CN205916734U - 一种医用配件的旋转移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用配件的旋转移料装置，包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于U形支架左右两侧的升降组件，且升降组件与固定在平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连。本实用新型提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间。

Description

一种医用配件的旋转移料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械的组装设备技术领域，尤其是涉及一种医用配件的旋转移料装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。

中国发明专利（CN 104555228 A）公开了一种医用配件组装机针座的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有的上料机构自动化程度低等技术问题。本上料机构包括安装架和能够输送针座的进料轨道，安装架上设有升降座和能够带动升降座上下移动的驱动件一，升降座上设有长条状的安装座，安装座上开设有通孔，通孔中插接有挂料板，安装座上固设有能够使挂料板在通孔中往复移动的驱动件二，挂料板上开设有能够挂接针座的挂料槽口；挂料槽口能够与进料轨道的出口端对接；安装座上还设有位于挂料槽口的正上方的压料板。

但是，上述提到的上料机构是直接将医用配件从其输出口处抓取，然后扔入载具的置料口中，这样导致每一个医用配件的方向不一致，给后续医用配件的装配增加了时间，从而降低了劳动生产率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种医用配件的旋转移料装置，实现每次移料中每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，进而提高劳动生产率。

具体技术方案如下：

一种医用配件的旋转移料装置，包括：一U形支架；一平移单元，包括两个对称设置于U形支架上端面左右两侧的平移组件；一升降单元，包括两组对称设置于U形支架左右两侧的升降组件，且升降组件与固定在平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与翻转固定板的另一端相连；其中，平移单元还包括一水平气缸，且水平气缸的缸体通过气缸固定座安装于U形支架上，水平气缸的活塞杆通过一卡接在平移滑板上的T形块与平移滑板相连；升降单元还包括一升降气缸，且升降气缸的缸体卡接于平移滑板上，升降气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过升降气缸连接件固定于翻转固定板上；旋转单元还包括若干个夹紧组件，且夹紧组件沿旋转组件的长度方向呈阵列均匀分布。

本实用新型提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

优选的，旋转组件包括：一主动翻转轴、一从动翻转轴、一翻板、一摆杆以及一气缸连接件，其中，主动翻转轴的一端与翻板的一端相卡接，主动翻转轴的另一端穿透左支板与摆杆的一端相连；从动翻转轴的一端与翻板的另一端相卡接，从动翻转轴的另一端与右支板相连；摆杆的另一端与气缸连接件的一端相连，气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，通过翻转气缸，带动摆杆摆动，从而使得主动翻转轴旋转，进而通过翻板带动从动翻转轴旋转。

本实用新型采用通过主、从翻转轴与翻板相配合，使得旋转组件的两端受到相同的扭矩，翻转更加的平稳，同时，通过气缸作为旋转组件的动力来源，提高了旋转组件的可靠性。

优选的，旋转组件还包括两个限位块，且两限位块对称设置于摆杆的两侧。

在摆杆两侧设置限位块，使得摆杆的摆动角度更加的精确。

优选的，夹紧组件包括：一夹紧气缸，通过螺纹紧固件固定于翻板上，并与外部气源相连；两个连接块，一端分别卡接于夹紧气缸的活塞杆两侧；两个夹块，一端分别与两连接块活动连接，两夹块另一端的相对侧拼接而成的外轮廓与医用配件的外轮廓相匹配。

夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固。

优选的，U形支架的中部设置有一方形通孔。

优选的，平移单元还包括四个缓冲组件，且四个缓冲组件分别位于方形通孔的各个部角上。

在U形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性。

优选的，缓冲组件包括一缓冲座和一缓冲棒，其中，缓冲座的一端通过螺纹紧固件安装于U形支架上，缓冲座的另一端与缓冲棒的一端相嵌套，缓冲棒的另一端为自由端。

优选的，升降组件包括：两个安装座，对称设置于平移滑板的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板上；两根立柱，一端分别贯穿两个安装座，并与翻转固定板相连，两根立柱的另一端与一连接板相连。

立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。

优选的，U形支架的两侧各设置一加强筋。

在U形支架的两侧安装加强筋，增加了U形支架的强度，提高了U形支架的稳定性。

优选的，升降气缸的活塞杆端与升降气缸连接件之间采用卡接的方式连接，其中，升降气缸连接件的上下两侧各设置有两个第一连接孔，升降气缸连接件的中部设置有一阶梯状U形凹槽。

使得升降气缸作用于翻转固定板时，保证翻转固定板的运动更加的平稳。

优选的，沿翻板一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽，且相邻两个第一方形凹槽之间通过一凸块相隔；翻板的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽。

采用方形凹槽用以定位夹紧气缸，使得相邻两夹紧气缸之间的距离保持一致。

优选的，主动翻转轴为一阶梯轴，且与翻板相连一端的主动翻转轴的一侧为弧面，另一侧为平面。

平面用以更加紧密的贴合翻转，使得主动翻转轴与翻板之间的连接更加的牢固。

上述技术方案的积极效果是：

（1）本实用新型提供的旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率；

（2）夹紧气缸的下端的两夹块相对侧拼接形成医用配件的外轮廓，使得医用配件的夹紧更加的稳固；

（3）在U形支架上设置四个缓冲组件用以减缓平移滑板水平移动时达到设定位置时的速度，提高了平移滑板移动时的安全性；

（4）立柱的其中一端与连接板相连，保证立柱同步上升与下降，进而实现翻转固定板的左右两侧同步上升与下降。

附图说明

图1是为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的后视图；

图4为图1中旋转单元的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中升降气缸连接件的结构示意图；

图7为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中翻板的结构示意图；

图8 为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的翻板的结构示意图；

图9为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中平移滑板的结构示意图；

图10为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的平移滑板的结构示意图；

图11为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中主动翻转轴的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为本实用新型的一种医用配件的旋转移料装置的实施例中顶板的结构示意图。

附图中：1、U形支架；11、方形通孔；12、加强筋；13、顶板；131、条形凹槽；132、方形通槽；2、翻转固定板；21、沉孔；3、平移组件；31、平移滑轨；32、平移滑块；4、升降组件；41、立柱；42、安装座；43、连接板；5、平移滑板；51、第一通孔；52、第二通孔；53、第三方形凹槽；6、旋转组件；61、主动翻转轴；62、从动翻转轴；63、翻板；631、第一方形凹槽；632、凸块；633、第二方形凹槽；634、第二连接孔；635；第二连接孔；64、摆杆；65、气缸连接件；66、限位块；67、翻转气缸；7、水平气缸；71、气缸固定座；72、T形块；8、升降气缸；81、升降气缸连接件；811、第一连接孔；812、阶梯状U形凹槽；9、夹紧组件；91、夹紧气缸；92、连接块；93、夹块；10、缓冲组件；101、缓冲座；102、缓冲棒；A、左支板；B、右支板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至13对本实用新型提供的医用配件的旋转移料装置作具体阐述。

图1为一种医用配件的旋转移料装置的实施例的结构示意图；图2为图1的正视图；图4为图1中旋转单元的结构示意图；如图1、图2以及图4所示，本实施例提供的医用配件的旋转移料装置，用以将出料装置中的医用配件转移至医用配件组装机的输送带上，该旋转移料装置包括一U形支架1、一平移单元、一升降单元、一翻转固定板2以及一旋转单元。

在本实施例中，主动翻转轴61所在的位置定义为旋转移料装置的左侧；从动翻转轴62所在的位置定义为旋转移料装置的右侧；如图1中所示的平移滑板5所在的位置为旋转移料装置的前侧，远离平移滑板5所在的位置为旋转移料装置的后侧。

具体的，平移单元包括两个对称设置于U形支架1上端面左右两侧的平移组件3；升降单元包括两组对称设置于U形支架1左右两侧的升降组件4，且升降组件4与固定在平移组件3上的平移滑板5相连，并贯穿平移滑板5；翻转固定板2呈平板状，且一端与升降组件4相连；旋转单元包括一旋转组件6，且旋转组件6的两端分别通过左支板A和右支板B与翻转固定板2的另一端相连，其中，平移单元包括一水平气缸7，且水平气缸7的缸体通过气缸固定座71安装于U形支架1上，水平气缸7的活塞杆通过一卡接在平移滑板5上的T形块72与平移滑板5相连；升降单元还包括一升降气缸8，且升降气缸8的缸体卡接于平移滑板5上，升降气缸8的活塞杆贯穿平移滑板5，并通过升降气缸连接件81固定于翻转固定板2上；旋转单元还包括若干个夹紧组件9，且夹紧组件9沿旋转组件6的长度方向呈阵列均匀分布，用以夹取的医用配件。

旋转组件6包括一主动翻转轴61、一从动翻转轴62、一翻板63、一摆杆64以及一气缸连接件65，其中，主动翻转轴61的一端与翻板63的一端相卡接，主动翻转轴61的另一端穿透左支板A与摆杆64的一端相连；从动翻转轴62的一端与翻板63的另一端相卡接，从动翻转轴62的另一端与右支板B相连；摆杆64的另一端与气缸连接件65的一端相连，气缸连接件65的另一端与翻转气缸67相连，通过翻转气缸67，带动摆杆64摆动，从而使得主动翻转轴61旋转，进而通过翻板63带动从动翻转轴62旋转。

图3为图2的后视图；在一种优选的实施方式中，如图2和图3所示，旋转组件6还包括两个限位块66，且两限位块66对称设置于摆杆64的两侧，用以约束摆杆64的摆动角度。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，夹紧组件9包括一夹紧气缸91、两个连接块92以及两个夹块93，其中，夹紧气缸91通过螺纹紧固件固定于翻板63上，并与外部气源相连；两个连接块92的一端分别卡接于夹紧气缸91的活塞杆两侧；两个夹块93的一端分别与两连接块92活动连接，两个夹块93的另一端拼接而成的外轮廓与医用配件的外轮廓相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，U形支架1的中部设置有一方形通孔11，作为升降单元的活动空间。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，U形支架1的两侧各设置一加强筋12，用以提高U形支架1的强度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，平移单元还包括四个缓冲组件10，且四个缓冲组件10分别位于方形通孔11的各个部角上，用以缓冲平移滑板5水平移动时达到设定位置时的速度。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，缓冲组件10包括一缓冲座101和一缓冲棒102，其中，缓冲座101的一端通过螺纹紧固件安装于U形支架1上，缓冲座101的另一端与缓冲棒102的一端相嵌套，缓冲棒102的另一端为自由端。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，升降组件4包括两根立柱41、两个安装座42以及一连接板43，其中，两个安装座42对称设置于平移滑板5的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于平移滑板5上；两根立柱41的一端分别贯穿两个安装座42，并与翻转固定板2相连，两根立柱41的另一端与连接板43相连，保证立柱41同步上升与下降，进而实现翻转固定板2的左右两侧同步上升与下降。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，平移组件3包括一平移滑轨31和平移滑块32，其中，平移滑轨31的一侧安装于U形支架1上，平移滑轨31的另一侧与平移滑块32的一侧相卡接，平移滑块32的另一侧与平移滑块32相连，通过平移气缸，在平移组件3的作用下，平移滑块32平稳移动。

图5为图4的正视图；在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，翻转固定板2的左右两侧各设置有两个沉孔21，且每一个沉孔21的位置与每一根立柱41的位置相对应，用以嵌装连接立柱41，使得立柱41与翻转固定板2之间的连接更加的稳定。

在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，在两侧限位块66上设置有顶针（图中未显示），且顶针安装于限位块66的限位孔中，当摆杆64触碰左右两侧限位块66中的顶针时，摆杆64停止转动，使得翻转气缸67活塞杆依次往复行程，摆杆64与两侧的顶针分别触碰一次。

图6为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中升降气缸连接件的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图1和图6所示，升降气缸8的活塞杆端与升降气缸连接件81之间采用卡接的方式连接，其中，升降气缸连接件81的上下两侧各设置有两个第一连接孔811，用以将升降气缸连接件81安装于翻转固定板2上，升降气缸连接件81的中部设置有一阶梯状U形凹槽812，作为升降气缸8活塞杆与升降气缸连接件81的卡接通道。

图7为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中翻板的结构示意图；图8 为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的翻板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图7和图8所示，翻板63呈一条状结构，沿翻板63一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽631，且相邻两个第一方形凹槽631之间通过一凸块632相隔，作为夹紧气缸91的安放槽；其中，每一个第一方形凹槽631中设置有两个第二连接孔634，用以固定连接夹紧气缸91；翻板63的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽633，作为主动翻转轴61和从动翻转轴62的连接空间，其中，每一个第二方形凹槽633中设置有两个第三连接孔635，用以固定连接主动翻转轴61和从动翻转轴62。

图9为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中平移滑板的结构示意图；图10为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中另一方向上的平移滑板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图9和图10所示，平移滑板5呈条状结构，其中，平移滑板5一侧的左右两端个设置有两个第一通孔51，且每一个第一通孔51的位置与每一根立柱41的位置相对应，作为立柱41的贯穿通道；平移滑板5的中部设置有一第二通孔52，作为升降气缸8活塞杆的贯穿通道。

在一种优选的实施方式中，如图2、图9以及图10所示，平移滑板5的另一侧的左右两端各设置有一第三方形凹槽53，作为左支板A与右支板B的安装空间。

图11为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中主动翻转轴的结构示意图；图12为图11的俯视图；在一种优选的实施方式中，如图1、图11以及图12所示，主动翻转轴61为一阶梯轴，且主动翻转轴61的一端贯穿左支板A，并与摆杆64相连，主动翻转轴61的另一端与翻板63相连；其中，与翻板63相连一端的主动翻转轴61的一侧为弧面，另一侧为平面，且平面用以更加紧密的贴合翻转，使得主动翻转轴61与翻板63之间的连接更加的牢固。

在一种优选的实施方式中，如图1、图11以及图12所示，平面距离主动翻转轴61的最外侧壁之间的距离与翻板63的厚度相当。

图13为一种医用配件的旋转移料装置的实施例中顶板的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图1和图13所示，顶板13的左右两侧各设置一条形凹槽131，作为平移组件3的安装通道；同时用以定位平移组件3中平移滑轨31的安装；顶板13的中部设置有一方形通槽132，作为平移组件3的移动空间。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

旋转移料装置的工作原理：首先通过水平气缸7驱动平移滑板5移动，使得翻板63上的夹紧气缸91靠近上一工位的医用配件输出口；其次接通升降气缸8，驱动升降气缸8的活塞杆下移，从而推动翻转固定板2下移，使得夹紧气缸91下端的夹紧块靠近医用配件；然后连通夹紧气缸91，驱动夹紧气缸91的活塞杆下移，使得夹紧块张开，卡入医用配件的外侧壁；接着夹紧气缸91的活塞杆上移，使得夹紧块夹紧医用配件；再通过升降气缸8的活塞杆上移，带动医用配件上移，并通过翻转气缸67作用摆杆64，使得主动翻转轴61旋转90°，将医用配件从水平状态变成垂直状态；最后通过水平气缸7拖动平移滑板5回移，并再次驱动升降气缸8的活塞杆下移，将医用配件插入下一个工位中，完成医用配件的一次移料。

本实施例提供的旋转移料装置通过夹紧组件9同步夹取出料口处的医用配件，并通过旋转组件6同步翻转，然后通过升降单元将医用配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医用配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用配件的旋转移料装置，其特征在于：包括：

一U形支架；

一平移单元，包括两个对称设置于所述U形支架上端面左右两侧的平移组件；

一升降单元，包括两组对称设置于所述U形支架左右两侧的升降组件，且所述升降组件与固定在所述平移组件上的平移滑板相连，并贯穿平移滑板；

一翻转固定板，呈平板状，且一端与所述升降组件相连；

一旋转单元，包括一旋转组件，且所述旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连；

其中，所述平移单元还包括一水平气缸，且所述水平气缸的缸体通过气缸固定座安装于所述U形支架上，所述水平气缸的活塞杆通过一卡接在所述平移滑板上的T形块与平移滑板相连；

所述升降单元还包括一升降气缸，且所述升降气缸的缸体卡接于所述平移滑板上，所述升降气缸的活塞杆贯穿平移滑板，并通过升降气缸连接件固定于所述翻转固定板上；

旋转单元还包括若干个夹紧组件，且所述夹紧组件沿所述旋转组件的长度方向呈阵列均匀分布。

2.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述旋转组件包括：一主动翻转轴、一从动翻转轴、一翻板、一摆杆以及一气缸连接件，其中，所述主动翻转轴的一端与所述翻板的一端相卡接，所述主动翻转轴的另一端穿透所述左支板与所述摆杆的一端相连；所述从动翻转轴的一端与所述翻板的另一端相卡接，所述从动翻转轴的另一端与所述右支板相连；所述摆杆的另一端与所述气缸连接件的一端相连，所述气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，通过所述翻转气缸，带动所述摆杆摆动，从而使得所述主动翻转轴旋转，进而通过所述翻板带动所述从动翻转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转移料装置，其特征在于：所述旋转组件还包括两个限位块，且两所述限位块对称设置于所述摆杆的两侧。

4.根据权利要求2所述的旋转移料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括：

一夹紧气缸，通过螺纹紧固件固定于所述翻板上，并与外部气源相连；

两个连接块，一端分别卡接于所述夹紧气缸的活塞杆两侧；

两个夹块，一端分别与两所述连接块活动连接，两所述夹块另一端的相对侧拼接而成的外轮廓与医用配件的外轮廓相匹配。

5.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述U形支架的中部设置有一方形通孔。

6.根据权利要求5所述的旋转移料装置，其特征在于：所述平移单元还包括四个缓冲组件，且四个所述缓冲组件分别位于所述方形通孔的各个部角上。

7.根据权利要求6所述的旋转移料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括一缓冲座和一缓冲棒，其中，所述缓冲座的一端通过螺纹紧固件安装于所述U形支架上，所述缓冲座的另一端与所述缓冲棒的一端相嵌套，所述缓冲棒的另一端为自由端。

8.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述升降组件包括：

两个安装座，对称设置于所述平移滑板的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于所述平移滑板上；

两根立柱，一端分别贯穿两个所述安装座，并与所述翻转固定板相连，两根所述立柱的另一端与一连接板相连。

9.根据权利要求1所述的旋转移料装置，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆端与所述升降气缸连接件之间采用卡接的方式连接，其中，所述升降气缸连接件的上下两侧各设置有两个第一连接孔，所述升降气缸连接件的中部设置有一阶梯状U形凹槽。

10.根据权利要求2所述的旋转移料装置，其特征在于：所述翻板呈一条状结构，沿所述翻板一侧的长度方向均匀设置有若干个第一方形凹槽，且相邻两个所述第一方形凹槽之间通过一凸块相隔；所述翻板的另一侧左右对称设置有两个第二方形凹槽。