CN206811793U - Xy浮动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种XY浮动锁紧装置，其包括上安装板，下安装板，浮动块，X轴导向杆，Y轴导向杆，以及上定位装置和下定位装置；其中上安装板与下安装板相对设置，两者通过浮动块连接，上安装板与下安装板的两侧分别相对设置有支座；X轴导向杆与Y轴导向杆穿过浮动块垂直设置，并且两端固定在支座上；上定位装置设置在浮动块与上安装板之间，下定位装置设置在浮动块与下安装板之间，所上定位装置用于将XY浮动锁紧装置在X轴方向上锁紧，下定位装置用于将XY浮动锁紧装置在Y轴方向上锁紧，通过X、Y轴向的锁紧实现机械手上的载具快速高精度定位。

Description

XY浮动锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种用于对工件进行定位的浮动锁紧装置。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的自动化设备和车辆被开发并广泛的应用，例如汽车，在生活中已经成为人们必不可少的出行工具，在汽车的零件加工过程中很多零件需要精确的对位，若对位不精确往往会降低零件的加工质量，甚至损坏零件和设备。

目前公开的一种XY浮动机构，在升降组件与衬套夹具之间使用2个直线导轨，以便向X、Y方向浮动。将衬套插入销中之前，衬套夹具位于中心。通过升降组件降低衬套和衬套夹具，衬套随销浮动，同时插入衬套中；插入衬套后，衬套夹具通过弹簧柱塞复位到中心。然而这种XY浮动机构在旋转运动中会发生工件左右摆动的情况，如果夹具及工件重量大时，在旋转中这种摆动会影响夹具的机构稳定及工作寿命，或是造成工件从夹具中脱落。

另外，现有公开的一项专利名称为浮动销机构，专利申请号为201420148861.X的实用新型中，公开了包括支座，支座上固定有安装板，与安装板相平行设置有浮动板，安装板和浮动板之间为滑动连接，在支座上两侧对称设有挡板，在挡板的内侧固定有限位块，在浮动板的两侧设有对称的止块，止块与限位块相配，浮动板通过角块与气缸相接。虽然该专利文件公开了通过浮动板来调整定位销与工件件的对位，且通过限位块与止块来使浮动块固定。但是由于止块与限位块的固定配合，使得整个浮动板在对位过程中受到限制，并没有同时满足在X、Y轴两个方向的移动和锁紧定位，且在水平运动时也不能快速回位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种浮动锁紧装置，通过设置定位装置，将上下安装板及浮动块高精度锁紧定位，使机械手夹取工件时更加稳定，不易脱落，且节约了运载工件的时间。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：包括相对设置的上安装板与下安装板，浮动连接所述上安装板与所述下安装板的浮动块，贯穿所述浮动块的X轴导向杆与Y轴导向杆，设置在所述浮动块与所述上安装板之间的上定位装置，以及设置在所述浮动块与所述下安装板之间的下定位装置；所述X轴导向杆与所述Y轴导向杆垂直设置；且所述X轴导向杆的两端固定在所述上安装板上，所述Y轴导向杆的两端固定在下安装板上；所述上定位装置移动方向平行于所述Y轴导向杆，所述下定位装置移动方向平行于X轴导向杆。

优选地，所述浮动块与上安装板相邻的端面上和下安装板相邻端面上分别设置有与上定位装置和下定位装置相配合的定位槽。

优选地，还包括第一连接结构和第二连接结构，所述上定位装置通过第一连接结构与上安装板滑动连接，所述下定位装置通过第二连接结构与下安装板滑动连接。

优选地，所述上定位装置包括上定位气缸及与所述上定位气缸连接的上定位块，所述第一连接结构包括设置在上定位块上的上定位销及设置在上安装板上的、与上定位销相配合的第一滑槽。

优选地，所述下定位装置包括下定位气缸及与所述下定位气缸连接的下定位块，所述第一连接结构包括设置在下定位块上的下定位销及设置在下安装板上的、与下定位销相配合的第二滑槽。

优选地，所述定位槽为漏斗型。

优选地，所述上安装板相对两端与所述下安装板相对两端分别设有支座，所述X轴导向杆的两端与Y轴导向杆的两端固定在相邻的所述支座上。

优选地，所述支座与所述浮动块之间固定设有弹簧。

优选地，所述上安装板与所述下安装板上设有用于气缸滑行的轨道。

优选地，所述上安装板上还设有用于固定安装载具的螺孔或定位柱。

本实用新型的有益效果是：通过在浮动锁紧装置的X、Y轴两个方向上分别设置有定位装置，且定位装置设有定位销及定位槽从而将上下安装板及浮动块在X、Y轴两个方向上高精度的锁紧，解决了浮动锁紧装置在机械手水平或旋转时，浮动锁紧装置左右晃动的问题。且在机械手旋转停止后，快速解锁，缩短浮动锁紧装置稳定耗时长的问题。

附图说明

图1是本实用新型XY浮动锁紧装置去掉上安装板后的结构示意图；

图2是本实用新型XY浮动锁紧装置结构示意图；

图3是本实用新型XY浮动锁紧装置主视图。

附图标记：1、上安装板，2、下安装板，3、浮动块，4、X轴导向杆，5、Y轴导向杆，6、支座，7、上定位装置，8、下定位装置，9、弹簧，11、第一滑槽，12、定位柱，13、螺孔，31、定位槽，71、上定位块，72、上定位气缸，73、上定位销，81、下定位块，82、下定位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的XY浮动锁紧装置，用于机械手在一定的半径内通过夹具捕捉位置不固定的工件后，进行码垛，通过浮动锁紧装置与机械手固定安装后，再通过XY浮动锁紧装置的另一端安装夹具，使得载具及其上的工件能够快速精准锁紧定位。

本实用新型的一个优选实施例，结合图1、图2和图3所示，所述浮动锁紧装置包括上安装板1，下安装板2，浮动块3，X轴导向杆4，Y轴导向杆5，上定位装置7和下定位装置8。上安装板1与下安装板2上下相对设置，两者通过位于它们之间的浮动块3连接，X轴导向杆4与Y轴导向杆5均穿过浮动块3，且两者相互垂直设置，即X轴导向杆4沿X轴方向穿过浮动块3，Y轴导向杆5沿Y轴方向穿过浮动块3。上定位装置7设置在上安装板1与浮动块3之间，且与上安装板1通过第一连接结构滑动连接；下定位装置8设置在下安装板2与浮动块3之间，且与下安装板2通过第二连接结构滑动连接。本实施例中，下安装板2用于安装在机械手上，上安装板1用于安装载具或工件。在本实用新型的其他实施例中，上安装板1和下安装板2可根据实际需要安装其他机构部件。此外，为了方便载具的安装，可在上安装板上设置定位柱12或螺孔13。

如图1或2所示，上安装板1相对两端与下安装板2相对两端分别设有支座6，该支座6用于固定X轴导向杆4和Y轴导向杆5。即X轴导向杆4的两端与Y轴导向杆5的两端分别固定在相邻的支座6上。X轴导向杆4与Y轴导向杆5呈上下位置设置在浮动块3上，即X轴导向杆4邻近上安装板1设置，Y轴导向杆5邻近下安装板2设置。

具体的，如图1所示，浮动块3与上安装板1和下安装板2相邻端面上分别设有一定位槽31，上定位装置7和下定位装置8分别安置在对应的定位槽31内，上定位装置7包括上定位气缸72及与上定位气缸72相连接的上定位块71，上定位气缸72驱动上定位块71在定位槽31内前后移动；下定位装置8包括下定位气缸82及与下定位气缸82相连接的下定位块81，下定位气缸82驱动下定位块81在定位槽31内前后移动。

更具体地，第一连接结构包括设置在上定位块71上的上定位销73及设置在上安装板1上的、且与上定位销73配合滑动的第一滑槽11；第二连接结构包括设置在下定位块81上的下定位销(图未示)及设置在下安装板2上的、且与下定位销配合滑动的第二滑槽(图未示)，当上定位气缸72驱动上定位块71在定位槽31内前后移动时，上定位块71带动上定位销73在第一滑槽11内前后移动；当下定位气缸82驱动下定位块81在定位槽31内前后移动时，下定位块81带动下定位销在第二滑槽内前后移动。本实施例中的上定位气缸72驱动上定位块71及上定位销73平行于所述Y轴导向杆5方向移动，用以实现XY浮动锁紧装置在X轴方向的锁紧或解锁。下定位气缸82驱动下定位块81及下定位销平行于X轴导向杆4方向移动，用以实现XY浮动锁紧装置在Y轴方向的锁紧或解锁。

优选地，本实施例中的定位槽31为漏斗型定位槽，其能够使XY浮动锁紧装置定位更加精准。在本实用新型的其他实施例中，也可采用其它形状如三角状等来实现锁紧装置的精准定位。

优选的，本实施例中的X轴导向杆4和Y轴导向杆5分别设有两个，以使浮动块3在浮动过程中更加稳定。

具体地，当上定位块71与下定位块81在各自连接的气缸推动下移动到相应的漏斗型定位槽31的底部时，即漏斗型定位槽的窄口端。上定位块71与下定位块81背离气缸的一端卡进漏斗型定位槽31底部，同时通过设定气缸形成对上定位块71和下定位块81的行程进行限定，当达到上定位块71与下定位块81预设定的行程后，上定位块71与下定位块81不能继续移动。此时浮动块位于X轴导向杆4和Y轴导向杆5中间位置，从而将浮动块3与上安装板1和下安装板2中位锁紧固定。本实用新型的实施例中气缸行程是根据浮动块的大小尺寸，即漏斗型定位槽边中界尺寸进行选定的，本实用新型的其他实施例中也可以采用上、下定位块的外壁与漏斗型定位槽的宽口端边缘进行卡合，或设定其他阻挡定位块运行的部件。

如图1和2所示，在浮动块3与支座6之间还分别固定设置有弹簧9，弹簧9的安装方向分别与X轴导向杆4与Y轴导向杆5方向相同。当上定位装置7与下定位装置8解锁时，即上定位气缸72带动上定位块73，下定位气缸82带动下定位块81向漏斗型定位槽的宽口端移动时，此时在弹簧9的作用下可以使浮动块3快速调整复位。

优选的，上安装板1与下安装板2上设有轨道(图未示)，轨道可用于气缸滑行过程中进行导向，移动更加稳定。

本实用新型具有在X、Y轴两个方向上高精度的锁紧，将浮动块3及上安装板1和下安装板2牢牢的锁紧在X轴导向杆4和Y轴导向杆5中间，解决了浮动锁紧装置在机械手水平或旋转时，浮动锁紧装置左右晃动的问题，在一定的半径范围内抓取位置不固定的工件。且在机械手旋转停止后，快速解锁，缩短浮动锁紧装置稳定耗时长的问题。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种XY浮动锁紧装置，其特征在于：包括相对设置的上安装板与下安装板，浮动连接所述上安装板与所述下安装板的浮动块，贯穿所述浮动块的X轴导向杆与Y轴导向杆，设置在所述浮动块与所述上安装板之间的上定位装置，以及设置在所述浮动块与所述下安装板之间的下定位装置；所述X轴导向杆与所述Y轴导向杆垂直设置；且所述X轴导向杆的两端固定在所述上安装板上，所述Y轴导向杆的两端固定在下安装板上；所述上定位装置移动方向平行于所述Y轴导向杆，所述下定位装置移动方向平行于X轴导向杆。

2.根据权利要求1所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于，所述浮动块与上安装板相邻的端面上和下安装板相邻端面上分别设置有与上定位装置和下定位装置相配合的定位槽。

3.根据权利要求1所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于，还包括第一连接结构和第二连接结构，所述上定位装置通过所述第一连接结构与上安装板滑动连接，所述下定位装置通过所述第二连接结构与下安装板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于，所述上定位装置包括上定位气缸及与所述上定位气缸连接的上定位块，所述第一连接结构包括设置在上定位块上的上定位销及设置在上安装板上的、与上定位销相配合的第一滑槽。

5.根据权利要求3所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于，所述下定位装置包括下定位气缸及与所述下定位气缸连接的下定位块，所述第一连接结构包括设置在下定位块上的下定位销及设置在下安装板上的、与下定位销相配合的第二滑槽。

6.根据权利要求2所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于：所述定位槽为漏斗型。

7.根据权利要求1所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于：所述上安装板相对两端与所述下安装板相对两端分别设有支座，所述X轴导向杆的两端与Y轴导向杆的两端固定在相邻的所述支座上。

8.根据权利要求7所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于：所述支座与所述浮动块之间固定设有弹簧。

9.根据权利要求1或2所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于：所述上安装板与所述下安装板上设有用于气缸滑行的轨道。

10.根据权利要求1所述的XY浮动锁紧装置，其特征在于，所述上安装板上还设有用于固定安装载具的螺孔或定位柱。