CN106064469A - 一种精密输液器的自动装配设备的组装部分 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其主要由完成过滤器、进液导管和/或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和/或输液导管自动组装的组装组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器的自动装配设备的组装部分。
背景技术
目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。
在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。
针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。
目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国发明专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器 ，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。
目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由组装人员通过手动完成，因此存在生产装配效率相对低下的弊端。同时，组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形，会影响输液器的装配效果，例如过滤器的进液流道与进液导管两者以及出液流道与输液导管两者的插接到位率。还有，就是考虑到现阶段社会环境中人工劳动成本的不断提升，上述传统的输液器生产装配方式显然已经不适应国家所推广的现代自动化工业生产加工的要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器的自动装配设备的组装部分。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其包括了：
一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；
一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，在输送装置上设有至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为N个；
以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。
上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其是精密输液器的自动装配设备的一个组成部分，因此采用上述组装部分完成精密过滤器中过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作具体如下：
首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器；接着，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至平送装置上的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的上料操作；再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第一治具装置移送至组装单元，此时该设备的输送装置也同步的开始动作，其将数量与前述中第一治具装置上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元；然后，该设备中的组装机械手组件与上料机械手组件开始动作，其中的上料机械手组件将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管或输液导管的上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而组装机械手组件则将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上；最后，人员或者下料机械手将摆放在第二治具装置上的过滤器与进液导管或输液导管的装配件从第二治具装置上取下即可，便完成了整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管的插接装配过程。由上述内容可见，本申请中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
一种技术优选，第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的平移底板上第一导轨；一个活动连接至第一导轨上，且能够沿着第一导轨作往复移动的第一滑台；以及，一个用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的丝杠滑块机构。
上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸，在第二底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
上述的输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步传动轮的电机组；以及，一条由前述的一组同步传动轮传动的导管同步输送带；至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座间隔分布在导管同步输送带上。
上述的第二滑台机构包括一个气缸座固定至第二支撑架的安装平面上，其气缸杆则垂直贯穿安装平面后连接一个升降底板的第二气缸，在升降底板上对称式设有至少一对的导向柱，每个导向柱垂直贯穿第二支撑架的安装平面后连接上一个限位板，且在限位板的下方设有一个缓冲块；一对分布在升降底板上的第二导轨；一个活动连接至第二导轨上，且沿着第二导轨能够作往复移动的第二滑台与第三滑台；一个固定至升降底板上，且能够驱动第二滑台沿着第二导轨作往复移动的第三气缸；以及，一个固定至升降底板上，且能够驱动第三滑台沿着第二导轨作往复移动的第四气缸；上述的上料机械手组件包括至少一排，且每排有N组一一对应第一治具装置或第二治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管或输液导管的上料夹指及一个同步驱动N组上料夹指实现张合的第五气缸，N组上料夹指及第五气缸均固定至第二滑台上；上述的组装机械手组件包括N组一一对应第一治具装置或第二治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的组装手指及一个同步驱动N组组装夹指实现张合的第六气缸，N组组装料手指及第六气缸均固定至第三滑台上。
一种上述优选技术方案的进一步技术改进，上述的输送装置还包括一个位于输送装置的导管同步输送带的单侧的托板机构，该托板机构由一个设有N个导管架持位的托板以及用于一个用于驱动托板在空间方向上实现垂直升降的第一气缸组成。
上述进一步的技术改进方案中在输送装置的导管同步输送带的单侧增设一个托板机构，该托板机构的托板上设有与一组导管支座的数量相等，均为N个的导管架持位，因此当托板上的导管架持位与一组导管支座内的单个导管支座进行一一对应时，通过控制第一气缸的动作，能够使得每个导管支座上的进液导管或输液导管的一侧端部均架设至托板上其相对应的导管夹持位上，从而以提升进液导管或输液导管在导管支座上的摆放稳定性。
一种上述优选技术方案的再进一步技术改进，上述的平移装置还包括：一组连接至平移底板上，且当组装机械手组件夹持第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件。
上述的导向机械手组件包括：一个固定至第一滑台机构上的第三支撑架；至少一对在空间垂直方向上分布在第三支撑架上的第三导轨；一个活动连接第三导轨上，且能够沿着第三导轨往复移动的第四滑台；一个驱动第四滑台沿着第三导轨作往复移动的第七气缸；一对平行排布的第一导向机械手侧滑板与第二导向机械手侧滑板；第一导向机械手侧滑板上沿直线排布的N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上沿直线排布的N个第二导向手指，其中第一导向机械手侧滑板上的N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上的N个第二导向手指相应交错设置，且每组相邻第一导向手指与第二导向手指共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第四滑台上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板相对于第二导向机械手侧滑板作往复移动从而同步控制N个夹持位实现张合的第八气缸。
上述再进一步技术改进方案中在平移装置中增设一组当组装机械手组件夹持第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件，通过导向机械手组件在装配过程中来引导进液导管或输液导管，使得过滤器与对应进液导管或输液导管的装配精准性更高。
一种上述优选技术方案的再进一步技术改进，上述第三滑台机构还包括了至少一对的第一行程开关以及至少一对的第二行程开关，其中至少一对的第一行程开关均匀的分布在安装平面上，且位于第二滑台的两个移动设定位置上，至少一对的第二行程开关均匀的分布在安装平面上，且位于第三滑台的两个移动设定位置上。
上述再进一步的技术改进方案中在第二滑台机构上增设至少一对用于实时监控第二滑台在每次沿着第二轨道进行平移过程中是否平移到位的的第一行程开关以及至少一对用于实时监控第三滑台在每次沿着第二轨道进行平移过程中是否平移到位的第二行程开关，从而监控第二滑台机构上的上料机械手组件与组装机械手组件是否精准完成上料、组装动作，同时又可以通过第一行程开关与第二行程开关方便的向设备总控部分发送第二滑台上的上料机械手组件及第三滑台上的组装机械手组件完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
本发明得到的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
附图说明
图1是实施例1所提供一种一种精密输液器的自动装配设备的组装部分的结构示意图；
图2是实施例1中平移装置的结构示意图；
图3是实施例1中输送装置的结构示意图；
图4是实施例1中组装单元的立体结构示意图；
图5是实施例1中组装单元的侧面结构示意图；
图6实施例1中治具本体的结构示意图；
图7是实施例1中左限位块的结构示意图；
图8是实施例1中右限位块的结构示意图；
图9是实施例2中输送装置的结构示意图；
图10是实施例3中平移装置的结构示意图；
图11是实施例4中组装单元的侧面结构示意图。
图中：平移装置1、平移底板2、第一支撑架3、第一滑台机构4、第一导轨41、第一滑台42、丝杠滑块机构43、第一治具装置5、第一底板51、第一支撑座52、第二治具装置6、第二底板61、第二支撑座62、第九气缸63、输送装置7、同步传动轮71、同步传动轮支撑座72、电机组73、导管同步输送带74、导管支座8、安装平面9、第二支撑架10、第二滑台机构11、升降底板111、第二气缸112、导向柱113、限位板114、缓冲块115、第二导轨116、第二滑台117、第三滑台118、第三气缸119、第四气缸120、上料机械手组件12、上料夹指121、第五气缸122、组装机械手组件13、组装夹指131、第六气缸132、底座14、左限位块15、右限位块16、通槽17、U形槽18、凹陷部19、圆弧面20、方槽21、托板机构23、托板231、第一气缸232、导向机械手组件24、第三支撑架241、第三导轨242、第四滑台243、第七气缸244、第一导向机械手侧滑板245、第二导向机械手侧滑246、第一导向手指247、第二导向手指248、第八气缸249、第一行程开关25、第二行程开关26。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1-8所示，本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其包括了：
一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置1；其包括了一个设有平移底板2的第一支撑架3；一组在第一支撑架3的平移底板2上能够往复移动的第一滑台机构4；一组连接至第一滑台机构4上且随同该第一滑台机构4运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置5及第二治具装置6，且第一治具装置5及第二治具装置6上的过滤器摆放位均为十二个；
一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置7，在输送装置7上设有多组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座8，且每组导管支座8的数量为十二个；
以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面9的第二支撑架10；一组在第二支撑架10的安装平面9上能够升降的第二滑台机构11；一组活动连接至第二滑台机构11上且随同该第二滑台机构11运动，且用于将输送装置7上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置5的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件12；一组连接至第二滑台机构11上且随同该第二滑台机构11运动，且用于夹持位于第一治具装置5上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置6上的组装机械手组件13。
上述中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其是精密输液器的自动装配设备的一个组成部分，因此采用上述组装部分完成精密过滤器中过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作具体如下：
首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器；接着，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至平送装置上的第一治具装置5后便自行复位，以等待下一次的上料操作；再接着，该设备中的平送装置开始动作，将上述摆放了过滤器的第一治具装置5移送至组装单元，此时该设备的输送装置7也同步的开始动作，其将数量与前述中第一治具装置5上的过滤器相一致的进液导管或输液导管输送至组装单元；然后，该设备中的组装机械手组件13与上料机械手组件12开始动作，其中的上料机械手组件12将输送装置7上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置5的单侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件13则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置5上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管或输液导管的上料机械手组件12松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而组装机械手组件13则将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置6上；最后，人员或者下料机械手将摆放在第二治具装置6上的过滤器与进液导管或输液导管的装配件从第二治具装置6上取下即可，便完成了整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管的插接装配过程。由上述内容可见，本申请中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的一种有效地解决了精密输液器的自动装配设备还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。
第一滑台机构4包括：一对分布在第一支撑架3的平移底板2上第一导轨41；一个活动连接至第一导轨41上，且能够沿着第一导轨41作往复移动的第一滑台42；以及，一个用于驱动第一滑台42沿着第一导轨41作往复移动的丝杠滑块机构43。
上述的第一治具装置5包括了一个设有第一底板51的第一支撑座52，在第一底板51的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座14、左限位块15和右限位块16，左限位块15呈竖直状设于底座14的左侧边沿位置，右限位块16呈竖直状设于底座14的有侧边沿位置，且通过左限位块15和右限位块16在底座14的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽17，左限位块15的顶部下端设有U形槽18，在U形槽18的上方左限位块15顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部19，在凹陷部19的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽18内侧顶部靠近于左限位块15端部位置上设有倾斜面，在右限位块16的上部内侧具有圆弧面20，在右限位块16内侧设有方槽21，左限位块15的顶部与右限位块16的顶部齐平。
上述的第二治具装置6包括了一个设有第二底板61的第二支撑座62以及一个能够驱动第二底板61相对于第二支撑座62实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸63，在第二底板61的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座14、左限位块15和右限位块16，左限位块15呈竖直状设于底座14的左侧边沿位置，右限位块16呈竖直状设于底座14的有侧边沿位置，且通过左限位块15和右限位块16在底座14的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽17，左限位块15的顶部下端设有U形槽18，在U形槽18的上方左限位块15顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部19，在凹陷部19的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽18内侧顶部靠近于左限位块15端部位置上设有倾斜面，在右限位块16的上部内侧具有圆弧面20，在右限位块16内侧设有方槽21，左限位块15的顶部与右限位块16的顶部齐平。
上述的输送装置7包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮71的同步传动轮支撑座72，且其中的一个同步传动轮支撑座72上还设有用于驱动其对应同步传动轮71的电机组73；以及，一条由前述的一组同步传动轮71传动的导管同步输送带74；多组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座8间隔分布在导管同步输送带74上。
上述的第二滑台机构11包括一个气缸座固定至第二支撑架10的安装平面9上，其气缸杆则垂直贯穿安装平面9后连接一个升降底板111的第二气缸112，在升降底板111上对称式设有一对导向柱113，每个导向柱113垂直贯穿第二支撑架10的安装平面9后连接上一个限位板114，且在限位板的下方设有一个缓冲块115；一对分布在升降底板111上的第二导轨116；一个活动连接至第二导轨116上，且沿着第二导轨116能够作往复移动的第二滑台117与第三滑台118；一个固定至升降底板111上，且能够驱动第二滑台117沿着第二导轨116作往复移动的第三气缸119；以及，一个固定至升降底板111上，且能够驱动第三滑台118沿着第二导轨116作往复移动的第四气缸120；上述的上料机械手组件12包括两排且每排有十二组一一对应第一治具装置5或第二治具装置6上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管或输液导管的上料夹指121及一个同步驱动十二组上料夹指121实现张合的第五气缸122，十二组上料夹指121及第五气缸122均固定至第二滑台116上；上述的组装机械手组件13包括十二组一一对应第一治具装置5或第二治具装置6上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的组装手指及一个同步驱动十二组组装夹指131实现张合的第六气缸132，十二组组装料手指及第六气缸132均固定至第三滑台117上。
实施例2：
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其大体结构与实施例1相一致，如图9所示，但是本实施例中所述的输送装置7还包括一个位于输送装置7的导管同步输送带74的单侧的托板机构23，该托板机构23由一个设有十二个导管架持位的托板231以及用于一个用于驱动托板231在空间方向上实现垂直升降的第一气缸232组成。
上述中在输送装置7的导管同步输送带74的单侧增设一个托板机构23，该托板机构23的托板231上设有与一组导管支座8的数量相等，均为十二个的导管架持位，因此当托板231上的导管架持位与一组导管支座8内的单个导管支座8进行一一对应时，通过控制第一气缸232的动作，能够使得每个导管支座8上的进液导管或输液导管的一侧端部均架设至托板231上其相对应的导管夹持位上，从而以提升进液导管或输液导管在导管支座8上的摆放稳定性。
实施例3：
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其大体结构与实施例2相一致，如图10所示，但是本实施例中所述的平移装置1还包括：一组连接至平移底板2上，且当组装机械手组件13夹持第一治具装置5上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件24。
上述的导向机械手组件24包括：一个固定至第一滑台机构4上的第三支撑架241；一对在空间垂直方向上分布在第三支撑架241上的第三导轨242；一个活动连接第三导轨242上，且能够沿着第三导轨242往复移动的第四滑台243；一个驱动第四滑台243沿着第三导轨242作往复移动的第七气缸244；一对平行排布的第一导向机械手侧滑板245与第二导向机械手侧滑246板；第一导向机械手侧滑板245上沿直线排布的十二个第一导向手指247与第二导向机械手侧滑246板上沿直线排布的十二个第二导向手指248，其中第一导向机械手侧滑板245上的十二个第一导向手指247与第二导向机械手侧滑246板上的十二个第二导向手指248相应交错设置，且每组相邻第一导向手指247与第二导向手指248共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第四滑台243上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板245相对于第二导向机械手侧滑246板作往复移动从而同步控制十二个夹持位实现张合的第八气缸249。
上述中在平移装置1中增设一组当组装机械手组件13夹持第一治具装置5上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件24，通过导向机械手组件24在装配过程中来引导进液导管或输液导管，使得过滤器与对应进液导管或输液导管的装配精准性更高。
实施例4：
本实施例中所提供的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其大体结构与实施例3相一致，如图11所示，但是本实施例中所述第三滑台117机构还包括了一对第一行程开关25以及一对第二行程开关26，其中一对第一行程开关25均匀的分布在安装平面9上，且位于第二滑台116的两个移动设定位置上，一对第二行程开关26均匀的分布在安装平面9上，且位于第三滑台117的两个移动设定位置上。
上述中在第二滑台机构11上增设一对用于实时监控第二滑台116在每次沿着第二轨道进行平移过程中是否平移到位的的第一行程开关25以及一对用于实时监控第三滑台117在每次沿着第二轨道进行平移过程中是否平移到位的第二行程开关26，从而监控第二滑台机构11上的上料机械手组件12与组装机械手组件13是否精准完成上料、组装动作，同时又可以通过第一行程开关25与第二行程开关26方便的向设备总控部分发送第二滑台116上的上料机械手组件12及第三滑台117上的组装机械手组件13完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。
Claims (10)
1.一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是包括了：
一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；
一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，在输送装置上设有至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座，且每组导管支座的数量为N个；
以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第一滑台机构包括：一对分布在第一支撑架的平移底板上第一导轨；一个活动连接至第一导轨上，且能够沿着第一导轨作往复移动的第一滑台；以及，一个用于驱动第一滑台沿着第一导轨作往复移动的丝杠滑块机构。
3.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
4.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸，在第二底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
5.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步传动轮的电机组；以及，一条由前述的一组同步传动轮传动的导管同步输送带；至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座间隔分布在导管同步输送带上。
6.根据权利要求5所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的输送装置还包括一个位于输送装置的导管同步输送带的单侧的托板机构，该托板机构由一个设有N个导管架持位的托板以及用于一个用于驱动托板在空间方向上实现垂直升降的第一气缸组成。
7.根据权利要求1所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的第二滑台机构包括一个气缸座固定至第二支撑架的安装平面上，其气缸杆则垂直贯穿安装平面后连接一个升降底板的第二气缸，在升降底板上对称式设有至少一对的导向柱，每个导向柱垂直贯穿第二支撑架的安装平面后连接上一个限位板，且在限位板的下方设有一个缓冲块；一对分布在升降底板上的第二导轨；一个活动连接至第二导轨上，且沿着第二导轨能够作往复移动的第二滑台与第三滑台；一个固定至升降底板上，且能够驱动第二滑台沿着第二导轨作往复移动的第三气缸；以及，一个固定至升降底板上，且能够驱动第三滑台沿着第二导轨作往复移动的第四气缸；上述的上料机械手组件包括至少一排，且每排有N组一一对应第一治具装置或第二治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管或输液导管的上料夹指及一个同步驱动N组上料夹指实现张合的第五气缸，N组上料夹指及第五气缸均固定至第二滑台上；上述的组装机械手组件包括N组一一对应第一治具装置或第二治具装置上的过滤器摆放位，且均能够夹住对应过滤器的进液流道与出液流道的组装手指及一个同步驱动N组组装夹指实现张合的第六气缸，N组组装料手指及第六气缸均固定至第三滑台上。
8.根据权利要求7所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的平移装置还包括：一组连接至平移底板上，且当组装机械手组件夹持第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管进行组装时，对该进液导管或输液导管起导向作用的导向机械手组件。
9.根据权利要求8所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述的导向机械手组件包括：一个固定至第一滑台机构上的第三支撑架；至少一对在空间垂直方向上分布在第三支撑架上的第三导轨；一个活动连接第三导轨上，且能够沿着第三导轨往复移动的第四滑台；一个驱动第四滑台沿着第三导轨作往复移动的第七气缸；一对平行排布的第一导向机械手侧滑板与第二导向机械手侧滑板；第一导向机械手侧滑板上沿直线排布的N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上沿直线排布的N个第二导向手指，其中第一导向机械手侧滑板上的N个第一导向手指与第二导向机械手侧滑板上的N个第二导向手指相应交错设置，且每组相邻第一导向手指与第二导向手指共同形成一个进液导管或输液导管的夹持位；以及，一个固定至第四滑台上，且用于驱动第一导向机械手侧滑板相对于第二导向机械手侧滑板作往复移动从而同步控制N个夹持位实现张合的第八气缸。
10.根据权利要求9所述的一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是上述第二滑台机构还包括了至少一对的第一行程开关以及至少一对的第二行程开关，其中至少一对的第一行程开关均匀的分布在安装平面上，且位于第二滑台的两个移动设定位置上，至少一对的第二行程开关均匀的分布在安装平面上，且位于第三滑台的两个移动设定位置上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |