CN103241531A - 电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置 - Google Patents

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Abstract

电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，更具体地说，涉及一种新型的倍速链输送线装配用托盘与线外工作台对接装置。包括托盘导入导出机构、托盘接出停止机构、托盘返回停止机构、托盘的顶升横移部件；托盘导入导出机构包括安装板和回转台，安装板固定在工作台上，回转台通过四角回转支承轴承与安装板连接，回转台和安装板上设有引导部件，配合托盘在工作台和输送线之间移动；输送线上固定一个顶升横移部件，顶升横移部件升起托盘,横移送出至回转台,或横移接入至输送线并落下托盘。通过托盘对接装置将托盘导出到线外工作台上进行装配工作，因而不影响全线的加工节拍时间，保持装配线清洁并保证装配质量。

Description

电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置
技术领域
   本发明涉及电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，更具体地说，涉及一种新型的倍速链输送线装配用托盘与线外工作台对接装置。
背景技术
在新能源电动汽车驱动电机铁芯嵌线后，还有若干工序，其中有些工序花费时间长，也有些工序污染倍速链输送线，这些工序都需要移到线外工作台上进行，倍速链输送线托盘与线外工作台对接装置因这些实际需要而产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，以解决输送线上因工序运行节拍过长或工艺内容不适合在输送线上执行时如何将托盘移出输送线的问题。 
    为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，包括托盘导入导出机构、托盘接出停止机构、托盘返回停止机构、托盘的顶升横移部件；托盘导入导出机构包括安装板和回转台，安装板固定在工作台上，回转台通过四角回转支承轴承与安装板连接，回转台和安装板上设有引导部件，配合托盘在工作台和输送线之间移动；输送线上固定一个顶升横移部件，顶升横移部件升起托盘,横移送出至回转台,或横移接入至输送线并落下托盘。所述回转台上设置插拔销，回转台每回转90度通过插拔销定位。所述引导部件包括固定在回转台上沿中心线两侧对称布置的第三导轨、第四导轨，固定在安装板上沿中心线两侧对称布置的第一导轨、第二导轨。在第一导轨、第三导轨上固定若干件轴承，对称地，在第二导轨、第四导轨上固定若干件轴承。所述轴承等距分布。第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的高度相同，托盘底面在轴承上移动，并用导轨侧面导向。所述托盘接出停止机构包括固定在回转台上的限位块和限位销。所述托盘返回停止机构包括固定在输送线上的限位板，在限位板上固定限位螺钉、接近开关。托盘上固定有手把，用于人工对托盘辅助接入和送出。在输送线上设置停止器，顶升横移部件与停止器协同动作；停止器在设定位置上停止托盘，顶升横移部件升起托盘。
实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：当托盘上的装配部件在本工位需要超出节拍时间进行装配时，或者工序内容会污染装配用输送线时，可以通过托盘对接装置将托盘导出到线外工作台上进行装配工作，因而不影响全线的加工节拍时间，保持装配线清洁并保证装配质量。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的结构示意图的俯视图；
图3是本发明实施例的结构示意图的主视图；
图4是本发明实施例的结构示意图的另一俯视图；
图5是本发明实施例的结构示意图的左视图。
图中：1、第一导轨；2、第二导轨；3、第三导轨；4、第四导轨；5、轴承；6、限位块；7、限位销；8、回转台；9、安装板；10、四角回转支承轴承；11、手把；12、工作台；13、插拔销；14、限位板；15、接近开关；16、限位螺钉、17、停止器；18、顶升横移部件。
具体实施方式
    为深入了解电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，结合图1至图5说明如下：
本发明的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置包括托盘导入导出机构、托盘接出停止机构、托盘返回停止机构、托盘的顶升横移部件18。托盘导入导出机构包括沿中心线两侧对称布置的等高的第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3、第四导轨4，其中第一导轨1、第三导轨3在一侧，第二导轨2、第四导轨4在另一侧，第一导轨1和第二导轨2上分别固定两件轴承5，在第三导轨3、第四导轨4上分别固定四件轴承5。十二件轴承5中心线等高，轴承5等直径。第一导轨1、第二导轨2固定在安装板9上，第三导轨3、第四导轨4固定在回转台8的台面上，四件导轨的内侧面用作托盘两侧面的导向面。尽量减小第一导轨1、第三导轨3的间隙和第二导轨2、第四导轨4的间隙，但当回转台8旋转时，第三导轨3、第四导轨4前端及后端不与第一导轨1、第二导轨2互相干涉。当托盘从输送线上导入工作台12时，第一导轨1和第二导轨2上的轴承在托盘底面上起辅助支撑作用。回转台8通过四角回转支承轴承10与安装板9连接，安装板9固定在工作台12上；工作台12紧贴输送线固定在地面上。回转台8在安装板9上固定后，第一导轨1、第三导轨3内侧面取直，第二导轨2、第四导轨4内侧面取直。工作台12每回转90度可以用插拔销13定位。托盘接出停止机构包括两个限位块6和一个限位销7，托盘进入导轨前先拔出限位销，托盘进入导轨后人工拉动托盘手把11，让托盘与固定在回转台8上的两个限位快6接触，然后将限位销7旋转180度，让限位销7插入托盘限位孔，限制托盘退回；托盘返回停止机构包括一块固定在输送线体上的限位板14、固定在限位板上的两件限位螺钉16、一件接近开关15。限位螺钉16位置可调，用以保证托盘落下时正好进入输送线导向轨。接近开关15用于给输送线控制系统发信，让载着托盘的顶升横移部件18自动落下，将托盘放在输送线上自动前行。固定在输送线上的顶升横移部件18与停止器17协同动作。停止器17为气动，固定在输送线恰当位置，保证托盘升起后正对导轨。顶升横移部件中心线与导轨对称中心线重合。当需要将托盘横移至线外工作台时，停止器17阻止托盘，顶升横移部件将托盘升起，再横移送出。顶升横移部件18滚筒上表面与工作台导轨轴承上表面等高，保证平稳接出返回托盘。当托盘需要从工作台12上退出时，先将顶升横移部件18升起，旋转滚筒，手工协助送出托盘，顶升横移部件18载着托盘自动横移到位并自动落下。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：包括托盘导入导出机构、托盘接出停止机构、托盘返回停止机构、托盘的顶升横移部件（18）；托盘导入导出机构包括安装板（9）和回转台（8），安装板（9）固定在工作台（12）上，回转台（8）通过四角回转支承轴承（10）与安装板（9）连接，回转台（8）和安装板（9）上设有引导部件，配合托盘在工作台（12）和输送线之间移动；输送线上固定顶升横移部件（18），顶升横移部件（18）升起托盘,横移送出至回转台（8）,或横移接入至输送线并落下托盘。
2.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：所述回转台（8）上设置插拔销（13），回转台（8）每回转90度通过插拔销（13）定位。
3.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：所述引导部件包括固定在回转台（8）上沿中心线两侧对称布置的第三导轨（3）、第四导轨（4），固定在安装板（9）上沿中心线两侧对称布置的第一导轨（1）、第二导轨（2）。
4.根据权利要求3所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：在第一导轨（1）、第三导轨（3）上固定若干件轴承（5），对称地，在第二导轨（2）、第四导轨（4）上固定若干件轴承（5）。
5.根据权利要求4所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：所述轴承（5）等距分布。
6.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：所述托盘的接出停止机构包括固定在回转台（8）上的限位块（6）和限位销（7）。
7.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：所述托盘的返回停止机构包括固定在输送线上的限位板（14），在限位板（14）上固定限位螺钉（16）、接近开关（15）。
8.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：托盘上固定有手把（11），用于人工对托盘辅助接入和送出。
9.根据权利要求1所述的电机嵌线生产线输送托盘与线外工作台对接装置，其特征在于：在输送线上设置停止器（17），顶升横移部件（18）与停止器（17）协同动作；停止器（17）在设定位置上停止托盘，顶升横移部件（18）升起托盘。
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