CN104552929A - 一种卡接件、塑料件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡接件、塑料件组装设备，其特征在于，包括：承载所述塑料件的托板，驱动所述托板水平移动的十字滑台，将所述卡接件安装至所述塑料件的Z轴机械手，至少一个向所述Z轴机械手传送所述卡接件的供料装置，以及控制所述十字滑台与所述Z轴机械手运行的控制单元；其中，所述托板的上端设有定位所述塑料件的治具，并且，所述Z轴机械手竖向设置在所述托板的上方。该卡接件、塑料件组装设备能够大幅加快卡接件和塑料件的组装速度，并且，该卡接件、塑料件组装设备还能够有效防止漏装、错装等现象的发生。

Description

一种卡接件、塑料件组装设备

技术领域

本发明涉及装配设备，具体是涉及一种卡接件、塑料件组装设备。

背景技术

在汽车的车身装配过程中，特别是仪表盘、中控台等的装配，往往会涉及大量的塑料件装配工序。在现有技术中，为了保证装配部件的简洁美观，两个塑料件之间通常采用若干个卡接件(如卡子、卡扣)进行卡接。

目前，卡接件和塑料件的组装通常由以下两种组装方式完成：

一.由操作员对卡接件和塑料件进行人工组装，但是这种人工组装方式不仅存在着速度慢、效率低的问题，还易出现漏装、错装等现象、难以管控组装质量。

二.针对上述问题，现有技术提供了一种机械手组装方式，即将塑料件预先放置在固定桌面或流水线上，再由机械手将储料装置中的卡接件取出并输送至塑料件的待装位置进行组装，这就需要机械手在储料装置和塑料件之间来回移动或摆动，使得耗费在卡接件运输环节的时间相对较长，因此，卡接件和塑料件的组装效率还有待进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种卡接件、塑料件组装设备。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种卡接件、塑料件组装设备，具有这样的特征，包括：承载塑料件的托板，驱动托板水平移动的十字滑台，将卡接件安装至塑料件的Z轴机械手，至少一个向Z轴机械手传送卡接件的供料装置，以及控制十字滑台与Z轴机械手运行的控制单元；其中，托板设有定位塑料件的治具，并且，Z轴机械手竖向设置在托板的上方。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：十字滑台包含X轴丝杠导轨滑台和Y轴丝杠导轨滑台；其中，Y轴丝杠导轨滑台叠装在X轴丝杠导轨滑台上且相互垂直。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：X轴丝杠导轨滑台具有：X向滚珠丝杆，支撑X向滚珠丝杆的第一底座，驱动X向滚珠丝杆旋转的第一伺服电机，以及沿X向滚珠丝杆轴向滑动的第一滑鞍；并且，第一伺服电机与控制单元电连接。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：Y轴丝杠导轨滑台具有：Y向滚珠丝杆，支撑Y向滚珠丝杆的第二底座，驱动Y向滚珠丝杆旋转的第二伺服电机，以及沿Y向滚珠丝杆轴向滑动的第二滑鞍；并且，第二伺服电机与控制单元电连接。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：第二底座安装在第一滑鞍上，托板安装在第二滑鞍上。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：Z轴机械手包含：Z向滚珠丝杆，支撑Z向滚珠丝杆的第三底座，驱动Z向滚珠丝杆旋转的第三伺服电机，以及沿Z向滚珠丝杆轴向滑动的推杆机构；并且，第三伺服电机与控制单元电连接。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：供料装置的送料嘴延伸至推杆机构的下方。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：托板沿X向的两端分别设有把手。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：治具可拆卸地安装在托板上。

进一步地，在本发明提供的卡接件、塑料件组装设备中，还可以具有这样的特征：治具与托板为一体结构。

本发明在上述基础上具有的积极效果是：

本发明提供的卡接件、塑料件组装设备采用十字滑台驱动承载塑料件的托板，采用竖向设置在托板上方的Z轴机械手对卡接件和塑料件进行组装，并采用供料装置向Z轴机械手持续供料。十字滑台可根据控制单元发出的指令驱动托板在由X轴和Y轴组成的平面内移动，使得塑料件上需要安装卡接件的任意位置快速移动至Z轴机械手的下方，Z轴机械手上的推杆机构只需进行竖向移动即可完成卡接件和塑料件的组装，这种卡接件、塑料件组装设备能够大幅加快卡接件和塑料件的组装速度，并且，该卡接件、塑料件组装设备还能够有效防止漏装、错装等现象的发生。

附图说明

图1为本发明的实施例中卡接件、塑料件组装设备的结构示意图。

图2为本发明的实施例中十字滑台的结构示意图。

图3为图1中字母A对应部分的放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的卡接件、塑料件组装设备作具体阐述。

如图1所示，本实施例提供的卡接件、塑料件组装设备包括：托板1，十字滑台2，Z轴机械手3，供料装置4，以及图中未显示的控制单元。

托板1用于承载图中未显示的塑料件，十字滑台2可驱动托板1在水平方向移动，Z轴机械手3将如图3中所示的卡接件5安装至塑料件，其中，卡接件5可以是卡子或卡扣的任意一种。供料装置4用于向Z轴机械手3连续传送卡接件5，其中，托板1设有定位塑料件的治具6，并且，Z轴机械手3竖向设置在托板1的上方。

作为优选的技术方案，在本实施例中，可以将十字滑台2设置在工作平台上，并且，Z轴机械手3可由竖立在工作平台附近的立柱支撑。

控制单元可控制十字滑台2与Z轴机械手3的运行。具体的，控制单元可以程序控制方式设定托板1的平面移动路径和Z轴机械手3的竖向移动。

如图2所示，在本实施例中，十字滑台2包含X轴丝杠导轨滑台和Y轴丝杠导轨滑台，Y轴丝杠导轨滑台叠装在X轴丝杠导轨滑台上且相互垂直。

具体的，X轴丝杠导轨滑台具有：X向滚珠丝杆21，支撑X向滚珠丝杆21的第一底座22，驱动X向滚珠丝杆21旋转的第一伺服电机23，以及沿X向滚珠丝杆21轴向滑动的第一滑鞍24。

并且，第一伺服电机23与控制单元电连接，第一伺服电机23根据控制单元发出的控制指令控制X向滚珠丝杆21的旋转方向及启动、停止。

具体的，Y轴丝杠导轨滑台具有：Y向滚珠丝杆25，支撑Y向滚珠丝杆25的第二底座26，驱动Y向滚珠丝杆25旋转的第二伺服电机27，以及沿Y向滚珠丝杆25轴向滑动的第二滑鞍28。

并且，第二伺服电机27与控制单元电连接，第二伺服电机27根据控制单元发出的控制指令控制Y向滚珠丝杆25的旋转方向及启动、停止。

如图1和图2所示，第二底座26安装在第一滑鞍24上，托板1安装在第二滑鞍28上。即Y轴丝杠导轨滑台可随第一滑鞍24沿X向同步移动，托板1可随第二滑鞍28沿Y向同步移动，从而最终可实现托板1的二轴联动，便于将托板1上平面内的任意一点快速移动至Z轴机械手3的下方。

如图3所示，Z轴机械手3包含：Z向滚珠丝杆31，支撑Z向滚珠丝杆31的第三底座32，驱动Z向滚珠丝杆31旋转的第三伺服电机33，以及沿Z向滚珠丝杆31轴向滑动的推杆机构34。并且，供料装置4的送料嘴41延伸至推杆机构34的下方，即由推杆机构34爪取位于送料嘴41前端的卡接件并组装到塑料件上。

Z轴机械手3中的第三伺服电机33与控制单元电连接，第三伺服电机33根据控制单元发出的控制指令控制Z向滚珠丝杆31的旋转方向及启动、停止，进而实现推杆机构34的Z向移动控制。

如图1所示，在本实施例中，为了方便托板1的吊装或搬运，托板1沿X向的两端分别设有把手11。

作为优选的技术方案，在本实施例中，治具6可拆卸地安装在托板1上。

本实施例提供的卡接件、塑料件组装设备采用十字滑台驱动承载塑料件的托板，采用竖向设置在托板上方的Z轴机械手对卡接件和塑料件进行组装，并采用供料装置向Z轴机械手持续供料。十字滑台可根据控制单元发出的指令驱动托板在由X轴和Y轴组成的平面内移动，使得塑料件上需要安装卡接件的任意位置快速移动至Z轴机械手的下方，Z轴机械手上的推杆机构只需进行竖向移动即可完成卡接件和塑料件的组装，这种卡接件、塑料件组装设备能够大幅加快卡接件和塑料件的组装速度，并且，该卡接件、塑料件组装设备还能够有效防止漏装、错装等现象的发生。

当然本发明所涉及的卡接件、塑料件组装设备并不仅仅限定于本实施例中的结构，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴内。

在本实施例中，卡接件、塑料件组装设备只设置了一个供料装置，当然，在本发明涉及的卡接件、塑料件组装设备中，为了加快供料节奏，还可以根据组装情况相应设置两个、三个等任意个数的供料装置。

在本实施例中，治具可拆卸地安装在托板上，即治具与托板为组合式结构，当然，在本发明涉及的卡接件、塑料件组装设备中，治具与托板还可以是一体结构。

Claims (10)

1.一种卡接件、塑料件组装设备，其特征在于，包括：承载所述塑料件的托板，驱动所述托板水平移动的十字滑台，将所述卡接件安装至所述塑料件的Z轴机械手，至少一个向所述Z轴机械手传送所述卡接件的供料装置，以及控制所述十字滑台与所述Z轴机械手运行的控制单元；

其中，所述托板设有定位所述塑料件的治具，并且，所述Z轴机械手竖向设置在所述托板的上方。

2.根据权利要求1所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述十字滑台包含X轴丝杠导轨滑台和Y轴丝杠导轨滑台；

其中，所述Y轴丝杠导轨滑台叠装在所述X轴丝杠导轨滑台上且相互垂直。

3.根据权利要求2所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述X轴丝杠导轨滑台具有：X向滚珠丝杆，支撑所述X向滚珠丝杆的第一底座，驱动所述X向滚珠丝杆旋转的第一伺服电机，以及沿所述X向滚珠丝杆轴向滑动的第一滑鞍；

并且，所述第一伺服电机与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述Y轴丝杠导轨滑台具有：Y向滚珠丝杆，支撑所述Y向滚珠丝杆的第二底座，驱动所述Y向滚珠丝杆旋转的第二伺服电机，以及沿所述Y向滚珠丝杆轴向滑动的第二滑鞍；

并且，所述第二伺服电机与所述控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述第二底座安装在所述第一滑鞍上，所述托板安装在所述第二滑鞍上。

6.根据权利要求1所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述Z轴机械手包含：Z向滚珠丝杆，支撑所述Z向滚珠丝杆的第三底座，驱动所述Z向滚珠丝杆旋转的第三伺服电机，以及沿所述Z向滚珠丝杆轴向滑动的推杆机构；

并且，所述第三伺服电机与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述供料装置的送料嘴延伸至所述推杆机构的下方。

8.根据权利要求1所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述托板沿X向的两端分别设有把手。

9.根据权利要求1所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述治具可拆卸地安装在所述托板上。

10.根据权利要求1所述的卡接件、塑料件组装设备，其特征在于：

所述治具与所述托板为一体结构。