CN113877769A - 一种环形多角度自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形多角度自动点胶机，包括底板、两个升降机构、拉板、角度转动机构和点胶头，两个所述升降机构分别位于底板顶部的两侧，所述升降机构相互靠近一侧的顶部与拉板的两端固定连接，所述角度转动机构的两侧分别与升降机构的表面固定连接，所述点胶头表面的前侧和后侧均通过转轴活动连接有第一固定块。本发明通过设置升降机构、角度转动机构、调节机构和限位机构，能够方便对点胶头上下位置进行调节，同时还可以立体调节点胶头的角度，使设备点胶加工范围增加，适用性广，解决了现有点胶机需要点胶的角度出现改变时，单一的调节使用并不方便，同时角度也会出现问题，点胶的使用范围造成影响的问题。

Description

一种环形多角度自动点胶机

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，尤其涉及一种环形多角度自动点胶机。

背景技术

物体点胶需要使用到点胶机，现有技术存在的问题是：点胶机在使用过程中对需要点胶的部位进行批量点胶，但点胶的位置通常不在一个平面以及不在一个角度，当需要点胶的角度出现改变时，单一的调节使用并不方便，同时角度也会出现问题，点胶的使用范围造成影响，因此需要一种环形多角度点胶的设备，以解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种环形多角度自动点胶机，具备环形多角度点胶的优点，解决了现有点胶机需要点胶的角度出现改变时，单一的调节使用并不方便，同时角度也会出现问题，点胶的使用范围造成影响的问题。

本发明是这样实现的，一种环形多角度自动点胶机，包括底板、两个升降机构、拉板、角度转动机构和点胶头，两个所述升降机构分别位于底板顶部的两侧，所述升降机构相互靠近一侧的顶部与拉板的两端固定连接，所述角度转动机构的两侧分别与升降机构的表面固定连接，所述点胶头表面的前侧和后侧均通过转轴活动连接有第一固定块，所述第一固定块靠近角度转动机构的一侧与角度转动机构的表面固定连接，所述点胶头的左侧固定连接有调节机构，所述调节机构的左侧与角度转动机构的表面固定连接，所述调节机构的内部设置有限位机构，所述点胶头的顶部固定连通有导管。

作为本发明优选的，左侧所述升降机构包括升降立柱和第一伺服电机，所述升降立柱的底部与底板的顶部固定连接，所述升降立柱靠近拉板一侧的顶部与拉板的表面固定连接，所述第一伺服电机固定连接于升降立柱的顶部，所述第一伺服电机的输出端固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆的底部贯穿升降立柱并延伸至升降立柱的内部，所述传动螺杆的表面螺纹连接有第一传动板，所述第一传动板右侧的前侧和后侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的右侧贯穿升降立柱并延伸至升降立柱的右侧，所述升降立柱的右侧设置有固定架，所述固定架的左侧与第二固定块的右侧固定连接，所述固定架靠近角度转动机构的一侧与角度转动机构的表面固定连接。

作为本发明优选的，所述角度转动机构包括转动齿圈和移动壳，所述转动齿圈靠近固定架的一侧与固定架的表面固定连接，所述移动壳套设于转动齿圈的表面，所述移动壳内壁的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有齿盘，所述齿盘的表面与转动齿圈的内圈啮合，所述移动壳的表面开设有与转动齿圈配合使用的第一开口，所述转动齿圈顶部和底部的左侧均活动连接有滑动块，所述滑动块靠近移动壳的一侧与第一开口的表面固定连接，所述转动齿圈的顶部和底部均开设有与滑动块配合使用的滑动槽，所述移动壳右侧的底部与调节机构的左侧固定连接，所述第一固定块的左侧与移动壳右侧的顶部固定连接。

作为本发明优选的，所述调节机构包括伸缩壳和移动板，所述移动板位于伸缩壳的内部，且与伸缩壳的内壁接触，所述伸缩壳前侧和后侧的左侧均通过第二转轴活动连接有第三固定块，所述第三固定块的左侧与移动壳右侧的底部固定连接，所述移动板的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱的右侧贯穿伸缩壳并延伸至伸缩壳的右侧，所述固定柱的前侧和后侧均通过第三转轴活动连接有第四固定块，所述第四固定块的右侧与点胶头的左侧固定连接，所述限位机构位于伸缩壳的内部，且与固定柱的前侧配合使用。

作为本发明优选的，所述限位机构包括转动柄和螺纹杆，所述转动柄的后侧与螺纹杆的前侧固定连接，所述螺纹杆的后侧贯穿至伸缩壳的内部，所述螺纹杆表面的后侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的后侧固定连接有限位块，所述限位块的后侧与固定柱的表面紧密接触，所述螺纹杆的表面与伸缩壳的内部螺纹连接。

作为本发明优选的，所述升降立柱的表面开设有与第二固定块配合使用的第二开口，所述传动螺杆表面的底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的底部与升降立柱内壁的底部固定连接。

作为本发明优选的，所述限位块前侧的四角均固定连接有导向柱，所述导向柱的前侧贯穿伸缩壳并延伸至伸缩壳的前侧，所述伸缩壳的内部开设有与导向柱配合使用的通孔。

作为本发明优选的，所述拉板的内部开设有与导管配合使用的第三开口，所述导管远离点胶头的一侧贯穿第三开口并延伸至拉板的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置升降机构、角度转动机构、调节机构和限位机构，能够方便对点胶头上下位置进行调节，同时还可以立体调节点胶头的角度，使设备点胶加工范围增加，适用性广，解决了现有点胶机需要点胶的角度出现改变时，单一的调节使用并不方便，同时角度也会出现问题，点胶的使用范围造成影响的问题。

2、本发明通过设置升降机构，能够通过第一伺服电机转动带动传动螺杆转动，传动螺杆带动第一传动板上下移动，第一传动板带动第二固定块上下移动，第二固定块带动固定架上下移动，从而方便对角度转动机构的上下调节，增加设备加工的工作范围。

3、本发明通过设置角度转动机构，能够通过第二伺服电机转动，带动齿盘转动，通过齿盘与转动齿圈的配合，带动移动壳和滑动块在转动齿圈的表面滑动，同步能够带动第一固定块进行移动，使点胶头达到平面转动的目的。

4、本发明通过设置调节机构，能够调节点胶头，点胶头带动第四固定块移动，第四固定块带动固定柱移动，固定柱带动移动板在伸缩壳的内部滑动，当点胶头移动到合适位置时，通过限位机构对固定柱进行限位固定，使点胶头立体调节角度增强，减少加工死角。

5、本发明通过设置限位机构，能够通过转动转动柄，转动柄带动螺纹杆转动，螺纹杆通过带动第一轴承的内圈转动，同步带动限位块前后移动，达到固定和松开的目的，能够使固定柱得到更好的固定，增加点胶头的稳定性。

6、本发明通过设置第二开口和第二轴承，能够方便第二固定块的移动，避免第二固定块的卡死，第二轴承能够增加传动螺杆转动的稳定性，避免传动螺杆出现晃动的现象发生。

7、本发明通过设置导向柱和通孔，能够对限位块起到导向作用，避免限位块出现晃动的现象，从而增加限位块固定固定柱的稳定性，同时通孔能够方便导向柱的移动，避免通孔的卡死。

8、本发明通过设置第三开口，能够方便导管的移动，方便在点胶头转动时，时刻给点胶头提供物料。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供角度转动机构的立体剖视图；

图3是本发明实施例提供升降机构的立体剖视图；

图4是本发明实施例提供伸缩壳的立体图；

图5是本发明实施例提供调节机构的立体剖视图；

图6是本发明实施例提供图4中A处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供图5中B处的局部放大图。

图中：1、底板；2、升降机构；201、升降立柱；202、第一伺服电机；203、传动螺杆；204、第一传动板；205、第二固定块；206、固定架；3、拉板；4、角度转动机构；401、转动齿圈；402、移动壳；403、第二伺服电机；404、齿盘；405、第一开口；406、滑动块；407、滑动槽；5、点胶头；6、第一固定块；7、调节机构；701、伸缩壳；702、移动板；703、第三固定块；704、固定柱；705、第四固定块；8、限位机构；801、转动柄；802、螺纹杆；803、第一轴承；804、限位块；9、导管；10、第二开口；11、第二轴承；12、导向柱；13、通孔；14、第三开口。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种环形多角度自动点胶机，包括底板1、两个升降机构2、拉板3、角度转动机构4和点胶头5，两个升降机构2分别位于底板1顶部的两侧，升降机构2相互靠近一侧的顶部与拉板3的两端固定连接，角度转动机构4的两侧分别与升降机构2的表面固定连接，点胶头5表面的前侧和后侧均通过转轴活动连接有第一固定块6，第一固定块6靠近角度转动机构4的一侧与角度转动机构4的表面固定连接，点胶头5的左侧固定连接有调节机构7，调节机构7的左侧与角度转动机构4的表面固定连接，调节机构7的内部设置有限位机构8，点胶头5的顶部固定连通有导管9。

参考图3，左侧升降机构2包括升降立柱201和第一伺服电机202，升降立柱201的底部与底板1的顶部固定连接，升降立柱201靠近拉板3一侧的顶部与拉板3的表面固定连接，第一伺服电机202固定连接于升降立柱201的顶部，第一伺服电机202的输出端固定连接有传动螺杆203，传动螺杆203的底部贯穿升降立柱201并延伸至升降立柱201的内部，传动螺杆203的表面螺纹连接有第一传动板204，第一传动板204右侧的前侧和后侧均固定连接有第二固定块205，第二固定块205的右侧贯穿升降立柱201并延伸至升降立柱201的右侧，升降立柱201的右侧设置有固定架206，固定架206的左侧与第二固定块205的右侧固定连接，固定架206靠近角度转动机构4的一侧与角度转动机构4的表面固定连接。

采用上述方案：通过设置升降机构2，能够通过第一伺服电机202转动带动传动螺杆203转动，传动螺杆203带动第一传动板204上下移动，第一传动板204带动第二固定块205上下移动，第二固定块205带动固定架206上下移动，从而方便对角度转动机构4的上下调节，增加设备加工的工作范围。

参考图2，角度转动机构4包括转动齿圈401和移动壳402，转动齿圈401靠近固定架206的一侧与固定架206的表面固定连接，移动壳402套设于转动齿圈401的表面，移动壳402内壁的顶部固定连接有第二伺服电机403，第二伺服电机403的输出端固定连接有齿盘404，齿盘404的表面与转动齿圈401的内圈啮合，移动壳402的表面开设有与转动齿圈401配合使用的第一开口405，转动齿圈401顶部和底部的左侧均活动连接有滑动块406，滑动块406靠近移动壳402的一侧与第一开口405的表面固定连接，转动齿圈401的顶部和底部均开设有与滑动块406配合使用的滑动槽407，移动壳402右侧的底部与调节机构7的左侧固定连接，第一固定块6的左侧与移动壳402右侧的顶部固定连接。

采用上述方案：通过设置角度转动机构4，能够通过第二伺服电机403转动，带动齿盘404转动，通过齿盘404与转动齿圈401的配合，带动移动壳402和滑动块406在转动齿圈401的表面滑动，同步能够带动第一固定块6进行移动，使点胶头5达到平面转动的目的。

参考图5，调节机构7包括伸缩壳701和移动板702，移动板702位于伸缩壳701的内部，且与伸缩壳701的内壁接触，伸缩壳701前侧和后侧的左侧均通过第二转轴活动连接有第三固定块703，第三固定块703的左侧与移动壳402右侧的底部固定连接，移动板702的右侧固定连接有固定柱704，固定柱704的右侧贯穿伸缩壳701并延伸至伸缩壳701的右侧，固定柱704的前侧和后侧均通过第三转轴活动连接有第四固定块705，第四固定块705的右侧与点胶头5的左侧固定连接，限位机构8位于伸缩壳701的内部，且与固定柱704的前侧配合使用。

采用上述方案：通过设置调节机构7，能够调节点胶头5，点胶头5带动第四固定块705移动，第四固定块705带动固定柱704移动，固定柱704带动移动板702在伸缩壳701的内部滑动，当点胶头5移动到合适位置时，通过限位机构8对固定柱704进行限位固定，使点胶头5立体调节角度增强，减少加工死角。

参考图7，限位机构8包括转动柄801和螺纹杆802，转动柄801的后侧与螺纹杆802的前侧固定连接，螺纹杆802的后侧贯穿至伸缩壳701的内部，螺纹杆802表面的后侧固定连接有第一轴承803，第一轴承803的后侧固定连接有限位块804，限位块804的后侧与固定柱704的表面紧密接触，螺纹杆802的表面与伸缩壳701的内部螺纹连接。

采用上述方案：通过设置限位机构8，能够通过转动转动柄801，转动柄801带动螺纹杆802转动，螺纹杆802通过带动第一轴承803的内圈转动，同步带动限位块804前后移动，达到固定和松开的目的，能够使固定柱704得到更好的固定，增加点胶头5的稳定性。

参考图3，升降立柱201的表面开设有与第二固定块205配合使用的第二开口10，传动螺杆203表面的底部固定连接有第二轴承11，第二轴承11的底部与升降立柱201内壁的底部固定连接。

采用上述方案：通过设置第二开口10和第二轴承11，能够方便第二固定块205的移动，避免第二固定块205的卡死，第二轴承11能够增加传动螺杆203转动的稳定性，避免传动螺杆203出现晃动的现象发生。

参考图6，限位块804前侧的四角均固定连接有导向柱12，导向柱12的前侧贯穿伸缩壳701并延伸至伸缩壳701的前侧，伸缩壳701的内部开设有与导向柱12配合使用的通孔13。

采用上述方案：通过设置导向柱12和通孔13，能够对限位块804起到导向作用，避免限位块804出现晃动的现象，从而增加限位块804固定固定柱704的稳定性，同时通孔13能够方便导向柱12的移动，避免通孔13的卡死。

参考图1，拉板3的内部开设有与导管9配合使用的第三开口14，导管9远离点胶头5的一侧贯穿第三开口14并延伸至拉板3的顶部。

采用上述方案：通过设置第三开口14，能够方便导管9的移动，方便在点胶头5转动时，时刻给点胶头5提供物料。

本发明的工作原理：

在使用时，使用者需要对点胶头5进行升降时，启动第一伺服电机202转动带动传动螺杆203转动，传动螺杆203带动第一传动板204上下移动，第一传动板204带动第二固定块205上下移动，第二固定块205带动固定架206上下移动，固定架206带动转动齿圈401和移动壳402上下移动，从而使移动壳402通过第一固定块6带动点胶头5进行上下移动，当需要对点胶头5角度调节时，启动第二伺服电机403，第二伺服电机403转动，带动齿盘404转动，通过齿盘404与转动齿圈401的配合，带动移动壳402和滑动块406在转动齿圈401的表面滑动，同步能够带动第一固定块6进行移动，从而带动点胶头5进行转动，当需要对侧面进行点胶时，调节点胶头5，点胶头5带动第四固定块705移动，第四固定块705带动固定柱704移动，固定柱704带动移动板702在伸缩壳701的内部滑动，当点胶头5移动到合适位置时，通过转动转动柄801，转动柄801带动螺纹杆802转动，螺纹杆802通过带动第一轴承803的内圈转动，同步带动限位块804前后移动，达到固定和松开的目的，从而增加点胶头5的工作范围。

综上所述：该环形多角度自动点胶机，通过设置底板1、升降机构2、升降立柱201、第一伺服电机202、传动螺杆203、第一传动板204、第二固定块205、固定架206、拉板3、角度转动机构4、转动齿圈401、移动壳402、第二伺服电机403、齿盘404、第一开口405、滑动块406、滑动槽407、点胶头5、第一固定块6、调节机构7、伸缩壳701、移动板702、第三固定块703、固定柱704、第四固定块705、限位机构8、转动柄801、螺纹杆802、第一轴承803、限位块804、导管9、第二开口10、第二轴承11、导向柱12、通孔13和第三开口14的配合使用，解决了现有点胶机需要点胶的角度出现改变时，单一的调节使用并不方便，同时角度也会出现问题，点胶的使用范围造成影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种环形多角度自动点胶机，包括底板(1)、两个升降机构(2)、拉板(3)、角度转动机构(4)和点胶头(5)，其特征在于：两个所述升降机构(2)分别位于底板(1)顶部的两侧，所述升降机构(2)相互靠近一侧的顶部与拉板(3)的两端固定连接，所述角度转动机构(4)的两侧分别与升降机构(2)的表面固定连接，所述点胶头(5)表面的前侧和后侧均通过转轴活动连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)靠近角度转动机构(4)的一侧与角度转动机构(4)的表面固定连接，所述点胶头(5)的左侧固定连接有调节机构(7)，所述调节机构(7)的左侧与角度转动机构(4)的表面固定连接，所述调节机构(7)的内部设置有限位机构(8)，所述点胶头(5)的顶部固定连通有导管(9)。

2.如权利要求1所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：左侧所述升降机构(2)包括升降立柱(201)和第一伺服电机(202)，所述升降立柱(201)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述升降立柱(201)靠近拉板(3)一侧的顶部与拉板(3)的表面固定连接，所述第一伺服电机(202)固定连接于升降立柱(201)的顶部，所述第一伺服电机(202)的输出端固定连接有传动螺杆(203)，所述传动螺杆(203)的底部贯穿升降立柱(201)并延伸至升降立柱(201)的内部，所述传动螺杆(203)的表面螺纹连接有第一传动板(204)，所述第一传动板(204)右侧的前侧和后侧均固定连接有第二固定块(205)，所述第二固定块(205)的右侧贯穿升降立柱(201)并延伸至升降立柱(201)的右侧，所述升降立柱(201)的右侧设置有固定架(206)，所述固定架(206)的左侧与第二固定块(205)的右侧固定连接，所述固定架(206)靠近角度转动机构(4)的一侧与角度转动机构(4)的表面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述角度转动机构(4)包括转动齿圈(401)和移动壳(402)，所述转动齿圈(401)靠近固定架(206)的一侧与固定架(206)的表面固定连接，所述移动壳(402)套设于转动齿圈(401)的表面，所述移动壳(402)内壁的顶部固定连接有第二伺服电机(403)，所述第二伺服电机(403)的输出端固定连接有齿盘(404)，所述齿盘(404)的表面与转动齿圈(401)的内圈啮合，所述移动壳(402)的表面开设有与转动齿圈(401)配合使用的第一开口(405)，所述转动齿圈(401)顶部和底部的左侧均活动连接有滑动块(406)，所述滑动块(406)靠近移动壳(402)的一侧与第一开口(405)的表面固定连接，所述转动齿圈(401)的顶部和底部均开设有与滑动块(406)配合使用的滑动槽(407)，所述移动壳(402)右侧的底部与调节机构(7)的左侧固定连接，所述第一固定块(6)的左侧与移动壳(402)右侧的顶部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述调节机构(7)包括伸缩壳(701)和移动板(702)，所述移动板(702)位于伸缩壳(701)的内部，且与伸缩壳(701)的内壁接触，所述伸缩壳(701)前侧和后侧的左侧均通过第二转轴活动连接有第三固定块(703)，所述第三固定块(703)的左侧与移动壳(402)右侧的底部固定连接，所述移动板(702)的右侧固定连接有固定柱(704)，所述固定柱(704)的右侧贯穿伸缩壳(701)并延伸至伸缩壳(701)的右侧，所述固定柱(704)的前侧和后侧均通过第三转轴活动连接有第四固定块(705)，所述第四固定块(705)的右侧与点胶头(5)的左侧固定连接，所述限位机构(8)位于伸缩壳(701)的内部，且与固定柱(704)的前侧配合使用。

5.如权利要求4所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述限位机构(8)包括转动柄(801)和螺纹杆(802)，所述转动柄(801)的后侧与螺纹杆(802)的前侧固定连接，所述螺纹杆(802)的后侧贯穿至伸缩壳(701)的内部，所述螺纹杆(802)表面的后侧固定连接有第一轴承(803)，所述第一轴承(803)的后侧固定连接有限位块(804)，所述限位块(804)的后侧与固定柱(704)的表面紧密接触，所述螺纹杆(802)的表面与伸缩壳(701)的内部螺纹连接。

6.如权利要求2所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述升降立柱(201)的表面开设有与第二固定块(205)配合使用的第二开口(10)，所述传动螺杆(203)表面的底部固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的底部与升降立柱(201)内壁的底部固定连接。

7.如权利要求5所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述限位块(804)前侧的四角均固定连接有导向柱(12)，所述导向柱(12)的前侧贯穿伸缩壳(701)并延伸至伸缩壳(701)的前侧，所述伸缩壳(701)的内部开设有与导向柱(12)配合使用的通孔(13)。

8.如权利要求1所述的一种环形多角度自动点胶机，其特征在于：所述拉板(3)的内部开设有与导管(9)配合使用的第三开口(14)，所述导管(9)远离点胶头(5)的一侧贯穿第三开口(14)并延伸至拉板(3)的顶部。

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