CN108162422A - 插针机 - Google Patents

Abstract

本发明属于插针机械技术领域，尤其是涉及一种插针机。包括机架，所述的机架上设有转动盘，转动盘上安装有塑料件载具，所述的机架上还设有塑料件上料装置、至少一个插针机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，所述的塑料件上料装置与塑料件输送装置相连接，所述的插针机构与针输送装置相连接，所述的插针机构包括进料座和推料杆，所述的推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，所述的进料座上开设有第一通道，所述的进料座上设有针夹持装置。优点在于：针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。

Description

插针机

技术领域

本发明属于插针机械技术领域，尤其是涉及一种插针机。

背景技术

无痕钉，是一种墙钉，在家居软装方面得到广泛应用，特别是相框、相框墙、照片墙、工艺品、无框画、国画、十字绣等。无痕钉包括塑料部分和钢钉部分。

专利文献[CN201520004540.7]公开了一种变压器骨架自动插针机，包括机架，机架安装有振动送料装置、插针装置，振动送料装置的出料口通过送料管与插针装置的进料口连接；插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，顶针通道内设置有用于将送料块推过来的针压下至针嘴的推料杆。

专利文献[CN200910152853.6]公开了一种插针机的塑胶件双通道输送装置，包括机架，机架安装有振动送料装置、插针装置，振动送料装置的出料口通过送料管与插针装置的进料口连接；插针装置包括插针块、进针筒、送针气缸、顶针气缸、针嘴、下行气缸、下行直线导轨，送料通道内设置有用于将针从一侧推至另一侧的送料块，顶针通道内设置有用于将送料块推过来的针压下至针嘴的推料杆。

问题一：

其中，插针块开设有送料通道，送料块设置在送料通道中，插针块开设有垂直方向的顶针通道以及落针通道，送料块开设有入针孔，振动送料装置将针送入到落针通道，再由落针通道进入到入针孔，送料块从送料通道的一侧运动至另一侧，将落针通道落下的一根针送至顶针通道的下方。

推针过程中，有一个关键时刻，即针到达顶针通道的出料端时，顶针通道的孔径较大，推料杆在推动针的过程中，针并不能够一直保持竖直状态，针在移动过程中其方向发生了偏转，而针需要对准塑料件上的插孔，对针是否对准的精准度要求较高，针的方向发生略微的偏移，即会造成针不能够准确插入塑料件上，插针失败。若是将将顶针通道的孔径设置的较小，针在摩擦力作用下不容易滑出，推料杆推动针受到的阻力就大，不利于插针。

问题二：

送针过程中，由于送料块是往复运动的，现将送料块的运动分为若干阶段：

针从落针通道进入送料块的入针孔阶段。该过程中，因为针从落针通道后，其下端贴于运动着的送料块，运动中的送料块对针具有其运动方向的推力，使得针呈微倾斜状态，为了使得针处于竖直状态，则将入针孔设置得略大于针，当送料块的入针孔与落针通道相连通时，因为针处于微倾斜状态，出现针不能够落入到落针通道中。

送料块在落针通道和顶针通道之间移动的阶段。该过程中，因为针从落针通道后，其下端贴于运动着的送料块，当送料块运动越快，而针重量较重时，送料块的上端面容易因摩擦出现火星，长时间使用后还会出现划痕，而当针重量较轻时，则因为受到的送料块的冲力，插针块本身产生振动，而针出现晃动的问题，不利于准确落入到落针通道。

问题三：

无痕钉包括塑料部分和钢钉部分，其中塑料部分包括圆形的柱体以及固定在圆形柱体上的挂杆，其中挂杆倾斜设置，高出于圆形柱体的一面。在上料过程中，无痕钉的柱体部分不容易定位，挂杆部分极其容易发生摆动，从而导致无痕钉不能准确被推入到载具中，导致无痕钉不能够精准上料。

问题四：

治具用于夹持被加工件，当被加工件为塑料材料制成的塑料件时，因为塑料件本身具有一定的弹性，其硬度小于金属件，在插针冲压的过程中，塑料件受到了较大的冲击力，而该冲击力不能传递给治具，而只能通过塑料件自身振动的方式消除，在连续冲压的过程中，塑料件处于振动状态时不利于钢针准确插入到塑料件上的插孔中。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在插针过程能够压紧针，使得针对准塑料件，提高插针精准度的插针机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本插针机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有转动盘，转动盘上安装有塑料件载具，所述的机架上还设有塑料件上料装置、至少一个插针机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，所述的塑料件上料装置与塑料件输送装置相连接，所述的插针机构与针输送装置相连接，所述的插针机构包括进料座和推料杆，所述的推料杆与驱动推料杆移动的第一驱动装置相连接，所述的进料座上开设有第一通道，所述的进料座上设有针夹持装置。

在上述的插针机构中，所述的针夹持装置包括至少两个夹块，所述的夹块通过转动轴与进料座转动连接，所述的夹块和进料座之间设有弹性件，夹块上开设有进料分槽，进料分槽合成第二通道，所述的第一通道与第二通道相连通。

在上述的插针机构中，所述的进料分槽位于转动轴下方，弹性件位于转动轴上方。

在上述的插针机构中，所述的夹块上具有第一引导面，所述的第一引导面倾斜设置。

在上述的插针机构中，所述的进料座上开设有定位槽，所述的夹块上设有第一压紧面，所述的定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面。

在上述的插针机构中，所述的进料座上开设有与夹块相配合的限位导向槽，所述的夹块与限位导向槽内壁滑动连接，夹块上设有第三压紧面，所述的限位导向槽的内侧壁为与第三压紧面相配合的第四压紧面。

在上述的插针机构中，所述的推料杆和进料座之间设有送料装置，所述的送料装置包括送料座和驱动送料座移动的第二驱动装置，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座上设有与送料孔相连通的凹槽，且凹槽为条形，凹槽的朝向与送料座的移动方向相同。

在上述的插针机构中，所述的凹槽位于送料孔的一侧，所述的送料座上设有阻挡面，阻挡面位于送料孔的另一侧。

在上述的插针机构中，所述的送料座包括基座和耐磨部，送料孔全部或者部分开设在耐磨部上。

在上述的插针机构中，所述的塑料件上料装置包括上料座和推动杆，上料座上开设有塑料件上料槽，推动杆与第三驱动装置相连接，且推动杆在第三驱动装置的驱动下将塑料件上料槽中的塑料件推出，所述的上料座上开设有与塑料件相配合的进口以及出口，塑料件上料槽的内壁上还开设有与塑料件相配合的导向结构。

在上述的插针机构中，所述的上料座上设有弹性挤压组件。

在上述的插针机构中，所述的导向结构包括导向口，所述的导向口顺着推动杆推出的方向缩口。

在上述的插针机构中，所述的塑料件上料槽的顶壁上开设有位于进口上方的上开口，所述的上开口的侧壁上设有压紧条。

在上述的插针机构中，所述的塑料件载具包括第一基体和第二基体，所述的第一基体和第二基体相拼合时形成容置槽，第一基体上开设有下通口，第二基体上开设有上通口，容置槽的底壁上开设有钢针槽。

与现有的技术相比，本插针机构的优点在于：

第一，针被推动至与针夹持装置相接触处时，针夹持装置压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。

第二，送料座本身的移动不会对送针筒产生作用，即送针筒本身是保持稳定的，从而避免针在落入送料孔的过程中出现晃动，提高针从送针筒进入到送料孔中的精准度。

第三，具有前移分运动的第二针体紧贴于阻挡面，顺着阻挡面滑入到送料孔中，提高了针从送针筒落入到送料孔中的精准度。

第四，通过在基座上设置耐磨部，从而提高了送料座的耐磨性，使用寿命变长，且当耐磨部损坏后，不需要将整个送料座拆下，只需要拆下耐磨部，更换上新的耐磨部即可，较为方便。

第五，送料座包括基座和耐磨部，基座能够承受较大的冲击负荷，耐磨部的耐磨性好，不容易损坏，整体上大大延长了送料座的使用寿命。

第六，导向结构对塑料件进行定位导向，使其处于某一状态，而避免其发生偏转，利于塑料件精确进入到塑料件载具中，提高了上料的精准度。

第七，弹性挤压组件进入到塑料件上料槽进行压紧，避免其摆动，塑料件受到了弹性挤压组件对其的压力，使得塑料件贴于塑料件上料槽内壁，从而对塑料件的方向进行了定位。

第八，通过压紧条压住塑料件，使得圆柱体保持水平，从而利于塑料件的上料。

第九，第二基体全部或者与塑料件相接触的一面具有弹性，能够吸收大量的弹性能而不产生塑性变形，能够对冲压过程中塑料件产生弹性能进行吸收，从而避免钢针不能准确插入到塑料件插孔中的问题。

附图说明

图1是本发明提供的插针机的立体图。

图2是本发明提供的插针机的俯视图。

图3是本发明提供的插针机构的立体图。

图4是本发明提供的插针机构的主视图。

图5是本发明提供的插针机构的侧视图。

图6是本发明提供的插针机构的俯视图。

图7是本发明提供的进料座一个视角的立体图。

图8是本发明提供的进料座另一视角的立体图。

图9是本发明提供的进料座的主视图。

图10是本发明提供的进料座的剖视图。

图11是本发明提供的图10-A处的放大图。

图12是本发明提供的针夹持装置的立体图。

图13是本发明提供的单个夹块的立体图。

图14是本发明提供的除去针夹持装置后进料座一个视角的立体图。

图15是本发明提供的除去针夹持装置后进料座另一视角的立体图。

图16是本发明提供的送料座的立体图。

图17是本发明提供的送料座的俯视图。

图18是本发明提供的送料座的侧视图。

图19是本发明提供的送料座的剖视图。

图20是本发明提供的塑料件上料装置的立体图。

图21是本发明提供的塑料件上料装置的俯视图。

图22是本发明提供的塑料件上料装置的局部放大图。

图23是本发明提供的上料座的局部放大图。

图24是本发明提供的图4的俯视图。

图25是本发明提供的图4的俯视图。

图26是本发明提供的弹性挤压组件的立体图。

图27是本发明提供的塑料件的立体图。

图28是本发明提供的塑料件的侧视图。

图29是本发明提供的已插入塑料件的载具的立体图。

图30是本发明提供的未插入塑料件的载具的立体图。

图31是本发明提供的已插入塑料件的载具的俯视图。

图32是本发明提供的未插入塑料件的载具的俯视图。

图33是本发明提供的已插入塑料件的载具的前视图。

图34是本发明提供的未插入塑料件的载具的前视图。

图35是本发明提供的第二基体的立体图。

图36是本发明提供的第一基体的立体图。

图中，机架1、转动盘2、塑料件载具3、塑料件上料装置4、插针机构5、塑料件输送装置6、针输送装置7、进料座8、推料杆9、第一驱动装置10、第一通道11、针夹持装置12、夹块13、弹性件14、第二通道15、转动轴16、进料分槽17、第一引导面18、第一压紧面19、第二压紧面20、压缩空间21、限位槽22、送料座23、第二驱动装置24、送料孔25、凹槽26、阻挡面27、第一上端面28、第二上端面29、导向槽30、基座31、耐磨部32、第一针体33、第二针体34、送针筒35、塑料件36、上料座37、推动杆38、塑料件上料槽39、第三驱动装置40、进口41、出口42、导向结构43、弹性挤压组件44、阻挡片45、弹簧46、弧形面47、导向口48、前导向口49、后导向口50、上开口51、压紧条52、圆柱体53、挂杆54、固定部55、套孔56、第一基体57、第二基体58、容置槽59、下通口60、上通口61、钢针槽62、侧通槽63、定位槽64、第三压紧面65、第四压紧面66。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，本插针机包括机架1，机架1上设有转动盘2，转动盘2上安装有塑料件载具3，机架1上还设有塑料件上料装置4、至少一个插针机构5，转动盘2与旋转驱动装置相连接，塑料件上料装置4与塑料件输送装置6相连接，插针机构5与针输送装置7相连接，插针机构5包括进料座8和推料杆9，推料杆9与驱动推料杆9移动的第一驱动装置10相连接，进料座8上开设有第一通道11，进料座8上设有针夹持装置12，当针被推动至与针夹持装置12相接触时针夹持装置12压紧针。

塑料件输送装置6将塑料件输送到塑料件上料装置4上，塑料件上料装置4将塑料件准确插入到塑料件载具3中，转动盘2不断转动，针输送装置7将输送到插针机构5上，插针机构5将针准确插入到塑料件载具3中的塑料件中，从而完成了插针。

送料装置将针送到进料座8，针落入到第一通道11中，第一通道11对针进行暂时存储，第一驱动装置10驱动推料杆9，推料杆9推动针，针顺着第一通道11移动，针推动至与针夹持装置12处时，针夹持装置12压紧针，使得针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件36对准，提高了针插入的精准度。

针夹持装置12包括至少两个夹块13，夹块13通过转动轴16与进料座8转动连接，夹块13和进料座8之间设有弹性件14，夹块13上开设有进料分槽17，进料分槽17合成第二通道15，第一通道11与第二通道15相连通。第二通道15的直径小于针的直径，针被压入到第二通道15后，夹块13在弹性件14作用下压紧针，所以针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。

进料分槽17位于转动轴16下方，弹性件14位于转动轴16上方，各个夹块13在弹性件14的弹力作用下合拢，夹块13上的进料分槽17共同围成第二通道15。夹块13压紧针的方式很多，本实施例采用摆动夹持的方式。更具体地说，针的下部抵靠在第二通道15的上部，推料杆9推动针，第二通道15的上部受到针的压力，克服弹性件14的弹力，夹块13向外侧摆动，此时第二通道15的上端口变大，针的下端滑入第二通道15中，夹块13能够摆动，更利于针从第一通道11进入到第二通道15。针进入第二通道15后，第二通道15的上部不再受针下部的压力，夹块13在弹性件14的作用下重新复位，进料分槽17合拢形成第二通道15，夹块13压紧针，针的朝向稳定维持在一个方向，针处于该方向时，针与塑料件对准，提高了针插入的精准度。

夹块13上具有第一引导面18，第一引导面18倾斜设置，针被推动后顺着第一引导面18滑入到第二通道15中。第二通道15的直径小于第一通道11的直径，针在从第一通道11进入到第二通道15的过程中会受到一定的阻挡，通过设置第一引导面18，使得针下部能够顺着第一引导面18滑入到第二通道15中，利于针从第一通道11进入到第二通道15。

进料座8上开设有定位槽64，定位槽64对夹块13在摆动进行定位，避免夹块13的摆动方向发生偏转，使得夹块13能够准确夹合形成第二通道15。夹块13上设有第一压紧面19，定位槽64的底壁为与第一压紧面19相配合的第二压紧面20。夹块13上设有第一压紧面19，进料座8上设有第二压紧面20，在弹性件14的弹力作用下第一压紧面19和第二压紧面20相贴合，且第一压紧面19和第二压紧面20相贴合时第二通道15形成。第一压紧面19和第二压紧面20作为抵靠点，保持夹块13复位后的状态，使得第二通道15在夹块13复位后顺利形成。

进料座8上开设有与夹块13相配合的限位导向槽22，夹块13与限位导向槽22内壁滑动连接，夹块13上设有第三压紧面65，限位导向槽22的内侧壁为与第三压紧面65相配合的第四压紧面66。限位导向槽22具有两个作用，一是对夹块13的前后进行限制，避免夹块13在摆动过程中出现前后移动的位置，二是对夹块13的摆动方向进行导向，避免夹块13的摆动方向发生偏转。从而使得夹块13能够准确夹合形成第二通道6。定位槽64对夹块13的下端部分进行定位，限位导向槽22对夹块13的上端部分进行导向定位，二者结合使得夹块13能够准确夹合。

弹性件14为弹簧，夹块13和进料座8之间形成供弹簧压缩的压缩空间21。压缩空间21方便弹簧压缩以及夹块13向外摆动，夹块13为两个，且相对于第一通道11对称设置。

如图16-19所示，推料杆9和进料座8之间设有送料装置，送料装置包括送料座23和驱动送料座23移动的第二驱动装置24，送料座23上开设有送料孔25，送料座23上设有与送料孔25相连通的凹槽26，且凹槽26为条形，凹槽26的朝向与送料座23的移动方向相同。送料装置位于推料杆9和进料座8之间，送料座23的上部设有送针筒35，送料座23往第一通道11方向移动，送料座23的送料孔25中已经插有第一针体33，从送针筒35输出的第二针体34落入到送料座23的凹槽26，送料座23将第一针体33送入到进料座8的第一通道11中，然后，送料座23往回移动，第二针体34落入到送料孔25中，周而复始。该过程中，送料座23本身的移动不会对送针筒35产生作用，即送针筒35本身是保持稳定的，从而避免针在落入送料孔25的过程中出现晃动，提高针从送针筒35进入到送料孔25中的精准度。

凹槽26位于送料孔25的一侧，送料座23上设有阻挡面27，阻挡面27位于送料孔25的另一侧。送料座23前移的过程中，第二针体34在送料座23的作用下具有前移的分运动，且送料座23在往回移的过程中，具有前移分运动的第二针体34紧贴于阻挡面27，顺着阻挡面27滑入到送料孔25中，提高了针从送针筒35落入到送料孔25中的精准度。

送料座23具有第一上端面28和第二上端面29，第一上端面28高于第二上端面29，阻挡面27连接第一上端面28和第二上端面29。第一上端面28高于第二上端面29，延长了针落入到凹槽26中的时间，从而减少了针与凹槽26内壁之间相接触的时间，即减少了二者处于摩擦状态的时间，从而减少了送料座23的移动对针的状态的影响。进一步，阻挡面27上设有导向槽30，导向槽30与送料孔25处于同一轴线上。导向槽30对针移入送料孔25中具有导向作用，提高针从送针筒35落入到送料孔25中的精准度。

送料座23包括基座31和耐磨部32，送料孔25全部或者部分开设在耐磨部32上。送料孔25全部开设在耐磨部32上是指，送料孔25只是开设在耐磨部32，而没有开设在基座31上。送料孔25部分开设在耐磨部32上是指，送料孔25一部分开设在耐磨部32，一部分开设在基座31上，两部分共同组成送料孔25。通过在基座31上设置耐磨部32，从而提高了送料座23的耐磨性，使用寿命变长，且当耐磨部32损坏后，不需要将整个送料座23拆下，只需要拆下耐磨部32，更换上新的耐磨部32即可，较为方便。

耐磨部32的耐磨性高于基座31的耐磨性，基座31的承受冲击负荷能力大于耐磨部32的承受冲击负荷能力。推料杆9将位于送料孔25中的针向出料端方向推动，该过程中，推料杆9不断与耐磨部32发生摩擦，针落入到送料座23的凹槽26中后，当送料座23移动时，针与耐磨部32之间发生摩擦，在长时间使用后，送料座23因为磨损严重而报废。此外，送料座23在第二驱动装置24的作用下，不断往复移动，与进料座8之间发生较大冲击，也极易造成损坏。综上可以看出，对送料座23提出了两个要求，一是耐磨，二是能够承受较大的冲击负荷。而事情往往不能够两全，对于能够承受较大的冲击负荷的，则耐磨性不够，对于耐磨性好的，则不能够承受较大的冲击负荷。所以将送料座23设计成为两部分，基座31和耐磨部32，基座31能够承受较大的冲击负荷，耐磨部32的耐磨性好，不容易损坏，整体上大大延长了送料座23的使用寿命。

更具体地说，耐磨部32的材料为Cr12，基座31的材料为45#钢。Cr12是一种合金工具钢，具有较好的淬透性和良好的耐磨性，主要用作承受冲击负荷较小，要求高耐磨的物件，45#钢保证它良好的机械性能，又能得到表面的硬度要求，用于制作承受负荷较大。

如图20-28所示，塑料件上料装置4包括上料座37和推动杆38，上料座37上开设有塑料件上料槽39，推动杆38与第三驱动装置40相连接，且推动杆38在第三驱动装置40的驱动下将塑料件上料槽39中的塑料件36推出，上料座37上开设有与塑料件36相配合的进口41以及出口42，塑料件上料槽39的内壁上还开设有与塑料件36相配合的导向结构43，且塑料件36在上料过程中顺着导向结构43插入到塑料件载具3中。

塑料件36从进口41进入到塑料件上料槽39中，推动杆38推动塑料件36移动，导向结构43对塑料件36进行定位导向，使其处于某一状态，而避免其发生偏转，当塑料件36为未插针的无痕钉时，未插针的无痕钉由圆柱体53、挂杆54组成，导向结构43对其挂杆54进行定位导向，从而对无痕钉进入塑料件载具3的方向进行控制，利于无痕钉精确进入到塑料件载具3中，提高了上料的精准度。

上料座8上设有弹性挤压组件44，推动杆38未推动塑料件36时弹性挤压组件44处于第一状态，弹性挤压组件44阻挡塑料件36从出口42滑出，推动杆38推动塑料件36移动时弹性挤压组件44处于第二状态，塑料件36克服弹性挤压组件44的阻力使得弹性挤压组件44摆动，塑料件36的一侧贴于塑料件上料槽39内壁，塑料件36的另一侧贴于弹性挤压组件44。

弹性挤压组件44具有两个状态，包括第一状态和的第二状态。第一状态是塑料件36从进口41进入到塑料件上料槽39中，但推动杆38并未推动塑料件36，此时，塑料件36处于静止状态。第二状态是推动杆38推动塑料件36移动，塑料件36被从塑料件上料槽39推入到塑料件载具3中，完成上料，该过程塑料件36处于运动状态。插针机在插针过程中不断振动，位于塑料件上料槽39中的塑料件36容易发生摆动，改变了塑料件36的朝向，或者塑料件36在振动作用下容易从出口42掉出。弹性挤压组件44具有两个作用：一是对进入到塑料件上料槽39进行压紧，避免其摆动，塑料件36受到了弹性挤压组件44对其的压力，使得塑料件36贴于塑料件上料槽39内壁，从而对塑料件36的方向进行了定位；二是防止静止状态的塑料件36从出口42掉出。

弹性挤压组件44包括阻挡片45和弹簧46，阻挡片45与弹簧46相连接，该弹簧46对阻挡片45具有保持其处于第一状态的扭矩力或者弹力。阻挡片45对塑料件36进行阻挡，弹簧46为阻挡片45提供复位的扭矩力或者弹力。进一步，阻挡片45面向塑料件36的一面为弧形面47。弧形面47与塑料件36相接触，利于推动杆38将塑料件36推出。

进一步，弹簧46竖直设置，弹簧46的下端固定在上料座37上，阻挡片45的端部形成固定部55，固定部55上开设有套孔56，套孔56套在弹簧46的上端且与弹簧46周向固定连接，弹簧46对阻挡片45具有保持其处于第一状态的扭矩力。阻挡片45通过固定部55固定在弹簧46上，方便阻挡片45的更换或者弹簧46的更换。采用扭矩力作为阻挡片45恢复第一状态的力，扭矩力是以固定部55为圆心的，阻挡片45更容易摆动。一般情况下，弹簧46的弹力是通过伸缩实现的，而弹簧46在长时间多次伸缩后弹力会失效，而推动杆38将塑料件36推出是极快的，对弹簧46的耐用性要求较高，而采用扭矩力作为阻挡片45恢复第一状态的力，使得弹簧46更为耐用。

其中，导向结构43包括导向口48，导向口48顺着推动杆38推出的方向缩口。推动杆38推动塑料件36移动，导向结构43对塑料件36进行限位，从而保证塑料件36的方向，利于精准上料。导向口48呈缩口，即导向口48为前端小后端大结构，后端大利于塑料件36进入导向结构43所在区域，即使塑料件36发生一点点偏转，也能够进入到导向结构43，而当塑料件36相对于导向结构43移动时，塑料件36的方向被逐渐调整到上料所需要的方向，利于精准上料。

进一步，导向口48包括前导向口49和后导向口50，塑料件36在上料过程中沿着前导向口49滑入到塑料件载具3中。前导向口49是为了对塑料件36的方向进行限定，后导向口50则是为了塑料件36能够进入到导向结构43，进入后对塑料件36的方向进行逐渐调整。

弹性挤压组件44处于第一状态时，塑料件36未进入到导向结构43所在区域，弹性挤压组件44从第一状态变为第二状态时，塑料件36进入到导向结构43所在区域。弹性挤压组件44和导向结构7是共同起到定位作用的，当塑料件36从进口41进入到塑料件上料槽39中，弹性挤压组件44对塑料件36的方向进行限定，当推动杆38推动塑料件36移动时，导向结构43对塑料件36的方向进行限定，弹性挤压组件44和导向结构43相结合，提高了塑料件36上料的精确度。

塑料件上料槽39的顶壁上开设有位于进口41上方的上开口51，上开口51的侧壁上设有压紧条52，且当塑料件36进入塑料件上料槽39中时压紧条52贴于塑料件36。当塑料件36为未插针的无痕钉时，未插针的无痕钉由圆柱体53、挂杆54组成，其挂杆54部分容易下倾，圆柱体53不能够保持水平，不利于上料，通过压紧条52压住圆柱体53，使得圆柱体53保持水平，从而利于塑料件36的上料。

如图29-36所示，塑料件载具包括第一基体57和第二基体58，第一基体57和第二基体58相拼合时形成容置槽59，其特征在于，第二基体58全部或者与塑料件相接触的一面具有弹性，该处的弹性为高的弹性极限σe和屈强比σs/σb，以保证优良的弹性性能，能够吸收大量的弹性能而不产生塑性变形，足够的塑性和韧性，能够对冲压过程中塑料件产生弹性能进行吸收，从而避免钢针不能准确插入到塑料件插孔中的问题。容置槽59与塑料件相配合，且容置槽59对塑料件周向定位。塑料件36，比如无痕钉，通过对无痕钉翘起的一头进行定位，避免其在冲压过程中发生周向转动。

第二基体58的材料为锰钢合金。更具体地说是锰片，锰片成分特点：钢中碳与合金元素的含量，碳素弹簧钢wc＝0.6％-0.9％，合金弹簧钢wc＝0.45％-0.70％，经淬火加中温回火后得到回火托氏体组织，能较好地保证性能要求。

第一基体57上开设有下通口60，第二基体58上开设有上通口61，上通口61和下通口60均与容置槽59相通。下通口60与上通口61纵向相对设置。容置槽59的顶壁和底壁对塑料件36的边部进行固定，钢针从上通口61插入到塑料件中，钢针穿出塑料件的部分穿过下通口60。容置槽59的底壁上开设有钢针槽62，钢针槽62位于下通口60的侧部。无痕钉一共有三根钢针，位于侧部的两个钢针在插入无痕钉塑料部分以后，钢针的下端插入到钢针槽62中，钢针槽62供钢针的下端容置，同时，钢针槽62对钢针进行限位，避免无痕钉左右摆动。

第一基体57上开设有侧通槽63，侧通槽63与容置槽59相连通。通过感应片检测容置槽59中是否已插入塑料件36，感应片与接触开关配合使用，当容置槽59中已插入塑料件，感应片通过侧通槽63时，被塑料件36阻挡，感应片转动，感应片与接触开关接触，接触开关产生信号，当容置槽59未插入塑料件36，感应片通过侧通槽63，该过程中感应片未与塑料件36相接触，即感应片不转动，此时接触开关未产生信号。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (14)

1.一种插针机，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有转动盘(2)，转动盘(2)上安装有塑料件载具(3)，所述的机架(1)上还设有塑料件上料装置(4)、至少一个插针机构(5)，转动盘(2)与旋转驱动装置相连接，所述的塑料件上料装置(4)与塑料件输送装置(6)相连接，所述的插针机构(5)与针输送装置(7)相连接，所述的插针机构(5)包括进料座(8)和推料杆(9)，所述的推料杆(9)与驱动推料杆(9)移动的第一驱动装置(10)相连接，所述的进料座(8)上开设有第一通道(11)，所述的进料座(8)上设有针夹持装置(12)。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述的针夹持装置(12)包括至少两个夹块(13)，所述的夹块(13)通过转动轴(16)与进料座(8)转动连接，所述的夹块(13)和进料座(8)之间设有弹性件(14)，夹块(13)上开设有进料分槽(17)，进料分槽(17)合成第二通道(15)，所述的第一通道(11)与第二通道(15)相连通。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述的进料分槽(17)位于转动轴(16)下方，弹性件(14)位于转动轴(16)上方。

4.根据权利要求3所述的插针机，其特征在于，所述的夹块(13)上具有第一引导面(18)，所述的第一引导面(18)倾斜设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的插针机，其特征在于，所述的进料座(8)上开设有定位槽(64)，所述的夹块(13)上设有第一压紧面(19)，所述的定位槽(64)的底壁为与第一压紧面(19)相配合的第二压紧面(20)。

6.根据权利要求2或3或4所述的插针机，其特征在于，所述的进料座(8)上开设有与夹块(13)相配合的限位导向槽(22)，所述的夹块(13)与限位导向槽(22)内壁滑动连接，夹块(13)上设有第三压紧面(65)，所述的限位导向槽(22)的内侧壁为与第三压紧面(65)相配合的第四压紧面(66)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的插针机，其特征在于，所述的推料杆(9)和进料座(8)之间设有送料装置，所述的送料装置包括送料座(23)和驱动送料座(23)移动的第二驱动装置(24)，所述的送料座(23)上开设有送料孔(25)，所述的送料座(23)上设有与送料孔(25)相连通的凹槽(26)，且凹槽(26)为条形，凹槽(26)的朝向与送料座(23)的移动方向相同。

8.根据权利要求7所述的插针机，其特征在于，所述的凹槽(26)位于送料孔(25)的一侧，所述的送料座(23)上设有阻挡面(27)，阻挡面(27)位于送料孔(25)的另一侧。

9.根据权利要求7所述的插针机，其特征在于，所述的送料座(23)包括基座(31)和耐磨部(32)，送料孔(25)全部或者部分开设在耐磨部(32)上。

10.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述的塑料件上料装置(4)包括上料座(37)和推动杆(38)，上料座(37)上开设有塑料件上料槽(39)，推动杆(38)与第三驱动装置(40)相连接，且推动杆(38)在第三驱动装置(40)的驱动下将塑料件上料槽(39)中的塑料件(36)推出，所述的上料座(37)上开设有与塑料件(36)相配合的进口(41)以及出口(42)，塑料件上料槽(39)的内壁上还开设有与塑料件(36)相配合的导向结构(43)。

11.根据权利要求10所述的插针机，其特征在于，所述的上料座(8)上设有弹性挤压组件(44)。

12.根据权利要求10或11所述的插针机，其特征在于，所述的导向结构(43)包括导向口(48)，所述的导向口(48)顺着推动杆(38)推出的方向缩口。

13.根据权利要求10或11所述的插针机，其特征在于，所述的塑料件上料槽(39)的顶壁上开设有位于进口(41)上方的上开口(51)，所述的上开口(51)的侧壁上设有压紧条(52)。

14.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述的塑料件载具包括第一基体(57)和第二基体(58)，所述的第一基体(57)和第二基体(58)相拼合时形成容置槽(59)，第一基体(57)上开设有下通口(60)，第二基体(58)上开设有上通口(61)，容置槽(59)的底壁上开设有钢针槽(62)。