CN105855856B - 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 - Google Patents
一种在线式谐振杆自动装配锁附机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105855856B CN105855856B CN201610298553.9A CN201610298553A CN105855856B CN 105855856 B CN105855856 B CN 105855856B CN 201610298553 A CN201610298553 A CN 201610298553A CN 105855856 B CN105855856 B CN 105855856B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resonant rod
- automatic assembling
- shifting axle
- screw
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种在线式谐振杆自动装配锁附机，此在线式谐振杆自动装配锁附机，设有机械手机构用于移动锁螺丝机构准确安装谐振杆，使用时，锁螺丝机构取谐振杆放置在所需安装的产品后。螺丝供料器为锁螺丝机构提供螺丝，当螺丝放置到谐振杆内孔中，锁螺丝机构锁螺丝，产品传送线体传输工作平台，使得整个过程全自动化，不仅装配速度快，而且品质有保证，本设备不但可以单独工作，也可以与其它机器并线组成一条自动化生产线，可以更大成度上提高生产效率，本发明适用于谐振杆自动装配设备领域。
Description
技术领域
本发明涉及谐振杆自动装配设备领域，特别是涉及一种在线式谐振杆自动装配锁附机。
背景技术
目前，在通讯行业，对于谐振杆的装配大都是采用人工一个一个装配，放入谐振杆后再锁螺丝，因谐振杆数量较多，人工装配速度慢，效率低，装配质量也不稳定。因此，亟待一种自动装配设备。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种全自动化安装谐振杆的在线式谐振杆自动装配锁附机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种在线式谐振杆自动装配锁附机，包括用于放置所需加工零件的工作平台，工作平台下设有用于进料的产品传送线体，工作平台设置有自动装配机构，自动装配机构设有机械手机构，机械手机构上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构设有螺丝供料器，锁螺丝机构上设有三通管，三通管的侧管连接螺丝供料器。
进一步作为本发明技术方案的改进，三通管的竖直端下部设有取料夹子,取料夹子的下端还设有与谐振杆相匹配的收口，取料夹子为弹性管状并竖分割至少为两份，取料夹子设有用于松开和夹紧取料夹子的气缸夹头。
进一步作为本发明技术方案的改进，三通管竖直端上部内或者上方设有用于打螺丝的螺丝批头，螺丝批头设有下压气缸及伺服电机。
进一步作为本发明技术方案的改进，自动装配机构对称设置于工作平台两侧。
进一步作为本发明技术方案的改进，机械手机构包括X移动轴、Y移动轴及Z移动轴，锁螺丝机构设置在Z移动轴上，X移动轴、Y移动轴及Z移动轴均为电机丝杆移动机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，X移动轴、Y移动轴及Z移动轴均设有机械限位结构和/或者电子感应限位装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，自动装配机构设有谐振杆供料站，谐振杆供料站设有用于堆叠放置若干料盘的堆盘区、取料区及回盘滑梯。
进一步作为本发明技术方案的改进，堆盘区设有两侧设有用于托起料盘的托盘机构，堆盘区的底部设有带传动机构，带传动机构传动底部料盘至取料区，取料区两侧设有用于固定和松开料盘的定位机构，带传动机构通过气缸带动。
进一步作为本发明技术方案的改进，工作平台上设有产品定位机构，产品定位机构包括若干定位块及若干定位销，定位块通过工作平台上设有的若干定位孔固定在工作平台上。
进一步作为本发明技术方案的改进，产品传送线体及自动装配机构设有控制系统，控制系统放置在控制箱内，控制系统设有报警灯及触摸屏。
本发明的有益效果：此在线式谐振杆自动装配锁附机，设有机械手机构用于移动锁螺丝机构准确安装谐振杆，使用时，锁螺丝机构取谐振杆放置在所需安装的产品后。螺丝供料器为锁螺丝机构提供螺丝，当螺丝放置到谐振杆内孔中，锁螺丝机构锁螺丝，产品传送线体传输工作平台，使得整个过程全自动化，不仅装配速度快，而且品质有保证，本设备不但可以单独工作，也可以与其它机器并线组成一条自动化生产线，可以更大成度上提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例对称设置的所述机械手机构示意图；
图3是本发明实施例所述谐振杆供料站示意图；
图4是本发明实施例所述谐振杆供料站仰视图；
图5是本发明实施例所述锁螺丝机构结构示意图；
图6是本发明实施例所述工作平台结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图6，本发明为一种在线式谐振杆自动装配锁附机，包括用于放置所需加工零件的工作平台7，工作平台7下设有用于进料的产品传送线体5，工作平台7设置有自动装配机构，自动装配机构设有机械手机构1，机械手机构1上设有锁螺丝机构3，锁螺丝机构3设有螺丝供料器6，锁螺丝机构3上设有三通管31，三通管31的侧管311连接螺丝供料器6。
此在线式谐振杆自动装配锁附机，设有机械手机构1用于移动锁螺丝机构3准确安装谐振杆，使用时，锁螺丝机构3取谐振杆放置在所需安装的产品后。螺丝供料器6为锁螺丝机构3提供螺丝，当螺丝放置到谐振杆内孔中，锁螺丝机构3锁螺丝，产品传送线体5传输工作平台7，使得整个过程全自动化，不仅装配速度快，而且品质有保证，本设备不但可以单独工作，也可以与其它机器并线组成一条自动化生产线，可以更大成度上提高生产效率。
作为本发明优选的实施方式，三通管31的竖直端下部设有取料夹子33,取料夹子141的下端还设有与谐振杆相匹配的收口，取料夹子33为弹性管状并竖分割至少为两份，取料夹子33设有用于松开和夹紧取料夹子33的气缸夹头34。
作为本发明优选的实施方式，三通管31竖直端上部内或者上方设有用于打螺丝的螺丝批头36，螺丝批头36设有下压气缸32及伺服电机35。
作为本发明优选的实施方式，自动装配机构对称设置于工作平台7两侧。
作为本发明优选的实施方式，机械手机构1包括X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13，锁螺丝机构3设置在Z移动轴13上，X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13均为电机丝杆移动机构。
作为本发明优选的实施方式，X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13均设有机械限位结构和/或者电子感应限位装置。
作为本发明优选的实施方式，自动装配机构设有谐振杆供料站2，谐振杆供料站2设有用于堆叠放置若干料盘21的堆盘区23、取料区22及回盘滑梯27。
作为本发明优选的实施方式，堆盘区23设有两侧设有用于托起料盘21的托盘机构24，堆盘区23的底部设有带传动机构26，带传动机构26传动底部料盘21至取料区22，取料区22两侧设有用于固定和松开料盘21的定位机构25，带传动机构26通过气缸28带动。
作为本发明优选的实施方式，工作平台7上设有产品定位机构，产品定位机构包括若干定位块71及若干定位销72，定位块71通过工作平台7上设有的若干定位孔固定在工作平台7上。
作为本发明优选的实施方式，产品传送线体5及自动装配机构设有控制系统，控制系统放置在控制箱4内，控制系统设有报警灯8及触摸屏9。
本发明优选实施例提供的是一种谐振杆的自动装配机械设备，包括机械手机构1，谐振杆供料站2，控制箱4，产品传送线体5，工作平台7，螺丝供料器6，锁螺丝机构3，报警灯8，触摸屏9，这几部分组成。工作时，机械手机构1相互配合运动去谐振杆供料站上去取谐振杆，安装到腔体上并自动锁螺丝。螺丝由螺丝供料器自动吹送至锁螺丝机构的三通里。
机械手机构1包括X移动轴11、Y移动轴12、Z移动轴13组成的运动机构。X移动轴11由电机带动丝杆横向移动，Y移动轴12由电机带动丝杆纵向移动，Z移动轴13由电机带动机丝杆上下移动，锁螺丝机构3由Z移动轴带动上下运动。通过控制机械手机构1的移动量实现多点的定位。
工作平台7上设有产品定位机构。把腔体产品放在工作平台7上，通过固定定位块71及定位销72定位，定位块71可安装在不同的孔位上，实现不同规格的腔体产品定位。
谐振杆供料站2包括堆盘区23、取料区22及回盘滑梯27。人工将摆好的谐振杆料盘放至堆盘区23，左右的托盘机构24托起上面几盘料盘上升，气缸28带动带传动机构26的同步轮，同步带运动机构向左运动，下面第一盘料盘跟着运动机构向左动动，运动到指定位置时停止，左右两边的定位机构25插入到料盘两侧面的定位孔内，定位料盘。当料盘内的谐振杆补取完后，定位机构25松开，料盘自动掉至回盘滑梯27上，料盘由回盘滑梯27滑下。
锁螺丝机构3由机械手机构1移动至谐振杆料盘21上方，Z移动轴下降到指定位置后，取料夹子33插入到谐振杆孔内后，取料夹子33由气缸夹头34控制张开夹紧谐振杆，后Z移动轴上升，锁螺丝机构移到至产品安装点，Z移动轴下降，把谐振杆安装至产品上。螺丝由螺丝供料器吹送至三通管31内，下压气缸32下压，伺服电机35，螺丝批头36下降，螺丝批头36把螺丝顶出，伺服电机35转动，把螺丝锁附在产品上。
整台设备通过机械手机构1的移动，实现谐振杆自动安装，锁螺丝机构定位，机械手机构1设置有机械限位和电子感应限位，防止突发的碰撞损坏。把腔体产品放上工作台定位后，按动启动按钮，此设备与谐振杆安装机构，锁螺丝机构，谐振杆供料站自动对产品完成装配及螺丝锁附。
本发明装配速度快，品质有保证，并可适用于不同规格的产品。本机器不但可以单独工作，也可以与其它机器并线组成一条自动化生产线，可以更大成度上提高生产效率。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：包括用于放置所需加工零件的工作平台(7)，所述工作平台(7)下设有用于进料的产品传送线体(5)，所述工作平台(7)设置有自动装配机构，所述自动装配机构设有机械手机构(1)，所述机械手机构(1)上设有锁螺丝机构(3)，所述锁螺丝机构(3)设有螺丝供料器(6)，所述锁螺丝机构(3)上设有三通管(31)，所述三通管(31)的侧管(311)连接螺丝供料器(6)；所述三通管(31)的竖直端下部设有取料夹子(33),所述取料夹子(33)的下端还设有与谐振杆相匹配的收口，所述取料夹子(33)为弹性管状并竖分割至少为两份，所述取料夹子(33)设有用于松开和夹紧取料夹子(33)的气缸夹头(34)；所述三通管(31)竖直端上部内或者上方设有用于打螺丝的螺丝批头(36)，所述螺丝批头(36)设有下压气缸(32)及伺服电机(35),所述自动装配机构设有谐振杆供料站(2)，所述谐振杆供料站(2)设有用于堆叠放置若干料盘(21)的堆盘区(23)、取料区(22)及回盘滑梯(27),所述堆盘区(23)两侧设有用于托起料盘(21)的托盘机构(24)，所述堆盘区(23)的底部设有带传动机构(26)，所述带传动机构(26)传动底部料盘(21)至取料区(22)，所述取料区(22)两侧设有用于固定和松开料盘(21)的定位机构(25)，所述带传动机构(26)通过气缸(28)带动。
2.根据权利要求1所述的在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：所述自动装配机构对称设置于工作平台(7)两侧。
3.根据权利要求1或2中所述的在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：所述机械手机构(1)包括X移动轴(11)、Y移动轴(12)及Z移动轴(13)，所述锁螺丝机构(3)设置在Z移动轴(13)上，所述X移动轴(11)、Y移动轴(12)及Z移动轴(13)均为电机丝杆移动机构。
4.根据权利要求3所述的在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：所述X移动轴(11)、Y移动轴(12)及Z移动轴(13)均设有机械限位结构和/或者电子感应限位装置。
5.根据权利要求1或2所述的在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：所述工作平台(7)上设有产品定位机构，所述产品定位机构包括若干定位块(71)及若干定位销(72)，所述定位块(71)通过工作平台(7)上设有的若干定位孔固定在工作平台(7)上。
6.根据权利要求1或2所述的在线式谐振杆自动装配锁附机，其特征在于：所述产品传送线体(5)及自动装配机构设有控制系统，所述控制系统放置在控制箱(4)内，所述控制系统设有报警灯(8)及触摸屏(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610298553.9A CN105855856B (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610298553.9A CN105855856B (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105855856A CN105855856A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105855856B true CN105855856B (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=56630475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610298553.9A Expired - Fee Related CN105855856B (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105855856B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113798805A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 武汉凡谷信电子技术有限公司 | 谐振杆装配设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205703189U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-11-23 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57102727A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Screw fastening apparatus |
| JP3387754B2 (ja) * | 1996-10-03 | 2003-03-17 | 神鋼テクノ株式会社 | 型枠用ボルト締緩装置 |
| CN202642822U (zh) * | 2012-05-29 | 2013-01-02 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种托盘分离输入装置 |
| CN203426690U (zh) * | 2013-07-03 | 2014-02-12 | 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 | 一种双平台自动锁螺丝机 |
| CN204195217U (zh) * | 2014-11-02 | 2015-03-11 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 自动锁螺丝机 |
| CN204818670U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-02 | 东莞市上川自动化设备有限公司 | 自动锁螺丝机 |
-
2016
- 2016-05-05 CN CN201610298553.9A patent/CN105855856B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205703189U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-11-23 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105855856A (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203266231U (zh) | 用于机床的自动上下料机构 | |
| CN106628928B (zh) | 一种组合式测试流水线 | |
| CN104743327A (zh) | 自动装夹机 | |
| CN206153821U (zh) | 一种用于钣金抽斗焊接的固定平台 | |
| CN109450193A (zh) | 一种磁钢装配机 | |
| CN103028999A (zh) | 自动化机械加工系统用料道 | |
| CN205526502U (zh) | 双工位ic翻面机 | |
| CN105855964B (zh) | 一种加工手机金属外壳侧孔的cnc治具 | |
| CN108015541A (zh) | 一种编码器成品组装机 | |
| CN105855856B (zh) | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 | |
| CN205703189U (zh) | 一种在线式谐振杆自动装配锁附机 | |
| CN209614811U (zh) | 一种多工件上料装置 | |
| CN205733662U (zh) | 一种一体机机芯零件自动上料机构 | |
| CN205764808U (zh) | 一种单机谐振杆自动装配锁附机 | |
| CN206493084U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN106944824B (zh) | 一种具有定位功能的铸件装配设备 | |
| CN105817871A (zh) | 一种单机谐振杆自动装配锁附机 | |
| CN208590219U (zh) | 全自动异形元件插件机 | |
| CN207658559U (zh) | 一种汽车精密零件自动上料装置 | |
| CN104552929A (zh) | 一种卡接件、塑料件组装设备 | |
| CN216178300U (zh) | 一种辊棒夹套的加工设备 | |
| CN206047388U (zh) | 一种螺母自动焊接设备 | |
| CN204934397U (zh) | 铁片自动上料机 | |
| CN204604899U (zh) | 一种卡接件、塑料件组装设备 | |
| CN207560664U (zh) | 一种大型全自动点胶贴片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181207 |