CN212349512U - 一种用于轴承内外圈的检测合套一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，包括两输送线、输送板，设内、外圈检测装置、合套装置以及输送臂，输送板和内、外圈检测装置均沿两输送线的相对中线对称设置；输送板，输送板与内圈输送线和外圈输送线垂直且依次间隔设有用于承接内、外圈的开槽；内、外圈检测装置，包括内径检测组件、外径检测组件和预合套平台；合套装置，包括合套台、相对设置的推送组件和升降台；输送臂，输送臂设于移动平台上，且输送臂正对合套台并将合套台上的内、外圈输送至下一工位，两输送线相对设置，输送板与两输送线相互垂直，相对于直线布置的流水线，节省占地空间，且内、外圈到达输送线终点后定位，与输送板衔接流畅。

Description

一种用于轴承内外圈的检测合套一体机

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种用于轴承内外圈的检测合套一体机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承在加工的时候需要将内圈和外圈进行合套，在合套工序前需要对轴承的内、外圈的外径、内径和沟道直径进行测量，现有技术中的检测手段以及合套操作大多采用人工检测，需要工作人员手动测量和比较，在测量结束将尺寸合格的内圈和外圈合套后，放入下一钢球组装工位中，人工操作精度不高，容易产生误差，且自动化程度低，影响加工效率，前后工位不连贯，内、外圈容易积压，生产过程不流畅。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，提高轴承检测合套工序的流畅性以及对应不同尺寸的轴承的适配性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，包括相对设置的两输送线、设于两输送线之间的输送板，设于输送板行进方向上的内、外圈检测装置、设于输送板末端的合套装置以及与输送板同步移动的输送臂，所述输送板和内、外圈检测装置均沿两输送线的相对中线对称设置；两输送线，包括用于运输内、外圈至输送板活动范围内的初始位置的内圈输送线和外圈输送线；输送板，所述输送板与内圈输送线和外圈输送线垂直设置，所述输送板上依次间隔设有用于承接内、外圈的开槽；内、外圈检测装置，包括沿输送板依次设置的内径检测组件、外径检测组件和预合套平台；合套装置，包括合套台、相对设置在预合套平台上的推送组件和活动的设于合套平台下部的升降台，所述推送组件用于将预合套平台上的内圈推送至升降台上、将外圈推送到合套台上，所述升降台用于承载并抬升内圈至外圈内部；输送臂，所述输送臂设于移动平台上，且所述输送臂正对合套台并将合套台上的内、外圈输送至下一工位。

进一步，还包括用于驱动输送板移动的移动平台，所述输送板的数量为两个且分别设置在移动平台两侧，所述移动平台上设有用于驱动输送板朝向内、外圈伸出和收回的驱动气缸，所述驱动气缸伸出以使内、外圈进入开槽，所述驱动气缸收回以使输送板回到初始位置，通过以上改进，内、外圈进入开槽内，移动平台带动输送板间距运行，以使内、外圈能依序经过内径检测组件、外径检测组件。

进一步，所述输送臂包括固定于移动平台上的第一支臂和可调节的设置在第一支臂上的第二支臂，所述第一支臂沿其长度方向间隔设有安装孔，所述第二支臂沿其长度方向设有第一腰孔，所述第二支臂的端部设有与外圈相顶的楔面，通过以上改进，第二支臂推动合套后的内、外圈，且第二支臂通过第一腰孔可调节的设置在第一支臂上，使得第二支臂能够根据内、外圈尺寸相对调节，以改变合套后的内、外圈至下一工位的位置。

进一步，所述预合套平台包括相对设置且朝向合套台的内圈平台和外圈平台，所述内圈平台低于外圈平台设置。

进一步，所述升降台与内圈平台齐平，所述升降台在推送组件推送内圈到位后升起并与合套台齐平，通过以上改进，保证内、外圈合套后被平稳推出。

进一步，所述合套台上设有用于阻挡外圈的限位板，所述限位板上沿外圈输送方向设有第二腰孔，通过以上改进，限位板给外圈提供限位，避免外圈滑动至升降台的台面范围内，影响内圈和外圈合套稳定。

进一步，所述内圈输送线和外圈输送线上分别设有导向机构，所述导向机构包括固定板和导向条，所述固定板固定设于内圈输送线和外圈输送线的一侧，所述导向条宽度可调节的设置在内圈输送线和外圈输送线的另一侧，且所述导向条对应内、外圈的进入端设有导向斜面，通过以上改进，导向条可移动设置，以适应不同外径尺寸的内圈和外圈，导向斜面引导内、外圈进入导向条和固定板构成的输送通道内。

进一步，所述内径检测组件和外径检测组件之间设有分拣气缸，所述分拣气缸下方设有第一回收盒，所述分拣气缸的输出端上设有用于承载内、外圈的连接板，所述分拣气缸驱动连接板伸出以使输送板带动内、外圈移动至外径检测组件，所述分拣气缸驱动连接板收回以使内、外圈落入第一回收盒中；位于所述预合套平台的外侧设有第二回收盒，所述输送板推送内、外圈离开预合套平台并落入第二回收盒中，通过以上改进，分拣气缸伸出状态，内、外圈能够随输送板继续运行，当内径检测组件和外径检测组件检测到不合格品时分拣气缸收回，使得连接板上的内、外圈落入第一回收盒中，且分拣气缸与输送板和移动平台互不干涉，保证移动平台和输送板运行流畅。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、两输送线分别运输内圈和外圈，且两输送线相对设置，输送板与两输送线相互垂直，相对于直线布置的流水线，节省占地空间，且内、外圈到达输送线终点后定位，与输送板衔接流畅。

2、移动平台带动输送板移动，驱动气缸驱动输送板伸出，使得输送板带动两输送线终点上的内、外圈依次运行到内径检测组件、外径检测组件的工位上，推送组件将外圈推送至西合套台上，将内圈推送至合套台下方的升降台上，升降台抬升将内圈送至外圈内，实现合套，在升降台升起时，移动平台继续运动，以使输送臂推送合套后的内、外圈至下一工位，无需人工手动检测对比和合套，自动化程度高，减少人工成本，内、外圈的运输、检测以及合套工位衔接紧密流畅，提高了工作效率和工作质量。

3、内圈平台是低于外圈平台设置，升降台台面初始位置位于是合套台台面下方，通过升降台抬升内圈至外圈内，合套过程中内圈和外圈不存在碰撞干涉，合套更加稳定可靠，且无需在合套工位上方设置机械爪，结构简单，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动平台、输送板和输送线的结构示意图；

图3为图2中A处示意图；

图4为本实用新型的升降台升起的结构示意图；(内外圈合套后)

图5为本实用新型的合套台降下的结构示意图；(内外圈未合套)

图6为本实用新型的内径检测组件、外径检测组件和分拣气缸的结构示意图；

图中：1、两输送线；2、输送板；2.1、开槽；3、内径检测组件；3.1、第一气动夹爪；3.2、第一驱动部件；4、外径检测组件；4.1、第二气动夹爪；4.2、第二驱动部件；5、合套装置；5.1、合套台；5.2、升降台；5.3、限位板；5.4、第二腰孔；6、输送臂；6.1、第一支臂；6.2、第二支臂；6.3、安装孔；6.4、第一腰孔；6.5、楔面；7、推送组件；7.1、第一推送气缸；7.2、第二推送气缸；8、预合套平台；8.1、内圈平台；8.2、外圈平台；9、移动平台；10、驱动气缸；11、固定板；12、导向条；12.1、导向斜面；13、分拣气缸；14、第一回收盒；15、连接板；16、第二回收盒；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-6所示，一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，包括相对设置的两输送线1、设于两输送线1之间的输送板2，设于输送板2行进方向上的内、外圈检测装置、设于输送板2 末端的合套装置5以及与输送板2同步移动的输送臂6，输送板2和内、外圈检测装置均沿两输送线1的相对中线对称设置，内、外圈检测装置、输送板2和合套装置5均分别与控制装置电连接；

两输送线1，包括用于运输内、外圈至输送板2活动范围内的初始位置的内圈输送线和外圈输送线；

输送板2，输送板2与内圈输送线和外圈输送线垂直设置，输送板2的数量为两个，且两个输送板2分别朝向两输送线1设置，输送板2上依次间隔设有用于承接内、外圈的开槽2.1；

内、外圈检测装置，包括沿输送板2的行进方向依次设置的内径检测组件3、外径检测组件4和预合套平台8，其中，内径检测组件3包括关于两输送板2设置在移动平台9两侧的内圈内径检测组件3和外圈内径检测组件3，外径检测组件4包括关于输送板2设置在移动平台9两侧的内圈外径检测组件4和外圈外径检测组件4，预合套平台8与两输送线1同向且设置在输送板2的末端；

合套装置5，包括合套台5.1、相对设置在预合套平台8上的推送组件7和活动的设于合套平台下部的升降台5.2，推送组件7用于将预合套平台8上的内圈推送至升降台5.2上、将外圈推送到合套台5.1上，升降台5.2用于承载并抬升内圈至外圈内部，其中，合套台5.1位于预合套平台8和移动平台9的中线相交位置上，升降台5.2连接于一竖向设置的升降气缸上，合套台5.1上开设有供升降台5.2升起和下降的腔体，腔体一侧敞开以供内圈进入升降台 5.2台面；

输送臂6，输送臂6设置在移动平台9末端的中线位置上，且输送臂6正对合套台5.1并将合套台5.1上的内、外圈输送至下一工位。

具体的，还包括用于驱动输送板2移动的移动平台9，输送板2的数量为两个且分别设置在移动平台9两侧，移动平台9上设有用于驱动输送板2朝向内、外圈伸出和收回的驱动气缸10，驱动气缸10伸出以使内、外圈进入开槽2.1，驱动气缸10收回以使输送板2回到初始位置，内、外圈进入开槽2.1内，移动平台9带动输送板2间距运行，以使内、外圈能依序经过内径检测组件3、外径检测组件4。

具体的，输送臂6包括固定于移动平台9上的第一支臂6.1和可调节的设置在第一支臂 6.1上的第二支臂6.2，第一支臂6.1沿其长度方向间隔设有安装孔6.3，第二支臂6.2沿其长度方向设有第一腰孔6.4，第二支臂6.2的端部设有与外圈相顶的楔面6.5，第二支臂6.2推动合套后的内、外圈，且第二支臂6.2通过第一腰孔6.4可调节的设置在第一支臂6.1上，使得第二支臂6.2能够根据内、外圈尺寸相对调节，以改变合套后的内、外圈至下一工位的位置。

具体的，预合套平台8包括相对设置且朝向合套台5.1的内圈平台8.1和外圈平台8.2，内圈平台8.1低于外圈平台8.2设置，推送组件7包括分别设置在内圈平台8.1和外圈平台8.2 上的第一推送气缸7.1和第二推送气缸7.2，第一推送气缸7.1和第二推送气缸7.2的输出端上设有与定位块，定位块上开设有与内、外圈配合弧形槽。

具体的，升降台5.2与内圈平台8.1齐平，升降台5.2在推送组件7推送内圈到位后升起并与合套台5.1齐平，保证内、外圈合套后被平稳推出。

具体的，合套台5.1上设有用于阻挡外圈的限位板5.3，限位板5.3上沿外圈输送方向设有第二腰孔5.4，限位板5.3给外圈提供限位，避免外圈滑动至升降台5.2的台面范围内，影响内圈和外圈合套稳定。

具体的，内圈输送线和外圈输送线上分别设有导向机构，导向机构包括固定板11和导向条12，固定板11固定设于内圈输送线和外圈输送线的一侧，导向条12宽度可调节的设置在内圈输送线和外圈输送线的另一侧，且所述导向条12对应内、外圈的进入端设有导向斜面 12.1，导向条12可移动设置，以适应不同外径尺寸的内圈和外圈，导向斜面12.1引导内、外圈进入导向条12和固定板11构成的输送通道内。

具体的，内径检测组件3和外径检测组件4之间设有分拣气缸13，分拣气缸13下方设有第一回收盒14，分拣气缸13的输出端上设有用于承载内、外圈的连接板15，分拣气缸13驱动连接板15伸出以使输送板2带动内、外圈移动至外径检测组件4，分拣气缸13驱动连接板15收回以使内、外圈落入第一回收盒14中；位于所述预合套平台8的外侧设有第二回收盒16，输送板2推送内、外圈离开预合套平台8并落入第二回收盒16中，分拣气缸13伸出状态，内、外圈能够随输送板2继续运行，当内径检测组件3和外径检测组件4检测到不合格品时分拣气缸13收回，使得连接板15上的内、外圈落入第一回收盒14中，且分拣气缸 13与输送板2和移动平台9互不干涉，保证移动平台9和输送板2运行流畅。

工作原理：两输送线1分别运输内圈和外圈至输送板2的初始位置，输送板2伸出，使内、外圈分别进入对应输送板2的开槽2.1内，

移动平台9驱动输送板2移动一间距，内圈位于内径检测组件3下方，外圈位于外径检测组件4下方；

检测完毕后，移动平台9驱动输送板2移动一间距，内圈和外圈位于分拣气缸13的连接板15上，若内圈或外圈尺寸不合格，则分拣气缸13收回使不合格品落入第一回收盒14中；

移动平台9驱动输送板2移动一间距，内圈位于外径检测组件4下方，外圈位于内径检测组件3下方；

检测完毕后，移动平台9驱动输送板2移动一间距，此时内圈位于预合套平台8的内圈平台8.1上，外圈位于预合套平台8的外圈平台8.2上，若内、外圈检测不合格，则移动平台9驱动输送板2移动一间距，使不合格品落入第二回收盒16中，若内、外圈检测合格，则推送组件7运行，将内圈送入升降台5.2台面上，将外圈送入合套台5.1台面上；

合套完毕后，移动平台9移动一间距，输送臂6推送合套后的内、外圈至下一工位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：包括相对设置的两输送线(1)、设于两输送线(1)之间的输送板(2)，设于输送板(2)行进方向上的内、外圈检测装置、设于输送板(2)末端的合套装置(5)以及与输送板(2)同步移动的输送臂(6)，所述输送板(2)和内、外圈检测装置均沿两输送线(1)的相对中线对称设置；

两输送线(1)，包括用于运输内、外圈至输送板(2)活动范围内的初始位置的内圈输送线和外圈输送线；

输送板(2)，所述输送板(2)与内圈输送线和外圈输送线垂直设置，所述输送板(2)上依次间隔设有用于承接内、外圈的开槽(2.1)；

内、外圈检测装置，包括沿输送板(2)依次设置的内径检测组件(3)、外径检测组件(4)和预合套平台(8)；

合套装置(5)，包括合套台(5.1)、相对设置在预合套平台(8)上的推送组件(7)和活动的设于合套台(5.1)下部的升降台(5.2)，所述推送组件(7)用于将预合套平台(8)上的内圈推送至升降台(5.2)上、将外圈推送到合套台(5.1)上，所述升降台(5.2)用于承载并抬升内圈至外圈内部；

输送臂(6)，所述输送臂(6)设于移动平台(9)上，且所述输送臂(6)正对合套台(5.1)并将合套台(5.1)上的内、外圈输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：还包括用于驱动输送板(2)移动的移动平台(9)，所述输送板(2)的数量为两个且分别设置在移动平台(9)两侧，所述移动平台(9)上设有用于驱动输送板(2)朝向内、外圈伸出和收回的驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)伸出以使内、外圈进入开槽(2.1)，所述驱动气缸(10)收回以使输送板(2)回到初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述输送臂(6)包括固定于移动平台(9)上的第一支臂(6.1)和可调节的设置在第一支臂(6.1)上的第二支臂(6.2)，所述第一支臂(6.1)沿其长度方向间隔设有安装孔(6.3)，所述第二支臂(6.2)沿其长度方向设有第一腰孔(6.4)，所述第二支臂(6.2)的端部设有与外圈相顶的楔面(6.5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述预合套平台(8)包括相对设置且朝向合套台(5.1)的内圈平台(8.1)和外圈平台(8.2)，所述内圈平台(8.1)低于外圈平台(8.2)设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述升降台(5.2)与内圈平台(8.1)齐平，所述升降台(5.2)在推送组件(7)推送内圈到位后升起并与合套台(5.1)齐平。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述合套台(5.1)上设有用于阻挡外圈的限位板(5.3)，所述限位板(5.3)上沿外圈推送方向设有第二腰孔(5.4)。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述内圈输送线和外圈输送线上分别设有导向机构，所述导向机构包括固定板(11)和导向条(12)，所述固定板(11)固定设于内圈输送线和外圈输送线的一侧，所述导向条(12)宽度可调节的设置在内圈输送线和外圈输送线的另一侧，且所述导向条(12)对应内、外圈的进入端设有导向斜面(12.1)。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述内径检测组件(3)包括能够沿内、外圈聚拢或散开的第一气动夹爪(3.1)以及驱动第一气动夹爪(3.1)竖向移动的第一驱动部件(3.2)；所述外径检测组件(4)包括能够沿内、外圈聚拢或散开的第二气动夹爪(4.1)以及驱动第二气动夹爪(4.1)竖向移动的第二驱动部件(4.2)。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴承内外圈的检测合套一体机，其特征在于：所述内径检测组件(3)和外径检测组件(4)之间设有分拣气缸(13)，所述分拣气缸(13)下方设有第一回收盒(14)，所述分拣气缸(13)的输出端上设有用于承载内、外圈的连接板(15)，所述分拣气缸(13)驱动连接板(15)伸出以使输送板(2)带动内、外圈移动至外径检测组件(4)，所述分拣气缸(13)驱动连接板(15)收回以使内、外圈落入第一回收盒(14)中；位于所述预合套平台(8)的外侧设有第二回收盒(16)，所述输送板(2)推送内、外圈离开预合套平台(8)并落入第二回收盒(16)中。

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