CN216264392U - 一种自动装球机用于推料定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装球机用于推料定位结构，其技术方案包括用于定位滑轨头部的头部定位组件和用于推送滑轨尾部的尾部推送组件；头部定位组件包括基板一，基板一上安装有能调节位置的固定夹块一和固定夹块二，固定夹块一的侧面固定有定位治具一，固定夹块二的顶面固定有定位治具二；尾部推送组件包括基座，基座上活动连接有基板二，基板二上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部安装有推料滑块，推料滑块在基板二上沿水平方向滑动，基板二上固定有定位治具三，定位治具三上安装有气缸四，气缸四的活塞杆端部固定有定位治具四，定位治具四沿竖直方向做升降运动，本实用新型的优点在于大大降低装配误差，提高滑轨装配的精度。

Description

一种自动装球机用于推料定位结构

技术领域

本实用新型涉及滑轨装配设备领域，尤其涉及自动装球机用于推料定位结构。

背景技术

滑轨又称轨道、滑道。滑轨作为一种传动结构，用于连接彼此之间可以发生相对运动的两个物体。滑轨不仅仅使用大型机械设备中，在家具的柜门以及冰箱的滑动门上都可以随着滑轨的身影。随着时代的发展，对于滑轨的润滑要求以及精密度也越来越高，也意味要求滑轨具有更高的装配精度，但是自动装球机上传统的夹具，定位精确低，已经远远不能满足滑轨的装配要求。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动装球机用于推料定位结构，其优点在于对于滑轨组件能更加精确的定位，大大降低装配误差，提高滑轨装配的精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动装球机用于推料定位结构，包括用于定位滑轨头部的头部定位组件和用于推送滑轨尾部的尾部推送组件；

头部定位组件包括基板一，所述基板一上安装有能调节位置的固定夹块一和固定夹块二，所述固定夹块一的侧面固定有定位治具一，所述固定夹块二的顶面固定有定位治具二；

尾部推送组件包括基座，所述基座上活动连接有基板二，所述基板二上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部安装有推料滑块，推料滑块在基板二上沿水平方向滑动，所述基板二上固定有定位治具三，所述定位治具三上安装有气缸四，所述气缸四的活塞杆端部固定有定位治具四，定位治具四沿竖直方向做升降运动。

进一步的，所述基板一的底部水平设置有一对定位杆一，所述固定夹块一和固定夹块二都夹持在定位杆一上。

进一步的，所述基板一上安装有气缸一，所述固定夹块一的顶面上固定有连接块，连接块与气缸一连接，所述基板一上设置直线轨道一，所述连接块的底部与直线轨道一滑动配合。

进一步的，所述定位治具一的侧面上设置有挡块。

进一步的，所述定位治具二上安装有水平设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆穿过定位治具二并且活塞杆的端部从定位治具二的侧面伸出。

进一步的，所述基板二的顶面设置有直线轨道二，所述推料滑块与直线轨道二滑动配合。

进一步的，所述基座上设置有一对水平设置的定位杆二，所述基板二的底面安装有滑移座，所述滑移座与定位杆二滑动配合。

进一步的，所述基座上设置有输送同步带，所述滑移座的底部与输送同步带夹持固定。

进一步的，所述定位治具三的顶部开有用于容纳滑轨的缺口，缺口的宽度与待加工滑轨的宽度一致。

进一步的，所述定位治具四的底部设置向外凸起的插块，当定位治具四朝向定位治具三下降时，插块插入到缺口中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在进行滑轨装配的时候，通过定位治具三和定位治具四对滑轨进行定位限制，推料滑块推动滑轨的尾端，使其精确地沿设计的路线送入自动装球机的装球工位，并且通过定位治具一和定位治具二对滑轨头部和本体进行定位限制，大大提高对于滑轨产品的定位精度。

2.固定夹块一和固定夹块二可以调节位置，即调节定位治具一和定位治具二的位置，以便适配不同规格的滑轨，提高设备的泛用性。

3.通过输送同步带转动，带动基座水平滑移，改变定位治具三和定位治具四的位置，也为适配不同规格的滑轨。

附图说明

图1是头部定位组件的结构示意图。

图2是尾部推送组件的结构示意图。

图中，1、头部定位组件；11、基板一；111、定位杆一；112、直线轨道一；12、气缸一；13、固定夹块一；131、连接块；132、定位治具一；133、挡块；14、固定夹块二；141、定位治具二；142、气缸二；2、尾部推送组件；21、基座；211、输送同步带；212、定位杆二；22、基板二；221、滑移座；222、直线轨道二；23、气缸三；231、推料滑块；24、定位治具三；25、气缸四；241、定位治具四；242、插块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例：

一种自动装球机用于推料定位结构，其应用在自动装球机上，用于推送待装球的滑轨，结合图1和图2所示，包括用于定位滑轨头部的头部定位组件1和用于推送滑轨尾部的尾部推送组件2。

进一步的，如图1所示，头部定位组件1包括基板一11，基板一11作为安装其他零件的平台，基板一11的底部水平设置有一对呈对称布置的定位杆一111。基板一11的顶部上安装有直线轨道一112和气缸一12，气缸一12位于基板一11宽边中线的正上方，直线轨道一112位于气缸一12底座旁。

进一步的，如图1所示，基板一11上安装有能调节位置的固定夹块一13和固定夹块二14。

进一步的，如图1所示，固定夹块一13夹持在在定位杆一111上，固定夹块一13的顶面上固定有连接块131。连接块131的顶部设置有一个缺口，气缸一12的活塞杆位于缺口中并且与连接块131连接。连接块131的底部与直线轨道一112滑动配合，当需要调节固定夹块一13位置的时候，气缸一12带动固定夹块一13沿水平方向进行滑移。固定夹块一13的侧面安装有定位治具一132，定位治具一132的侧面上设置有挡块133，在工作的时候，装球完成的滑轨被推出，之后滑轨的头部与挡块133相抵，说明达到设计位置。

进一步的，如图1所示，固定夹块二14夹持在在定位杆一111上，固定夹块二14位于固定夹块一13的内侧。固定夹块二14的顶面固定有定位治具二141，定位治具二141的顶面上安装有水平设置的气缸二142，气缸二142的活塞杆穿过定位治具二141并且活塞杆的端部从定位治具二141的侧面伸出，在工作的时候，活塞杆从下方支撑滑轨，并且可以改变活塞杆的伸出长度，以适应不同规格的滑轨。

进一步的，如图2所示，尾部推送组件2包括基座21，基座21的底部设置有一对水平设置的定位杆二212和输送同步带211，输送同步带211位于定位杆二212旁。基座21上活动连接有用于承载其他零件的基板二22，基板二22的底面安装有滑移座221，滑移座221与定位杆二212滑动配合，并且滑移座221的底部与输送同步带211夹持固定。当需要调料位置的时候，输送同步带211启动使基板二22做往复运动。

进一步的，如图2所示，基板二22的外侧安装有气缸三23，气缸三23呈水平布置并且位于基板二22宽边中线的上方，气缸三23的活塞杆端部安装有推料滑块231，活塞杆做伸缩运动。基板二22的顶面设置有直线轨道二222，直线轨道二222位于基板二22宽边的中线，推料滑块231与直线轨道二222滑动配合，推料滑块231在基板二22上沿水平方向滑动。在工作的时候，推料滑块231与滑轨的尾端相抵，活塞杆伸出通过推料滑块231将滑轨推送到指定装球位置。

进一步的，如图2所示，基板二22上固定有定位治具三24，定位治具三24与气缸三23相对布置，定位治具三24的顶部开有用于容纳滑轨的缺口，缺口的宽度与待加工滑轨的宽度一致。在工作的时候，滑轨位于缺口，保证滑轨沿直线推送。

进一步的，如图2所示，定位治具三24的顶部安装有气缸四25，气缸四25竖直布置，气缸四25的活塞杆指向正下方。气缸四25的活塞杆端部固定有定位治具四241，定位治具四241沿竖直方向做升降运动。定位治具四241的底部设置向外凸起的插块242，插块242与缺口尺寸一致。当滑轨放置到定位治具三24中，气缸四25启动使定位治具四241下降，之后插块242插入到缺口中，插块242与滑轨顶部相抵，避免滑轨在推送的过程中上下窜动。

具体工作过程：

首先工作人员将滑轨放置到定位治具三24上，气缸四25启动，定位治具四241下降，当插块242接触滑轨顶部，气缸四25停止，之后气缸三23启动将推料滑块231推出，从而将滑轨送入到自动装球机的装球位置，完成滑轨沿长度方向进行装球的工作，当滑轨的头数与定位治具一132接触，完成装球的工作，所有组件复位，完成一个工作循环。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：包括用于定位滑轨头部的头部定位组件和用于推送滑轨尾部的尾部推送组件；

头部定位组件包括基板一，所述基板一上安装有能调节位置的固定夹块一和固定夹块二，所述固定夹块一的侧面固定有定位治具一，所述固定夹块二的顶面固定有定位治具二；

尾部推送组件包括基座，所述基座上活动连接有基板二，所述基板二上安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部安装有推料滑块，推料滑块在基板二上沿水平方向滑动，所述基板二上固定有定位治具三，所述定位治具三上安装有气缸四，所述气缸四的活塞杆端部固定有定位治具四，定位治具四沿竖直方向做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述基板一的底部水平设置有一对定位杆一，所述固定夹块一和固定夹块二都夹持在定位杆一上。

3.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述基板一上安装有气缸一，所述固定夹块一的顶面上固定有连接块，连接块与气缸一连接，所述基板一上设置直线轨道一，所述连接块的底部与直线轨道一滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述定位治具一的侧面上设置有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述定位治具二上安装有水平设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆穿过定位治具二并且活塞杆的端部从定位治具二的侧面伸出。

6.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述基板二的顶面设置有直线轨道二，所述推料滑块与直线轨道二滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述基座上设置有一对水平设置的定位杆二，所述基板二的底面安装有滑移座，所述滑移座与定位杆二滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述基座上设置有输送同步带，所述滑移座的底部与输送同步带夹持固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述定位治具三的顶部开有用于容纳滑轨的缺口，缺口的宽度与待加工滑轨的宽度一致。

10.根据权利要求9所述的一种自动装球机用于推料定位结构，其特征在于：所述定位治具四的底部设置向外凸起的插块，当定位治具四朝向定位治具三下降时，插块插入到缺口中。

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