CN115463793A - 一种可多角度点胶的lcd全自动在线点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于点胶机技术领域，具体为一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，包括支架，还包括：用于对不同板状的加工件进行放置固定的放置组件，且放置组件安装在支架上，用于对胶液进行输送的两组送料组件，且每组送料组件对应储存一种胶液，以实现能够对多种胶液进行输送，所述送料组件安装在支架上，能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的点胶机构，且点胶机构安装在支架上，所述点胶机构包括：固定杆，所述固定杆安装在支架上，本发明通过设置点胶机构，具有实现能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的作用，通过能够在加工件上的多处位置进行同时点胶，从而会大大提高点胶效率，缩短点胶时间。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机。
背景技术
自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。
但是目前的全自动在线点胶机难以对加工件上的刁钻位置进行点胶，如倒T形状的加工件的垂直位置处，并且目前的全自动在线点胶机都是通过一组点胶头进行点胶，从而会大大降低点胶效率，与此同时，目前的全自动在线点胶机只能对一种胶液进行点胶，若是在需要对多种胶液进行点胶时，则会增加额外的加工设备及加工工位，从而会大大提高成本的投入，及扩大占用空间，因此，发明一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其包括支架，还包括：
用于对不同板状的加工件进行放置固定的放置组件，且放置组件安装在支架上；
用于对胶液进行输送的两组送料组件，且每组送料组件对应储存一种胶液，以实现能够对多种胶液进行输送，所述送料组件安装在支架上；
能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的点胶机构，且点胶机构安装在支架上；
所述点胶机构包括：
固定杆，所述固定杆安装在支架上；
圆板，所述圆板固定安装在固定杆的底部上；
用于在加工件上进行点胶的点胶组件；
用于带动点胶组件进行左右移动的左右移动组件，所述圆板的内壁固定安装若干左右移动组件；
用于带动点胶组件进行前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件安装在左右移动组件上；
用于对点胶组件的角度进行调节的多角度调节组件，所述多角度调节组件安装在前后移动组件上；
用于对点胶组件的高度进行调节的升降组件，所述升降组件安装在多角度调节组件上，且升降组件上安装点胶组件。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述支架包括：
底板；
支撑杆，所述底板的拐角处顶部均固定安装支撑杆；
顶板，所述支撑杆的顶部固定安装顶板，且顶板的底部中端固定安装固定杆。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述放置组件包括：
支撑腿，所述底板的顶部两端均固定安装支撑腿；
工作台，所述支撑腿的顶部固定安装工作台；
用于将不同板状的加工件吸附在工作台上的固定组件。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述固定组件包括：
真空泵，所述真空泵固定安装在底板的顶部上，且真空泵的输入端固定安装第一管道；
真空吸盘，所述工作台的内壁固定安装若干真空吸盘，所述真空吸盘的一端固定安装第二管道，且第一管道的一端通过多通接头固定连接若干第二管道。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述送料组件包括：
储胶箱，所述顶板的顶部两端均固定安装储胶箱；
支撑板，所述支撑板固定安装在储胶箱的一侧上；
胶泵，所述胶泵固定安装在支撑板的顶部上；
第三管道，所述胶泵的输入端固定安装第三管道，且第三管道的一端延伸至储胶箱中；
伸缩管，所述胶泵的输出端固定安装伸缩管，左侧所述伸缩管的一端连接若干点胶组件，右侧所述伸缩管的一端连接未与左侧伸缩管相连接的点胶组件。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述左右移动组件包括：
第一盒体，所述圆板的内壁固定安装若干第一盒体；
第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一盒体的内壁上；
移动板，第一气缸的输出端通过活塞杆固定安装移动板，且移动板的底部安装前后移动组件。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述前后移动组件包括：
侧板，所述移动板的底部两端均固定安装侧板；
第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承转动连接在两组侧板之间；
第一滑块，所述第一滑块螺纹连接在第一螺杆上，且第一滑块的底部安装多角度调节组件；
第一箱体，所述第一箱体固定安装在一组侧板上；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上，且第一伺服电机的输出轴与第一螺杆固定连接；
第一导向杆，两组所述侧板之间的两端均固定安装第一导向杆，且第一滑块的两端内壁均滑动连接第一导向杆。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述多角度调节组件包括：
用于使点胶组件进行倾斜的倾斜组件；
用于使倾斜组件进行旋转的旋转组件；
所述旋转组件包括：
第二箱体，所述第二箱体固定安装在第一滑块的底部上；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上；
所述倾斜组件包括：
U形板，所述第二伺服电机的输出轴固定安装U形板；
盖板，所述U形板的底部固定安装盖板；
第二螺杆，所述U形板的内壁通过轴承转动连接第二螺杆；
第二滑块，所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上；
第三箱体，所述第三箱体固定安装在U形板的外侧上；
第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在第三箱体的内壁上，且第三伺服电机的输出轴与第二螺杆固定连接；
伸缩杆，所述第二滑块的底部转动连接伸缩杆；
连接杆，所述盖板的内壁通过关节轴承活动连接连接杆，且伸缩杆的一端固定安装连接杆，所述连接杆的底部安装升降组件；
第二导向杆，所述第二导向杆固定安装在U形板的内壁上，且第二滑块的顶端内壁滑动连接第二导向杆。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述升降组件包括：
第二盒体，所述连接杆的底部固定安装第二盒体；
第二气缸，所述第二气缸固定安装在第二盒体的内壁上，且第二气缸的输出端通过活塞杆安装点胶组件。
作为本发明所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机的一种优选方案，其中：所述点胶组件包括：
空心管，所述空心管的侧壁固定安装伸缩管；
挡板，所述空心管的顶端内壁固定安装挡板，且第二气缸的输出端通过活塞杆固定安装挡板；
点胶头，所述空心管的底端内壁固定安装点胶头。
与现有技术相比：
1.通过设置放置组件对加工件进行放置固定，具有实现能够对不同板状的加工件进行固定的作用，通过能够对不同板状的加工件进行固定，具有解决在板状加工件的尺寸不同时需调节更换不同的治具的问题，并且还会大大提高固定效率；
2.通过设置点胶机构，具有实现能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的作用，通过能够在加工件上的多处位置进行同时点胶，从而会大大提高点胶效率，缩短点胶时间；
3.通过设置多角度调节组件，具有实现对点胶组件的角度进行调节的作用，通过对点胶组件的角度进行调节，具有实现能够对加工件上的刁钻位置进行点胶的作用；
4.通过设置两组送料组件，且使送料组件和点胶机构进行配合，具有实现能够在加工件上同时进行多种胶液的点胶，通过能够在加工件上同时进行多种胶液的点胶，从而不仅会降低成本的投入，还会避免扩大占用空间，与此同时，还会进一步提高点胶效率。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明送料组件正视示意图；
图4为本发明点胶机构正视示意图；
图5为本发明多角度调节组件正视示意图；
图6为本发明点胶组件正视示意图；
图7为本发明前后移动组件正视示意图；
图8为本发明支架结构示意图。
图中：支架10、底板11、支撑杆12、顶板13、放置组件20、支撑腿21、工作台22、固定组件23、真空泵231、第一管道232、真空吸盘233、第二管道234、送料组件30、储胶箱31、支撑板32、胶泵33、第三管道34、伸缩管35、点胶机构40、固定杆41、圆板42、左右移动组件50、第一盒体51、第一气缸52、移动板53、前后移动组件60、侧板61、第一螺杆62、第一滑块63、第一箱体64、第一伺服电机65、第一导向杆66、多角度调节组件70、旋转组件71、第二箱体711、第二伺服电机712、倾斜组件72、U形板721、盖板722、第二螺杆723、第二滑块724、第三箱体725、第三伺服电机726、伸缩杆727、连接杆728、第二导向杆729、升降组件80、第二盒体81、第二气缸82、点胶组件90、空心管91、挡板92、点胶头93。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，请参阅图1-图8，包括支架10；
支架10包括：底板11、支撑杆12、顶板13；
底板11的拐角处顶部均固定安装支撑杆12，支撑杆12的顶部固定安装顶板13，且顶板13的底部中端固定安装固定杆41。
还包括：用于对不同板状的加工件进行放置固定的放置组件20，且放置组件20安装在支架10上；
放置组件20包括：支撑腿21、工作台22、用于将不同板状的加工件吸附在工作台22上的固定组件23；
底板11的顶部两端均固定安装支撑腿21，支撑腿21的顶部固定安装工作台22；
固定组件23包括：真空泵231、真空吸盘233；
真空泵231固定安装在底板11的顶部上，且真空泵231的输入端固定安装第一管道232，工作台22的内壁固定安装若干真空吸盘233，真空吸盘233的一端固定安装第二管道234，且第一管道232的一端通过多通接头固定连接若干第二管道234；
步骤一：将加工件放置在工作台22上，放置后，通过真空泵231对真空吸盘233中的空气进行抽取，其所抽取的空气则会经过第二管道234和第一管道232排出去，以实现将加工件吸附固定在工作台22上。
还包括：能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的点胶机构40，且点胶机构40安装在支架10上；
点胶机构40包括：固定杆41、圆板42、用于在加工件上进行点胶的点胶组件90、用于带动点胶组件90进行左右移动的左右移动组件50、用于带动点胶组件90进行前后移动的前后移动组件60、用于对点胶组件90的角度进行调节的多角度调节组件70、用于对点胶组件90的高度进行调节的升降组件80；
固定杆41安装在支架10上，圆板42固定安装在固定杆41的底部上，圆板42的内壁固定安装若干左右移动组件50，前后移动组件60安装在左右移动组件50上，多角度调节组件70安装在前后移动组件60上，升降组件80安装在多角度调节组件70上，且升降组件80上安装点胶组件90。
左右移动组件50包括：第一盒体51、第一气缸52、移动板53；
圆板42的内壁固定安装若干第一盒体51，第一气缸52固定安装在第一盒体51的内壁上，第一气缸52的输出端通过活塞杆固定安装移动板53，且移动板53的底部安装前后移动组件60；
步骤二：在将加工件吸附固定在工作台22上后，通过第一气缸52使移动板53进行移动，以实现使点胶组件90进行左右移动。
前后移动组件60包括：侧板61、第一螺杆62、第一滑块63、第一箱体64、第一伺服电机65、第一导向杆66；
移动板53的底部两端均固定安装侧板61，第一螺杆62通过轴承转动连接在两组侧板61之间，第一滑块63螺纹连接在第一螺杆62上，且第一滑块63的底部安装多角度调节组件70，第一箱体64固定安装在一组侧板61上，第一伺服电机65固定安装在第一箱体64的内壁上，且第一伺服电机65的输出轴与第一螺杆62固定连接，两组侧板61之间的两端均固定安装第一导向杆66，且第一滑块63的两端内壁均滑动连接第一导向杆66；
步骤三：在使点胶组件90进行左右移动的同时，通过第一伺服电机65使第一螺杆62进行旋转，当第一螺杆62旋转时，则会使第一滑块63进行移动，以实现使点胶组件90进行前后移动，从而完成将点胶组件90移至到合适的位置。
多角度调节组件70包括：用于使点胶组件90进行倾斜的倾斜组件72、用于使倾斜组件72进行旋转的旋转组件71；
旋转组件71包括：第二箱体711、第二伺服电机712；
第二箱体711固定安装在第一滑块63的底部上，第二伺服电机712固定安装在第二箱体711的内壁上；
倾斜组件72包括：U形板721、盖板722、第二螺杆723、第二滑块724、第三箱体725、第三伺服电机726、伸缩杆727、连接杆728、第二导向杆729；
第二伺服电机712的输出轴固定安装U形板721，U形板721的底部固定安装盖板722，U形板721的内壁通过轴承转动连接第二螺杆723，第二滑块724螺纹连接在第二螺杆723上，第三箱体725固定安装在U形板721的外侧上，第三伺服电机726固定安装在第三箱体725的内壁上，且第三伺服电机726的输出轴与第二螺杆723固定连接，第二滑块724的底部转动连接伸缩杆727，盖板722的内壁通过关节轴承活动连接连接杆728，且伸缩杆727的一端固定安装连接杆728，连接杆728的底部安装升降组件80，第二导向杆729固定安装在U形板721的内壁上，且第二滑块724的顶端内壁滑动连接第二导向杆729；
步骤四：在将点胶组件90移至到合适的位置后，通过第三伺服电机726使第二螺杆723进行旋转，当第二螺杆723旋转时，则会使第二滑块724进行移动，当第二滑块724移动时，则会通过伸缩杆727拉动连接杆728进行倾斜，以实现带动点胶组件90进行倾斜，直至点胶组件90倾斜至合适的角度，当点胶组件90倾斜至合适的角度后，再通过第二伺服电机712使其进行旋转，以实现带动点胶组件90进行任意角度调节，直至点胶组件90达到合适的角度。
升降组件80包括：第二盒体81、第二气缸82；
连接杆728的底部固定安装第二盒体81，第二气缸82固定安装在第二盒体81的内壁上，且第二气缸82的输出端通过活塞杆安装点胶组件90；
步骤五：当对点胶组件90的角度调节后，通过第二气缸82使点胶组件90进行升降，直至升降至合适的高度。
还包括：用于对胶液进行输送的两组送料组件30，且每组送料组件30对应储存一种胶液，以实现能够对多种胶液进行输送，送料组件30安装在支架10上；
送料组件30包括：储胶箱31、支撑板32、胶泵33、第三管道34、伸缩管35；
顶板13的顶部两端均固定安装储胶箱31，支撑板32固定安装在储胶箱31的一侧上，胶泵33固定安装在支撑板32的顶部上，胶泵33的输入端固定安装第三管道34，且第三管道34的一端延伸至储胶箱31中，胶泵33的输出端固定安装伸缩管35，左侧伸缩管35的一端连接若干点胶组件90，右侧伸缩管35的一端连接未与左侧伸缩管35相连接的点胶组件90；
步骤六：当点胶组件90升降至合适的高度后，通过胶泵33将储胶箱31中的胶液经过第三管道34和伸缩管35流入到空心管91中，以实现将多种的胶液输送至对应的空心管91中。
点胶组件90包括：空心管91、挡板92、点胶头93；
空心管91的侧壁固定安装伸缩管35，空心管91的顶端内壁固定安装挡板92，且第二气缸82的输出端通过活塞杆固定安装挡板92，空心管91的底端内壁固定安装点胶头93；
步骤七：当多种的胶液输送至对应的空心管91中后，胶液则会经过点胶头93在加工件上完成点胶，从而实现能够在加工件上的多处位置进行同时点胶，且点胶的胶液为多种。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，包括支架(10)，其特征在于，还包括：
用于对不同板状的加工件进行放置固定的放置组件(20)，且放置组件(20)安装在支架(10)上；
用于对胶液进行输送的两组送料组件(30)，且每组送料组件(30)对应储存一种胶液，以实现能够对多种胶液进行输送，所述送料组件(30)安装在支架(10)上；
能够在加工件上的多处位置进行同时点胶的点胶机构(40)，且点胶机构(40)安装在支架(10)上；
所述点胶机构(40)包括：
固定杆(41)，所述固定杆(41)安装在支架(10)上；
圆板(42)，所述圆板(42)固定安装在固定杆(41)的底部上；
用于在加工件上进行点胶的点胶组件(90)；
用于带动点胶组件(90)进行左右移动的左右移动组件(50)，所述圆板(42)的内壁固定安装若干左右移动组件(50)；
用于带动点胶组件(90)进行前后移动的前后移动组件(60)，所述前后移动组件(60)安装在左右移动组件(50)上；
用于对点胶组件(90)的角度进行调节的多角度调节组件(70)，所述多角度调节组件(70)安装在前后移动组件(60)上；
用于对点胶组件(90)的高度进行调节的升降组件(80)，所述升降组件(80)安装在多角度调节组件(70)上，且升降组件(80)上安装点胶组件(90)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述支架(10)包括：
底板(11)；
支撑杆(12)，所述底板(11)的拐角处顶部均固定安装支撑杆(12)；
顶板(13)，所述支撑杆(12)的顶部固定安装顶板(13)，且顶板(13)的底部中端固定安装固定杆(41)。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述放置组件(20)包括：
支撑腿(21)，所述底板(11)的顶部两端均固定安装支撑腿(21)；
工作台(22)，所述支撑腿(21)的顶部固定安装工作台(22)；
用于将不同板状的加工件吸附在工作台(22)上的固定组件(23)。
4.根据权利要求3所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述固定组件(23)包括：
真空泵(231)，所述真空泵(231)固定安装在底板(11)的顶部上，且真空泵(231)的输入端固定安装第一管道(232)；
真空吸盘(233)，所述工作台(22)的内壁固定安装若干真空吸盘(233)，所述真空吸盘(233)的一端固定安装第二管道(234)，且第一管道(232)的一端通过多通接头固定连接若干第二管道(234)。
5.根据权利要求2所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述送料组件(30)包括：
储胶箱(31)，所述顶板(13)的顶部两端均固定安装储胶箱(31)；
支撑板(32)，所述支撑板(32)固定安装在储胶箱(31)的一侧上；
胶泵(33)，所述胶泵(33)固定安装在支撑板(32)的顶部上；
第三管道(34)，所述胶泵(33)的输入端固定安装第三管道(34)，且第三管道(34)的一端延伸至储胶箱(31)中；
伸缩管(35)，所述胶泵(33)的输出端固定安装伸缩管(35)，左侧所述伸缩管(35)的一端连接若干点胶组件(90)，右侧所述伸缩管(35)的一端连接未与左侧伸缩管(35)相连接的点胶组件(90)。
6.根据权利要求2所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述左右移动组件(50)包括：
第一盒体(51)，所述圆板(42)的内壁固定安装若干第一盒体(51)；
第一气缸(52)，所述第一气缸(52)固定安装在第一盒体(51)的内壁上；
移动板(53)，第一气缸(52)的输出端通过活塞杆固定安装移动板(53)，且移动板(53)的底部安装前后移动组件(60)。
7.根据权利要求6所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述前后移动组件(60)包括：
侧板(61)，所述移动板(53)的底部两端均固定安装侧板(61)；
第一螺杆(62)，所述第一螺杆(62)通过轴承转动连接在两组侧板(61)之间；
第一滑块(63)，所述第一滑块(63)螺纹连接在第一螺杆(62)上，且第一滑块(63)的底部安装多角度调节组件(70)；
第一箱体(64)，所述第一箱体(64)固定安装在一组侧板(61)上；
第一伺服电机(65)，所述第一伺服电机(65)固定安装在第一箱体(64)的内壁上，且第一伺服电机(65)的输出轴与第一螺杆(62)固定连接；
第一导向杆(66)，两组所述侧板(61)之间的两端均固定安装第一导向杆(66)，且第一滑块(63)的两端内壁均滑动连接第一导向杆(66)。
8.根据权利要求7所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述多角度调节组件(70)包括：
用于使点胶组件(90)进行倾斜的倾斜组件(72)；
用于使倾斜组件(72)进行旋转的旋转组件(71)；
所述旋转组件(71)包括：
第二箱体(711)，所述第二箱体(711)固定安装在第一滑块(63)的底部上；
第二伺服电机(712)，所述第二伺服电机(712)固定安装在第二箱体(711)的内壁上；
所述倾斜组件(72)包括：
U形板(721)，所述第二伺服电机(712)的输出轴固定安装U形板(721)；
盖板(722)，所述U形板(721)的底部固定安装盖板(722)；
第二螺杆(723)，所述U形板(721)的内壁通过轴承转动连接第二螺杆(723)；
第二滑块(724)，所述第二滑块(724)螺纹连接在第二螺杆(723)上；
第三箱体(725)，所述第三箱体(725)固定安装在U形板(721)的外侧上；
第三伺服电机(726)，所述第三伺服电机(726)固定安装在第三箱体(725)的内壁上，且第三伺服电机(726)的输出轴与第二螺杆(723)固定连接；
伸缩杆(727)，所述第二滑块(724)的底部转动连接伸缩杆(727)；
连接杆(728)，所述盖板(722)的内壁通过关节轴承活动连接连接杆(728)，且伸缩杆(727)的一端固定安装连接杆(728)，所述连接杆(728)的底部安装升降组件(80)；
第二导向杆(729)，所述第二导向杆(729)固定安装在U形板(721)的内壁上，且第二滑块(724)的顶端内壁滑动连接第二导向杆(729)。
9.根据权利要求8所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述升降组件(80)包括：
第二盒体(81)，所述连接杆(728)的底部固定安装第二盒体(81)；
第二气缸(82)，所述第二气缸(821)固定安装在第二盒体(81)的内壁上，且第二气缸(82)的输出端通过活塞杆安装点胶组件(90)。
10.根据权利要求1所述的一种可多角度点胶的LCD全自动在线点胶机，其特征在于，所述点胶组件(90)包括：
空心管(91)，所述空心管(91)的侧壁固定安装伸缩管(35)；
挡板(92)，所述空心管(91)的顶端内壁固定安装挡板(92)，且第二气缸(82)的输出端通过活塞杆固定安装挡板(92)；
点胶头(93)，所述空心管(91)的底端内壁固定安装点胶头(93)。
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