CN219454851U - 陀螺烟花打孔褙皮包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包装机领域的陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构。每个工位的每个机构相互独立，且进行连贯工作，可实现自动切包装纸、自动涂胶、自动打孔、自动插引线、自动褙皮和自动套胶帽动作，整体自动化程度高，加工效率高，产品不良率低，不易出现卡料、包装纸起皱的问题，褙皮完成后可紧接着套入胶帽，褙皮过程一步到位。

Description

陀螺烟花打孔褙皮包装机

技术领域

本实用新型涉及打包装机领域，具体陀螺烟花打孔褙皮包装机。

背景技术

陀螺烟花的生产过程中一般为卷筒、筑底、上药、打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序，其中，打孔是指采用人工或机械设备将在纸筒的预设位置打上一个用于穿入引线的穿引线孔，插引采用人工或机械设备将引线插入穿引线孔内，并剪切引线，褙皮是指采用人工或机械设备将彩色的长条形包装纸卷绕包裹在纸筒的外表面上，套胶帽是指采用人工或机械设备将胶帽套入纸筒的一端。

在现有技术中，陀螺烟花的生产加工大多采用人工制作，其劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求。市场上出现有一些自动化生产陀螺烟花的设备，但部分步骤均有人工参与，不能实现全自动化生产。

使用插引线设备进行插引线过程中，容易导致插入纸筒中的引线不到位，插入引线的精度难以控制，且插入和切割引线时速度较慢，切割引线的不良率较高，从而影响持续的生产动作，不仅影响了产品的整体质量，而且生产效率仍然不高。因此，现有技术中仍然存在着自动化程度低、准确性差、生产效率低等缺点。

使用褙皮机加工陀螺烟花时，褙皮工序和套胶帽工序分开。由于在进行褙皮工序之前，已经插入引线，因此，引线通常会阻碍褙皮过程的实现，从而对稳定工作的褙皮机要求很高，引线折弯角度不同将会影响纸筒进行褙皮操作，导致包装纸不能完好地包裹引线和整个纸筒，容易出现卡料、包装纸容易起皱的问题。另外，套胶帽工序通常采用人工制作，不能与褙皮工序进行连贯接合，自动化程度不高，影响整体加工效率。

实用新型内容

本实用新型的陀螺烟花打孔褙皮包装机用于实现打孔、插引、褙皮、套胶帽工序，陀螺烟花产品成型后，需要对产品进行包装(内包装，业内也俗称褙皮)，即在产品表面粘贴防潮性好的塑料、纸张等进行封闭包装，包装材质不应与烟火药发生化学反应。该包装材料一般业内称之为招纸(也有称之为标签或筒标)。

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供陀螺烟花打孔褙皮包装机，其可实现自动切包装纸、自动涂胶、自动打孔、自动插引线、自动褙皮和自动套胶帽动作，整体自动化程度高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，机架的中部设有送料转盘，所述工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构，送料转盘的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具，治具的顶面设有两个以上用于水平放置纸筒的纸筒容纳槽和用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，送料转盘通过送料电机带动，送料转盘工作时带动治具依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；

所述切包装纸机构包括包装纸放料架、抚平通道、包装纸平移组件、裁切组件和用于夹紧包装纸的夹纸组件，夹纸组件由包装纸平移组件带动进行水平移动，包装纸平移组件可带动夹纸组件沿切包装纸工位相对应的治具的一端延伸至另一端，抚平通道位于包装纸放料架与裁切组件之间，裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具的正上方，裁切组件包括用于压紧包装纸的压纸块和用于纵向裁切包装纸的裁切刀，压纸块和裁切刀均通过裁切气缸带动进行升降活动，治具和压纸块的一端均留有与裁切刀位置相对应的裁切避空槽，沿包装纸放料架送出的包装纸经抚平通道抚平后送出，再由夹纸组件夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具与压纸块之间；

所述涂胶机构包括丝印网板、刷胶板和用于带动刷胶板进行刷胶动作的刷胶气缸，丝印网板位于涂胶工位相对应的治具的上方，刷胶板由刷胶气缸带动延伸至丝印网板的上方，刷胶板和丝印网板均由涂胶升降组件带动进行升降活动；

所述上料打孔机构包括纸筒下料盆、纸筒平移座、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件，纸筒平移座包括取料工位和打孔工位，取料工位位于纸筒下料盆的下方，打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方，纸筒平移座可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动，纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座，下压吸气座的开口向下，纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒，打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针，打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具上方；

所述插引线机构包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于插引线工位相对应的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域；

所述褙皮套胶帽机构包括褙皮装置和套胶帽装置，褙皮装置通过褙皮支座进行安装，套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装，褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件，夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板构成，第一夹持板与第二夹持板用于夹持纸筒，第一平移组件用于带动夹纸筒组件平移至褙皮套胶帽工位相对应的治具上方，第一夹持板上设有第一夹持棒和用于带动第一夹持棒转动的褙皮气缸，第二夹持板上设有可自由转动的第二夹持棒，第一夹持棒与第二夹持棒之间设有用于压住引线的压引线板，压引线板可沿第一夹持棒的方向进行平移压引线；套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件、由第二平移组件带动进行平移动作的第二下压组件和翻转组件，翻转组件由用于水平夹紧纸筒的定位夹具和用于带动定位夹具旋转至竖向夹紧纸筒的翻转气缸构成，第一平移组件还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具上方，送胶帽组件包括震动送料盘和与震动送料盘相接的胶帽上料座，第二下压组件包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸伸缩杆底部的胶帽吸盘，第二下压气缸带动胶帽吸盘下压时，可通过胶帽吸盘吸取位于胶帽上料座的胶帽，第二平移组件用于带动胶帽吸盘平移至定位夹具上方。

进一进的，所述胶帽上料座与定位夹具之间设有下料滑槽，第二平移组件用于带动套完胶帽的纸筒平移至下料滑槽的上方进行下料。

进一进的，所述定位夹具包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动的两个对称设置的弧形夹爪构成，两个弧形夹爪用于配对夹紧纸筒，定位夹具的下方设有用于竖向放置纸筒的定位槽。

进一进的，所述第一夹持棒上设有用于托住引线的引线支撑座，引线支撑座的顶部设有开口向上的V形引导槽，压引线板的底部设有开口向下且用于容纳引线的弧形开口，所述压引线板通过水平设置的压引线气缸进行安装，压引线气缸通过L形板安装于第一夹持板与第二夹持板之间。

进一进的，所述第二夹持棒内设有调节弹簧，第一夹持棒远离第二夹持棒的末端设有同步齿轮，褙皮气缸水平安装于第一夹持板上，褙皮气缸的伸缩杆连接有与同步齿轮进行啮合的齿轮板。

进一进的，所述胶帽上料座的下方设有用于向上推出胶帽的推胶帽气缸，推胶帽气缸的伸缩杆安装有可向上托起胶帽的推杆。

进一进的，所述插引座的底面设有垂直于插引座底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座的顶面设有垂直于底座顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

进一进的，所述插引座的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机和三个呈三角形分布的牵引辊构成，辅助牵引电机通过同步带带动三个牵引辊进行同步动作，三个牵引辊之间留有用于引线穿过的缝隙。

进一进的，所述美工刀片通过刀片夹具进行安装，刀片夹具与切引线气缸的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧。

进一进的，所述安装板通过两块位于插引座两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机位于安装板的一末端，安装板上设有与驱动滚轮进行同步转动的同步轮，同步皮带分别连接同步轮和滚轮驱动电机，安装板上设有用于夹持滚轮活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧、夹持块和连动杆，夹持块安装在夹持活动腔内，夹持块的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮可转动地安装在夹持块的另一端，连动杆的一端与转轴进行固定连接，连动杆的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆，从而带动夹持块进行摆动，使夹持滚轮受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮的方向进行夹紧。

本实用新型所产生的有益效果是：送料电机可带动送料转盘上的治具依次经过切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；

切包装纸机构用于在切包装纸工位上自动输送包装纸和自动裁切包装纸，并将裁切后的包装纸送入切包装纸工位相对应的治具顶面；

涂胶机构用于在涂胶工位上进行自动涂胶，刷胶板自动工作，将位于涂胶工位相对应的治具的包装纸涂上一层胶水；

上料打孔机构用于在上料打孔工位自动输送纸筒，纸筒被输送至上料打孔工位相对应的治具的纸筒容纳槽上，且与包装纸的一端进行粘合，同时纸筒被精准压紧后在预计位置进行打孔，使纸筒表面留有一引线接入孔；

插引线机构用于在插引线工位自动往纸筒内插入引线，同时自动裁切引线，纸筒放置于插引线工位相对应的治具上，可精准切断引线，且可实现精准自动插入引线的动作，整个动作过程中引线相对于治具的位置并不产生改变，确保引线未发生移动，从而可提高插引线的精度，整体自动化程度高，确保可精准切断引线，且可实现精准自动插入引线的动作；

褙皮套胶帽机构用于在褙皮套胶帽工位对纸筒的整个侧面黏贴起封装作用的包装纸，包装纸位于褙皮套胶帽工位相对应的治具上，接着套胶帽装置可自动送入胶帽，套胶帽装置用于在黏贴包装纸的陀螺烟花纸筒的一端套入胶帽；

每个工位的每个机构相互独立，且进行连贯工作，可实现自动切包装纸、自动涂胶、自动打孔、自动插引线、自动褙皮和自动套胶帽动作，整体自动化程度高，加工效率高，产品不良率低，不易出现卡料、包装纸起皱的问题，褙皮完成后可紧接着套入胶帽，褙皮过程一步到位，只需要带动纸筒滚动即可被包装纸进行包裹，且可同时压平引线，套入胶帽过程中不需要再设置任何胶帽固定结构，可实现精准自动套入胶帽的动作。

附图说明

图1为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机的俯视图；

图2为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机的立体结构示意图；

图3为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中切包装纸机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中涂胶机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中上料打孔机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中插引线机构主视角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中插引线机构后视角度的立体结构示意图；

图8为图7中A的局部放大示意图；

图9为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中切引线组件和插引线组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中褙皮套胶帽机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中褙皮装置的立体结构示意图；

图12为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中褙皮装置另一角度的立体结构示意图；

图13为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中套胶帽装置的立体结构示意图；

图14为本实用新型陀螺烟花打孔褙皮包装机中治具的立体结构示意图；

图中，

1-切包装纸机构，101-包装纸放料架，102-抚平通道，103-包装纸平移组件，104-夹纸组件，105-裁切刀，106-压纸块，107-裁切气缸，2-涂胶机构，201-丝印网板，202-刷胶板，203-刷胶气缸，204-涂胶升降组件，

3-上料打孔机构，301-纸筒下料盆，302-纸筒平移座，303-纸筒升降气缸，304-下压吸气座，305-打孔气缸，306-打孔针，4-插引线机构，401-底座，402-插引座，403-丝杆组件，404-辅助牵引电机，405-牵引辊，406-安装板，407-驱动滚轮，408-夹持滚轮，409-滚轮驱动电机，410-穿引线孔，411-同步皮带，412-同步轮，413-夹持块，414-连动杆，415-切引线气缸，416-美工刀片，417-刀片夹具，418-出线底板，419-剪切区域，

5-褙皮套胶帽机构，501-第一平移组件，502-第一下压组件，503-第二平移组件，504-第二下压组件，505-第一夹持板，506-第二夹持板，507-第一夹持棒，508-第二夹持棒，509-压引线板，510-引线支撑座，511-同步齿轮，512-齿轮板，513-褙皮气缸，514-定位夹具，515-翻转气缸，516-胶帽，517-震动送料盘，518-胶帽上料座，519-胶帽吸盘，

6-治具，601-纸筒，602-包装纸，603-裁切避空槽，604-引线，7-送料转盘，8-机架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图14，其具体实施的陀螺烟花打孔褙皮包装机包括机架8和设置于机架8上的工作平台，机架8的中部设有送料转盘7，工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘7外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构1、涂胶机构2、上料打孔机构3、插引线机构4和褙皮套胶帽机构5，送料转盘7的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具6，治具6的顶面设有六个用于水平放置纸筒601的纸筒容纳槽和六个用于水平吸附包装纸602的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，送料转盘7通过送料电机带动，送料转盘7工作时带动治具6依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位。

如图3所示，切包装纸机构1包括包装纸放料架101、抚平通道102、包装纸平移组件103、裁切组件和用于夹紧包装纸602的夹纸组件104，夹纸组件104由包装纸平移组件103带动进行水平移动，包装纸平移组件103可带动夹纸组件104沿切包装纸工位相对应的治具6的一端延伸至另一端，抚平通道102位于包装纸放料架101与裁切组件之间，抚平通道102用于抚平成卷送出的包装纸602，抚平通道102的顶部可进行吸气，通过吸气的方式对包装纸602进行抚平。裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具6的正上方，裁切组件包括用于压紧包装纸602的压纸块106和用于纵向裁切包装纸602的裁切刀105，裁切刀105共设有六把，用于把成卷的包装纸602均匀切成六份，压纸块106和裁切刀105均通过裁切气缸107带动进行升降活动，治具6和压纸块106的一端均留有与裁切刀105位置相对应的裁切避空槽603，沿包装纸放料架101送出的包装纸602经抚平通道102抚平后送出，再由夹纸组件104夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具6与压纸块106之间。

如图4所示，涂胶机构2包括丝印网板201、刷胶板202和用于带动刷胶板202进行刷胶动作的刷胶气缸203，丝印网板201位于涂胶工位相对应的治具6的上方，刷胶板202由刷胶气缸203带动延伸至丝印网板201的上方，刷胶板202和丝印网板201均由涂胶升降组件204带动进行升降活动，工作时，涂胶升降组件204带动丝印网板201向下贴着位于治具6表面的包装纸602，接着刷胶板202进行刷胶动作，完成刷胶动作后刷胶板202和丝印网板201复位。

如图5所示，上料打孔机构3包括纸筒下料盆301、纸筒平移座302、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件，纸筒平移座302包括取料工位和打孔工位，取料工位位于纸筒下料盆301的下方，打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方，纸筒平移座302可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动，纸筒下料盆301上存储的纸筒601向下落入纸筒平移座302内，本实施例中一次共落入六个纸筒601，纸筒平移座302感应到六个纸筒601全部落入后，纸筒平移座302沿取料工位平移滑动至打孔工位。纸筒升降组件包括纸筒升降气缸303和与纸筒升降气缸303的伸缩杆连接的下压吸气座304，下压吸气座304的开口向下，纸筒升降气缸303下压时可带动下压吸气座304向下压紧纸筒601，打孔组件包括向下活动的打孔气缸305和安装于打孔气缸305伸缩杆上的打孔针306，打孔气缸305下压时可带动打孔针306向下对纸筒601进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具6上方。

如图6-图9所示，插引线机构4包括底座401和插引座402，底座401与插引座402之间通过丝杆组件403进行连接，由丝杆组件403带动插引座402沿底座401进行升降活动，丝杆组件403包括丝杆电机、螺杆和沿螺杆进行升降的滑座。插引座402的底面设有垂直于插引座402底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座401的顶面设有垂直于底座401顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

插引座402的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机404和三个呈三角形分布的牵引辊405构成，辅助牵引电机404通过同步带带动三个牵引辊405进行同步动作，三个牵引辊405之间留有用于引线604穿过的缝隙。设置辅助牵引组件可提前将成卷的引线604牵引至插引座402上方，避免插引座402直接拉扯成卷的引线604，起缓冲引线604的作用。

插引座402上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于用于放置纸筒601的治具6上方，治具6的顶面设有六个用于水平放置纸筒601的纸筒容纳槽和六个用于水平吸附包装纸602的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端。插引线组件包括安装板406、驱动滚轮407、夹持滚轮408和滚轮驱动电机409，安装板406上设有六个纵向贯穿安装板406的穿引线孔410，驱动滚轮407和夹持滚轮408均与穿引线孔410的数量相对应。

驱动滚轮407和夹持滚轮408均安装在安装板406内，每个穿引线孔410分别位于每个驱动滚轮407与夹持滚轮408之间，夹持滚轮408通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮408沿驱动滚轮407的方向进行夹持，从而可夹紧引线604，滚轮驱动电机409通过同步皮带411与驱动滚轮407相连，由滚轮驱动电机409带动驱动滚轮407进行转动，从而通过驱动滚轮407和夹持滚轮408带动引线604向下插入纸筒601。本实施例中，固定滚轮的侧面设有便于容纳引线604的凹槽，安装板406通过两块位于插引座402两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机409位于安装板406的一末端，安装板406上设有与驱动滚轮407进行同步转动的同步轮412，同步皮带411分别连接同步轮412和滚轮驱动电机409，并在安装板406靠近同步轮412的一端设有盖板。

另外，安装板406上设有用于夹持滚轮408活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧(未图示)、夹持块413和连动杆414，夹持块413安装在夹持活动腔内，夹持块413的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮408可转动地安装在夹持块413的另一端，连动杆414的一端与转轴进行固定连接，连动杆414的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆414，从而带动夹持块413进行摆动，使夹持滚轮408受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮407的方向进行夹紧。

切引线组件位于插引座402的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸415和与切引线气缸415的伸缩杆连接的美工刀片416，美工刀片416的数量与穿引线孔410的数量一致，美工刀片416的刀锋朝向安装板406，安装板406的底部设有出线底板418，出线底板418上设有与穿引线孔410位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔410之间形成用于剪切引线604的剪切区域419，美工刀片416可由切引线气缸415带动延伸至剪切区域419。美工刀片416通过刀片夹具417进行安装，刀片夹具417与切引线气缸415的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧(未图示)，设置缓冲弹簧可对美工刀片416起良好的缓冲作用，避免美工刀片416与引线604直接进行硬性接触，可保证每次均能够精准的切断引线604，提高良品率。

如图10-图13所示，褙皮套胶帽机构5包括褙皮装置和套胶帽装置，褙皮装置通过褙皮支座进行安装，褙皮装置用于对纸筒601的整个侧面黏贴起封装作用的包装纸602，套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装，套胶帽装置用于在黏贴包装纸602的纸筒601的一端套入胶帽516。

褙皮装置包括第一平移组件501、由第一平移组件501带动进行平移动作的第一下压组件502和由第一下压组件502带动进行下压动作的夹纸筒组件。夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板505和第二夹持板506构成，第一夹持板505与第二夹持板506用于夹持纸筒601，第一平移组件501用于带动夹纸筒组件平移至放置有纸筒601的治具6上方。放置有纸筒601的治具6的顶面设有六个用于水平放置纸筒601的纸筒容纳槽和六个用于水平吸附包装纸602的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，此时位于夹纸筒组件下方的治具6已经放置有插入引线的纸筒601，纸筒601位于纸筒容纳槽，且包装纸吸附平面吸附着涂刷有胶水的包装纸602，纸筒601位于展开的包装纸602上。

第一夹持板505上设有第一夹持棒507和用于带动第一夹持棒507转动的褙皮气缸513，第二夹持板506上设有可自由转动的第二夹持棒508，第一夹持棒507和第二夹持棒508的数量均与纸筒601的数量相同，均为八个，第二夹持棒508内设有调节弹簧，调节弹簧可用于调节第一夹持棒507与第二夹持棒508的间距。第一夹持棒507与第二夹持棒508之间设有用于压住引线604的压引线板509，压引线板509可沿第一夹持棒507的方向进行平移压引线604，压引线板509通过水平设置的压引线气缸进行安装，压引线气缸通过L形板安装于第一夹持板505与第二夹持板506之间。第一夹持棒507上设有用于托住引线604的引线支撑座510，引线支撑座510的顶部设有开口向上的V形引导槽，压引线板509的底部设有开口向下且用于容纳引线604的弧形开口，弧形开口的数量与引线604的数量相同。第一夹持棒507远离第二夹持棒508的末端设有同步齿轮511，褙皮气缸513水平安装于第一夹持板505上，褙皮气缸513的伸缩杆连接有与同步齿轮511进行啮合的齿轮板512，褙皮气缸513动作时，通过齿轮板512带动同步齿轮511，使第一夹持棒507实现同步转动。

套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件503、由第二平移组件503带动进行平移动作的第二下压组件504和翻转组件，翻转组件由用于水平夹紧纸筒601的定位夹具514和用于带动定位夹具514旋转至竖向夹紧纸筒601的翻转气缸515构成，第一平移组件501还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具514上方，定位夹具514的数量与纸筒601的数量相同。定位夹具514包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动的两个对称设置的弧形夹爪构成，两个弧形夹爪用于配对夹紧纸筒601，定位夹具514的下方设有用于竖向放置纸筒601的定位槽。

送胶帽组件包括震动送料盘517和与震动送料盘517相接的胶帽上料座518，第二下压组件504包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸伸缩杆底部的胶帽吸盘519，第二下压气缸带动胶帽吸盘519下压时，可通过胶帽吸盘519吸取位于胶帽上料座518的胶帽516，第二平移组件503用于带动胶帽吸盘519平移至定位夹具514上方。胶帽上料座518的下方设有用于向上推出胶帽516的推胶帽气缸，推胶帽气缸的伸缩杆安装有可向上托起胶帽516的推杆，胶帽516的数量与纸筒601的数量相对应，推杆的数量与胶帽516的数量相对应。胶帽上料座518与定位夹具514之间设有下料滑槽，第二平移组件503用于带动套完胶帽516的纸筒601平移至下料滑槽的上方进行下料，胶帽吸盘519移动至下料滑槽上方后，胶帽吸盘519松开，套完胶帽516的纸筒601受重力掉入下料滑槽内。

本实施例的陀螺烟花打孔褙皮包装机的各个机构的动作过程及所起的作用如下：

送料电机可带动送料转盘7上的治具6依次经过切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；

切包装纸机构1用于在切包装纸工位上自动输送包装纸602和自动裁切包装纸602，并将裁切后的包装纸602送入切包装纸工位相对应的治具6顶面。具体工作时，包装纸放料架101送出的包装纸602经过抚平通道102，夹纸组件104移动至抚平通道102，并夹紧包装纸602，夹纸组件104拉动包装纸602进行水平移动，使包装纸602平铺于位于切包装纸工位相对应的治具6的正上方，此时压纸块106和裁切刀105均通过裁切气缸107带动向下，压纸块106下住包装纸602的同时，裁切刀105将包装纸602裁切为六段，最近进行复位。

涂胶机构2用于在涂胶工位上进行自动涂胶，刷胶板202自动工作，将位于涂胶工位相对应的治具6的包装纸602涂上一层胶水。具体工作时，涂胶升降组件204带动丝印网板201向下贴着位于治具6表面的包装纸602，接着刷胶板202进行刷胶动作，完成刷胶动作后刷胶板202和丝印网板201复位。

上料打孔机构3用于在上料打孔工位自动输送纸筒601，纸筒601被输送至上料打孔工位相对应的治具6的纸筒容纳槽上，且与包装纸602的一端进行粘合，同时纸筒601被精准压紧后在预计位置进行打孔，使纸筒601表面留有一引线接入孔。具体工作时，纸筒下料盆301上存储的纸筒601向下落入纸筒平移座302内，本实施例中一次共落入六个纸筒，纸筒平移座302感应到六个纸筒全部落入后，纸筒平移座302沿取料工位平移滑动至打孔工位，纸筒升降气缸303下压带动下压吸气座304向下压紧纸筒601，同时打孔气缸305下压带动打孔针306向下对纸筒601进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具6上方。

插引线机构4工作时可同时向下输送六根引线604，辅助牵引组件可提前将成卷的六根引线604牵引至插引座402上方，六根引线相互隔离不接触，丝杆组件403带动插引座402下降，使出线孔对准纸筒601的引线接入孔，纸筒601在上一工序在预设位置生产有引线接入孔，此时驱动滚轮407由滚轮驱动电机409带动，从而带动引线604向下沿纸筒601的引线接入孔插入纸筒601内，到达预计的长度时，驱动滚轮407停止工作，接着切引线气缸415动作带动美工刀片416向前切断位于剪切区域419的引线604，引线604被切断后，丝杆组件403带动插引座402上升，在插引座402上升的同时，驱动电机带动驱动滚轮407动作，从而带动引线604向下沿剪切区域419穿入出线孔，并延伸至与出线底板418平齐，插引座402上升为了避开治具6，防止治具6移动时与插引座402发生碰撞，提高安全性，插引座402上升的同时，引线604被驱动滚轮407带动下降，整个动作过程中引线604相对于治具6的位置并不产生改变，确保引线604未发生移动，从而可提高插引线604的精度，整体自动化程度高，确保可精准切断引线604，且可实现精准自动插入引线604的动作。

褙皮套胶帽机构5工作时，第一夹持棒507和第二夹持棒508分别夹持在纸筒601的两端面，第二夹持棒508可自由转动，第一夹持棒507可带动纸筒601转动，一次可同时夹持六个纸筒601，使纸筒601通过滚动被涂刷有胶水的包装纸602进行包裹，从而实现自动褙皮动作，在实现褙皮动作之前，还设置压引线板509对引线进行预先平压，确保引线的延伸方向与纸筒601的延伸方向相同，压引线气缸动作时带动压引线板509，使引线被弧形开口压住，并沿第一夹持棒507的方向延伸，使引线被容纳在V形引导槽；在实现自动褙皮动作之后，引线的一端也一同被包装纸602包裹，褙皮动作完成之后，夹纸筒组件带动纸筒平移至定位夹具514直接夹紧，此时纸筒601为横向夹紧状态，接着翻转气缸515动作带动定位夹具514旋转至竖向夹紧纸筒601的状态，与此同时，胶帽吸盘519将吸取位于胶帽上料座518的胶帽516，通过推胶帽气缸带动推杆，使推杆向上推起位于胶帽上料座518的胶帽516，使六个胶帽位于胶帽吸盘519的下方，胶帽吸盘519吸气即可吸住胶帽516，并由第二平移组件503带动胶帽吸盘519平移至定位夹具514的上方，接着第二下压气缸带动吸取有胶帽516的胶帽吸盘519下压，使胶帽516精准向下套入纸筒601远离引线的一端，即可实现自动褙皮和自动套胶帽516的动作，套完胶帽516后，胶帽吸盘519移动至下料滑槽上方后，胶帽吸盘519松开，套完胶帽516的纸筒601受重力掉入下料滑槽内。整个动作过程中自动化程度高，每个动作连贯有序，加工效率高，产品不良率低，不易出现卡料、包装纸602起皱的问题，褙皮完成后可紧接着套入胶帽516，褙皮过程一步到位，只需要带动纸筒601滚动即可被包装纸602进行包裹，且可同时压平引线，套入胶帽516过程中不需要再设置任何胶帽516固定结构，可实现精准自动套入胶帽的动作。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.陀螺烟花打孔褙皮包装机，包括机架和设置于机架上的工作平台，机架的中部设有送料转盘，其特征在于：所述工作平台上设有依次按顺序围绕在送料转盘外围的切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位，切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位上分别设有切包装纸机构、涂胶机构、上料打孔机构、插引线机构和褙皮套胶帽机构，送料转盘的顶面边缘均设有分别与切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位相对应的治具，治具的顶面设有两个以上用于水平放置纸筒的纸筒容纳槽和用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面，纸筒容纳槽位于包装纸吸附平面的一端，送料转盘通过送料电机带动，送料转盘工作时带动治具依次转向切包装纸工位、涂胶工位、上料打孔工位、插引线工位和褙皮套胶帽工位；

所述切包装纸机构包括包装纸放料架、抚平通道、包装纸平移组件、裁切组件和用于夹紧包装纸的夹纸组件，夹纸组件由包装纸平移组件带动进行水平移动，包装纸平移组件可带动夹纸组件沿切包装纸工位相对应的治具的一端延伸至另一端，抚平通道位于包装纸放料架与裁切组件之间，裁切组件位于切包装纸工位相对应的治具的正上方，裁切组件包括用于压紧包装纸的压纸块和用于纵向裁切包装纸的裁切刀，压纸块和裁切刀均通过裁切气缸带动进行升降活动，治具和压纸块的一端均留有与裁切刀位置相对应的裁切避空槽，沿包装纸放料架送出的包装纸经抚平通道抚平后送出，再由夹纸组件夹紧后拉动平移至切包装纸工位相对应的治具与压纸块之间；

所述涂胶机构包括丝印网板、刷胶板和用于带动刷胶板进行刷胶动作的刷胶气缸，丝印网板位于涂胶工位相对应的治具的上方，刷胶板由刷胶气缸带动延伸至丝印网板的上方，刷胶板和丝印网板均由涂胶升降组件带动进行升降活动；

所述上料打孔机构包括纸筒下料盆、纸筒平移座、纸筒升降组件、纸筒前移组件和打孔组件，纸筒平移座包括取料工位和打孔工位，取料工位位于纸筒下料盆的下方，打孔工位位于打孔组件和纸筒升降组件的下方，纸筒平移座可沿取料工位和打孔工位进行平移滑动，纸筒升降组件包括纸筒升降气缸和与纸筒升降气缸的伸缩杆连接的下压吸气座，下压吸气座的开口向下，纸筒升降气缸下压时可带动下压吸气座向下压紧纸筒，打孔组件包括向下活动的打孔气缸和安装于打孔气缸伸缩杆上的打孔针，打孔气缸下压时可带动打孔针向下对纸筒进行打孔，纸筒升降组件由纸筒前移组件带动进行前后移动至上料打孔工位相对应的治具上方；

所述插引线机构包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于插引线工位相对应的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入被打孔的纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域；

所述褙皮套胶帽机构包括褙皮装置和套胶帽装置，褙皮装置通过褙皮支座进行安装，套胶帽装置通过套胶帽支座进行安装，褙皮装置包括第一平移组件、由第一平移组件带动进行平移动作的第一下压组件和由第一下压组件带动进行下压动作的夹纸筒组件，夹纸筒组件由可进行开合夹持动作的第一夹持板和第二夹持板构成，第一夹持板与第二夹持板用于夹持纸筒，第一平移组件用于带动夹纸筒组件平移至褙皮套胶帽工位相对应的治具上方，第一夹持板上设有第一夹持棒和用于带动第一夹持棒转动的褙皮气缸，第二夹持板上设有可自由转动的第二夹持棒，第一夹持棒与第二夹持棒之间设有用于压住引线的压引线板，压引线板可沿第一夹持棒的方向进行平移压引线；套胶帽装置包括送胶帽组件、第二平移组件、由第二平移组件带动进行平移动作的第二下压组件和翻转组件，翻转组件由用于水平夹紧纸筒的定位夹具和用于带动定位夹具旋转至竖向夹紧纸筒的翻转气缸构成，第一平移组件还可用于带动夹纸筒组件平移至定位夹具上方，送胶帽组件包括震动送料盘和与震动送料盘相接的胶帽上料座，第二下压组件包括第二下压气缸和安装在第二下压气缸伸缩杆底部的胶帽吸盘，第二下压气缸带动胶帽吸盘下压时，可通过胶帽吸盘吸取位于胶帽上料座的胶帽，第二平移组件用于带动胶帽吸盘平移至定位夹具上方。

2.根据权利要求1所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述胶帽上料座与定位夹具之间设有下料滑槽，第二平移组件用于带动套完胶帽的纸筒平移至下料滑槽的上方进行下料。

3.根据权利要求1所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述定位夹具包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动的两个对称设置的弧形夹爪构成，两个弧形夹爪用于配对夹紧纸筒，定位夹具的下方设有用于竖向放置纸筒的定位槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述第一夹持棒上设有用于托住引线的引线支撑座，引线支撑座的顶部设有开口向上的V形引导槽，压引线板的底部设有开口向下且用于容纳引线的弧形开口，所述压引线板通过水平设置的压引线气缸进行安装，压引线气缸通过L形板安装于第一夹持板与第二夹持板之间。

5.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述第二夹持棒内设有调节弹簧，第一夹持棒远离第二夹持棒的末端设有同步齿轮，褙皮气缸水平安装于第一夹持板上，褙皮气缸的伸缩杆连接有与同步齿轮进行啮合的齿轮板。

6.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述胶帽上料座的下方设有用于向上推出胶帽的推胶帽气缸，推胶帽气缸的伸缩杆安装有可向上托起胶帽的推杆。

7.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述插引座的底面设有垂直于插引座底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座的顶面设有垂直于底座顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

8.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述插引座的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机和三个呈三角形分布的牵引辊构成，辅助牵引电机通过同步带带动三个牵引辊进行同步动作，三个牵引辊之间留有用于引线穿过的缝隙。

9.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述美工刀片通过刀片夹具进行安装，刀片夹具与切引线气缸的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧。

10.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花打孔褙皮包装机，其特征在于：所述安装板通过两块位于插引座两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机位于安装板的一末端，安装板上设有与驱动滚轮进行同步转动的同步轮，同步皮带分别连接同步轮和滚轮驱动电机，安装板上设有用于夹持滚轮活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧、夹持块和连动杆，夹持块安装在夹持活动腔内，夹持块的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮可转动地安装在夹持块的另一端，连动杆的一端与转轴进行固定连接，连动杆的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆，从而带动夹持块进行摆动，使夹持滚轮受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮的方向进行夹紧。