CN217225158U - 一种腕臂加工用管料夹持固定装置 - Google Patents
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Abstract
一种腕臂加工用管料夹持固定装置，包括箱体，箱体中转动设置有齿轮，齿轮啮合连接有两个齿条，并且两个齿条相互平行，两个齿条各固定连接有一个安装板，安装板上固定设置有夹紧块，夹紧块上开设有容纳槽，两个夹紧块上的安装槽相对设置，箱体还固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与其中一个齿条固定连接。本实用新型提供一种腕臂加工用管料夹持固定装置，能够将管料夹持固定住，并且只需要控制驱动气缸即可，简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及腕臂加工设备领域，具体的说是一种腕臂加工用管料夹持固定装置。
背景技术
腕臂是电气化铁路接触网的重要组成部分，用于支撑供受电弓取流的高压输电线。腕臂主要包括平腕臂、斜腕臂、承力索座和定位立柱等部件。其中平腕臂和斜腕臂是腕臂中尺寸最大的两个部件，通常会采用管件加工得到，在加工过程中，通常需要经过锯切、打孔、喷涂和倒角等流程，为了保证加工精度，加工过程中需要将管料夹紧，以避免管料在加工过程中晃动造成精度下降。现有技术中，夹紧管料主要通过两个夹紧板实现，夹紧板通过气缸或者液压缸等执行器件驱动，控制方法较为复杂。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂加工用管料夹持固定装置，能够将管料夹持固定住，并且只需要控制驱动气缸即可，简单高效。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种腕臂加工用管料夹持固定装置，包括箱体，箱体中转动设置有齿轮，齿轮啮合连接有两个齿条，并且两个齿条相互平行，两个齿条各固定连接有一个安装板，安装板上固定设置有夹紧块，夹紧块上开设有容纳槽，两个夹紧块上的安装槽相对设置，箱体还固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与其中一个齿条固定连接。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述箱体中固定设置有两个相互平行的第一导轨，其中一个第一导轨上滑动设置有两个第一滑块，另外一个第一导轨上滑动设置有两个第二滑块，第一滑块、第二滑块和所述安装板对应连接。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述箱体的顶部设置有盖板，盖板上开设有两条相互平行的通槽，所述安装板固定连接有两个相互平行的连接条，两个连接条分别穿过两个通槽后进入到箱体中并且固定连接有滑动板，滑动板、所述第一滑块和所述第二滑块对应连接。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述容纳槽设置为V型槽。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述箱体还移动连接有碰撞检测传感器。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述箱体固定连接有底板，底板上固定设置有调节气缸，调节气缸的活塞杆与所述碰撞检测传感器固定连接。
作为上述腕臂加工用管料夹持固定装置的进一步优化：所述底板上固定设置有第二导轨，第二导轨与所述调节气缸的活塞杆固定连接，第二导轨上滑动设置有滑动座，所述碰撞检测传感器固定设置在滑动座上。
有益效果：本实用新型能够将管料夹持固定住，并且只需要控制驱动气缸即可，简单高效。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是箱体的内部结构示意图；
图3是碰撞检测传感器的安装方式示意图。
附图说明：1-驱动气缸，2-箱体，3-盖板，4-滑动板，5-连接条，6-安装板，7-夹紧块，8-容纳槽，9-第一滑块，10-第一导轨，11-齿条，12-齿轮，13-第二滑块，14-底板，15-第二导轨，16-调节气缸，17-滑动座，18-碰撞检测传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，一种腕臂加工用管料夹持固定装置，包括箱体2，箱体2中转动设置有齿轮12，齿轮12啮合连接有两个齿条11，并且两个齿条11相互平行，两个齿条11各固定连接有一个安装板6，安装板6上固定设置有夹紧块7，夹紧块7上开设有容纳槽8，两个夹紧块7上的安装槽相对设置，箱体2还固定连接有驱动气缸1，驱动气缸1的活塞杆与其中一个齿条11固定连接。
在使用时，将管料移动到箱体2的上方，并且使管料位于两个夹紧块7之间，然后启动驱动气缸1，驱动气缸1动作推动其中一个齿条11沿长度方向移动，因为齿条11和齿轮12相捏合，因此该齿条11移动过程中能够带动齿轮12转动，进而由齿轮12带动另外一个齿条11沿长度方向移动，又因为两个齿条11相互平行，所以齿轮12位于两个齿条11之间，因此两个齿条11的移动方向相反，进而两个齿条11带动两个夹紧块7相向移动，从而利用两个夹紧块7将管料夹紧，实现对管料的夹持固定，此时管料进入到容纳槽中，从而利用容纳槽对管料进行限位，避免管料偏转，保证管料的稳定性。
本实用新型能够将管料夹持固定住，并且只需要控制驱动气缸1即可，简单高效。
安装板6具体的设置方式为：箱体2中固定设置有两个相互平行的第一导轨10，其中一个第一导轨10上滑动设置有两个第一滑块9，另外一个第一导轨10上滑动设置有两个第二滑块13，第一滑块9、第二滑块13和安装板6对应连接。具体地说，一个第一滑块9和一个第二滑块13为一组，一个安装板6与一组滑块相连接。导轨和滑块配合用于对安装板6的移动方向进行限制，保证两个夹紧块7能够准确稳定地将管料夹紧。
为了对箱体2内部的部件进行保护，避免外界的粉尘等杂质大量侵入到箱体2中造成齿条11或者齿轮12卡死，箱体2的顶部设置有盖板3，盖板3上开设有两条相互平行的通槽，安装板6固定连接有两个相互平行的连接条5，两个连接条5分别穿过两个通槽后进入到箱体2中并且固定连接有滑动板4，滑动板4、第一滑块9和第二滑块13对应连接。通槽和连接条5保证齿条11能够带动安装板6和夹紧块7移动。
为了提升管料被夹持住后的稳定性，容纳槽设置为V型槽。容纳槽既能够避免管料侧向偏移，还能够对管料进行对中，具体地说，管料在进入到容纳槽中后向下移动，直到管料与容纳槽的两个内壁同时接触的时候其位置被固定，无论管料以何种方向进入到容纳槽中，其在容纳槽中的最终位置都是固定的，从而保证后续加工过程中的加工精度。
为了能够精确判断管料的到位状态，从而实现对驱动气缸1的精确控制，箱体2还移动连接有碰撞检测传感器18。在管料移动过程中，当接近碰撞检测传感器18的时候碰撞检测传感器18被触发，从而能够感知到管料接近。
为了避免碰撞检测传感器18对管料的移动造成阻碍，箱体2固定连接有底板14，底板14上固定设置有调节气缸16，调节气缸16的活塞杆与碰撞检测传感器18固定连接。当碰撞检测传感器18检测到管料后，调节气缸16收回，并且带动碰撞检测传感器18远离管料，从而保证管料能够顺利移动到两个夹紧块7之间，最终被两个夹紧块7夹紧。
为了对碰撞检测传感器18的移动方向进行精确控制，底板14上固定设置有第二导轨15，第二导轨15与调节气缸16的活塞杆固定连接，第二导轨15上滑动设置有滑动座17，碰撞检测传感器18固定设置在滑动座17上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：包括箱体(2)，箱体(2)中转动设置有齿轮(12)，齿轮(12)啮合连接有两个齿条(11)，并且两个齿条(11)相互平行，两个齿条(11)各固定连接有一个安装板(6)，安装板(6)上固定设置有夹紧块(7)，夹紧块(7)上开设有容纳槽(8)，两个夹紧块(7)上的安装槽相对设置，箱体(2)还固定连接有驱动气缸(1)，驱动气缸(1)的活塞杆与其中一个齿条(11)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述箱体(2)中固定设置有两个相互平行的第一导轨(10)，其中一个第一导轨(10)上滑动设置有两个第一滑块(9)，另外一个第一导轨(10)上滑动设置有两个第二滑块(13)，第一滑块(9)、第二滑块(13)和所述安装板(6)对应连接。
3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设置有盖板(3)，盖板(3)上开设有两条相互平行的通槽，所述安装板(6)固定连接有两个相互平行的连接条(5)，两个连接条(5)分别穿过两个通槽后进入到箱体(2)中并且固定连接有滑动板(4)，滑动板(4)、所述第一滑块(9)和所述第二滑块(13)对应连接。
4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述容纳槽设置为V型槽。
5.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述箱体(2)还移动连接有碰撞检测传感器(18)。
6.如权利要求5所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述箱体(2)固定连接有底板(14)，底板(14)上固定设置有调节气缸(16)，调节气缸(16)的活塞杆与所述碰撞检测传感器(18)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种腕臂加工用管料夹持固定装置，其特征在于：所述底板(14)上固定设置有第二导轨(15)，第二导轨(15)与所述调节气缸(16)的活塞杆固定连接，第二导轨(15)上滑动设置有滑动座(17)，所述碰撞检测传感器(18)固定设置在滑动座(17)上。
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