部材との間のこじれを抑制することが可能になり、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へより適切に移動させることが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構と、テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、ステージ駆動機構は、リードスクリューとリードスクリューに係合するナット部材とを備え、ステージは、テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを備えるとともに、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部を備え、昇降機構は、ステージに取り付けられるとともにステージフレームに対してテーブルを昇降させ、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるとともに、副走査方向から見たときに、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に配置されていることを特徴とする。本発明の印刷装置では、副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構は、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリュー（送りネジ）およびナット部材を備えている。そのため、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリューとナット部材によって抑制することが可能になる。したがって、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へ適切に移動させることが可能になる。また、本発明では、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部を備え、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されているため、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、リードスクリュー、ナット部材とインクジェッドヘッドとの上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、インクジェッドヘッドに対して副走査方向へステージを精度良く移動させることが可能になり、その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、上下方向において、ステージの重心と、リードスクリューおよびナット部材の位置とを近づけることが可能になる。したがって、ステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、本発明では、印刷装置は、テーブルを昇降させる昇降機構を備え、ステージは、テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを備え、昇降機構は、ステージに取り付けられるとともにステージフレームに対してテーブルを昇降させ、副走査方向から見たときに、リードスクリューおよびナット部材は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に配置されているため、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心と、リードスクリューおよびナット部材の位置とを近づけることが可能になる。したがって、昇降機構が取り付けられるステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。

また、この場合には、印刷装置は、副走査方向へステージを案内するガイド機構を備え、副走査方向から見たときに、ガイド機構は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に配置されていることがより好ましい。このように構成すると、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心とガイド機構の位置とを近づけることが可能になる。したがって、昇降機構が取り付けられるステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを効果的に抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じてもより短時間で揺れを収束させることが可能になる。また、このように構成すると、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、ガイド機構によって効果的に抑制することが可能になる。

さらに、上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構とを備え、ステージ駆動機構は、リードスクリューとリードスクリューに係合するナット部材とを備え、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部と、２個の側面部を繋ぐ連結部とを備え、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置され、連結部の剛性は、側面部の剛性よりも低くなっていることを特徴とする。本発明の印刷装置では、副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構は、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリュー（送りネジ）およびナット部材を備えている。そのため、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されるリードスクリューとナット部材によって抑制することが可能になる。したがって、本発明では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へ適切に移動させることが可能になる。また、本発明では、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部を備え、リードスクリューおよびナット部材は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置されているため、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、リードスクリュー、ナット部材とインクジェッドヘッドとの上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、リードスクリューおよびナット部材がステージの下側に配置されている場合と比較して、インクジェッドヘッドに対して副走査方向へステージを精度良く移動させることが可能になり、その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、上下方向において、ステージの重心と、リードスクリューおよびナット部材の位置とを近づけることが可能になる。したがって、ステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。その結果、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。また、本発明では、ステージは、主走査方向におけるステージの側面を構成する２個の側面部と、２個の側面部を繋ぐ連結部とを備え、連結部の剛性は、側面部の剛性よりも低くなっているため、リードスクリューまたはナット部材が取り付けられる側面部の剛性を確保することが可能になる。また、連結部の剛性が側面部の剛性より低くなっているため、副走査方向へステージが移動する際に、仮に、主走査方向の一方側に配置されるリードスクリューおよびナット部材によって移動するステージの主走査方向の一方側の移動速度と、主走査方向の他方側に配置されるリードスクリューおよびナット部材によって移動するステージの主走査方向の他方側の移動速度とに差が生じて、ステージにねじれが生じたとしても、連結部によってこのねじれを吸収することが可能になる。したがって、副走査方向へステージが移動する際に、ステージの主走査方向の一方側の移動速度とステージの主走査方向の他方側の移動速度とに差が生じてステージにねじれが生じても、ステージの損傷を防止することが可能になる。また、本発明において、印刷装置は、主走査方向における２個の側面部の外側のそれぞれに配置され副走査方向へステージを案内するガイド機構を備え、ガイド機構は、リードスクリューと上下方向で重なるように配置されるガイドレールを備えることが好ましい。このように構成すると、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、副走査方向へステージが移動する際の鉛直軸周りのステージの傾きを、ガイドレールによって効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、リードスクリューとガイドレールとが上下方向で重なっているため、副走査方向へステージが移動する際に、仮に、鉛直軸周りのステージの傾きが生じても、ガイド機構でのこじれ、および、リードスクリューとナット部材との間のこじれを抑制することが可能になり、ステージ駆動機構によってステージを副走査方向へより適切に移動させることが可能になる。

以上のように、本発明の印刷装置では、主走査方向の幅が広いステージを副走査方向へ移動させる場合であっても、ステージを副走査方向へ適切に移動させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。 図１に示す印刷装置の一部分の概略構成を示す側面図である。 図１のＥ部の拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示す印刷装置１の一部分の概略構成を示す側面図である。図３は、図１のＥ部の拡大図である。

本形態の印刷装置１は、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷対象物が載置されるテーブル２を有するステージ３と、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド４が搭載されるキャリッジ５とを備えている。また、印刷装置１は、上下方向（鉛直方向）に直交する主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ５を保持する懸架フレーム６と、懸架フレーム６に対してキャリッジ５を主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ３を保持する本体フレーム８と、本体フレーム８に対してステージ３を副走査方向へ移動させるステージ駆動機構９と、副走査方向へステージ３を案内するガイド機構１０と、テーブル２を昇降させる昇降機構１１と、副走査方向におけるステージ３の位置を検出するリニアエンコーダ１２とを備えている。以下の説明では、主走査方向（図１等のＸ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＹ方向）を「前後方向」とする。

本体フレーム８は、底面部８ａと、底面部８ａの左右の両端から上側に向かって立ち上がる２個の側面部８ｂとを備えている。懸架フレーム６は、門型のフレームであり、２個の支柱部６ａと、２個の支柱部６ａを繋ぐ連結部６ｂとを備えている。支柱部６ａは、側面部８ｂから上側に向かって立ち上がるように側面部８ｂの上端側に固定されている。連結部６ｂの一端は、一方の支柱部６ａの上端側に固定され、連結部６ｂの他端は、他方の支柱部６ａの上端側に固定されており、連結部６ｂは、２個の支柱部６ａの上端側を繋いでいる。連結部６ｂには、キャリッジ５を左右方向へ案内するガイドレール１６が固定されている。ガイドレール１６は、ガイドレール１６の長手方向と左右方向とが一致するように連結部６ｂに固定されている。キャリッジ５には、ガイドレール１６に係合するガイドブロック（図示省略）が固定されている。

キャリッジ５は、ステージ３よりも上側に配置されている。すなわち、キャリッジ５は、テーブル２よりも上側に配置されている。キャリッジ５には、上述のようにインクジェットヘッド４が搭載されている。インクジェッドヘッド４は、下側に向かってインク滴を吐出するように、キャリッジ５に搭載されている。すなわち、インクジェッドヘッド４は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面４ａが下側を向くように、キャリッジ５に搭載されている。

キャリッジ駆動機構７は、たとえば、２個のプーリ１８と、２個のプーリ１８に架け渡されるベルト１９と、プーリ１８を回転させるモータ（図示省略）とを備えている。２個のプーリ１８は、前後方向または上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように連結部６ｂに保持されている。ベルト１９の一部は、キャリッジ５に固定されている。モータは、連結部６ｂに取り付けられており、直接、あるいは、所定の動力伝達機構を介して２個のプーリ１８のうちの一方のプーリ１８に連結されている。

ステージ３は、左右方向において２個の側面部８ｂの間に配置されるとともに、底面部８ａよりも上側に配置されている。また、ステージ３は、左右方向において２個の支柱部６ａの間に配置されている。このステージ３は、テーブル２に加えて、テーブル２を昇降可能に保持するステージフレーム２０を備えている。ステージフレーム２０は、左右の側面を構成する２個の側面部２０ａと、２個の側面部２０ａを繋ぐ連結部２０ｂとを備えている。なお、図２では、連結部２０ｂの図示を省略している。

側面部２０ａは、ステージ３の左右の側面を構成している。連結部２０ｂは、平板状に形成されており、連結部２０ｂの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、連結部２０ｂは、２個の側面部２０ａの下端側を繋いでいる。側面部２０ａは、連結部２０ｂよりも強度の高い材料で形成されている。本形態では、側面部２０ａは、ステンレス鋼で形成され、連結部２０ｂは、アルミニウム合金で形成されている。また、本形態では、連結部２０ｂの剛性は、側面部２０ａの剛性よりも低くなっている。

テーブル２は、平板状かつ矩形状に形成されており、テーブル２の上面は、平面となっている。このテーブル２は、左右方向において２個の側面部２０ａの間に配置されるとともに、連結部２０ｂよりも上側に配置されている。また、テーブル２は、矩形状に形成されるテーブル２の４つの端面のうちの互いに平行な２個の端面が前後方向と平行になり、残りの２個の端面が左右方向と平行になるように配置されている。

昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれに配置されている。すなわち、印刷装置１は、４個の昇降機構１１を備えている。この昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれでテーブル２を支持しており、テーブル２の四隅のそれぞれにおいてテーブル２を昇降させる。昇降機構１１は、ステージフレーム２０に回転可能に保持されるリードスクリュー（送りネジ）２３と、リードスクリュー２３を回転させるモータ２４と、リードスクリュー２３に係合するとともにテーブル２に取り付けられるナット部材２５とを備えている。４個の昇降機構１１のそれぞれは、個別に駆動可能となっている。なお、図１では、昇降機構１１の各構成のうち、リードスクリュー２３のみを図示している。

リードスクリュー２３は、リードスクリュー２３の軸方向と上下方向とが一致するように、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに回転可能に保持されている。すなわち、４本のリードスクリュー２３のそれぞれがステージフレーム２０の四隅のそれぞれに回転可能に保持されている。ナット部材２５は、テーブル２の四隅のそれぞれに取り付けられている。具体的には、図２に示すように、ナット部材２５は、ブラケット２６を介してテーブル２に取り付けられている。なお、本形態では、リードスクリュー２３の外周側とナット部材２５の内周側との間に、図示を省略する複数のボールが配置されており、このボールとリードスクリュー２３とナット部材２５とによってボールネジが構成されている。

モータ２４は、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに固定されている。また、モータ２４は、側面部２０ａの下端側に固定されている。モータ２４の出力軸には、歯車２７が固定されている。歯車２７は、リードスクリュー２３の下端側に固定される歯車２８と噛み合っており、歯車２７、２８を介してモータ２４の動力がリードスクリュー２３に伝達される。以上のように、昇降機構１１の各構成部品は、テーブル２またはステージフレーム２０に取り付けられている。すなわち、昇降機構１１は、ステージ３に取り付けられている。また、昇降機構１１は、ステージフレーム２０に対してテーブル２を昇降させる。

ステージ駆動機構９は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のステージ駆動機構９を備えている。このステージ駆動機構９は、本体フレーム８に回転可能に保持されるリードスクリュー３３と、リードスクリュー３３を回転させるモータ３４と、リードスクリュー３３に係合するとともにステージ３に取り付けられるナット部材３５（図２参照）とを備えている。

リードスクリュー３３は、リードスクリュー３３の軸方向と前後方向とが一致するように、２個の側面部８ｂのそれぞれの左右方向の内側面に回転可能に保持されている。すなわち、リードスクリュー３３は、左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されている。具体的には、リードスクリュー３３は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に１本ずつ配置されている。側面部２０ａの左右方向の外側に配置される２本のリードスクリュー３３は、同じ高さで配置されている。前後方向におけるリードスクリュー３３の両端側部分は、側面部８ｂに取り付けられる軸受３６（図２参照）に回転可能に支持されている。

ナット部材３５は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側面に取り付けられている。すなわち、ナット部材３５は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に１個ずつ配置されており、左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されている。具体的には、ナット部材３５は、側面部２０ａの左右方向の外側面に固定されるナット保持部材３７に保持されている。なお、本形態では、リードスクリュー３３の外周側とナット部材３５の内周側との間に、図示を省略する複数のボールが配置されており、このボールとリードスクリュー３３とナット部材３５とによってボールネジが構成されている。

モータ３４は、２個の側面部８ｂのそれぞれの左右方向の内側面に１個ずつに固定されている。図２に示すように、モータ３４の出力軸には、プーリ３８が固定されている。また、リードスクリュー３３の一端側には、プーリ３９が固定されている。プーリ３８とプーリ３９とには、ベルト４０が架け渡されており、プーリ３８、３９およびベルト４０を介してモータ３４の動力がリードスクリュー３３に伝達される。

ガイド機構１０は、左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されている。具体的には、ガイド機構１０は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に配置されている。このガイド機構１０は、本体フレーム８に固定されるガイドレール５０と、ステージ３に固定されガイドレール５０に係合するガイドブロック５１とを備えている。ガイドレール５０は、ガイドレール５０の長手方向と前後方向とが一致するように、本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。具体的には、２個の側面部８ｂのそれぞれの上端面にガイドレール５０が１本ずつ固定されており、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側にガイドレール５０が１本ずつ配置されている。２本のガイドレール５０は、同じ高さで配置されている。図１に示すように、ガイドレール５０は、リードスクリュー３３と上下方向で重なるようにリードスクリュー３３の上方に配置されている。

ガイドブロック５１は、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に、ブロック固定部材５２を介して固定されている。このガイドブロック５１は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に配置されている。すなわち、ガイドブロック５１は、左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されている。本形態では、２個のガイドブロック５１が、前後方向に所定の間隔をあけた状態で１個のブロック固定部材５２に固定されている。すなわち、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれには、ガイドブロック５１が２個ずつ配置されており、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１が１本のガイドレール５０に係合している。左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置される合計４個のガイドブロック５１は、同じ高さで配置されている。また、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合している。

リニアエンコーダ１２は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のリニアエンコーダ１２を備えている。リニアエンコーダ１２は、図３に示すように、本体フレーム８に固定される平板状の磁気リニアスケール６５と、ステージ３に固定される磁気センサ６６とを備えている。なお、図１では、リニアエンコーダ１２の図示を省略している。

磁気リニアスケール６５は、前後方向を長手方向とする細長い長方形の平板状に形成されており、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と上下方向とが一致するように、本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。具体的には、２個の側面部８ｂのそれぞれの上端面に磁気リニアスケール６５が１個ずつ固定されており、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に磁気リニアスケール６５が１個ずつ配置されている。

磁気センサ６６は、ブロック固定部材５２を介して側面部２０ａの上端側に固定されており、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に配置されている。また、磁気センサ６６は、図２に示すように、前後方向において、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１の間に配置されている。この磁気センサ６６は、磁気リニアスケール６５の上面と対向するように配置されている。

本形態では、ステージ３の右側に配置されるリニアエンコーダ１２での検知結果に基づいてステージ３の右側に配置されるステージ駆動機構９が制御され、ステージ３の左側に配置されるリニアエンコーダ１２での検知結果に基づいてステージ３の左側に配置されるステージ駆動機構９が制御される。すなわち、ステージ３の右側に配置されるリニアエンコーダ１２での検知結果に基づいてステージ３の右側に配置されるモータ３４が制御され、ステージ３の左側に配置されるリニアエンコーダ１２での検知結果に基づいてステージ３の左側に配置されるモータ３４が制御される。具体的には、ステージ３の右側とステージ３の左側とが同じ距離だけ前後方向へ移動するように２個のモータ３４が制御される。

図１に示すように、前後方向から見たときに、リードスクリュー３３およびナット部材３５は、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に配置されている。すなわち、リードスクリュー３３およびナット部材３５は、昇降機構１１によって昇降するテーブル２の上面の上限位置よりも下側に配置されるとともに、テーブル２の上面の下限位置よりも上側に配置されている。また、前後方向から見たときに、ガイド機構１０は、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に配置されている。すなわち、ガイドレール５０およびガイドブロック５１は、前後方向から見たときに、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの範囲内に配置されている。なお、前後方向から見たときの、昇降機構１１を含めたステージ３の重心をステージ重心Ｇとすると、本形態では、ステージ重心Ｇも、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っている。

上述のように、ガイドレール５０は、リードスクリュー３３と上下方向で重なるようにリードスクリュー３３の上方に配置されており、ガイドブロック５１は、ナット部材３５よりも上側に配置されている。また、図２に示すように、前後方向において、ナット部材３５は、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１の間に配置されている。具体的には、ナット部材３５は、磁気センサ６６の下方に配置されており、ナット部材３５と磁気センサ６６とは前後方向においてほぼ同じ位置に配置されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ステージ駆動機構９を構成するリードスクリュー３３およびナット部材３５が左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、左右方向の幅が広いステージ３を前後方向へ移動させる場合であっても、前後方向へステージ３が移動する際の鉛直軸周りのステージ３の傾きを、左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されるリードスクリュー３３とナット部材３５によって抑制することが可能になる。また、本形態では、ガイド機構１０が左右方向におけるステージ３の両側のそれぞれに配置されているため、左右方向の幅が広いステージ３を前後方向へ移動させる場合であっても、前後方向へステージ３が移動する際の鉛直軸周りのステージ３の傾きを、ガイド機構１０によって効果的に抑制することが可能になる。したがって、本形態では、左右方向の幅が広いステージ３を前後方向へ移動させる場合であっても、ステージ駆動機構９によってステージ３を前後方向へ適切に移動させることが可能になる。

本形態では、ナット部材３５は、前後方向において、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１の間に配置されており、ステージ３に取り付けられるガイドブロック５２とナット部材３５とが前後方向において近い位置に配置されている。そのため、本形態では、前後方向へステージ３が移動する際に、仮に、左右方向を軸方向とする水平軸周りのステージ３の傾きが生じても、ガイドレール５０とガイドブロック５１との間のこじれ、および、リードスクリュー３３とナット部材３５との間のこじれを抑制することが可能になる。また、本形態では、リードスクリュー３３とガイドレール５０とが上下方向で重なっているため、前後方向へステージ３が移動する際に、仮に、鉛直軸周りのステージ３の傾きが生じても、ガイドレール５０とガイドブロック５１との間のこじれ、および、リードスクリュー３３とナット部材３５との間のこじれを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ステージ駆動機構９によってステージ３を前後方向へより適切に移動させることが可能になる。

本形態では、リードスクリュー３３およびナット部材３５は、左右方向における２個の側面部２０ａの外側のそれぞれに配置されており、前後方向から見たときに、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に配置されている。また、本形態では、ガイド機構１０は、左右方向における２個の側面部２０ａの外側のそれぞれに配置されており、前後方向から見たときに、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に配置されている。そのため、本形態では、上下方向において、昇降機構１１を含めたステージ３の重心Ｇと、リードスクリュー３３およびナット部材３５の位置とを近づけることが可能になるとともに、上下方向において、ステージ３の重心Ｇとガイド機構１０の位置とを近づけることが可能になる。したがって、本形態では、昇降機構１１が取り付けられるステージ３の高さが高くなっても、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを抑制することが可能になるとともに、前後方向へ移動する際のステージ３に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。その結果、本形態では、テーブル３に載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。

また、本形態では、リードスクリュー３３およびナット部材３５が左右方向における２個の側面部２０ａの外側のそれぞれに配置されているため、リードスクリュー３３およびナット部材３５がステージ３の下側に配置されている場合と比較して、リードスクリュー３３、ナット部材３５とインクジェッドヘッド４との上下方向の距離を近づけることが可能になる。したがって、本形態では、リードスクリュー３３およびナット部材３５がステージ３の下側に配置されている場合と比較して、インクジェッドヘッド４に対するステージ３の前後方向への移動精度を高めることが可能になる。その結果、本形態では、テーブル３に載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。

本形態では、ステージフレーム２０の側面部２０ａの剛性が連結部２０ｂの剛性よりも高くなっている。そのため、本形態では、ナット部材３５およびガイドブロック５１が取り付けられる側面部２０ａの剛性を確保することが可能になる。また、本形態では、連結部２０ｂの剛性が側面部２０ａの剛性よりも低くなっている。そのため、本形態では、前後方向へステージ３が移動する際に、仮に、右側に配置されるステージ駆動機構９によって移動するステージ３の右側の移動速度と、左側に配置されるステージ駆動機構９によって移動するステージ３の左側の移動速度とに差が生じて、ステージ３にねじれが生じたとしても、連結部２０ｂによってこのねじれを吸収することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向へステージ３が移動する際に、ステージ３の右側の移動速度とステージ３の左側の移動速度とに差が生じてステージ３にねじれが生じても、ステージ３の損傷を防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、リードスクリュー３３が本体フレーム８に取り付けられ、ナット部材３５がステージ３に取り付けられているが、リードスクリュー３３がステージ３に取り付けられ、ナット部材３５が本体フレーム８に取り付けられても良い。また、上述した形態では、ガイドレール５０が本体フレーム８に取り付けられ、ガイドブロック５１がステージ３に取り付けられているが、ガイドレール５０がステージ３に取り付けられ、ガイドブロック５１が本体フレーム８に取り付けられても良い。

上述した形態では、リードスクリュー３３およびナット部材３５は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に配置されているが、リードスクリュー３３およびナット部材３５は、左右方向におけるステージフレーム２０の連結部２０ｂの両端側のそれぞれと本体フレーム８の底面部８ａとの間に配置されても良い。すなわち、ステージ３の下面の左右方向の両端側のそれぞれにナット部材３５が取り付けられ、底面部８ａの上面の左右方向の両端側のそれぞれにリードスクリュー３３が回転可能に取り付けられても良い。

また、上述した形態では、ガイド機構１０は、２個の側面部２０ａのそれぞれの左右方向の外側に配置されているが、ガイド機構１０は、左右方向におけるステージフレーム２０の連結部２０ｂの両端側のそれぞれと本体フレーム８の底面部８ａとの間に配置されても良い。すなわち、ステージ３の下面の左右方向の両端側のそれぞれにガイドブロック５１が取り付けられ、底面部８ａの上面の左右方向の両端側のそれぞれにガイドレール５０が取り付けられても良い。

上述した形態では、ナット部材３５は、前後方向において、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１の間に配置されているが、ナット部材３５は、前後方向において、１個のブロック固定部材５２に固定される２個のガイドブロック５１の間に配置されていなくても良い。また、上述した形態では、ガイドレール５０は、リードスクリュー３３と上下方向で重なっているが、ガイドレール５０は、リードスクリュー３３と上下方向で重なっていなくても良い。

上述した形態では、ガイド機構１０は、ガイドレール５０とガイドブロック５１とによって構成されているが、ガイド機構１０は、本体フレーム８に固定されるガイド軸と、このガイド軸に係合するとともにステージ３に固定されるリニアブッシュとによって構成されても良い。また、上述した形態では、昇降機構１１は、ステージフレーム２０に対してテーブル２を昇降させるが、昇降機構１１は、本体フレーム８に対してステージ３を昇降させても良い。また、上述した形態では、連結部２０ｂの剛性は、側面部２０ａの剛性よりも低くなっているが、連結部２０ｂの剛性は、側面部２０ａの剛性と等しくても良いし、側面部２０ａの剛性より高くても良い。

１ 印刷装置
２ テーブル
３ ステージ
４ インクジェットヘッド
５ キャリッジ
７ キャリッジ駆動機構
８ 本体フレーム
９ ステージ駆動機構
１０ ガイド機構
１１ 昇降機構
２０ ステージフレーム
２０ａ 側面部
２０ｂ 連結部
３３ リードスクリュー
３５ ナット部材
５０ ガイドレール
５１ ガイドブロック
Ｒ テーブルの上面の可動範囲
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (6)

1. 印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構と、副走査方向への移動が可能となるように前記ステージを保持する本体フレームと、副走査方向へ前記ステージを案内するガイド機構とを備え、
   前記ステージ駆動機構は、リードスクリューと前記リードスクリューに係合するナット部材とを備え、
   前記ステージは、主走査方向における前記ステージの側面を構成する２個の側面部を備え、
   前記リードスクリューおよび前記ナット部材は、主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに配置され、
   前記ガイド機構は、主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに配置され、
   前記リードスクリューは、前記本体フレームに回転可能に保持され、
   前記ナット部材は、前記ステージに取り付けられ、
   前記ガイド機構は、前記本体フレームに固定されるとともに主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに１本ずつ配置されるガイドレールと、前記ステージに固定されるとともに１本の前記ガイドレールに２個ずつ係合するガイドブロックとを備え、
   １本の前記ガイドレールに係合する２個の前記ガイドブロックは、副走査方向において所定の間隔をあけた状態で配置され、
   前記ナット部材は、副走査方向において、１本の前記ガイドレールに係合する２個の前記ガイドブロックの間に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記ガイドレールは、前記リードスクリューと上下方向で重なるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、
   前記ステージ駆動機構は、リードスクリューと前記リードスクリューに係合するナット部材とを備え、
   前記ステージは、前記テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを備えるとともに、主走査方向における前記ステージの側面を構成する２個の側面部を備え、
   前記昇降機構は、前記ステージに取り付けられるとともに前記ステージフレームに対して前記テーブルを昇降させ、
   前記リードスクリューおよび前記ナット部材は、主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに配置されるとともに、副走査方向から見たときに、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に配置されていることを特徴とする印刷装置。
4. 副走査方向へ前記ステージを案内するガイド機構を備え、
   副走査方向から見たときに、前記ガイド機構は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に配置されていることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構とを備え、
   前記ステージ駆動機構は、リードスクリューと前記リードスクリューに係合するナット部材とを備え、
   前記ステージは、主走査方向における前記ステージの側面を構成する２個の側面部と、２個の前記側面部を繋ぐ連結部とを備え、
   前記リードスクリューおよび前記ナット部材は、主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに配置され、
   前記連結部の剛性は、前記側面部の剛性よりも低くなっていることを特徴とする印刷装置。
6. 主走査方向における２個の前記側面部の外側のそれぞれに配置され副走査方向へ前記ステージを案内するガイド機構を備え、
   前記ガイド機構は、前記リードスクリューと上下方向で重なるように配置されるガイドレールを備えることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の印刷装置。

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