CN113428604A - 一种电机铁芯支架理料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机铁芯支架理料设备，属于机械技术领域。本电机铁芯支架理料设备包括机架、输送带以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置。本电机铁芯支架理料设备可实现自动化流水线操作。

Description

一种电机铁芯支架理料设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种理料设备，特别是一种电机铁芯支架理料设备。
背景技术
如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。
其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。
在加工组装电机铁芯组件时，需要先分清支架正反面并调节支架位置才能使其正确放入铁芯，上述过程完全依赖人工，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯支架理料设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机铁芯支架理料设备，其特征在于，包括机架、输送带以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置。
使用过程如下：支架输入输送带，受限于支架形状，支架只会以端口朝下或朝上这两种方式被输送带输送；检测机构检测支架端口朝向，若检测到的支架朝向(比如朝上)与设定值(朝下)不同，则翻转机构运行翻转支架(使其朝下)；若检测到的支架朝向(比如朝下)与设定值(朝下)相同，则翻转机构不工作；接着支架经输送带水平排入转向机构，通过水平转动支架使支架凸条转至设定位置，完成整个理料过程。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，检测机构和输送带进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带宽度方向并列设置的两片体，片体固定在机架上，且输送带和两片体之间构成供支架通过的导向通道；片体包括垂直于输送带设置的导出段和相对于输送带倾斜设置的导入段，导入段位于输送带进料端和导出段之间，且两导入段之间的距离沿输送带输送方向逐渐变小，两导出段之间的距离与支架翻边外径匹配。导向单元用于校正支架位置，确保支架精准朝设定方向运动，确保工作稳定性。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，检测机构包括沿输送带宽度方向并列分布的两支撑片，支撑片固定在机架上，输送带和两支撑片之间形成供支架通过的导流通道，且导流通道宽度与支架翻边的外径匹配；导流通道内设有将端口朝上的这一支架抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架下降回落至输送带的驱动机构，控制机构通过检测支架位置来判定支架端口朝向，从而控制翻转机构启闭。使用时，支架一个一个流过导流通道；端口朝下的支架直接通过导流通道排出；端口朝上的支架被顶升结构抬起并最终在驱动机构作用下下降回落至输送带，继续向前输送；在顶升结构作用下，端口朝上的支架和端口朝下的支架形成一个高度差，以通过检测高位或低位处是否有支架来判定支架朝向，并根据实际需求控制翻转机构启闭，充分实现自动化操作。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，顶升结构包括支撑片顶壁向导流通道内延伸形成的压边，压边呈条形且长度沿输送带输送方向延伸，两压边之间的距离小于支架翻边外径；压边顶壁包括斜坡面和连接斜坡面上侧的平面，平面平行输送带，斜坡面和平面沿输送带输送方向连续分布，平面和输送带之间的距离大于支架高度，且端口朝上的这一支架的翻边能压在斜坡面上。使用时，在输送带输送下，端口朝上支架的翻边滑上斜坡面，接着在斜坡面引导下逐渐上移并最终使翻边抵压在平面上，完成支架抬起过程；顶升结构成型在两支撑片之间，不仅结构简单，而且有效降低各零部件之间的距离，使整个结构变的较为紧凑。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，驱动机构包括设于输送带上方的驱动盘和固定在机架上的马达，驱动盘轴线沿输送带宽度方向延伸，马达用于带动驱动盘绕该驱动盘轴线转动，驱动盘侧壁上成型有一圈沿驱动盘周向均布的拨杆，拨杆轴线沿驱动盘径向延伸，拨杆能与被抬起的支架接触以带动支架向输送带出料端方向运动。通过旋转的拨杆接触推动支架前移脱离平面下降，具有结构简单、工作稳定性好的优点。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，马达至少有两个并沿输送带的输送方向分布，驱动盘和马达数量相同且位置一一对应，确保更稳定地推动支架移动。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，控制机构包括控制器以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带宽度方向并列设置的两对射光偶传感器，且两对射光偶传感器分别固定在两支撑片上；控制器通过接收处理对射光偶传感器传递的信号来控制翻转机构启闭。使用时，处于下侧的检测单元检测端口朝下支架，处于上侧的检测单元检测端口朝上支架，两处检测分开独立进行，具有结构简单、工作稳定性好的优点。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，控制机构包括控制器以及上下分布的两位置传感器，位置传感器用于检测支架翻边位置，控制器通过接收处理位置传感器传递的信号来控制翻转机构启闭。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，顶升结构包括水平设置在输送带上的环体以及用于驱动环体上下移动的升降机构，环体外径大于支架外径但小于支架翻边外径，环体底壁上固定有一圈沿环体周向均布的磁块。使用时，由于环体外径大于支架，通过控制环体下移位置，使磁块只能与端口朝上的支架翻边接触，并通过升降机构带动环体上移抬起端口朝上的支架。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，驱动机构包括上述的磁块，且磁块类型为电磁铁。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，输送带上方还水平设有钢丝绳，且钢丝绳长度沿输送带宽度方向延伸，钢丝绳设置在导流通道出口处，且机架上设有用于驱动钢丝绳升降的平移机构。
初始状态时，需要送入端口朝上的支架时，钢丝绳处于低位以拦截端口朝下的支架，使用时，钢丝绳上移以释放被拦截的支架；初始状态时，需要送入端口朝下的支架时，钢丝绳处于高位以拦截端口朝上的支架，使用时，钢丝绳下移以释放被拦截的支架。
由于导流通道只能一次过一个支架，通过设置钢丝绳将不符合要求的支架拦截住，以为翻转机构运行腾出时间，确保在前一个支架翻转完成后才释放后一个不符合要求的支架，这样在设计时，就不需要对相邻两支架放入输送带的时间间隔做过多要求，不仅降低了设计难度，又可提高工作效率。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，平移机构包括均固定在机架上的两驱动件四，驱动件四的类型为气缸或油缸，且两驱动件四的活塞杆分别与钢丝绳两端固连。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，翻转机构包括旋转机构和沿输送带中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座和水平设置在输送带上方的夹臂，夹臂长度沿输送带输送方向延伸，且两夹臂之间形成用于夹持支架的夹持口；夹臂远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体铰接在连接座上，且连接座上还设有使夹臂绕铰接点往复摆动的驱动件五；旋转机构用于驱动两连接座同时水平翻转，上述控制器用于控制驱动件五启闭。使用时，驱动件五带动夹臂摆动使两夹臂相互靠近夹紧支架，接着旋转机构运行以通过连接座、夹臂和驱动件五配合使支架水平翻转，具有结构简单、工作稳定性好的优点。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，旋转机构包括水平设置在输送带上的转轴一和用于驱动转轴一转动的翻转电机一，转轴一的轴线沿输送带宽度方向延伸，且转轴一两端均通过定位件转动支撑在机架上，连接座固定在转轴一上。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，定位件包括底座以及驱动底座上下平移的驱动件六，驱动件六固定在机架上，转轴一的端部转动支撑在底座上，翻转电机一固定在底座上。自然，定位件也可以是与转轴一配合的轴承座，且轴承座与机架固连。
翻转电机一和转轴一均设置在可升降的底座上，以改变夹臂高度，这样不仅便于调节夹臂至较佳的夹持位置，又可适用于不同高度的支架，实用性较好。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，旋转机构包括两转轴二和分别驱动两转轴二转动的两翻转电机二，转轴二轴线沿输送带宽度方向延伸，翻转电机二固定在机架上，两连接座分别固定在两转轴二上。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，导向通道上方设有定位盘，定位盘轴线沿输送带宽度方向延伸，机架上还固定有用于带动定位盘绕该定位盘轴线转动的旋转电机，定位盘侧壁上成型有一圈沿定位盘周向均布的推杆，推杆轴线沿定位盘径向延伸，推杆和输送带之间的最小距离略大于支架高度，输送带由水平转动设置在机架上的两辊筒支撑，且转盘和辊筒两者旋转方向相同。使用时，单个支架可以正常通过导向通道；当支架出现上下堆叠时，通过转动的推杆与处于上侧的支架接触后推，使上侧支架掉落回输送带上，确保导向通道只允许支架一个一个通过，提高工作稳定性；同时，采用上述设计，可降低对抓料机构的要求，减少设计难度。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，转向机构包括沿输送带宽度方向并列设置的两挡板，且挡板固定在机架上，两挡板之间构成呈条形且宽度与支架翻边外径匹配的连接通道，连接通道的长度沿输送带输送方向延伸，且连接通道的入口处于输送带出料端处；两挡板均向连接通道内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架的挡边，挡边和连接通道两者的长度方向一致；连接通道处还设有用于驱动支架绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架凸条到达设定位置来控制支架停止旋转的止位机构。
使用时，输送带出料端排出的支架水平送入连接通道，并由两挡边支撑；接着转位机构带动支架水平转动，当止位机构检测到支架凸条移动至设定位置后，支架停止转动，并通过出料机构送入指定工位，整个过程完全自动进行，具有操作方便、省力的优点。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，转位机构包括设置在连接通道正下方的支座和用于驱动支座上下平移的驱动件七，支座和连接通道之间设有用于夹紧支架的夹具，且夹具和支座转动连接，支座上还固定有用于驱动夹具转动的转位电机。使用时，当支架移动至连接通道后，驱动件七带动夹具上移靠近支架并夹紧，接着转位电机通过夹具带动支架转动，具有结构简单、操作方便的优点。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，夹具和支座之间竖直设有连接轴，夹具固定在连接轴上，连接轴转动支撑在支座上，转位电机带动连接轴转动。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，转位电机设置在连接轴一侧，且转位电机通过带传动或齿轮传动方式带动连接轴转动。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，夹具类型为气动夹爪，夹具包括沿连接轴周向均布的至少两个爪部，且爪部与支架轴孔配合夹紧支架。采用上述设计，零部件易得、成熟，降低设计难度。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，连接通道内竖直固设有定位片，且定位片和两挡板之间构成用于容纳支架的工作区域；定位片上设有沿连接通道长度方向贯穿的条形槽，条形槽长度沿连接通道的宽度方向分布；止位机构设置在定位片背对输送带的一侧，该止位机构包括水平设置的摆臂，摆臂中部通过竖直设置的摆轴与定位片铰接，摆臂一端为与支架凸条匹配的圆弧块部，定位片上固定有检测传感器以及使摆臂具有绕铰接点摆动并使圆弧块部具有穿过条形槽趋势的摆动件，检测传感器用于检测摆臂另一端位置，上述控制器通过接收处理检测传感器发送的信号来关闭转位电机。初始状态时，圆弧块部穿过条形槽；使用时，支架水平转动，当支架凸条与圆弧块部接触时，会向内挤压圆弧块，促使摆臂克服摆动件作用摆动，当检测传感器检测到摆臂另一端摆至设定位置时，检测传感器会发送信号给控制器以关闭转位电机，从而停止支架转动。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，摆臂另一端为圆弧齿部，定位片上还水平转动设有与圆弧齿部啮合的齿轮；检测传感器的类型为槽型开关传感器，该槽型开关传感器包括检测槽，齿轮上水平固定有摆片，且摆片能转入检测槽。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，检测传感器的类型为压力传感器，且摆臂另一端能压在压力传感器上。
在上述的电机铁芯支架理料设备中，摆动件为螺纹气缸，且螺纹气缸的活塞杆与摆臂固连。
作为另一种方案，在上述的电机铁芯支架理料设备中，摆动件为套在摆轴上的扭簧，且扭簧两端分别与摆臂和定位片固连。
与现有技术相比，本电机铁芯支架理料设备具有以下优点：
1、在输送带上设置用于自动检测支架端口朝向的检测机构、用于自动翻转支架的翻转机构以及用于自动调节支架位置的转向机构，使整个理料过程完全自动化进行，自动化程度高，有效节省人力，提高效率。
2、由于导流通道只能一次过一个支架，通过设置钢丝绳将不符合要求的支架拦截住，以为翻转机构运行腾出时间，确保在前一个支架翻转完成后才释放后一个不符合要求的支架，这样在设计时，就不需要对相邻两支架放入输送带的时间间隔做过多要求，不仅降低了设计难度，又可提高工作效率。
附图说明
图1是铁芯组件的结构示意图；
图2是支架的结构示意图；
图3是铁芯的结构示意图；
图4是电机铁芯支架理料设备的结构示意图；
图5是检测机构和翻转机构的结构示意图；
图6是止位机构的结构示意图；
图7是摆臂和齿轮的位置结构示意图；
图8是转位机构的结构示意图。
图中，1、铁芯；1a、嵌线槽；1b、定位槽；2、支架；2a、翻边；2b、凸条；3、绝缘片；3a、让位槽；4、机架；12、输送带；13、片体；13a、导出段；13b、导入段；14、导向通道；15、定位盘；15a、推杆；16、旋转电机；29、支撑片；29a、压边；29a1、斜坡面；29a2、平面；30、导流通道；31、驱动盘；31a、拨杆；32、马达；33、对射光偶传感器；34、钢丝绳；35、驱动件四；36、连接座；37、夹臂；38、轴体；39、驱动件五；40、转轴一；41、翻转电机一；42、底座；43、驱动件六；44、挡板；44a、挡边；45、连接通道；46、支座；47、驱动件七；48、夹具；48a、爪部；49、转位电机；50、连接轴；51、定位片；51a、条形槽；52、摆臂；52a、圆弧块部；52b、圆弧齿部；53、摆轴；54、检测传感器；55、摆动件；56、齿轮；57、摆片；58、芯轴；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图4所示，电机铁芯支架理料设备包括支架4、输送带12以及沿输送带12的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带12水平设置在机架4上，翻转机构用于水平翻转输送带12上的支架2，检测机构通过判定输送带12上的支架2的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带12出料端排出的支架2并带动支架2水平转动使支架2的凸条2b转至设定位置。
其中，
输送带12均由水平转动设置在机架4上的两辊筒支撑，机架4上固定有输送带电机，输送带电机驱动其中一根辊筒转动，以带动输送带12运转。
如图4和图5所示，检测机构和输送带12进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带12宽度方向并列设置的两片体13，片体13固定在机架4上，且输送带12和两片体13之间构成供支架2通过的导向通道14；片体13包括垂直于输送带12设置的导出段13a和相对于输送带12倾斜设置的导入段13b，导入段13b位于输送带12进料端和导出段13a之间，且两导入段13b之间的距离沿输送带12输送方向逐渐变小，两导出段13a之间的距离与支架2翻边2a外径匹配。导向单元使支架2一个一个通过，用于校正支架2位置，确保支架2精准朝设定方向运动。实际产品中，翻转机构和转向机构之间也设有上述导向单元。进一步说明，导向通道14上方设有定位盘15，定位盘15轴线沿输送带12宽度方向延伸，机架4上还固定有用于带动定位盘15绕该定位盘15轴线转动的旋转电机16，定位盘15侧壁上成型有一圈沿定位盘15周向均布的推杆15a，推杆15a轴线沿定位盘15径向延伸，推杆15a和输送带12之间的最小距离略大于支架2高度，且转盘5和辊筒两者旋转方向相同。旋转的推杆15a对支架2施加向后作用力，将堆叠在一起并处于上侧的支架2推下掉落回输送带12上，确保导向通道14只允许支架2一个一个通过。
检测机构包括沿输送带12宽度方向并列分布的两支撑片29，支撑片29固定在机架4上。输送带12和两支撑片29之间形成供支架2通过的导流通道30，且导流通道30的宽度与支架2翻边2a的外径匹配，使支架2一个一个通过导流通道30；导流通道30内设有将端口朝上的这一支架2抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架2下降回落至输送带12的驱动机构，控制机构通过检测支架2位置来判定支架2端口朝向，从而控制翻转机构启闭。其中，顶升结构包括支撑片29顶壁向导流通道30内延伸形成的压边29a，压边29a呈条形且水平设置，压边29a长度沿输送带12输送方向延伸，两压边29a之间的距离小于支架2翻边2a外径；压边29a顶壁包括斜坡面29a1和连接斜坡面29a1上侧的平面29a2，平面29a2平行输送带12，斜坡面29a1和平面29a2沿输送带12输送方向连续分布，平面29a2和输送带12之间的距离大于支架2高度，且端口朝上的这一支架2的翻边2a能压在斜坡面29a1上。驱动机构包括设于输送带12上方的驱动盘31和固定在机架4上的马达32，驱动盘31轴线沿输送带12宽度方向延伸，马达32用于带动驱动盘31绕该驱动盘31轴线转动，且驱动盘31转向与辊筒转向相反。驱动盘31侧壁上成型有一圈沿驱动盘31周向均布的拨杆31a，拨杆31a轴线沿驱动盘31径向延伸，拨杆31a能与被抬起的支架2接触以带动支架2向输送带12出料端方向运动。进一步说明，马达32至少有两个并沿输送带12的输送方向分布，驱动盘31和马达32数量相同且位置一一对应，确保更稳定地推动支架2移动回落至输送带12。控制机构包括控制器(未图示)以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带12宽度方向并列设置的两对射光偶传感器33，且两对射光偶传感器33分别固定在两支撑片29上；控制器通过接收处理对射光偶传感器33传递的信号来控制翻转机构启闭。输送带12上方还水平设有钢丝绳34，且钢丝绳34长度沿输送带12宽度方向延伸，钢丝绳34设置在导流通道30出口处，且机架4上设有用于驱动钢丝绳34升降的平移机构，平移机构包括均固定在机架4上的两驱动件四35，驱动件四35的类型为气缸或油缸，且两驱动件四35的活塞杆分别与钢丝绳34两端固连。
翻转机构包括旋转机构和沿输送带12中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座36和水平设置在输送带12上方的夹臂37，夹臂37长度沿输送带12输送方向延伸，且两夹臂37之间形成用于夹持支架2的夹持口；夹臂37远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体38铰接在连接座36上，且连接座36上还设有使夹臂37绕铰接点往复摆动的驱动件五39；上述控制器用于控制驱动件五39启闭；旋转机构用于驱动两连接座36同时水平翻转。其中，驱动件五39的类型为气缸或油缸，且驱动件五39的活塞杆与夹臂37固连；控制器控制气缸或油缸启闭的方式是现有的，在此不做详细介绍。旋转机构包括水平设置在输送带12上的转轴一40和用于驱动转轴一40转动的翻转电机一41，转轴一40的轴向沿输送带12宽度方向延伸，且转轴一40两端均通过定位件转动支撑在机架4上，连接座36固定在转轴一40上。进一步说明，定位件包括底座42以及驱动底座42上下平移的驱动件六43，驱动件六43固定在机架4上，转轴一40的端部转动支撑在底座42上，翻转电机一41固定在底座42上。在本实施例中，连接座36为分体式结构，由分别连接夹臂37和驱动件五39的座一和座二构成；驱动件六43的类型为气缸或油缸，且驱动件六43的活塞杆与底座42固连；转轴一40通过轴承座转动支撑在底座42上；翻转电机一41处于转轴一40的一侧，且翻转电机一41通过带传动或齿轮传动方式驱动转轴一40转动。
如图4、图6、图7和图8所示，转向机构包括沿输送带12宽度方向并列设置的两挡板44，且挡板44固定在机架4上，两挡板44之间构成呈条形且宽度与支架2翻边2a外径匹配的连接通道45，连接通道45长度沿输送带12输送方向延伸，且连接通道45入口处于输送带12出料端处，使支架2水平排入连接通道45；实际产品中，挡板44靠近输送带12出料端位置向外弯折形成倾斜设置的导入部，使支架2更顺畅进入连接通道45。两挡板44均向连接通道45内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架2的挡边44a，挡边44a呈水平设置，挡边44a和连接通道45两者的长度方向一致。连接通道45处还设有用于驱动支架2绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架2凸条2b到达设定位置来控制支架2停止旋转的止位机构。其中，转位机构包括设置在连接通道45正下方的支座46和用于驱动支座46上下平移的驱动件七47，支座46和连接通道45之间设有用于夹紧支架2的夹具48，且夹具48和支座46转动连接，支座46上还固定有用于驱动夹具48转动的转位电机49。在本实施例中，驱动件七47设置在机架4上，驱动件七47的类型为气缸或油缸，且驱动件七47的活塞杆与支座46固连；夹具48和支座46之间竖直设有连接轴50，夹具48固定在连接轴50上，连接轴50转动支撑在支座46上，转位电机49带动连接轴50转动；优选连接轴50通过轴承转动支撑在支座46上，转位电机49设置在连接轴50一侧，且转位电机49通过带传动或齿轮传动方式带动连接轴50转动；夹具48为现有产品，在本申请中，优选夹具48采用气动夹爪，夹具48包括沿连接轴50周向均布的至少两个爪部48a，且爪部48a与支架2轴孔配合夹紧支架2。连接通道45内竖直固设有定位片51，且定位片51和两挡板44之间构成用于容纳支架2的工作区域。定位片51上设有沿连接通道45长度方向贯穿的条形槽51a，条形槽51a长度沿连接通道45的宽度方向分布。止位机构设置在定位片51背对输送带12的一侧，该止位机构包括水平设置的摆臂52，摆臂52中部通过竖直设置的摆轴53与定位片51铰接，摆臂52一端为与支架2凸条2b匹配的圆弧块部52a，定位片51上固定有检测传感器54以及使摆臂52具有绕铰接点摆动并使圆弧块部52a具有穿过条形槽51a趋势的摆动件55，检测传感器54用于检测摆臂52另一端位置，上述控制器通过接收处理检测传感器54发送的信号来关闭转位电机49。具体来说，摆动件55为螺纹气缸，且螺纹气缸的活塞杆与摆臂52固连；摆臂52另一端为圆弧齿部52b，定位片51上还水平转动设有与圆弧齿部52b啮合的齿轮56；检测传感器54的类型为槽型开关传感器，该槽型开关传感器包括检测槽，齿轮56上水平固定有摆片57，且摆片57能转入检测槽。在本实施例中，齿轮56通过芯轴58与定位片51转动连接，且摆片57固定在芯轴58上端；槽型开关传感器、控制器和转位电机49三者的控制方式是现有的，在此不做详细介绍。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：控制机构包括控制器以及上下分布的两位置传感器，位置传感器用于检测支架2翻边2a位置，控制器通过接收处理位置传感器传递的电信号来控制翻转机构启闭。
实施例三
本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：顶升结构包括水平设置在输送带12上的环体以及用于驱动环体上下移动的升降机构，环体外径大于支架2外径但小于支架2翻边2a外径，环体底壁上固定有一圈沿环体周向均布的磁块；驱动机构包括上述的磁块，且磁块类型为电磁铁21。
实施例四
本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：旋转机构包括两转轴二和分别驱动两转轴二转动的两翻转电机二，转轴二轴线沿输送带12宽度方向延伸，翻转电机二固定在机架4上，两连接座36分别固定在两转轴二上。
实施例五
本实施例五同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：检测传感器54的类型为压力传感器，且摆臂52另一端能压在压力传感器上。
实施例六
本实施例六同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：摆动件55为套在摆轴53上的扭簧，且扭簧两端分别与摆臂52和定位片51固连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电机铁芯支架理料设备，其特征在于，包括机架(4)、输送带(12)以及沿输送带(12)的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带(12)水平设置在机架(4)上，翻转机构用于水平翻转输送带(12)上的支架(2)，检测机构通过判定输送带(12)上的支架(2)的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带(12)出料端排出的支架(2)并带动支架(2)水平转动使支架(2)的凸条(2b)转至设定位置。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，检测机构包括沿输送带(12)宽度方向并列分布的两支撑片(29)，支撑片(29)固定在机架(4)上，输送带(12)和两支撑片(29)之间形成供支架(2)通过的导流通道(30)，且导流通道(30)宽度与支架(2)翻边(2a)的外径匹配；导流通道(30)内设有将端口朝上的这一支架(2)抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架(2)下降回落至输送带(12)的驱动机构，控制机构通过检测支架(2)位置来判定支架(2)端口朝向。
3.根据权利要求2所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，顶升结构包括支撑片(29)顶壁向导流通道(30)内延伸形成的压边(29a)，压边(29a)呈条形且长度沿输送带(12)输送方向延伸，两压边(29a)之间的距离小于支架(2)翻边(2a)外径；压边(29a)顶壁包括斜坡面(29a1)和连接斜坡面(29a1)上侧的平面(29a2)，平面(29a2)平行输送带(12)，斜坡面(29a1)和平面(29a2)沿输送带(12)输送方向连续分布，平面(29a2)和输送带(12)之间的距离大于支架(2)高度，且端口朝上的这一支架(2)的翻边(2a)能压在斜坡面(29a1)上。
4.根据权利要求3所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，驱动机构包括设于输送带(12)上方的驱动盘(31)和固定在机架(4)上的马达(32)，驱动盘(31)轴线沿输送带(12)宽度方向延伸，马达(32)用于带动驱动盘(31)绕该驱动盘(31)轴线转动，驱动盘(31)侧壁上成型有一圈沿驱动盘(31)周向均布的拨杆(31a)，拨杆(31a)轴线沿驱动盘(31)径向延伸，拨杆(31a)能与被抬起的支架(2)接触以带动支架(2)向输送带(12)出料端方向运动。
5.根据权利要求3所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，控制机构包括控制器以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带(12)宽度方向并列设置的两对射光偶传感器(33)，且两对射光偶传感器(33)分别固定在两支撑片(29)上；控制器通过接收处理对射光偶传感器(33)传递的信号来控制翻转机构启闭。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，输送带(12)上方还水平设有钢丝绳(34)，且钢丝绳(34)长度沿输送带(12)宽度方向延伸，钢丝绳(34)设置在导流通道(30)出口处，且机架(4)上设有用于驱动钢丝绳(34)升降的平移机构。
7.根据权利要求5所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，翻转机构包括旋转机构和沿输送带(12)中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座(36)和水平设置在输送带(12)上方的夹臂(37)，夹臂(37)长度沿输送带(12)输送方向延伸，且两夹臂(37)之间形成用于夹持支架(2)的夹持口；夹臂(37)远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体(38)铰接在连接座(36)上，且连接座(36)上还设有使夹臂(37)绕铰接点往复摆动的驱动件五(39)；旋转机构用于驱动两连接座(36)同时水平翻转，上述控制器用于控制驱动件五(39)启闭。
8.根据权利要求5所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，转向机构包括沿输送带(12)宽度方向并列设置的两挡板(44)，且挡板(44)固定在机架(4)上，两挡板(44)之间构成呈条形且宽度与支架(2)翻边(2a)外径匹配的连接通道(45)，连接通道(45)的长度沿输送带(12)输送方向延伸，且连接通道(45)的入口处于输送带(12)出料端处；两挡板(44)均向连接通道(45)内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架(2)的挡边(44a)，挡边(44a)和连接通道(45)两者的长度方向一致；连接通道(45)处还设有用于驱动支架(2)绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架(2)凸条(2b)到达设定位置来控制支架(2)停止旋转的止位机构。
9.根据权利要求8所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，转位机构包括设置在连接通道(45)正下方的支座(46)和用于驱动支座(46)上下平移的驱动件七(47)，支座(46)和连接通道(45)之间设有用于夹紧支架(2)的夹具(48)，且夹具(48)和支座(46)转动连接，支座(46)上还固定有用于驱动夹具(48)转动的转位电机(49)。
10.根据权利要求8所述的电机铁芯支架理料设备，其特征在于，连接通道(45)内竖直固设有定位片(51)，且定位片(51)和两挡板(44)之间构成用于容纳支架(2)的工作区域；定位片(51)上设有沿连接通道(45)长度方向贯穿的条形槽(51a)，条形槽(51a)长度沿连接通道(45)的宽度方向分布；止位机构设置在定位片(51)背对输送带(12)的一侧，该止位机构包括水平设置的摆臂(52)，摆臂(52)中部通过竖直设置的摆轴(53)与定位片(51)铰接，摆臂(52)一端为与支架(2)凸条(2b)匹配的圆弧块部(52a)，定位片(51)上固定有检测传感器(54)以及使摆臂(52)具有绕铰接点摆动并使圆弧块部(52a)具有穿过条形槽(51a)趋势的摆动件(55)，检测传感器(54)用于检测摆臂(52)另一端位置，上述控制器通过接收处理检测传感器(54)发送的信号来关闭转位电机(49)。
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