CN219572835U - 陀螺烟花插引线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插引线机构领域的陀螺烟花插引线机构，包括底座和插引座，插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间；切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔。整个动作过程中引线相对于治具的位置并不产生改变，确保引线未发生移动，从而可提高插引线的精度，整体自动化程度高，确保可精准切断引线，且可实现精准自动插入引线的动作。

Description

陀螺烟花插引线机构

技术领域

本实用新型涉及插引线机构领域，具体涉及可精准切断引线、自动插入引线的陀螺烟花插引线机构。

背景技术

在现有技术中，陀螺烟花的生产加工大多采用人工制作，其劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求。尽管市场上出现有一些自动化生产陀螺烟花的设备，但部分步骤均有人工参与，不能实现全自动化生产。

使用这些设备在插引线过程中，容易导致插入纸筒中的引线不到位，插入引线的精度难以控制，且插入和切割引线时速度较慢，切割引线的不良率较高，从而影响持续的生产动作，不仅影响了产品的整体质量，而且生产效率仍然不高。因此，现有技术中仍然存在着自动化程度低、准确性差、生产效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供陀螺烟花插引线机构，其可精准切断引线，且可实现自动插入引线动作。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

陀螺烟花插引线机构，包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，所述插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于用于放置纸筒的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域。

进一进的，所述插引座的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机和三个呈三角形分布的牵引辊构成，辅助牵引电机通过同步带带动三个牵引辊进行同步动作，三个牵引辊之间留有用于引线穿过的缝隙。设置辅助牵引组件可提前将成卷的引线牵引至插引座上方，避免插引座直接拉扯成卷的引线，起缓冲引线的作用。

进一进的，所述美工刀片通过刀片夹具进行安装，刀片夹具与切引线气缸的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧。设置缓冲弹簧可对美工刀片起良好的缓冲作用，避免美工刀片与引线直接进行硬性接触，可保证每次均能够精准的切断引线，提高良品率。

进一进的，所述驱动滚轮的侧面设有便于容纳引线的凹槽。

进一进的，所述安装板通过两块位于插引座两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机位于安装板的一末端，安装板上设有与驱动滚轮进行同步转动的同步轮，同步皮带分别连接同步轮和滚轮驱动电机。

进一进的，所述安装板上设有用于夹持滚轮活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧、夹持板和连动杆，夹持板安装在夹持活动腔内，夹持板的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮可转动地安装在夹持板的另一端，连动杆的一端与转轴进行固定连接，连动杆的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆，从而带动夹持板进行摆动，使夹持滚轮受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮的方向进行夹紧。

进一进的，所述插引座的底面设有垂直于插引座底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座的顶面设有垂直于底座顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

本实用新型所产生的有益效果是：设置有切引线组件和插引线组件，切引线组件用于自动裁切引线，插引线组件用于自动往纸筒内插入引线，纸筒放置于治具上，且纸筒上设有便于插入引线的引线接入孔，引线沿穿引线孔向下穿入，穿引线孔位于夹持滚轮驱动滚轮之间，夹持滚轮在弹性夹持组件的作用下，将位于穿引线孔的引线夹紧在夹持滚轮与驱动滚轮之间；工作时，丝杆组件带动插引座下降，使出线孔对准纸筒的引线接入孔，此时驱动滚轮由滚轮驱动电机带动，从而带动引线向下沿纸筒的引线接入孔插入纸筒内，到达预计的长度时，驱动滚轮停止工作，接着切引线气缸动作带动美工刀片向前切断位于剪切区域的引线，引线被切断后，丝杆组件带动插引座上升，在插引座上升的同时，驱动电机带动驱动滚轮动作，从而带动引线向下沿剪切区域穿入出线孔，并延伸至与出线底板平齐，插引座上升为了避开治具，防止治具移动时与插引座发生碰撞，提高安全性，插引座上升的同时，引线被驱动滚轮带动下降，整个动作过程中引线相对于治具的位置并不产生改变，确保引线未发生移动，从而可提高插引线的精度，整体自动化程度高，确保可精准切断引线，且可实现精准自动插入引线的动作。

附图说明

图1为本实用新型陀螺烟花插引线机构主视角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型陀螺烟花插引线机构后视角度的立体结构示意图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型陀螺烟花插引线机构中插引座、切引线组件和插引线组件的立体结构示意图；

图中，1-底座，2-插引座，3-丝杆组件，4-辅助牵引电机，5-牵引辊，6-安装板，7-驱动滚轮，8-夹持滚轮，9-滚轮驱动电机，10-穿引线孔，11-同步皮带，12-同步轮，13-夹持板，14-连动杆，15-切引线气缸，16-美工刀片，17-刀片夹具，18-出线底板，19-剪切区域，20-治具，21-纸筒，22-引线。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图4，其具体实施的陀螺烟花插引线机构包括底座1和插引座2，底座1与插引座2之间通过丝杆组件3进行连接，由丝杆组件3带动插引座2沿底座1进行升降活动，丝杆组件3包括丝杆电机、螺杆和沿螺杆进行升降的滑座。插引座2的底面设有垂直于插引座2底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座1的顶面设有垂直于底座1顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。

插引座2的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机4和三个呈三角形分布的牵引辊5构成，辅助牵引电机4通过同步带带动三个牵引辊5进行同步动作，三个牵引辊5之间留有用于引线22穿过的缝隙。设置辅助牵引组件可提前将成卷的引线牵引至插引座2上方，避免插引座2直接拉扯成卷的引线，起缓冲引线的作用。

插引座2上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于用于放置纸筒21的治具20上方，治具20的顶面设有六个用于水平放置纸筒21的纸筒21容纳槽和六个用于水平吸附包装纸的包装纸吸附平面，纸筒21容纳槽位于包装纸吸附平面的一端。插引线组件包括安装板6、驱动滚轮7、夹持滚轮8和滚轮驱动电机9，安装板6上设有六个纵向贯穿安装板6的穿引线孔10，驱动滚轮7和夹持滚轮8均与穿引线孔10的数量相对应。

驱动滚轮7和夹持滚轮8均安装在安装板6内，每个穿引线孔10分别位于每个驱动滚轮7与夹持滚轮8之间，夹持滚轮8通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮8沿驱动滚轮7的方向进行夹持，从而可夹紧引线22，滚轮驱动电机9通过同步皮带11与驱动滚轮7相连，由滚轮驱动电机9带动驱动滚轮7进行转动，从而通过驱动滚轮7和夹持滚轮8带动引线22向下插入纸筒21。本实施例中，驱动滚轮的侧面设有便于容纳引线22的凹槽，安装板6通过两块位于插引座2两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机9位于安装板6的一末端，安装板6上设有与驱动滚轮7进行同步转动的同步轮12，同步皮带11分别连接同步轮12和滚轮驱动电机9，并在安装板6靠近同步轮12的一端设有盖板。

另外，安装板6上设有用于夹持滚轮8活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧(未图示)、夹持板13和连动杆14，夹持板13安装在夹持活动腔内，夹持板13的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮8可转动地安装在夹持板13的另一端，连动杆14的一端与转轴进行固定连接，连动杆14的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆14，从而带动夹持板13进行摆动，使夹持滚轮8受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮7的方向进行夹紧。

切引线组件位于插引座2的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸15和与切引线气缸15的伸缩杆连接的美工刀片16，美工刀片16的数量与穿引线孔10的数量一致，美工刀片16的刀锋朝向安装板6，安装板6的底部设有出线底板18，出线底板18上设有与穿引线孔10位置相对应的用于穿过引线22的出线孔，出线孔与穿引线孔10之间形成用于剪切引线的剪切区域19，美工刀片16可由切引线气缸15带动延伸至剪切区域19。美工刀片16通过刀片夹具17进行安装，刀片夹具17与切引线气缸15的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧(未图示)，设置缓冲弹簧可对美工刀片16起良好的缓冲作用，避免美工刀片16与引线直接进行硬性接触，可保证每次均能够精准的切断引线，提高良品率。

本实施例的陀螺烟花插引线机构工作时可同时向下输送六根引线，辅助牵引组件可提前将成卷的六根引线牵引至插引座2上方，六根引线相互隔离不接触，丝杆组件3带动插引座2下降，使出线孔对准纸筒21的引线接入孔，纸筒21在上一工序在预设位置生产有引线接入孔，此时驱动滚轮7由滚轮驱动电机9带动，从而带动引线向下沿纸筒21的引线接入孔插入纸筒21内，到达预计的长度时，驱动滚轮7停止工作，接着切引线气缸15动作带动美工刀片16向前切断位于剪切区域19的引线，引线被切断后，丝杆组件3带动插引座2上升，在插引座2上升的同时，驱动电机带动驱动滚轮7动作，从而带动引线向下沿剪切区域19穿入出线孔，并延伸至与出线底板18平齐，插引座2上升为了避开治具20，防止治具20移动时与插引座2发生碰撞，提高安全性，插引座2上升的同时，引线被驱动滚轮7带动下降，整个动作过程中引线相对于治具20的位置并不产生改变，确保引线未发生移动，从而可提高插引线的精度，整体自动化程度高，确保可精准切断引线，且可实现精准自动插入引线的动作。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.陀螺烟花插引线机构，包括底座和插引座，底座与插引座之间通过丝杆组件进行连接，由丝杆组件带动插引座沿底座进行升降活动，其特征在于：所述插引座上设有切引线组件和插引线组件，插引线组件位于用于放置纸筒的治具上方，插引线组件包括安装板、驱动滚轮、夹持滚轮和滚轮驱动电机，安装板上设有两个以上纵向贯穿安装板的穿引线孔，驱动滚轮和夹持滚轮均与穿引线孔的数量相对应，驱动滚轮和夹持滚轮均安装在安装板内，每个穿引线孔分别位于每个驱动滚轮与夹持滚轮之间，夹持滚轮通过弹性夹持组件进行安装，弹性夹持组件用于带动夹持滚轮沿驱动滚轮的方向进行夹持，从而可夹紧引线，滚轮驱动电机通过同步皮带与驱动滚轮相连，由滚轮驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线向下插入纸筒；切引线组件位于插引座的顶面，切引线组件包括水平安装的切引线气缸和与切引线气缸的伸缩杆连接的美工刀片，美工刀片的刀锋朝向安装板，安装板的底部设有出线底板，出线底板上设有与穿引线孔位置相对应的用于穿过引线的出线孔，出线孔与穿引线孔之间形成用于剪切引线的剪切区域，美工刀片可由切引线气缸带动延伸至剪切区域。

2.根据权利要求1所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述插引座的上方设有辅助牵引组件，辅助牵引组件由辅助牵引电机和三个呈三角形分布的牵引辊构成，辅助牵引电机通过同步带带动三个牵引辊进行同步动作，三个牵引辊之间留有用于引线穿过的缝隙。

3.根据权利要求1所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述美工刀片通过刀片夹具进行安装，刀片夹具与切引线气缸的伸缩杆之间安装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述驱动滚轮的侧面设有便于容纳引线的凹槽。

5.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述安装板通过两块位于插引座两端的侧向支撑板进行竖向安装，滚轮驱动电机位于安装板的一末端，安装板上设有与驱动滚轮进行同步转动的同步轮，同步皮带分别连接同步轮和滚轮驱动电机。

6.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述安装板上设有用于夹持滚轮活动的夹持活动腔，弹性夹持组件包括夹持弹簧、夹持板和连动杆，夹持板安装在夹持活动腔内，夹持板的一端通过转轴进行安装，夹持滚轮可转动地安装在夹持板的另一端，连动杆的一端与转轴进行固定连接，连动杆的另一端与夹持弹簧相连接，夹持弹簧始终拉紧连动杆，从而带动夹持板进行摆动，使夹持滚轮受夹持弹簧的弹力沿驱动滚轮的方向进行夹紧。

7.根据权利要求1-3任意一项所述陀螺烟花插引线机构，其特征在于：所述插引座的底面设有垂直于插引座底面的第一滑板，第一滑板上设有滑轨，底座的顶面设有垂直于底座顶面的第二滑板，第二滑板上设有可沿滑轨进行滑动的滑块。