CN220808661U - 一种打钉机的纸箱取送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打钉机的纸箱取送机构，包括：底座，支撑架，所述支撑架安装在底座顶部的左侧，所述支撑架顶部的右侧安装有打钉头组件。本实用新型通过固定槽、螺纹杆、螺纹块、连接块、移动板、环形槽、移动轮、滑槽、滑块、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、顶板、旋转电机、调节板、放置框、挡板、稳固板、支撑板、调节杆、旋转块、连接板、电动推杆和定位板的相互配合，从而实现了纸箱打钉时取送的效果，而且方便对纸箱进行定位，保证了打钉时的效果，避免需要多人把纸箱放置到纸箱托块上进行手动定位，从而降低了劳动力，而且使得纸箱可以自动进行送料，提高了工作效率。

Description

一种打钉机的纸箱取送机构

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体为一种打钉机的纸箱取送机构。

背景技术

纸箱加工方式主要有包括钉合成箱、粘合成箱和折叠成箱三大类，目前常规纸箱成型中使用的最广泛的是钉合成箱，纸箱打订机是钉合成箱加工中的关键设备。

根据申请号：CN202122799754.6，一种数字印刷纸箱打钉机，包括打钉机，所述打钉机左侧设置有立柱，所述打钉机右侧设置有机头，所述立柱底端设置有升降机构，所述升降机构底部设置有移动机构，所述升降机构包括有限位座、底座、限位块、电液压杆、伸缩杆、齿轮、套轴和螺纹杆，所述限位座插接于立柱底端，所述底座顶部左侧中间固定连接于限位座底部，所述限位块固定连接于立柱右侧底部，所述电液压杆固定连接于底座内底部中间，所述伸缩杆插接于电液压杆左端。

上述案例的打钉机不具有对纸箱进行取送的效果，而且对纸箱进行打钉时，不能很好的对纸箱位置进行定位，导致纸箱每次打钉时都需要人工花费大量的时间对纸箱的位置进行调整，而且需要多人把纸箱放置到纸箱托块上进行打钉，打钉完成后还需要人工将其取下，从而严重降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打钉机的纸箱取送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打钉机的纸箱取送机构，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装在底座顶部的左侧，所述支撑架顶部的右侧安装有打钉头组件，所述支撑架的右侧且位于打钉头组件的下方安装有纸箱托块；

驱动取送机构，所述驱动取送机构设置在底座上，所述驱动取送机构包括固定槽，所述固定槽开设在底座的右侧，所述固定槽内壁左侧的凹槽内通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块右侧的顶部与底部均安装有连接块，两个连接块的右侧通过移动板固定连接；

定位调节机构，所述定位调节机构设置在驱动取送机构上。

优选的，所述移动板的左侧开设有与螺纹杆相适配的环形槽，所述移动板的右侧贯穿固定槽且延伸至其外部，所述移动板底部的右侧安装有两个移动轮，所述固定槽内壁的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块。

优选的，所述底座顶部的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端贯穿固定槽且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的底端安装有驱动齿轮，所述螺纹杆的表面且对应驱动齿轮的位置安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选的，所述移动板顶部的右侧安装有顶板，所述顶板顶部的凹槽内安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶端安装有调节板。

优选的，所述定位调节机构包括放置框，所述放置框安装在调节板的左侧且对应纸箱托块的位置，所述调节板的左侧且位于放置框的前后两侧均安装有挡板，两个挡板相对一侧的底部通过稳固板固定连接，所述稳固板的上部设置有支撑板，所述支撑板底部的凹槽内通过轴承活动连接有调节杆，所述调节杆的底端贯穿支撑板且延伸至其外部，所述调节杆的底端安装有旋转块。

优选的，位于后侧的挡板且靠近放置框一侧的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿连接板且延伸至其外部，所述电动推杆的底端安装有定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定槽、螺纹杆、螺纹块、连接块、移动板、环形槽、移动轮、滑槽、滑块、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、顶板、旋转电机、调节板、放置框、挡板、稳固板、支撑板、调节杆、旋转块、连接板、电动推杆和定位板的相互配合，从而实现了纸箱打钉时取送的效果，而且方便对纸箱进行定位，保证了打钉时的效果，避免需要多人把纸箱放置到纸箱托块上进行手动定位，从而降低了劳动力，而且使得纸箱可以自动进行送料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型调节板和定位调节机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型调节板和定位调节机构侧视图的立体结构示意图；

图4为本实用新型调节板和定位调节机构侧视图的结构示意图；

图5为本实用新型驱动取送机构和定位调节机构正视图的结构剖面图。

图中：1底座、11支撑架、12打钉头组件、13纸箱托块、2驱动取送机构、21固定槽、22螺纹杆、23螺纹块、24连接块、25移动板、26环形槽、27移动轮、28滑槽、29滑块、210伺服电机、211驱动齿轮、212从动齿轮、213顶板、214旋转电机、215调节板、3定位调节机构、31放置框、32挡板、33稳固板、34支撑板、35调节杆、36旋转块、37连接板、38电动推杆、39定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种打钉机的纸箱取送机构，包括：底座1和支撑架11，支撑架11安装在底座1顶部的左侧，支撑架11顶部的右侧固定连接有打钉头组件12，支撑架11的右侧且位于打钉头组件12的下方固定连接有纸箱托块13。

驱动取送机构2，驱动取送机构2设置在底座1上，驱动取送机构2包括固定槽21，固定槽21开设在底座1的右侧，固定槽21内壁左侧的凹槽内通过轴承活动连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面螺纹连接有螺纹块23，螺纹块23的表面与固定槽21的内壁滑动接触，螺纹块23右侧的顶部与底部均固定连接有连接块24，两个连接块24的右侧通过移动板25固定连接，移动板25的左侧开设有与螺纹杆22相适配的环形槽26，螺纹杆22的右端贯穿环形槽26且延伸至其内部与环形槽26的内壁转动接触，移动板25的右侧贯穿固定槽21且延伸至其外部，移动板25底部的右侧固定连接有两个移动轮27，通过设置移动轮27，提高了移动板25运动时的稳定性，固定槽21内壁的底部开设有滑槽28，滑槽28的内壁上滑动连接有滑块29，滑块29的顶部与移动板25的底部固定连接，通过设置滑槽28和滑块29，提高了移动板25运动时的稳定性，底座1顶部的左侧固定连接有伺服电机210，伺服电机210输出轴的底端贯穿固定槽21且延伸至其内部，伺服电机210输出轴的底端固定连接有驱动齿轮211，螺纹杆22的表面且对应驱动齿轮211的位置固定连接有与驱动齿轮211相互啮合的从动齿轮212，移动板25顶部的右侧固定连接有顶板213，顶板213顶部的凹槽内固定连接有旋转电机214，旋转电机214输出轴的顶端固定连接有调节板215，调节板215的底部与顶板213的顶部转动接触。

定位调节机构3，定位调节机构3设置在驱动取送机构2上，定位调节机构3包括放置框31，放置框31安装在调节板215的左侧且对应纸箱托块13的位置，调节板215的左侧且位于放置框31的前后两侧均固定连接有挡板32，两个挡板32相对一侧的底部通过稳固板33固定连接，稳固板33的上部设置有支撑板34，支撑板34底部的凹槽内通过轴承活动连接有调节杆35，调节杆35的底端贯穿支撑板34且延伸至其外部，调节杆35的底端固定连接有旋转块36，支撑板34的底部固定连接有两个定位杆，定位杆的底端贯穿稳固板33且延伸至其外部，位于后侧的挡板32且靠近放置框31一侧的顶部固定连接有连接板37，连接板37的顶部固定连接有电动推杆38，电动推杆38的底端贯穿连接板37且延伸至其外部，电动推杆38的底端固定连接有定位板39。

具体的，先启动旋转电机214，旋转电机214通过输出轴带动调节板215旋转180度运动，使得放置框31运动到右侧，然后把纸箱套在放置框31上，纸箱的底部与支撑板34的顶部接触，然后启动电动推杆38，电动推杆38带动定位板39向下运动，使得定位板39把纸箱顶部没有封口的纸板和纸箱紧密接触，使得纸箱顶部纸板的底部和放置框31的顶部接触，从而完成对纸箱的定位，然后启动旋转电机214，旋转电机214带动调节板215和纸箱旋转180度运动，然后启动伺服电机210，伺服电机210通过驱动齿轮211和从动齿轮212带动螺纹杆22旋转运动，螺纹杆22带动螺纹块23向左运动，螺纹块23通过连接块24带动移动板25和纸箱向左运动，使得纸箱托块13插入进放置框31内，放置框31上的纸箱缓慢的向左运动，使得打钉头组件12对纸箱顶部的开口处进行打钉即可，打钉完成后，伺服电机210带动输出轴反转运动，从而使得螺纹杆22反转，使得调节板215带动纸箱向右运动，放置框31和纸箱托块13发生分离，此时再次启动旋转电机214，旋转电机214带动调节板215和纸箱旋转180度，电动推杆38带动定位板39向上运动，即可把纸箱从放置框31上取下。

具体的，转动旋转块36，旋转块36通过调节杆35带动支撑板34向上运动，即可调节支撑板34和放置框31之间的间距，从而方便对不同口径的纸箱进行支撑和定位，提高了使用时的灵活性。

通过固定槽21、螺纹杆22、螺纹块23、连接块24、移动板25、环形槽26、移动轮27、滑槽28、滑块29、伺服电机210、驱动齿轮211、从动齿轮212、顶板213、旋转电机214、调节板215、放置框31、挡板32、稳固板33、支撑板34、调节杆35、旋转块36、连接板37、电动推杆38和定位板39的相互配合，从而实现了纸箱打钉时取送的效果，而且方便对纸箱进行定位，保证了打钉时的效果，避免需要多人把纸箱放置到纸箱托块13上进行手动定位，从而降低了劳动力，而且使得纸箱可以自动进行送料，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

支撑架(11)，所述支撑架(11)安装在底座(1)顶部的左侧，所述支撑架(11)顶部的右侧安装有打钉头组件(12)，所述支撑架(11)的右侧且位于打钉头组件(12)的下方安装有纸箱托块(13)；

驱动取送机构(2)，所述驱动取送机构(2)设置在底座(1)上，所述驱动取送机构(2)包括固定槽(21)，所述固定槽(21)开设在底座(1)的右侧，所述固定槽(21)内壁左侧的凹槽内通过轴承活动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的表面螺纹连接有螺纹块(23)，所述螺纹块(23)右侧的顶部与底部均安装有连接块(24)，两个连接块(24)的右侧通过移动板(25)固定连接；

定位调节机构(3)，所述定位调节机构(3)设置在驱动取送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于：所述移动板(25)的左侧开设有与螺纹杆(22)相适配的环形槽(26)，所述移动板(25)的右侧贯穿固定槽(21)且延伸至其外部，所述移动板(25)底部的右侧安装有两个移动轮(27)，所述固定槽(21)内壁的底部开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)的内壁上滑动连接有滑块(29)。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧安装有伺服电机(210)，所述伺服电机(210)输出轴的底端贯穿固定槽(21)且延伸至其内部，所述伺服电机(210)输出轴的底端安装有驱动齿轮(211)，所述螺纹杆(22)的表面且对应驱动齿轮(211)的位置安装有与驱动齿轮(211)相互啮合的从动齿轮(212)。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于：所述移动板(25)顶部的右侧安装有顶板(213)，所述顶板(213)顶部的凹槽内安装有旋转电机(214)，所述旋转电机(214)输出轴的顶端安装有调节板(215)。

5.根据权利要求4所述的一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于：所述定位调节机构(3)包括放置框(31)，所述放置框(31)安装在调节板(215)的左侧且对应纸箱托块(13)的位置，所述调节板(215)的左侧且位于放置框(31)的前后两侧均安装有挡板(32)，两个挡板(32)相对一侧的底部通过稳固板(33)固定连接，所述稳固板(33)的上部设置有支撑板(34)，所述支撑板(34)底部的凹槽内通过轴承活动连接有调节杆(35)，所述调节杆(35)的底端贯穿支撑板(34)且延伸至其外部，所述调节杆(35)的底端安装有旋转块(36)。

6.根据权利要求5所述的一种打钉机的纸箱取送机构，其特征在于：位于后侧的挡板(32)且靠近放置框(31)一侧的顶部安装有连接板(37)，所述连接板(37)的顶部安装有电动推杆(38)，所述电动推杆(38)的底端贯穿连接板(37)且延伸至其外部，所述电动推杆(38)的底端安装有定位板(39)。