JPS60102843A - 回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置 - Google Patents

回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置

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JPS60102843A
JPS60102843A JP20770383A JP20770383A JPS60102843A JP S60102843 A JPS60102843 A JP S60102843A JP 20770383 A JP20770383 A JP 20770383A JP 20770383 A JP20770383 A JP 20770383A JP S60102843 A JPS60102843 A JP S60102843A
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JP
Japan
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spacer
magazine rack
push
rack
iron core
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JP20770383A
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JPH0256028B2 (ja
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Toshiaki Onizuka
鬼塚 敏秋
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、回転電機の固定子や回転子の鉄心の通風ダ
クト用の多数の間隔片を、1個宛鉄心板上に固着するだ
めの鉄心用間隔片押出し供給装置に関する0 〔従来技術〕 従来の鉄心用間隔片押出し供給装置は、第1図に概要断
面図で示すようになっていた。(11は通風ダクト用の
多数の間隔片が放射状に固着される1枚の鉄心板で、支
持定盤(2)上に固定されている。
(3)は多数個の間隔片で、マガジンラック(4)に1
列に積重ねられて収納されている。(5)は収納されて
いる間隔片(3)を下部から1個宛鉄心板(1)上に押
出す押出し装置で、エアシリンダなどから々る往復駆動
装置(6)から押し棒(7)が出され、先端に固着され
た当板(8)で間隔片(3)の後端を押す。(9)は受
台である。
上記従来装置の動作は、次のようになる。押出し装置(
5)を作動し、マガジンラック(4)内の間隔片(3)
を下部から1個を矢印Aのように、鉄心板(1)上に押
出す。押出された間隔片(3)が鉄心板(1)上の半径
方向に対し所定位置に達すると、検出スイッチ任0)が
検出信号を出し、押出し装置(5)を後退復帰動作させ
る。次にスポット溶接手段により間隔片(3)を鉄心板
(1)に固着するOつづいて、支持定盤(2)により鉄
心板(1)を1スロットピッチだけ回動する。
押出し装置(5)の押出し棒(7)の後退により、マガ
ジンラック(4)内の間隔片(3)は1個分の高さだ打
一度に下降される。ここで、押出し装置(5)を作動し
押出し棒(7)を前進させ、下部の間隔片(3)を矢印
Aのように押出す。上記動作を繰返し、鉄心板(1)に
多数の間隔片(3)が放射状に取付けられる。
上記従来の押出し供給装置では、マガジンラック(4)
は間隔片(3)を−列だけの収納であり収容量が少なく
、補給のため作業を中断しなければならなかった。また
、押出し装置(5)で押出された間隔片(3)は方向が
変らないように、両側面に対する案内具(図示は略す)
を必要としており、さらに、鉄心板(1)上の間隔片(
3)が傾いたりし、接合状態が不良になるなどの欠点が
あった。
〔発明の概要〕
この発明は、マガジンラック内を横方向に対し多数列に
仕切り、各列にそれぞれ多数個宛の間隔片を積重ねて収
納し、押上げ装置により所定位置ρ列の間隔片を下方か
ら押上げマガジンラック上に1個宛押上げ、この押上げ
られた最上部の間隔片を後端側から押出し装置の挾み具
で押し進め、挾み具を閉じて間隔片の後端を挾付は保持
し、前進して支持定盤上の鉄心板上に押出し、溶接固着
されるようにし、マガジンラックの1列の間隔片が全部
供給されると、送り移動装置によシマガジンラックを次
の列が所定押出し位置になるように送り移動するように
し、間隔片が正常姿勢で保持され鉄心板上に押出され、
確実に固着され、多数個の間隔片が収納でき作業が中断
することなく続行され、作業性が向上される回転電機の
鉄心用間隔片押出し供給装置を提供することを目的とし
ている。
〔発明の実施例〕
第2図はこの発明の一実施例による鉄心用間隔片押出し
供給装置を一部は断面にした正面図である。鉄心板(1
)は支持定盤(2)上に固定されている。
(ロ)は多数個の間隔片(3)を収納するマガジンラッ
クで、第3図に側面図で示すように、多数列の仕切板(
6)が設けられ、それぞれ多数の間隔片(3)が各列に
積重ねられている。
第2図に戻り、(13はマガジンラック(ロ)を載せ横
送りする送シ台で、受台(1→上に受けられている。
(イ)は減速電動機及び歯車伝達手段などからなる送シ
移動装置で、受台α→に取付けられ、マガジンラック(
ロ)を1列ピッチ宛横送りする。αQはマガジンランク
α◇の下方に配設され、鉄心板(1)への間隔片(3)
押出し方向線下に位置した押上げ装置で、受台α■に取
付けられた上下駆動装置aηによりラック軸(ハ)を介
し押上げ板QQが上昇し、間隔片(3)を1個宛マガジ
ンラックaD上に押上げるようにしている。
(ホ)は押出し装置で、エアシリンダなどからなる往復
駆動装置Qηから出された押し棒(イ)の先端の挾み具
(財)により、マガジンラックa1)上の1個の間隔片
(3)をA方向に鉄心板(1)上に押出す。(ハ)は間
隔片(3)の先端側の横向方の位置を規正するストッパ
装置で、エアシリンダなどからなる上下動装置(ホ)か
ら出された受け体(ハ)を鎖線位置に上昇し待期させ、
挾み具(イ)で押されてきた間隔片(3)の先端を受止
めて横方向の位置決めをし、挾み具(イ)を閉じさせ間
隔片(3)の後端を挾付けさせる。次に、受は体(イ)
が下降復帰し、一時停止していた押出し装置(1)が作
動を再開し、間隔片(3)を鉄心板(1)上に押出す0
上記マガジンランクαυの間隔片(3)の押出し方向線
上の挾み具(ハ)とストッパ装置Q4の受け体(ト)の
関係を第4図に平面図で示す。受は体(ハ)の受け部(
26a)はVBに形成されており、間隔片(3)の先端
を押出し中心峨B上の位置に規制し、挾み具(イ)K挾
付は保持させる。
上記一実施例の装置の動作は、次のようになる。
マガジンラック(1メに収納された所定位置の列の間隔
片(3)が押上げ板αつにより押上げられ、上部の1個
がマガジンラック(ロ)上に押上げられる。この上部に
上げられた間隔片(3)を検出スイッチに)が検出し信
号を出し、押上げ装置αQを停止させ押上げ板θ呻の上
昇が止められる。同時に検出スイッチに)の検出信号に
より、ストッパ装置(ハ)が作動し受け体(ハ)が上昇
するとともに、押出し装置@)が作動する。
これにより、挾み具に)が前進し、マガジンラックαη
上の1個の間隔片(3)を矢印A方向に前進させる。
ここで間隔片(3)は前端を受け体(ハ)に受止められ
、挾み具(ハ)で後端が挾付けられる。挾み具備がこの
位置に至ったのをピストン(図示は略す)位置で検出ス
イッチ(社)が検出し、この信号によシ押出し装置■が
作動を止めるとともに、受は体(ハ)が下降復帰される
。この受け体(ト)の下降を検出スイッチ(ト)が検出
し、この信号により押出し装置翰が作動を再開し、挾み
共働が前進して間隔片(3)を鉄心板(1)上に押出す
。間隔片(3)が鉄心板(1)の所定位置に達すると、
ピストンが前進限度位置になり押出し装置翰が停止し、
この位置に至ったピストン(図示は略す)を検出スイッ
チ(イ)が検出する。この信号によりスポット溶接手段
(図示は略す)が作動し、間隔片(3)−を鉄心板(1
)に溶接固着する。この溶接完了信号によシ、挾み具卿
が開き押出し装置(ホ)の作動で後退復帰する。
支持定盤(2)により鉄心板(1)を1スロツトピツチ
だけ回動する。こうして、上記動作順序を繰返し、間隔
片(3)を鉄心板(1)上に固着する。このように、マ
ガジンラック(11)から間隔片(3)が1個宛順次押
出し供給される〇 マガジンラックα力内の1列の間隔片(3)が無くなシ
、押上げ板Qfjが押上げ上限位置に至ると、検出スイ
ッチ0◇が検出信号を出し、上下駆動手段Q′I)によ
り押上げ板a呻を下降させる。押上げ板(IQが下降限
に至ると検出スイッチ0埠が検出信号を出し、停止させ
る。ついで、送り移動装置(イ)を作動し送り台03を
横送りし、次の列の間隔片(3)が押出し方向線上の位
置に至ると、検出スイッチ曽が検出信号を出し、送シ台
a[有]の送シを停止させる。こうして、前記動作を繰
返えし、間隔片(3)を1個宛鉄心板(1)上に押出し
供給していく0 なお、間隔片(3)の断面形状は長方形、■形、L形な
どであっても、挾み具(ト)、受は体■をそれらに応じ
た形状にし、マガジンラック(l])の仕切板(イ)間
の幅を対応するようにすることにより、適用できるもの
である0 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、マガジンラック内を
横方向に対し仕切った多数列にそれぞれ多数個宛の間隔
片を積重ね収納し、下方から所定位置の列の間隔片を押
上げ、マガジンラック上に1個宛押上げ、この押上げら
れた間隔片を押出し装置の挾み具で後方から押し、挾み
具を閉じて間隔片の後端を挾付は保持し、支持定盤上の
鉄心板上に押出し、溶接固着されるようにし、マガジン
ラックの1列の間隔片がなくなると、マガジンラックを
次の列が所定押出し位置になるように送るようにしたの
で、間隔片が正常姿勢に保持されて鉄心板に確実に固着
されるOまた、間隔片がマガジンラックに多数個収納で
き作業が中断することなく続行され、生産性が向上され
る。さらに、自動化することができ省力化される0
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の鉄心用間隔片押出し供給装置の断面正面
図、第2図はこの発明の一実施例による鉄心用間隔片押
出し供給装置の概要を示す一部断面にした正面図、第3
図は第2図のマガジンラックを一部破断して示す側面図
、第4図は第2図のマガジンラックと押出し装置及びス
トッパ装置の関係を示す平面図である。 l・・・鉄心板、2・・・支持定盤、3・・・間隔片、
11・・・マガジンラック、我・・・仕切板、13・・
・送p台、15・・・送り移動装置、16・・・押上げ
装置、17・・上下駆動装置、19・・・押上げ板、2
0・・・押出し装置、21・・往復駆動装置、23・・
挾み具、24川ストツパ装置、25川上下動装置、26
・・・受は体、27〜33・・・検出スイッチなお、図
中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第1図 第2 tz 7

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 上面に鉄心板を固定しており、この鉄心板に間隔片が固
    着されるごとに所定のピッチ宛回動させる支持定盤、押
    出し方向に対し横方向に多数列に仕切られ、それぞれ多
    数個宛の間隔片を8tNね収納しており、上記支持定盤
    の後方に配設されたマガジンラック、上記マガジンラッ
    クの下方に配設され所定押出し位置の列に位置し、押上
    げ板によりその列の間隔片を押上げ、マガジンラック上
    に1個宛押上げる押上げ装置、押し棒の先端に挾み具が
    取付けられ押し棒を前進、後退するようにしてあり、マ
    ガジンラックの後方に押出し方向線上に配設されており
    、前進動作により上記マガジンラック上の間隔片を後方
    から挾み具で押し、この挾み具を閉じ間隔片の後端を挾
    伺り保持して上記鉄心板上の所定位置に押出し、溶接固
    着されるようにする押出し装置、上記マガジンラックの
    前方に配設されてあり、受は体を上昇し上記挾み具で押
    されてきた上記間隔片の前端に当接して受止め、挾み具
    を閉じさせ間隔片の後端を挟合けさせ、上記受は体を下
    降し、間隔片の押出しが続行されるようにするストッパ
    装置、及び上記マガジンラックの1列の間隔片がなくな
    ると、横方向に送り次の列が上記押上げ板上に位置する
    ようにする送シ移動装置を備えた回転電機の鉄心用間隔
    片押出し供給装置。
JP20770383A 1983-11-05 1983-11-05 回転電機の鉄心用間隔片押出し供給装置 Granted JPS60102843A (ja)

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JPH0256028B2 JPH0256028B2 (ja) 1990-11-29

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016096698A (ja) * 2014-11-17 2016-05-26 トヨタ自動車株式会社 ロータ製造方法
CN109412361A (zh) * 2018-12-05 2019-03-01 巨力自动化设备(浙江)有限公司 Abs电机铁芯精确定位上料装置
CN109904998A (zh) * 2019-03-14 2019-06-18 台州迪邦科技有限公司 一种定子扣片机

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CN109412361B (zh) * 2018-12-05 2023-09-05 巨力自动化设备(浙江)有限公司 Abs电机铁芯精确定位上料装置
CN109904998A (zh) * 2019-03-14 2019-06-18 台州迪邦科技有限公司 一种定子扣片机

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