CN113364230B - 电机铁芯组件组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机铁芯组件组合设备，属于机械技术领域。本电机铁芯组件组合设备包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位。本发明可实现自动化流水线操作。

Description

电机铁芯组件组合设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电机铁芯组件加工设备，特别是一种电机铁芯组件组合设备。

背景技术

如图1、图2和图3所示，电机铁芯组件包括铁芯1、支架2和绝缘片3。

其中，铁芯1包括呈环状的轭部和从轭部径向放射状延伸的一圈齿部，相邻两齿部之间形成嵌线槽1a；支架2具备导磁性能，其大致呈桶形并具备中心轴孔，且支架2端口位置向外弯折形成呈环形的翻边2a，支架有两个且正反设置，两支架铆扣固连；绝缘片3呈环形，绝缘片有两片且分别贴在铁芯两端面上，绝缘片上成型有让位槽3a，让位槽3a和嵌线槽1a数量且位置一一对应；铁芯1套在两支架上，且两绝缘片3分别压紧在铁芯1和两翻边2a之间；支架2外侧壁上具有轴向延伸的凸条2b，凸条2b横截面呈圆弧形，凸条2b至少有两个并沿支架2周向均布，铁芯1内侧壁上设有与凸条2b匹配的定位槽1b，定位槽1b与一个支架上的凸条2b数量相同且位置一一对应，凸条2b插接在对应定位槽1b内，用于限定支架2和铁芯1的相对位置。

在加工组装电机铁芯组件时，现有做法是通过人工将铁芯、支架和绝缘片预组合后送入铆压工位，整个操作基本上完全依赖人工，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动化流水线操作的电机铁芯组件组合设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机铁芯组件组合设备，包括机架、水平转动设置在机架上的转盘以及周向分布在转盘上的四个工位，其特征在于，每个工位上均固定有定位座，定位座顶壁为水平设置且用于支撑支架翻边的环形面；四个工位分别为铁芯工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘旋转方向依次分布；本设备还包括支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构；支架送料机构使两支架分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片送料机构将呈水平状态的两绝缘片分别送入两组件工位；铁芯送料机构将铁芯套入铁芯工位处的支架并压在对应绝缘片上；环形面上设有使铁芯只能竖直运动的定位结构。

使用过程如下：支架送料机构先将其中一个支架以端口朝下并与环形面同轴方式送入首部组件工位，最终使支架翻边压在定位座环形面上；然后绝缘片送料机构将其中一个绝缘片套入支架并压在支架翻边上；接着转入铁芯工位，铁芯送料机构将铁芯套入支架并使其压在绝缘片上，此时，支架上的多个凸条分别插接在对应的铁芯定位槽内；再然后转入尾部组件工位，绝缘片送料机构先将另一个绝缘片平放于铁芯顶壁，然后支架送料机构将另一个支架以端口朝上方式插入铁芯，并使该支架翻边压在处于上侧的绝缘片上，此时，处于上侧的支架上的多个凸条也分别插接在对应的铁芯定位槽内；组合完毕后，转入出料工位，并通过抓料手夹持送入后续设备加工；上述整个过程循环进行，实现整个流水线自动化操作，可有效摆脱入力束缚，有效提高加工效率、降低成本。

在环形面上设置定位结构，在周向和径向上同时限制铁芯运动，使铁芯只能上下运动，确保铁芯精准套入下侧支架以及上侧支架精准插入铁芯，提高工作稳定性。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，铁芯的嵌线槽包括宽度由里到外逐渐变小的条形段，定位结构包括竖直设置在环形面上且沿环形面周向分布的一圈导杆，每根导杆均能插在对应的条形段内，导杆呈圆杆状，且条形段其中一处宽度略大于导杆直径，使导杆在不与铁芯接触的前提下，实现铁芯周向和径向限位，具有结构简单、工作稳定的优点。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，定位结构包括成型在环形面上的筒体，且筒体套在铁芯外，筒体内侧壁上成型有一圈沿筒体周向分布的长条，长条长度沿筒体轴向延伸，铁芯嵌线槽远离铁芯轭部一端以及长条的横截面呈相互匹配的矩形，且长条一侧插接在对应的嵌线槽内。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，转盘上设有呈竖直贯穿的锥孔，且锥孔直径向下逐渐变大，相邻两工位之间均设有上述的锥孔；转盘下方竖直设有与锥孔匹配的锥头，机架上设有驱动电机和用于驱动锥头上下平移的驱动件一，驱动电机通过齿轮结构带动转盘转动，且转盘转动时，锥孔能对齐锥头以供锥头插入。使用时，转盘转动切换工位后，其中一个锥孔对齐锥头，接着驱动件一带动锥头上移插入锥孔，此时，锥头侧壁与锥孔孔壁贴靠，这样不仅能校正转盘位置，使各工位精准处于设定位置，又可在周向上进一步限制转盘转动，有效提高工作稳定性和精度。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，支架送料机构分成两组支架送料单元，两组支架送料单元分别设置在两组件工位一侧，且两支架送料单元分别将端口朝下和端口朝上的支架分别送入两组件工位。支架送料机构分成两组，便于设备整体布局。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，支架送料单元包括输送带、出料机构、抓料机构以及沿输送带的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带水平设置在机架上，抓料机构用于将支架送入输送带进料端，翻转机构用于水平翻转输送带上的支架，检测机构通过判定输送带上的支架的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带出料端排出的支架并带动支架水平转动使支架的凸条转至设定位置，出料机构用于将转向机构处的支架送入组件工位。

使用过程如下：抓料机构将支架送入输送带，受限于支架形状，支架只会以端口朝下或朝上这两种方式被输送带输送；检测机构检测支架端口朝向，若检测到的支架朝向(比如朝上)与设定值(朝下)不同，则翻转机构运行翻转支架(使其朝下)；若检测到的支架朝向(比如朝下)与设定值(朝下)相同，则翻转机构不工作；接着支架经输送带水平排入转向机构，通过水平转动支架使支架凸条转至设定位置，最后出料机构将调节好后的支架送入组件工位。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，检测机构和输送带进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带宽度方向并列设置的两片体，片体固定在机架上，且输送带和两片体之间构成供支架通过的导向通道；片体包括垂直于输送带设置的导出段和相对于输送带倾斜设置的导入段，导入段位于输送带进料端和导出段之间，且两导入段之间的距离沿输送带输送方向逐渐变小，两导出段之间的距离与支架翻边外径匹配。导向单元用于校正支架位置，确保支架精准朝设定方向运动，确保工作稳定性。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，抓料机构包括驱动件二、输送机构、用于放置支架的料框以及均呈竖直设置的连杆和滑套，滑套上端套在连杆外，滑套下方固定有电磁铁，滑套和连杆之间设有使滑套具有向下移动趋势的弹簧一以及用于支撑并限制滑套下移距离的限位结构，驱动件二连接连杆上端并驱动连杆上下平移，输送机构用于带动驱动件二沿输送带宽度方向往复平移，且在输送机构作用下，电磁铁能分别正对料框框口和输送带；连杆上固定有通过检测滑套上移位置来启动连杆上移的位置开关。

使用过程如下：驱动件二通过连杆带动滑套下移，使电磁铁抵压吸附在支架上，并随着连杆继续下移，滑套会克服弹簧一弹力上移进入到位置开关感应区域或与位置开关感应面相抵，以使驱动件二带动连杆上移，从而将支架从料框中取出，接着输送机构带动驱动件二移动使支架处于输送带进料端正上方，接着电磁铁失电使支架掉入输送带。

设置当电磁铁吸附抵压在支架上时滑套可克服弹簧一弹力自动上移，并利用位置开关去感应滑套上移位置来控制连杆上移，可确保每次都能抓住支架，提高运行稳定性。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，限位结构包括水平设置在滑套内的垫片和成型在滑套内壁上的环形限位面，环形限位面、垫片和滑套三者同轴布置，环形限位面处于垫片上方，垫片与连杆固连，且环形限位面内径小于垫片外径。使用时，环形限位面压在垫片上以限制滑套下移，具有结构简单、使用方便的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，连杆呈中空状，连杆下端内螺接有螺栓，螺栓杆部伸出连杆并与垫片相螺接。采用上述设计，便于垫片和连杆连接。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，弹簧一位于滑套内，且弹簧一两端分别抵压在滑套内壁和垫片上，以保护弹簧一避免其受外部影响，提高弹簧一运行稳定性，从而提高本设备工作稳定性。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，滑套上端外壁上具有环形凸肩，环形凸肩与滑套同轴，且环形凸肩处于位置开关的感应面的正下方。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，限位结构包括开设在连杆外侧壁上的长槽和成型在滑套内壁上的凸块，长槽长度沿连杆轴向延伸，且长槽上端和下端分别呈开口状和封闭状，凸块滑动设置在长槽内。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，滑套由同轴设置且相固连的上套体和下套体构成，上套体套在连杆外，电磁铁上设有螺纹孔，下套体内竖直设有螺丝，螺丝杆部穿过下套体并旋于螺纹孔内，电磁铁顶壁紧压在下套体底壁上，螺丝头部紧压在下套体内壁上。通过螺丝连接电磁铁和滑套，可有效确保两者连接稳定性，以稳定带动支架移动，工作稳定性好。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，输送机构为设置在机架上的滑块模组，滑块模组包括能沿输送带宽度方向往复平移的滑块体，且驱动件二设置在滑块体上。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，输送机构包括固定在机架上的架体、滑动设置在架体上的导块以及用于驱动导块水平往复移动的驱动件三，驱动件三固定在架体上。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，料框呈倾斜设置，且料框通过设置在料框底壁四周的弹簧二支撑在机架上，料框底壁中部固定有振动器，所述的电磁铁能正对料框框口的较低位置。使用时，振动器和弹簧二配合使支架自动往料框低处流动，这样只需使电磁铁正对料框框口较低位置便可吸附料框内的所有支架，确保每次均能抓取到支架，不仅工作稳定，而且整个过程完全自动进行，减少人工操作，操作较为方便。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，料框框口较低位置靠近输送带设置，以减少驱动件二移动行程，减少材料投入，降低成本。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，检测机构包括沿输送带宽度方向并列分布的两支撑片，支撑片固定在机架上，输送带和两支撑片之间形成供支架通过的导流通道，且导流通道宽度与支架翻边的外径匹配；导流通道内设有将端口朝上的这一支架抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架下降回落至输送带的驱动机构，控制机构通过检测支架位置来判定支架端口朝向，从而控制翻转机构启闭。使用时，支架一个一个流过导流通道；端口朝下的支架直接通过导流通道排出；端口朝上的支架被顶升结构抬起并最终在驱动机构作用下下降回落至输送带，继续向前输送；在顶升结构作用下，端口朝上的支架和端口朝下的支架形成一个高度差，以通过检测高位或低位处是否有支架来判定支架朝向，并根据实际需求控制翻转机构启闭，充分实现自动化操作。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，顶升结构包括支撑片顶壁向导流通道内延伸形成的压边，压边呈条形且长度沿输送带输送方向延伸，两压边之间的距离小于支架翻边外径；压边顶壁包括斜坡面和连接斜坡面上侧的平面，平面平行输送带，斜坡面和平面沿输送带输送方向连续分布，平面和输送带之间的距离大于支架高度，且端口朝上的这一支架的翻边能压在斜坡面上。使用时，在输送带输送下，端口朝上支架的翻边滑上斜坡面，接着在斜坡面引导下逐渐上移并最终使翻边抵压在平面上，完成支架抬起过程；顶升结构成型在两支撑片之间，不仅结构简单，而且有效降低各零部件之间的距离，使整个结构变的较为紧凑。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，驱动机构包括设于输送带上方的驱动盘和固定在机架上的马达，驱动盘轴线沿输送带宽度方向延伸，马达用于带动驱动盘绕该驱动盘轴线转动，驱动盘侧壁上成型有一圈沿驱动盘周向均布的拨杆，拨杆轴线沿驱动盘径向延伸，拨杆能与被抬起的支架接触以带动支架向输送带出料端方向运动。通过旋转的拨杆接触推动支架前移脱离平面下降，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，马达至少有两个并沿输送带的输送方向分布，驱动盘和马达数量相同且位置一一对应，确保更稳定地推动支架移动。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，控制机构包括控制器以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带宽度方向并列设置的两对射光偶传感器，且两对射光偶传感器分别固定在两支撑片上；控制器通过接收处理对射光偶传感器传递的信号来控制翻转机构启闭。使用时，处于下侧的检测单元检测端口朝下支架，处于上侧的检测单元检测端口朝上支架，两处检测分开独立进行，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，控制机构包括控制器以及上下分布的两位置传感器，位置传感器用于检测支架翻边位置，控制器通过接收处理位置传感器传递的信号来控制翻转机构启闭。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，顶升结构包括水平设置在输送带上的环体以及用于驱动环体上下移动的升降机构，环体外径大于支架外径但小于支架翻边外径，环体底壁上固定有一圈沿环体周向均布的磁块。使用时，由于环体外径大于支架，通过控制环体下移位置，使磁块只能与端口朝上的支架翻边接触，并通过升降机构带动环体上移抬起端口朝上的支架。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，驱动机构包括上述的磁块，且磁块类型为电磁铁。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，输送带上方还水平设有钢丝绳，且钢丝绳长度沿输送带宽度方向延伸，钢丝绳设置在导流通道出口处，且机架上设有用于驱动钢丝绳升降的平移机构。

初始状态时，需要送入端口朝上的支架时，钢丝绳处于低位以拦截端口朝下的支架，使用时，钢丝绳上移以释放被拦截的支架；初始状态时，需要送入端口朝下的支架时，钢丝绳处于高位以拦截端口朝上的支架，使用时，钢丝绳下移以释放被拦截的支架。

由于导流通道只能一次过一个支架，通过设置钢丝绳将不符合要求的支架拦截住，以为翻转机构运行腾出时间，确保在前一个支架翻转完成后才释放后一个不符合要求的支架，这样在设计时，就不需要对相邻两支架放入输送带的时间间隔做过多要求，不仅降低了设计难度，又可提高工作效率。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，平移机构包括均固定在机架上的两驱动件四，驱动件四的类型为气缸或油缸，且两驱动件四的活塞杆分别与钢丝绳两端固连。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，翻转机构包括旋转机构和沿输送带中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座和水平设置在输送带上方的夹臂，夹臂长度沿输送带输送方向延伸，且两夹臂之间形成用于夹持支架的夹持口；夹臂远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体铰接在连接座上，且连接座上还设有使夹臂绕铰接点往复摆动的驱动件五；旋转机构用于驱动两连接座同时水平翻转，上述控制器用于控制驱动件五启闭。使用时，驱动件五带动夹臂摆动使两夹臂相互靠近夹紧支架，接着旋转机构运行以通过连接座、夹臂和驱动件五配合使支架水平翻转，具有结构简单、工作稳定性好的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，旋转机构包括水平设置在输送带上的转轴一和用于驱动转轴一转动的翻转电机一，转轴一的轴线沿输送带宽度方向延伸，且转轴一两端均通过定位件转动支撑在机架上，连接座固定在转轴一上。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，定位件包括底座以及驱动底座上下平移的驱动件六，驱动件六固定在机架上，转轴一的端部转动支撑在底座上，翻转电机一固定在底座上。自然，定位件也可以是与转轴一配合的轴承座，且轴承座与机架固连。

翻转电机一和转轴一均设置在可升降的底座上，以改变夹臂高度，这样不仅便于调节夹臂至较佳的夹持位置，又可适用于不同高度的支架，实用性较好。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，旋转机构包括两转轴二和分别驱动两转轴二转动的两翻转电机二，转轴二轴线沿输送带宽度方向延伸，翻转电机二固定在机架上，两连接座分别固定在两转轴二上。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，导向通道上方设有定位盘，定位盘轴线沿输送带宽度方向延伸，机架上还固定有用于带动定位盘绕该定位盘轴线转动的旋转电机，定位盘侧壁上成型有一圈沿定位盘周向均布的推杆，推杆轴线沿定位盘径向延伸，推杆和输送带之间的最小距离略大于支架高度，且定位盘和驱动盘两者旋转方向相反。使用时，单个支架可以正常通过导向通道；当支架出现上下堆叠时，通过转动的推杆与处于上侧的支架接触后推，使上侧支架掉落回输送带上，确保导向通道只允许支架一个一个通过，提高工作稳定性；同时，采用上述设计，可降低对抓料机构的要求，减少设计难度。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，转向机构包括沿输送带宽度方向并列设置的两挡板，且挡板固定在机架上，两挡板之间构成呈条形且宽度与支架翻边外径匹配的连接通道，连接通道的长度沿输送带输送方向延伸，且连接通道的入口处于输送带出料端处；两挡板均向连接通道内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架的挡边，挡边和连接通道两者的长度方向一致；连接通道处还设有用于驱动支架绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架凸条到达设定位置来控制支架停止旋转的止位机构。

使用时，输送带出料端排出的支架水平送入连接通道，并由两挡边支撑；接着转位机构带动支架水平转动，当止位机构检测到支架凸条移动至设定位置后，支架停止转动，并通过出料机构送入指定工位，整个过程完全自动进行，具有操作方便、省力的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，转位机构包括设置在连接通道正下方的支座和用于驱动支座上下平移的驱动件七，支座和连接通道之间设有用于夹紧支架的夹具，且夹具和支座转动连接，支座上还固定有用于驱动夹具转动的转位电机。使用时，当支架移动至连接通道后，驱动件七带动夹具上移靠近支架并夹紧，接着转位电机通过夹具带动支架转动，具有结构简单、操作方便的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，夹具和支座之间竖直设有连接轴，夹具固定在连接轴上，连接轴转动支撑在支座上，转位电机带动连接轴转动。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，转位电机设置在连接轴一侧，且转位电机通过带传动或齿轮传动方式带动连接轴转动。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，夹具类型为气动夹爪，夹具包括沿连接轴周向均布的至少两个爪部，且爪部与支架轴孔配合夹紧支架。采用上述设计，零部件易得、成熟，降低设计难度。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，连接通道内竖直固设有定位片，且定位片和两挡板之间构成用于容纳支架的工作区域；定位片上设有沿连接通道长度方向贯穿的条形槽，条形槽长度沿连接通道的宽度方向分布；止位机构设置在定位片背对输送带的一侧，该止位机构包括水平设置的摆臂，摆臂中部通过竖直设置的摆轴与定位片铰接，摆臂一端为与支架凸条匹配的圆弧块部，定位片上固定有检测传感器以及使摆臂具有绕铰接点摆动并使圆弧块部具有穿过条形槽趋势的摆动件，检测传感器用于检测摆臂另一端位置，上述控制器通过接收处理检测传感器发送的信号来关闭转位电机。初始状态时，圆弧块部穿过条形槽；使用时，支架水平转动，当支架凸条与圆弧块部接触时，会向内挤压圆弧块，促使摆臂克服摆动件作用摆动，当检测传感器检测到摆臂另一端摆至设定位置时，检测传感器会发送信号给控制器以关闭转位电机，从而停止支架转动。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，摆臂另一端为圆弧齿部，定位片上还水平转动设有与圆弧齿部啮合的齿轮；检测传感器的类型为槽型开关传感器，该槽型开关传感器包括检测槽，齿轮上水平固定有摆片，且摆片能转入检测槽。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，检测传感器的类型为压力传感器，且摆臂另一端能压在压力传感器上。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，摆动件为螺纹气缸，且螺纹气缸的活塞杆与摆臂固连。

作为另一种方案，在上述的电机铁芯组件组合设备中，摆动件为套在摆轴上的扭簧，且扭簧两端分别与摆臂和定位片固连。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，绝缘片送料机构包括水平设置在机架上的支撑盘，支撑盘上竖直固定有一圈长片，支撑盘和一圈长片之间构成供绝缘片从下到上依次堆叠的堆叠区域，长片横截面的形状和尺寸均与绝缘片的让位槽匹配，且长片穿过让位槽；机架上还竖直转动设有送料轴和用于驱动送料轴转动的送料电机，送料轴上水平固定有横梁一，支撑盘上方水平设有连接环，且横梁一上设有用于驱动连接环上下平移的驱动组件，转动送料轴能使连接环分别处于组件工位和堆叠区域正上方；连接环上固定有用于吸附绝缘片的真空吸盘，真空吸盘有多个并沿连接环周向均布。

使用过程如下：绝缘片从下到上依次堆叠在堆叠区域内，且长片穿过绝缘片让位槽，以在周向和径向上限制绝缘片移动；接着驱动组件通过连接环带动真空吸盘伸入堆叠区域以抵压吸附住绝缘片，然后带动绝缘片伸出堆叠区域并通过送料轴转动送至组件工位，整个过程人工只需完成将绝缘片放入堆叠区域，其他过程完全自动进行，具有操作方便、效率高的优点。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，驱动组件包括固定在横梁一上的驱动件八和设置在驱动件八和连接环之间的连接板，驱动件八用于驱动连接板上下平移，连接板和连接环上下滑动连接，且连接板和连接环之间设有使连接环具有向下移动趋势的弹簧三。连接环和连接板滑动连接且在两者之间设置弹簧三，既起缓冲作用，使真空吸盘较为缓和地压在绝缘片上，延长寿命并降低工作噪音，又增加真空吸盘作用在绝缘片上的吸力，工作稳定性好。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，连接板和连接环之间竖直设有呈杆状的连接件，连接件有多根并沿连接环周向均布，连接件上端与连接板固连，连接环上设有呈竖直贯穿的通孔，通孔和连接件数量相同且位置一一对应，连接件下端穿过对应通孔，连接件下端螺接有螺母，且在弹簧三作用下，连接环底壁紧压在螺母上。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，每根连接件上均套有弹簧三，且弹簧三两端分别抵压在连接板和连接环上，此时，连接件同时起弹簧三支撑导向、连接环和连接板滑动连接这两个作用，有效简化结构。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，支撑盘通过支撑轴转动设置在机架上，且机架上固定有驱动支撑盘转动的电机三，长片至少有两圈并沿支撑盘周向分布，支撑盘转动可使每圈长片分别转至连接环下方，这样在实际操作时可加大一次性放入绝缘片的量，进一步降低人工操作频率。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，送料轴设置在输送带和支撑盘之间，出料机构包括水平设置的横梁二、设于连接通道正上方的气动手指和用于带动气动手指上下移动的驱动件九，横梁二的一端固定在送料轴上，驱动件九固定在横梁二的另一端上，且送料轴转动可使气动手指分别处于组件工位和连接通道正上方。

在上述的电机铁芯组件组合设备中，铁芯送料机构包括机械手和固定在机架上的驱动件十，驱动件十包括能上下移动且呈块状的压部，且压部处于铁芯工位中的环形面的正上方。

与现有技术相比，本电机铁芯组件组合设备具有以下优点：

1、设置支架送料机构、绝缘片送料机构和铁芯送料机构分别自动将对应铁芯组件放入相应工位加工，实现整个流水线自动化操作，可有效摆脱入力束缚，有效提高加工效率、降低成本。

2、在环形面上设置定位结构，在周向和径向上同时限制铁芯运动，使铁芯只能上下运动，确保铁芯精准套入下侧支架以及上侧支架精准插入铁芯，提高工作稳定性。

附图说明

图1是铁芯组件的结构示意图；图2是支架的结构示意图；

图3是铁芯的结构示意图；图4是本组合设备的结构示意图；图5是转盘的安装结构示意图；图6是抓料结构的示意图；图7是连杆和滑套的连接结构示意图；图8是绝缘片送料机构和支架送料单元的位置结构示意图；图9是支架送料机构去掉抓料结构后的示意图；图10是检测机构和翻转机构的结构示意图；图11是止位机构的结构示意图；图12是摆臂和齿轮的位置结构示意图；

图13是转位机构的结构示意图；图14是长片和支撑盘的连接结构示意图；图15是连接板和连接环的连接结构示意图。

图中，1、铁芯；1a、嵌线槽；1b、定位槽；2、支架；2a、翻边；2b、凸条；3、绝缘片；3a、让位槽；4、机架；5、转盘；5a、锥孔；6、回转支承；7、分度电机；8、主齿轮；9、定位座；9a、环形面；10、导杆；11、锥头；12、输送带；13、片体；13a、导出段；13b、导入段；14、导向通道；15、定位盘；15a、推杆；16、旋转电机；17、驱动件二；18、料框；19、连杆；20、滑套；20a、上套体；20a1、环形限位面；20a2、环形凸肩；20b、下套体；21、电磁铁；22、弹簧一；23、位置开关；24、滑块模组；25、垫片；26、螺栓；27、螺丝；28、弹簧二；29、支撑片；29a、压边；29a1、斜坡面；29a2、平面；30、导流通道；31、驱动盘；31a、拨杆；32、马达；33、对射光偶传感器；34、钢丝绳；35、驱动件四；36、连接座；37、夹臂；38、轴体；39、驱动件五；40、转轴一；41、翻转电机一；42、底座；43、驱动件六；44、挡板；44a、挡边；45、连接通道；46、支座；47、驱动件七；48、夹具；48a、爪部；49、转位电机；50、连接轴50；51、定位片；51a、条形槽51a；52、摆臂52；52a、圆弧块部；52b、圆弧齿部；53、摆轴；54、检测传感器；55、摆动件；56、齿轮；57、摆片；58、芯轴；59、送料轴；60、送料电机；61、横梁二；62、气动手指；63、驱动件九；64、支撑盘；65、长片；66、堆叠区域；67、横梁一；68、连接环；69、真空吸盘；70、驱动件八；71、连接板；72、弹簧三；73、连接件；74、电机三；75、机械手；76、驱动件十。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图4所示，本电机铁芯组件组合设备机架4、支架送料机构、绝缘片3送料机构、铁芯1送料机构以及水平转动设置在机架4上的转盘5。

其中，

如图5所示，机架4包括一块水平设置的定位板，转盘5水平设置在定位板上方，转盘5和定位板之间设有回转支承6，且回转支承6的内圈和外圈分别与定位板和转盘5固连，以实现定位板和机架4转动连接。机架4上固定有分度电机7，分度电机7的主轴上固定有主齿轮8，回转支承6的外圈上设有一圈与主齿轮8啮合的齿牙，以驱动转盘5转动。

转盘5上至少周向分布有四个工位，根据实际需求，工位数量可以为4个、5个等。其中四个工位分别为铁芯1工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯1工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘5旋转方向依次分布。每个工位上均固定有定位座9，定位座9顶壁为水平设置且用于支撑支架2翻边2a的环形面9a，且环形面9a上设有使铁芯1只能竖直运动的定位结构。在本实施例中，铁芯1的嵌线槽1a包括宽度由里到外逐渐变小的条形段，定位结构包括竖直设置在环形面9a上且沿环形面9a周向分布的一圈导杆10，每根导杆10均能插在对应的条形段内，导杆10呈圆杆状，且条形段其中一处宽度略大于导杆10直径，使导杆10在不与铁芯1接触的前提下，实现铁芯1周向和径向限位，具有结构简单、工作稳定的优点。

进一步说明，转盘5上设有呈竖直贯穿的锥孔5a，且锥孔5a直径向下逐渐变大，相邻两工位之间均设有上述的锥孔5a；转盘5下方竖直设有与锥孔5a匹配的锥头11，即锥头11直径向上逐渐变小；机架4上设有用于驱动锥头11上下平移的驱动件一，转盘5转动时锥孔5a能对齐锥头11以供锥头11插入，当锥头11插入锥孔5a后，锥头11侧壁与锥孔5a孔壁贴靠，这样不仅能校正转盘5位置，使各工位精准处于设定位置，又可在周向上进一步限制转盘5转动，有效提高工作稳定性和精度。

如图4所示，支架2送料机构使两支架2分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位，使环形面9a与处于其上的支架2同轴。具体来说，支架2送料机构分成两组支架2送料单元，两组支架2送料单元分别设置在组件工位一侧，且两支架2送料单元分别将端口朝下和端口朝上的支架2分别送入两组件工位。支架2送料单元包括输送带12、出料机构、抓料机构以及沿输送带12的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带12水平设置在机架4上，抓料机构用于将支架2送入输送带12进料端，翻转机构用于水平翻转输送带12上的支架2，检测机构通过判定输送带12上的支架2的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带12出料端排出的支架2并带动支架2水平转动使支架2的凸条2b转至设定位置，出料机构用于将转向机构处的支架2送入组件工位。

其中，

每条输送带12均由水平转动设置在机架4上的两辊筒支撑，机架4上固定有两输送带12电机，两输送带12电机分别驱动对应两辊筒转动，以分别带动两输送带12运转。

如图9所示，检测机构和输送带12进料端之间设有导向单元，导向单元包括沿输送带12宽度方向并列设置的两片体13，片体13固定在机架4上，且输送带12和两片体13之间构成供支架2通过的导向通道14；片体13包括垂直于输送带12设置的导出段13a和相对于输送带12倾斜设置的导入段13b，导入段13b位于输送带12进料端和导出段13a之间，且两导入段13b之间的距离沿输送带12输送方向逐渐变小，两导出段13a之间的距离与支架2翻边2a外径匹配。导向单元使支架2一个一个通过，用于校正支架2位置，确保支架2精准朝设定方向运动。实际产品中，翻转机构和转向机构之间也设有上述导向单元。进一步说明，导向通道14上方设有定位盘15，定位盘15轴线沿输送带12宽度方向延伸，机架4上还固定有用于带动定位盘15绕该定位盘15轴线转动的旋转电机16，定位盘15侧壁上成型有一圈沿定位盘15周向均布的推杆15a，推杆15a轴线沿定位盘15径向延伸，推杆15a和输送带12之间的最小距离略大于支架2高度，且定位盘15和辊筒两者旋转方向相同。旋转的推杆15a对支架2施加向后作用力，将堆叠在一起并处于上侧的支架2推下掉落回输送带12上，确保导向通道14只允许支架2一个一个通过。

如图4、图6和图7所示，抓料机构包括驱动件二17、输送机构、用于放置支架2的料框18以及均呈竖直设置的连杆19和滑套20。滑套20上端套在连杆19外，且优选滑套20内壁和连杆19外壁贴靠，提高滑套20滑动稳定性。滑套20下方固定有电磁铁21，滑套20和连杆19之间设有使滑套20具有向下移动趋势的弹簧一22以及用于支撑滑套20并限制滑套20下移距离的限位结构，驱动件二17连接连杆19上端并驱动连杆19上下平移，输送机构用于带动驱动件二17沿输送带12宽度方向往复平移，且在输送机构作用下，电磁铁21能分别正对料框18框口和输送带12；连杆19上固定有通过检测滑套20上移位置来启动连杆19上移的位置开关23。在本实施例中，驱动件二17的类型可以为气缸或油缸，且驱动件二17的活塞杆与连杆19上端固连。输送机构为设置在机架4上的滑块模组24，滑块模组24为现有产品且能在市场上买到，在此不做详细介绍。该滑块模组24包括能沿输送带12宽度方向往复平移的滑块体，且驱动件二17设置在滑块体上。限位结构包括水平设置在滑套20内的垫片25和成型在滑套20内壁上的环形限位面20a1，环形限位面20a1、垫片25和滑套20三者同轴布置，环形限位面20a1处于垫片25上方，垫片25与连杆19固连，且环形限位面20a1内径小于垫片25外径，以通过环形限位面20a1压在垫片25上实现滑套20限位。垫片25安装方式如下：连杆19呈中空状，连杆19下端内螺接有螺栓26，螺栓26杆部伸出连杆19并与垫片25相螺接。弹簧一22位于滑套20内，且弹簧一22两端分别抵压在滑套20内壁和垫片25上。电磁铁21安装方式如下：滑套20由同轴设置且相固连的上套体20a和下套体20b构成，上套体20a套在连杆19外，电磁铁21上设有螺纹孔，下套体20b内竖直设有螺丝27，螺丝27杆部穿过下套体20b并旋于螺纹孔内，电磁铁21顶壁紧压在下套体20b底壁上，螺丝27头部紧压在下套体20b内壁上。上套体20a上端外壁上具有环形凸肩20a2，环形凸肩20a2与滑套20同轴，且环形凸肩20a2处于位置开关23的感应面的正下方。位置开关23为现有产品且能在市场上买到，本申请采用接近开关，此时上套体20a采用金属材料制成，下套体20b采用非金属材料制成，且优选上套体20a和下套体20b采用螺纹可拆卸连接。进一步说明，料框18呈倾斜设置，且料框18通过设置在料框18底壁四周的弹簧二28支撑在机架4上，实际产品中，料框18底壁四周均通过伸缩杆与机架4上下滑动连接，且每个伸缩杆外均套有弹簧二28。料框18框口较低位置靠近输送带12设置，电磁铁21能正对料框18框口的较低位置，料框18底壁中部固定有振动器。

如图9和图10所示，检测机构包括沿输送带12宽度方向并列分布的两支撑片29，支撑片29固定在机架4上。输送带12和两支撑片29之间形成供支架2通过的导流通道30，且导流通道30的宽度与支架2翻边2a的外径匹配，使支架2一个一个通过导流通道30；导流通道30内设有将端口朝上的这一支架2抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架2下降回落至输送带12的驱动机构，控制机构通过检测支架2位置来判定支架2端口朝向，从而控制翻转机构启闭。其中，顶升结构包括支撑片29顶壁向导流通道30内延伸形成的压边29a，压边29a呈条形且水平设置，压边29a长度沿输送带12输送方向延伸，两压边29a之间的距离小于支架2翻边2a外径；压边29a顶壁包括斜坡面29a1和连接斜坡面29a1上侧的平面29a2，平面29a2平行输送带12，斜坡面29a1和平面29a2沿输送带12输送方向连续分布，平面29a2和输送带12之间的距离大于支架2高度，且端口朝上的这一支架2的翻边2a能压在斜坡面29a1上。驱动机构包括设于输送带12上方的驱动盘31和固定在机架4上的马达32，驱动盘31轴线沿输送带12宽度方向延伸，马达32用于带动驱动盘31绕该驱动盘31轴线转动，且驱动盘31转向与辊筒转向相反。驱动盘31侧壁上成型有一圈沿驱动盘31周向均布的拨杆31a，拨杆31a轴线沿驱动盘31径向延伸，拨杆31a能与被抬起的支架2接触以带动支架2向输送带12出料端方向运动。进一步说明，马达32至少有两个并沿输送带12的输送方向分布，驱动盘31和马达32数量相同且位置一一对应，确保更稳定地推动支架2移动回落至输送带12。控制机构包括控制器(未图示)以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带12宽度方向并列设置的两对射光偶传感器33，且两对射光偶传感器33分别固定在两支撑片29上；控制器通过接收处理对射光偶传感器33传递的信号来控制翻转机构启闭。输送带12上方还水平设有钢丝绳34，且钢丝绳34长度沿输送带12宽度方向延伸，钢丝绳34设置在导流通道30出口处，且机架4上设有用于驱动钢丝绳34升降的平移机构，平移机构包括均固定在机架4上的两驱动件四35，驱动件四35的类型为气缸或油缸，且两驱动件四35的活塞杆分别与钢丝绳34两端固连。

翻转机构包括旋转机构和沿输送带12中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座36和水平设置在输送带12上方的夹臂37，夹臂37长度沿输送带12输送方向延伸，且两夹臂37之间形成用于夹持支架2的夹持口；夹臂37远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体38铰接在连接座36上，且连接座36上还设有使夹臂37绕铰接点往复摆动的驱动件五39；上述控制器用于控制驱动件五39启闭；旋转机构用于驱动两连接座36同时水平翻转。其中，驱动件五39的类型为气缸或油缸，且驱动件五39的活塞杆与夹臂37固连；控制器控制气缸或油缸启闭的方式是现有的，在此不做详细介绍。旋转机构包括水平设置在输送带12上的转轴一40和用于驱动转轴一40转动的翻转电机一41，转轴一40的轴向沿输送带12宽度方向延伸，且转轴一40两端均通过定位件转动支撑在机架4上，连接座36固定在转轴一40上。进一步说明，定位件包括底座42以及驱动底座42上下平移的驱动件六43，驱动件六43固定在机架4上，转轴一40的端部转动支撑在底座42上，翻转电机一41固定在底座42上。在本实施例中，连接座36为分体式结构，由分别连接夹臂37和驱动件五39的座一和座二构成；驱动件六43的类型为气缸或油缸，且驱动件六43的活塞杆与底座42固连；转轴一40通过轴承座转动支撑在底座42上；翻转电机一41处于转轴一40的一侧，且翻转电机一41通过带传动或齿轮传动方式驱动转轴一40转动。

如图9、图11、图12和图13所示，转向机构包括沿输送带12宽度方向并列设置的两挡板44，且挡板44固定在机架4上，两挡板44之间构成呈条形且宽度与支架2翻边2a外径匹配的连接通道45，连接通道45长度沿输送带12输送方向延伸，且连接通道45入口处于输送带12出料端处，使支架2水平排入连接通道45；实际产品中，挡板44靠近输送带12出料端位置向外弯折形成倾斜设置的导入部，使支架2更顺畅进入连接通道45。两挡板44均向连接通道45内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架2的挡边44a，挡边44a呈水平设置，挡边44a和连接通道45两者的长度方向一致。连接通道45处还设有用于驱动支架2绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架2凸条2b到达设定位置来控制支架2停止旋转的止位机构。其中，转位机构包括设置在连接通道45正下方的支座46和用于驱动支座46上下平移的驱动件七47，支座46和连接通道45之间设有用于夹紧支架2的夹具48，且夹具48和支座46转动连接，支座46上还固定有用于驱动夹具48转动的转位电机49。在本实施例中，驱动件七47设置在机架4上，驱动件七47的类型为气缸或油缸，且驱动件七47的活塞杆与支座46固连；夹具48和支座46之间竖直设有连接轴50，夹具48固定在连接轴50上，连接轴50转动支撑在支座46上，转位电机49带动连接轴50转动；优选连接轴50通过轴承转动支撑在支座46上，转位电机49设置在连接轴50一侧，且转位电机49通过带传动或齿轮传动方式带动连接轴50转动；夹具48为现有产品，在本申请中，优选夹具48采用气动夹爪，夹具48包括沿连接轴50周向均布的至少两个爪部48a，且爪部48a与支架2轴孔配合夹紧支架2。连接通道45内竖直固设有定位片51，且定位片51和两挡板44之间构成用于容纳支架2的工作区域。定位片51上设有沿连接通道45长度方向贯穿的条形槽51a，条形槽51a长度沿连接通道45的宽度方向分布。止位机构设置在定位片51背对输送带12的一侧，该止位机构包括水平设置的摆臂52，摆臂52中部通过竖直设置的摆轴53与定位片51铰接，摆臂52一端为与支架2凸条2b匹配的圆弧块部52a，定位片51上固定有检测传感器54以及使摆臂52具有绕铰接点摆动并使圆弧块部52a具有穿过条形槽51a趋势的摆动件55，检测传感器54用于检测摆臂52另一端位置，上述控制器通过接收处理检测传感器54发送的信号来关闭转位电机49。具体来说，摆动件55为螺纹气缸，且螺纹气缸的活塞杆与摆臂52固连；摆臂52另一端为圆弧齿部52b，定位片51上还水平转动设有与圆弧齿部52b啮合的齿轮56；检测传感器54的类型为槽型开关传感器，该槽型开关传感器包括检测槽，齿轮56上水平固定有摆片57，且摆片57能转入检测槽。在本实施例中，齿轮56通过芯轴58与定位片51转动连接，且摆片57固定在芯轴58上端；槽型开关传感器、控制器和转位电机49三者的控制方式是现有的，在此不做详细介绍。

如图8所示，机架4上还竖直转动设有送料轴59和用于驱动送料轴59转动的送料电机60，送料电机60通过带传动或齿轮传动方式驱动送料轴59转动。出料机构包括水平设置的横梁二61、设于连接通道45正上方的气动手指62和用于带动气动手指62上下移动的驱动件九63，横梁二61的一端固定在送料轴59上，且驱动件九63固定在横梁二61的另一端上，且送料轴59转动可使气动手指62分别处于组件工位和连接通道45正上方。其中，驱动件九63的类型可以为气缸或油缸，驱动件九63的缸体固定在横梁二61上，且驱动件九63的活塞杆与气动手指62固连。

送料轴59设置在输送带12和支撑盘之间；

如图8、图14和图15所示，绝缘片3送料机构将呈水平状态的两绝缘片3分别送入两组件工位，绝缘片3送料机构包括水平设置在机架4上的支撑盘64，支撑盘64上竖直固定有一圈长片65，支撑盘64和一圈长片65之间构成供绝缘片3从下到上依次堆叠的堆叠区域66，长片65横截面的形状和尺寸均与绝缘片3的让位槽3a匹配，且长片65穿过让位槽3a。优先长片65横截面的形状和尺寸均与绝缘片3让位槽3a匹配。送料轴59上水平固定有横梁一67，支撑盘64上方水平设有连接环68，横梁一67上设有用于驱动连接环68上下平移的驱动组件，且转动送料轴59能使连接环68分别处于组件工位和堆叠区域66正上方；连接环68上固定有用于吸附绝缘片3的真空吸盘69，真空吸盘69有多个并沿连接环68周向均布。在本实施例中，驱动组件包括固定在横梁一67上的驱动件八70和设置在驱动件八70和连接环68之间的连接板71，驱动件八70用于驱动连接板71上下平移，连接板71和连接环68上下滑动连接，且连接板71和连接环68之间设有使连接环68具有向下移动趋势的弹簧三72。其中，驱动件八70的类型为气缸或油缸；连接板71、连接环68和弹簧三72连接方式具体如下：连接板71和连接环68之间竖直设有呈杆状的连接件73，连接件73有多根并沿连接环68周向均布，连接件73上端与连接板71固连，连接环68上设有呈竖直贯穿的通孔，通孔和连接件73数量相同且位置一一对应，连接件73下端穿过对应通孔，连接件73下端螺接有螺母，且在弹簧三72作用下，连接环68底壁紧压在螺母上。每根连接件73上均套有弹簧三72，且弹簧三72两端分别抵压在连接板71和连接环68上。进一步说明，支撑盘64通过支撑轴转动设置在机架4上，且机架4上固定有驱动支撑盘64转动的电机三74，长片65至少有两圈并沿支撑盘64周向分布，支撑盘64转动可使每圈长片65分别转至连接环68下方。在本实施例中，长片65有四圈；电机三74通过带传动或齿轮传动方式带动支撑盘64转动。

如图4和图5所示，铁芯1送料机构将铁芯1套入铁芯1工位处的支架2并压在对应绝缘片3上；铁芯1送料机构包括机械手75和固定在机架4上的驱动件十76，驱动件十76包括能上下移动且呈块状的压部，且压部处于铁芯1工位中的环形面9a的正上方，以对铁芯1施加一个向下作用力，使铁芯1放置到位。机械手75为现有结构，在此不做详细介绍；驱动件十76类型为气缸或油缸，且压部为驱动件十76的活塞杆下端部。

使用过程如下：支架2送料机构先将其中一个支架2以端口朝下并与环形面9a同轴方式送入首部组件工位，最终使支架2翻边2a压在定位座9环形面9a上；然后绝缘片3送料机构将其中一个绝缘片3套入支架2并压在支架2翻边2a上；接着转入铁芯1工位，铁芯1送料机构将铁芯1套入支架2并使其压在绝缘片3上，此时，支架2上的多个凸条2b分别插接在对应的铁芯1定位槽1b内；再然后转入尾部组件工位，绝缘片3送料机构先将另一个绝缘片3平放于铁芯1顶壁，然后支架2送料机构将另一个支架2以端口朝上方式插入铁芯1，并使该支架2翻边2a压在处于上侧的绝缘片3上，此时，处于上侧的支架2上的多个凸条2b也分别插接在对应的铁芯1定位槽1b内；组合完毕后，转入出料工位，并通过抓料手夹持送入后续设备加工；上述整个过程循环进行，实现整个流水线自动化操作，可有效摆脱入力束缚，有效提高加工效率、降低成本。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：定位结构包括成型在环形面9a上的筒体，且筒体套在铁芯1外，筒体内侧壁上成型有一圈沿筒体周向分布的长条，长条长度沿筒体轴向延伸，铁芯1嵌线槽1a远离铁芯1轭部一端以及长条的横截面呈相互匹配的矩形，且长条一侧插接在对应的嵌线槽1a内。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：限位结构包括开设在连杆19外侧壁上的长槽和成型在滑套20内壁上的凸块，长槽长度沿连杆19轴向延伸，且长槽上端和下端分别呈开口状和封闭状，凸块滑动设置在长槽内。

实施例四

本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：输送机构包括固定在机架4上的架体、滑动设置在架体上的导块以及用于驱动导块水平往复移动的驱动件三，驱动件三固定在架体上。

实施例五

本实施例五同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：控制机构包括控制器以及上下分布的两位置传感器，位置传感器用于检测支架2翻边2a位置，控制器通过接收处理位置传感器传递的电信号来控制翻转机构启闭。

实施例六

本实施例六同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：顶升结构包括水平设置在输送带12上的环体以及用于驱动环体上下移动的升降机构，环体外径大于支架2外径但小于支架2翻边2a外径，环体底壁上固定有一圈沿环体周向均布的磁块；驱动机构包括上述的磁块，且磁块类型为电磁铁。

实施例七

本实施例七同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：旋转机构包括两转轴二和分别驱动两转轴二转动的两翻转电机二，转轴二轴线沿输送带12宽度方向延伸，翻转电机二固定在机架4上，两连接座36分别固定在两转轴二上。

实施例八

本实施例八同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：检测传感器54的类型为压力传感器，且摆臂52另一端能压在压力传感器上。

实施例九

本实施例九同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：摆动件55为套在摆轴53上的扭簧，且扭簧两端分别与摆臂52和定位片51固连。

实施例十

本实施例十同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：连接板71底壁向下延伸形成凸柱，且连接环68套在凸柱上，凸柱下端固定有挡片，弹簧三72套在凸柱上，且弹簧三72的两端分别与连接板71和连接环68相抵，并在弹簧三72作用下，连接环68抵压在挡片上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.电机铁芯组件组合设备，包括机架(4)、水平转动设置在机架(4)上的转盘(5)以及周向分布在转盘(5)上的四个工位，其特征在于，每个工位上均固定有定位座(9)，定位座(9)顶壁为水平设置且用于支撑支架(2)翻边(2a)的环形面(9a)；四个工位分别为铁芯(1)工位、出料工位和两组件工位，且其中一个组件工位、铁芯(1)工位、另一个组件工位和出料工位沿转盘(5)旋转方向依次分布；本设备还包括支架(2)送料机构、绝缘片(3)送料机构和铁芯(1)送料机构；支架(2)送料机构使两支架(2)分别以端口朝下和端口朝上方式分别竖直送入两组件工位；绝缘片(3)送料机构将呈水平状态的两绝缘片(3)分别送入两组件工位；铁芯(1)送料机构将铁芯(1)套入铁芯(1)工位处的支架(2)并压在对应绝缘片(3)上；环形面(9a)上设有使铁芯(1)只能竖直运动的定位结构；支架(2)送料机构分成两组支架(2)送料单元，两组支架(2)送料单元分别设置在两组件工位一侧，且两支架(2)送料单元分别将端口朝下和端口朝上的支架(2)分别送入两组件工位；支架(2)送料单元包括输送带(12)、出料机构、抓料机构以及沿输送带(12)的输送方向依次分布的检测机构、翻转机构和转向机构，输送带(12)水平设置在机架(4)上，抓料机构用于将支架(2)送入输送带(12)进料端，翻转机构用于水平翻转输送带(12)上的支架(2)，检测机构通过判定输送带(12)上的支架(2)的端口朝向来控制翻转机构启闭，转向机构用于接收从输送带(12)出料端排出的支架(2)并带动支架(2)水平转动使支架(2)的凸条(2b)转至设定位置，出料机构用于将转向机构处的支架(2)送入组件工位。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，抓料机构包括驱动件二(17)、输送机构、用于放置支架(2)的料框(18)以及均呈竖直设置的连杆(19)和滑套(20)，滑套(20)上端套在连杆(19)外，滑套(20)下方固定有电磁铁(21)，滑套(20)和连杆(19)之间设有使滑套(20)具有向下移动趋势的弹簧一(22)以及用于支撑并限制滑套(20)下移距离的限位结构，驱动件二(17)连接连杆(19)上端并驱动连杆(19)上下平移，输送机构用于带动驱动件二(17)沿输送带(12)宽度方向往复平移，且在输送机构作用下，电磁铁(21)能分别正对料框(18)框口和输送带(12)；连杆(19)上固定有通过检测滑套(20)上移位置来启动连杆(19)上移的位置开关(23)。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，检测机构包括沿输送带(12)宽度方向并列分布的两支撑片(29)，支撑片(29)固定在机架(4)上，输送带(12)和两支撑片(29)之间形成供支架(2)通过的导流通道(30)，且导流通道(30)宽度与支架(2)翻边(2a)的外径匹配；导流通道(30)内设有将端口朝上的这一支架(2)抬起的顶升结构；检测机构还包括控制机构和使被抬起的支架(2)下降回落至输送带(12)的驱动机构，控制机构通过检测支架(2)位置来判定支架(2)端口朝向。

4.根据权利要求3所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，顶升结构包括支撑片(29)顶壁向导流通道(30)内延伸形成的压边(29a)，压边(29a)呈条形且长度沿输送带(12)输送方向延伸，两压边(29a)之间的距离小于支架(2)翻边(2a)外径；压边(29a)顶壁包括斜坡面(29a1)和连接斜坡面(29a1)上侧的平面(29a2)，平面(29a2)平行输送带(12)，斜坡面(29a1)和平面(29a2)沿输送带(12)输送方向连续分布，平面(29a2)和输送带(12)之间的距离大于支架(2)高度，且端口朝上的这一支架(2)的翻边(2a)能压在斜坡面(29a1)上。

5.根据权利要求3或4所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，控制机构包括控制器以及上下分布的两检测单元；检测单元均包括沿输送带(12)宽度方向并列设置的两对射光偶传感器(33)，且两对射光偶传感器(33)分别固定在两支撑片(29)上；控制器通过接收处理对射光偶传感器(33)传递的信号来控制翻转机构启闭。

6.根据权利要求3或4所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，输送带(12)上方还水平设有钢丝绳(34)，且钢丝绳(34)长度沿输送带(12)宽度方向延伸，钢丝绳(34)设置在导流通道(30)出口处，且机架(4)上设有用于驱动钢丝绳(34)升降的平移机构。

7.根据权利要求5所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，翻转机构包括旋转机构和沿输送带(12)中心对称设置的两翻转单元；翻转单元包括连接座(36)和水平设置在输送带(12)上方的夹臂(37)，夹臂(37)长度沿输送带(12)输送方向延伸，且两夹臂(37)之间形成用于夹持支架(2)的夹持口；夹臂(37)远离检测机构的一端通过竖直设置的轴体(38)铰接在连接座(36)上，且连接座(36)上还设有使夹臂(37)绕铰接点往复摆动的驱动件五(39)；旋转机构用于驱动两连接座(36)同时水平翻转，上述控制器用于控制驱动件五(39)启闭。

8.根据权利要求1所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，转向机构包括沿输送带(12)宽度方向并列设置的两挡板(44)，且挡板(44)固定在机架(4)上，两挡板(44)之间构成呈条形且宽度与支架(2)翻边(2a)外径匹配的连接通道(45a)，连接通道(45a)的长度沿输送带(12)输送方向延伸，且连接通道(45a)的入口处于输送带(12)出料端处；两挡板(44)均向连接通道(45a)内延伸形成呈条形且用于水平支撑支架(2)的挡边(44a)，挡边(44a)和连接通道(45a)两者的长度方向一致；连接通道(45a)处还设有用于驱动支架(2)绕自身轴线水平转动的转位机构以及通过检测支架(2)凸条(2b)到达设定位置来控制支架(2)停止旋转的止位机构。

9.根据权利要求1所述的电机铁芯组件组合设备，其特征在于，绝缘片(3)送料机构包括水平设置在机架(4)上的支撑盘(64)，支撑盘(64)上竖直固定有一圈长片(65)，支撑盘(64)和一圈长片(65)之间构成供绝缘片(3)从下到上依次堆叠的堆叠区域(66)，长片(65)横截面的形状和尺寸均与绝缘片(3)的让位槽(3a)匹配，且长片(65)穿过让位槽(3a)；机架(4)上还竖直转动设有送料轴(59)和用于驱动送料轴(59)转动的送料电机(60)，送料轴(59)上水平固定有横梁一(67)，支撑盘(64)上方水平设有连接环(68)，且横梁一(67)上设有用于驱动连接环(68)上下平移的驱动组件，转动送料轴(59)能使连接环(68)分别处于组件工位和堆叠区域(66)正上方；连接环(68)上固定有用于吸附绝缘片(3)的真空吸盘(69)，真空吸盘(69)有多个并沿连接环(68)周向均布。

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