CN215420019U - 提高生产效率的转子插绝缘纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插纸机的技术领域，尤其是涉及一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其包括工作台、送纸模块、折纸模块、切刀、插纸模块和转子分度模块，折纸模块包括成型刀和成型凹模，还包括机架和供送模块，所送模块包括用于支撑转子的两个滑动架，两个滑动架互相平行，且倾斜设置在机架上，滑动架的轴线垂直于转子的轴线，两个滑动架靠近转子主体的一侧均转动架设有拨杆，两个拨杆的一端设有挡板一，挡板一与两个拨杆均连接，拨杆远离挡板一的一端设有挡板二，挡板二与两个拨杆均连接，挡板一和挡板二分别位于待加工转子的两侧。本实用新型具有改善生产连续性，提高生产效率的效果。

Description

提高生产效率的转子插绝缘纸设备

技术领域

本实用新型涉及插纸机的技术领域，尤其是涉及一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备。

背景技术

插纸机是将绝缘纸插入电机转子沟槽中的设备，使用插纸机对电机转子插纸时，首先将转子放到定位夹具上，插纸机通过气缸或皮带等方式供送绝缘纸，绝缘纸经过折弯成型和裁切过程后，被依次推入转子的沟槽中，即可完成插纸过程。

公告号为CN206962668U的中国专利公开了一种空心轴转子插绝缘纸设备，包括工作台、插纸模块、转子分度模块，所述工作台的一侧设置有送纸模块，所述送纸模块尾端连接有引导头成型模块，所述引导头成型模块尾端连接有折纸模块，所述折纸模块尾端设置有切刀和用于驱动切刀的切刀气缸，所述工作台下方设置有用于转子旋转分度的转子分度模块，所述转子分度模块上方设置有插纸模块，所述转子分度模块一侧设置有整形模块。

绝缘纸经过引导头成型模块后，可以形成两个引导头，带有引导头的绝缘纸被供送到达折纸模块。折纸模块包括有成型刀和成型凹模，成型刀位于成型凹模上方，成型刀可以将绝缘纸推入成型凹模内，进而将绝缘纸折弯成型。成型后的绝缘纸继续供送到插纸模块，并被切刀切割，形成单独的绝缘纸片。插纸模块包括推杆和插纸气缸，插纸气缸驱动推杆，将绝缘纸推入转子分度模块。为了使绝缘纸与沟槽侧壁贴合紧密，转子分度模的一侧还设有整形模块，整形模块包括整形杆和用于驱动整形杆的驱动转轮。

上述现有技术方案存在以下缺陷：使用此绝缘插纸设备时，每完成对一个转子的插纸过程，就需要操作工人手动更换完成插纸的转子，并将待插纸的转子安装在此设备上，生产连续性较差，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其具有改善生产连续性，提高生产效率的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，包括工作台、送纸模块、折纸模块、切刀、插纸模块和转子分度模块，所述折纸模块包括成型刀和成型凹模，还包括机架和供送模块，所述供送模块包括用于支撑转子的两个滑动架，两个所述滑动架互相平行，且倾斜设置在机架上，滑动架的轴线垂直于转子的轴线，两个所述滑动架靠近转子主体的一侧均转动架设有拨杆，所述拨杆的旋转轴线平行于转子的轴线，两个所述拨杆的一端设有挡板一，所述挡板一与两个拨杆均连接，所述拨杆远离挡板一的一端设有挡板二，所述挡板二与两个拨杆均连接，所述挡板一和挡板二分别位于待加工转子的两侧。

通过采用上述技术方案，可以将一组转子摆放在滑动架上，利用挡板一和挡板二将待加工的转子与其余转子隔开，使得其他的转子无法干扰待加工的转子，同时使待加工转子无法自由滑落。此设备启动后，转子分度模块即可带动待加工的转子旋转，进而对待加工转子的沟槽进行插纸操作。完成插纸操作后，反复转动拨杆以调整挡板一和挡板二的高度，可以首先将完成插纸操作的转子放下，令其沿滑动架的轴线滑至低处，方便操作人员进行收集，随后再调整挡板一和挡板二的高度，即可释放一个未加工的转子，并将其限制在进行插纸操作的位置，通过此方案，不需要操作人员每次手动更换转子，改善了生产连续性，提高了生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动架上设有定位板，所述定位板靠近拨杆的一侧设有定位槽，所述定位槽内设有定位球，所述定位球与定位槽槽底之间设有定位弹簧连接，所述拨杆靠近对应滑动架的一侧设有与定位球配合的止动槽。

通过采用上述技术方案，利用定位球和定位孔配合，可以在拨杆转动至适当的角度时将拨杆定位，使其不易发生转动，不需要操作人员对拨杆持续施力以维持拨杆的转动角度，可以起到减轻操作人员的工作量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一个所述拨杆靠近对应滑动架的一侧设有转动轴，所述转动轴转动穿设在滑动架上，所述拨杆通过转动轴转动架设在滑动架上，所述转动轴远离拨杆的一侧设有手轮。

通过采用上述技术方案，在转动轴上设置手轮，可以方便操作人员对拨杆施力，从而方便操作人员转动拨杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成型凹模的顶面上设有折纸槽和切纸槽，所述折纸槽和成型刀的轴线平行于绝缘纸的供送方向，所述成型刀的底端与折纸槽的内壁贴合，所述切纸槽沿绝缘纸的宽度方向设置，所述切刀平行于切纸槽设置，所述机架上设有用于带动成型刀沿竖直方向移动的折纸气缸，所述切刀与成型刀连接，所述切刀位于成型刀靠近转子分度模块的一侧。

通过采用上述技术方案，将成型刀与切刀连接，可以在成型刀与折纸槽贴合时，即对绝缘纸折弯后，切刀随成型刀向下滑动，将已折弯的绝缘纸切断。将切刀与成型刀联动，可以提高设备运行的流畅度，进而提高生产连续性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送纸模块包括转动架设在工作台上的送纸轮、托块和用于驱动送纸轮转动的送纸电机，所述送纸轮的轴线平行于绝缘纸的宽度方向，所述托块的上表面与送纸轮的侧面贴合，所述托块与工作台滑动配合，所述工作台上设有用于驱使托块与送纸轮相抵的复位弹簧，所述成型刀上设有与托块上表面相抵的拨块。

通过采用上述技术方案，绝缘纸从托块与送纸轮之间穿过，送纸轮转动时，可以带动绝缘纸与托块发生相对滑动，即可将绝缘纸向下一模块供送。当成型刀向下移动，进行折纸操作时，成型刀通过拨块带动托块下滑，绝缘纸与送纸轮解除贴合状态，即送纸轮开始空转，停止供送绝缘纸，可以在切纸以及折纸操作时，停止供送绝缘纸，进而降低绝缘纸被挤压而发生不规则变形的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成型刀的底端设有橡胶垫，所述成型刀的底端通过橡胶垫与折纸槽内壁贴合。

通过采用上述技术方案，在成型刀下设置橡胶垫，可以使成型刀通过橡胶垫与绝缘纸接触，进而降低折纸操作时绝缘纸被成型刀挤压破裂的概率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插纸模块包括推臂，所述切刀上设有偏置轴，所述偏置轴沿水平方向设置，且垂直于折纸槽的轴线，所述推臂转动架设在偏置轴上，所述推臂的底端设有橡胶块，所述橡胶块的底端位于偏置轴远离切刀的一侧，所述橡胶块的底端与切刀的底端齐平。

通过采用上述技术方案，利用推臂进行插纸操作，切刀向下移动时，推臂底端的橡胶块通过绝缘纸与折纸槽的槽底相抵，随着切刀继续向下移动，推臂带动橡胶块朝远离切刀的一侧转动，并带动绝缘纸向远离切刀的方向滑动，直至进入转子的沟槽中。将插纸模块与切刀联动，可以提高设备运行的流畅度，进而提高生产连续性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转子分度模块包括上滑动块、下滑动块和用于驱动下滑动块移动的升降气缸，所述上滑动块的底面和下滑动块的顶面上均设有与转子贴合的转动槽，所述上滑动块上设有用于带动转子转动的主动轮和用于驱动主动轮转动的主动电机，所述主动轮的侧面与转子的侧面贴合，所述升降气缸沿竖直方向设置在机架上，所述升降气缸的活塞杆与下滑动块连接。

通过采用上述技术方案，使用升降气缸带动下滑动块沿竖直方向滑动，可以在对不同直径的转子进行插纸操作时，调整转子的位置，进而完成插纸操作，起到了扩展该设备的适用范围的作用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置滑动架、拨杆、挡板一和挡板二，可以起到改善生产连续性，提高生产效率的效果；

2.通过将切刀与成型刀连接，可以起到提高设备运行的流畅度，进而提高生产连续性的效果；

3.通过设置拨块、送纸轮、托块、复位弹簧，可以起到降低绝缘纸被挤压而发生不规则变形概率的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中机箱内部的结构示意图；

图3是实施例中切刀的结构示意图；

图4是实施例中拨杆、挡板一和挡板二的连接示意图；

图5是实施例中上滑动块和下滑动块的结构示意图。

图中，1、机架；11、基座；12、机箱；121、送纸孔；2、工作台；21、收卷轴；211、储纸轮；22、送纸模块；221、送纸电机；222、L形板；223、送纸轮；224、滑杆；225、套筒；226、托块；227、底板；228、复位弹簧；229、托板；3、折纸模块；31、成型凹模；311、折纸槽；312、切纸槽；32、折纸气缸；321、成型刀；322、橡胶垫；323、压杆；324、压块；4、切刀；41、轴槽；42、偏置轴；43、偏置块；44、推臂；441、橡胶块；5、供送模块；51、滑动架；52、定位板；521、定位槽；522、定位弹簧；523、定位球；53、转动轴；531、手轮；532、拨杆；533、止动槽；534、挡板一；535、挡板二；6、转子分度模块；61、上滑动块；611、主动电机；612、主动轮；62、下滑动块；621、升降气缸；63、转动槽；7、转子；71、沟槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，包括机架1、储纸轮211、工作台2、送纸模块22，送纸模块22远离工作台2的一侧设有折纸模块3，折纸模块3上设有切刀4，切刀4上设置插纸模块，插纸模块远离切刀4的一侧设有供送模块5和转子7分度模块6。

参照图1和图2，机架1包括机箱12和基座11，机箱12和基座11焊接固定。工作台2焊接在机箱12内，工作台2沿水平方向设置。工作台2的一端焊接有收卷轴21，收卷轴21的轴线平行于工作台2的宽度方向。收卷轴21上转动架设有储纸轮211，储纸轮211内的绝缘纸经过工作台2的上表面向送纸模块22滑动。

参照图2，送纸模块22位于工作台2远离收卷轴21的一端，送纸模块22包括送纸轮223、托块226和送纸电机221，工作台2上表面的两侧焊接有两个L形板222，L形板222一端与工作台2连接，另一端位于工作台2远离收卷轴21的一侧。两个L形板222之间转动架设有送纸轮223，送纸轮223位于L形板222远离工作台2的一侧，且送纸轮223的旋转轴线平行于工作台2的宽度方向。送纸电机221栓接在机箱12内壁上，送纸电机221的输出端与送纸轮223之间设有联轴器传动。

参照图2，工作台2的下表面焊接有滑杆224，滑杆224沿竖直方向设置，滑杆224上转动架设有套筒225，套筒225的上表面与工作台2的下表面贴合，套筒225的侧面上焊接有托块226，托块226的上表面与工作台2的上表面齐平，且与送纸轮223的侧面贴合托块226远离工作台2的一侧与机箱12内壁贴合。滑杆224的底端焊接有底板227，底板227的上表面与托块226的上表面之间焊接有复位弹簧228连接。绝缘纸从托块226与送纸轮223之间穿过，送纸轮223转动时，可以带动绝缘纸与托块226发生相对滑动，即可将绝缘纸向前供送。

参照图2，托块226远离送纸电机221的一侧焊接有托板229，托板229沿水平方向设置。

参照图1，折纸模块3设置在机箱12外，且位于托块226远离工作台2的一侧，折纸模块3和送纸模块22之间的机箱12侧壁上设有送纸孔121，送纸孔121的底端侧壁与工作台2的上表面齐平。折纸模块3包括成型凹模31、成型刀321和折纸气缸32，成型凹模31栓接在机箱12外壁上，且成型凹模31的上表面与工作台2的上表面齐平。成型凹模31的上表面设有折纸槽311，折纸槽311的轴线平行于工作台2的长度方向，折纸槽311的两端与成型凹模31的两端均连通。

参照图1，折纸气缸32栓接在机架1上，且折纸气缸32沿竖直方向设置，折纸气缸32的活塞杆与成型刀321栓接，成型刀321的长度方向平行于折纸槽311的轴线，且成型刀321的底端包覆有橡胶垫322，成型刀321沿竖直方向运动，通过橡胶垫322与折纸槽311的内壁相抵，进而对输入折纸槽311的绝缘纸进行挤压。

参照图1和图2，成型刀321远离送纸电机221的一侧焊接有L形的压杆323，压杆323远离成型刀321的一端穿过机箱12，机箱12上设有用于供压杆323沿竖直方向滑动的通孔，压杆323远离成型刀321的一端一体成型有压块324，压块324位于压杆323的底面上。成型刀321下压时，压杆323通过压块324下压托块226，使托块226与送纸轮223解除贴合状态，则托块226与送纸轮223之间的绝缘纸无法与送纸轮223贴紧，即可降低绝缘纸的供送速度，进而在折纸操作时，降低绝缘纸在被压紧后持续供送而导致绝缘纸发生不规则变形的概率，保障绝缘纸的性能。

参照图1和图3，成型刀321远离机箱12的一侧焊接有切刀4，切刀4的长度方向垂直于成型刀321的长度方向，且切刀4沿竖直方向设置，切刀4的刀刃朝下，成型凹模31的上表面设有用于容纳切刀4的切纸槽312，切纸槽312沿竖直方向贯穿成型凹模31。

参照图3，切刀4背向成型刀321的侧面上设有轴槽41，轴槽41位于切刀4的顶端，轴槽41沿切刀4的厚度方向贯穿切刀4，且轴槽41的两侧壁之间焊接有偏置轴42，偏置轴42的轴线平行于切刀4的长度方向。偏置轴42上转动架设有偏置块43，偏置块43的侧面与轴槽41的侧面滑动配合。偏置块43远离成型刀321的一侧一体成型有推臂44，推臂44通过偏置块43转动架设在偏置轴42上，推臂44靠近切刀4的侧面与切刀4贴合。推臂44的底端胶接有橡胶块441，橡胶块441的底端位于切刀4的底端齐平。

参照图1和图4，供送模块5位于成型凹模31远离机箱12的一侧，供送模块5包括用于支撑转子7的两个滑动架51，两个滑动架51互相平行，且倾斜栓接在机箱12上，滑动架51的轴线垂直于转子7的轴线。每个滑动架51的下表面上均焊接有一个定位板52，每个定位板52靠近转子7主体的一侧均设有两个定位槽521，定位槽521内设有定位球523，定位球523与定位槽521的槽底之间焊接有定位弹簧522。

参照图1和图4，两个滑动架51上均穿设有转动轴53，两个转动轴53与滑动架51均转动配合，两个转动轴53的轴线重合。远离机箱12的转动轴53上焊接有手轮531，手轮531位于转动轴53远离机箱12的一端。两个转动轴53靠近转子7主体的一端均焊接有拨杆532，拨杆532的轴线垂直于转动轴53的轴线。拨杆532靠近对应滑动架51的一侧设有两个止动槽533，两个止动槽533的截面均为圆弧形。

参照图4，两个拨杆532靠近转动架顶端的一端设有挡板一534，挡板一534与两个拨杆532均焊接，两个拨杆532靠近转动架底端的一端设有挡板二535，挡板二535与两个拨杆532均焊接，挡板一534和挡板二535分别位于待加工转子7的两侧，且挡板一534和挡板二535均垂直于拨杆532的长度方向。

参照图1和图5，转子7分度模块6包括设置在定型凹模上的上滑动块61和设置在基座11上的下滑动块62，上滑动块61栓接在定型凹模靠近供送模块5的一侧，上滑动块61的底面上设有转动槽63，转动槽63的截面为圆弧形，转动槽63的槽壁与转子7的侧面贴合，定型凹模的底面上设有用于容纳转子7的凹槽一和凹槽二。上滑动块61的顶面上栓接有一个主动电机611，主动电机611的输出轴与待加工转子7的轴线平行，且主动电机611的输出轴上连接有主动轮612，主动轮612与主动电机611的输出轴之间设有联轴器连接，主动轮612的侧面与待加工转子7的侧面抵紧，利用主动轮612转动，可以带动转子7转动，进而使转子7的沟槽71逐一与折纸槽311对齐，并在沟槽71中插入绝缘纸。

参照图1和图5，基座11的上表面上栓接有升降气缸621，升降气缸621位于两个拨杆532之间，且升降气缸621的轴线沿竖直方向设置，升降气缸621的活塞杆与下滑动块62的底面栓接，带动下滑动块62沿竖直方向移动。下滑动块62的顶面上也设有转动槽63，下滑动块62通过转动槽63与转子7的侧面贴合。

本实施例的实施原理为：在使用此设备进行插纸操作时，首先将一组转子7摆放在滑动架51上，利用挡板一534和挡板二535来控制待加工转子7到达转子7分度模块6，转子7分度模块6将待加工转子7提升至进行插纸操作的位置。绝缘纸经过折纸模块3进行折弯，随后被切刀4切断，最后由插纸模块将每段绝缘纸推入待加工转子7的沟槽71。完成插纸操作后，调整挡板一534和挡板二535的高度，且利用转子7分度模块6将加工完毕的转子7放下，并开始对下一个转子7进行加工。不需要操作人员每次手动更换转子7，改善了生产连续性，提高了生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，包括工作台（2）、送纸模块（22）、折纸模块（3）、切刀（4）、插纸模块和转子分度模块（6），所述折纸模块（3）包括成型刀（321）和成型凹模（31），其特征在于：还包括机架（1）和供送模块（5），所述供送模块（5）包括用于支撑转子（7）的两个滑动架（51），两个所述滑动架（51）互相平行，且倾斜设置在机架（1）上，滑动架（51）的轴线垂直于转子（7）的轴线，两个所述滑动架（51）靠近转子（7）主体的一侧均转动架设有拨杆（532），所述拨杆（532）的旋转轴线平行于转子（7）的轴线，两个所述拨杆（532）的一端设有挡板一（534），所述挡板一（534）与两个拨杆（532）均连接，所述拨杆（532）远离挡板一（534）的一端设有挡板二（535），所述挡板二（535）与两个拨杆（532）均连接，所述挡板一（534）和挡板二（535）分别位于待加工转子（7）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述滑动架（51）上设有定位板（52），所述定位板（52）靠近拨杆（532）的一侧设有定位槽（521），所述定位槽（521）内设有定位球（523），所述定位球（523）与定位槽（521）槽底之间设有定位弹簧（522）连接，所述拨杆（532）靠近对应滑动架（51）的一侧设有与定位球（523）配合的止动槽（533）。

3.根据权利要求1所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：一个所述拨杆（532）靠近对应滑动架（51）的一侧设有转动轴（53），所述转动轴（53）转动穿设在滑动架（51）上，所述拨杆（532）通过转动轴（53）转动架设在滑动架（51）上，所述转动轴（53）远离拨杆（532）的一侧设有手轮（531）。

4.根据权利要求1所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述成型凹模（31）的顶面上设有折纸槽（311）和切纸槽（312），所述折纸槽（311）和成型刀（321）的轴线平行于绝缘纸的供送方向，所述成型刀（321）的底端与折纸槽（311）的内壁贴合，所述切纸槽（312）沿绝缘纸的宽度方向设置，所述切刀（4）平行于切纸槽（312）设置，所述机架（1）上设有用于带动成型刀（321）沿竖直方向移动的折纸气缸（32），所述切刀（4）与成型刀（321）连接，所述切刀（4）位于成型刀（321）靠近转子分度模块（6）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述送纸模块（22）包括转动架设在工作台（2）上的送纸轮（223）、托块（226）和用于驱动送纸轮（223）转动的送纸电机（221），所述送纸轮（223）的轴线平行于绝缘纸的宽度方向，所述托块（226）的上表面与送纸轮（223）的侧面贴合，所述托块（226）与工作台（2）滑动配合，所述工作台（2）上设有用于驱使托块（226）与送纸轮（223）相抵的复位弹簧（228），所述成型刀（321）上设有与托块（226）上表面相抵的拨块。

6.根据权利要求4所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述成型刀（321）的底端设有橡胶垫（322），所述成型刀（321）的底端通过橡胶垫（322）与折纸槽（311）内壁贴合。

7.根据权利要求4所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述插纸模块包括推臂（44），所述切刀（4）上设有偏置轴（42），所述偏置轴（42）沿水平方向设置，且垂直于折纸槽（311）的轴线，所述推臂（44）转动架设在偏置轴（42）上，所述推臂（44）的底端设有橡胶块（441），所述橡胶块（441）的底端位于偏置轴（42）远离切刀（4）的一侧，所述橡胶块（441）的底端与切刀（4）的底端齐平。

8.根据权利要求1所述的一种提高生产效率的转子插绝缘纸设备，其特征在于：所述转子分度模块（6）包括上滑动块（61）、下滑动块（62）和用于驱动下滑动块（62）移动的升降气缸（621），所述上滑动块（61）的底面和下滑动块（62）的顶面上均设有与转子（7）贴合的转动槽（63），所述上滑动块（61）上设有用于带动转子（7）转动的主动轮（612）和用于驱动主动轮（612）转动的主动电机（611），所述主动轮（612）的侧面与转子（7）的侧面贴合，所述升降气缸（621）沿竖直方向设置在机架（1）上，所述升降气缸（621）的活塞杆与下滑动块（62）连接。

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