CN205526502U - 双工位ic翻面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位IC翻面机，包括电控箱体、工作台、翻转机构、料盘定位夹具和震动模块；电控箱体内安装电控单元；工作台位于电控箱体上；翻转机构安装在工作台上，翻转机构包括左旋转台和右旋转台，左旋转台和右旋转台之间设有导向机构，该导向机构连接左旋转台和右旋转台；料盘定位夹具安装在翻转机构上；震动模块设置在翻转机构的左旋转台或右旋转台的底部，震动模块连接料盘定位夹具和电控单元，通过电控单元控制震动模块震动。翻面机构简单，采用料盘定位夹具定位，防静电真空吸盘吸附，翻面定位精准，右旋转台上设有自动震动模块，在IC翻面到左旋转台上时，震动模块带动料盘震动，使IC料震落，保证翻面到位，IC翻面效率高，成本低。

Description

双工位 IC 翻面机

技术领域

本实用新型涉及IC制造领域，尤其是涉及一种双工位IC翻面机。

背景技术

IC因生产加工需要，在加工时需要翻面操作。目前IC生产中翻面的操作普遍为人工翻面完成，人工对位料盘，手动翻转来完成IC翻面。

而人工手动翻转存在偏差问题，翻面后容易出现IC 压在料盘上、没翻到位、掉落等情况，且操作人员得进行专业培训、指导。随着科技的高速发展，这种费时、费力、效率低、成品率低的人工操作技术，慢慢的不能满足当代社会高效率的要求。

实用新型内容

针对上述IC加工人工翻面操作存在成本高，效率低等问题，本实用新型提供了一种双工位IC翻面机，该翻面机设置左旋转台和右旋转台，且左旋转台和右旋转台可绕着导向机构翻转，其目的在于通过左旋转台和右旋转台上的料盘定位夹具夹紧IC，随着左旋转台或右旋转台翻转实现IC翻转。

为了实现上述目的，本实用新型提供了双工位IC翻面机，其包括：

电控箱体，所述电控箱体内安装电控单元；

工作台，所述工作台位于电控箱体上；

翻转机构，所述翻转机构安装在工作台上，翻转机构包括左旋转台和右旋转台，左旋转台和右旋转台之间设有导向机构，该导向机构连接左旋转台和右旋转台；

料盘定位夹具，所述料盘定位夹具安装在翻转机构上；

震动模块，所述震动模块设置在翻转机构的左旋转台或右旋转台的底部，震动模块连接料盘定位夹具和电控单元；通过电控单元控制震动模块震动。

更优选地，所述左旋转台设有至少一个左料盘底座；右旋转台设有至少一个右料盘底座，左料盘底座和右料盘底座的位置相对应。

更优选地，所述工作台的台面上还设有真空开关、震动强度调节器、震动时间调节器以及离子风棒。

更优选地，所述左旋转台上还设有锁扣，右旋转台上还设有锁点，左旋转台翻转与右旋转台重合后，通过锁扣扣住锁点锁紧。

更优选地，所述料盘定位夹具包括料盘和定位销，料盘定位夹具分别位于左料盘底座和右料盘底座上。

更优选地，所述震动模块采用高强度震动马达震动，该震动马达连接料盘，震动马达震动时，带动料盘震动。

采用本实用新型产生的有益效果：1、本实用新型的翻面机构简单，通过料盘定位夹具定位，防静电真空吸盘吸附，翻面定位精准，提高IC料翻面良率。

2、右旋转台上设有自动震动模块，在IC翻面到左旋转台上时，震动模块工作，带动料盘震动，使得IC料震落，保证翻面到位。

3、左旋转台和右旋转台上均设有两个料盘，实现双工位翻转加工，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型翻转机构的结构图。

图3为本实用新型右旋转台翻转后的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型公开的一种双工位IC翻面机，其包括电控箱体1、工作台2、翻转机构3、料盘定位夹具4和震动模块5。电控箱体1内安装电控单元，电控单元连接震动模块5，控制震动模块5工作。工作台2位于电控箱体1上，而翻转机构3安装在工作台2上。

工作台2位于电控箱体1的上端，工作台2上的台面上还设有真空开关6、震动强度调节器7、震动时间调节器8和离子风棒9，真空开关6、震动强度调节器7和震动时间调节器8均与电控单元连接。离子风棒9位于工作台的一边缘上，该离子风棒9用于消除翻面过程中产生的静电。

翻转机构3包括左旋转台31和右旋转台32，左旋转台31和右旋转台32之间设有导向机构33，该导向机构33连接左旋转台31和右旋转台32，左旋转台31和右旋转台32均可以沿着导向机构33翻转，使得左旋转台31和右旋转台32重合。左旋转台31设有至少一个左料盘底座311；右旋转台32设有至少一个右料盘底座321，左料盘底座311和右料盘底座321的位置相对应。本实施例中的左旋转台31设置有两个左料盘底座311，右旋转台32设置有两个右料盘底座321，实现双工位同时工作。左旋转台31和右旋转台32翻转重合时，相对位置上的左料盘底座311与右料盘底座321重合。此外，左旋转台31上设有锁扣312，右旋转台32上设有锁点322，左旋转台31翻转与右旋转台32重合后，通过锁扣312扣住锁点322锁紧。

导向机构33包括中心轴和位于中心轴两端部的轴承座，左旋转台31和右旋转台32相连接的一端均套在中心轴上。中心轴两端部的轴承座设有精密轴承，通过该精密轴承实现导向翻转。

本优选实施例有多个料盘定位夹具4，其分别安装在翻转机构3的左料盘底座311和右料盘底座321上。料盘定位夹具4包括料盘和定位销，其中定位销为高精度定位销，主要用于限定料盘的位置，而左料盘底座311上的料盘为空料盘，右料盘底座321上的料盘为带有IC的IC料盘，当需要将IC翻面时，右料盘底座321上的IC料盘翻转到左料盘底座311上的空料盘，实现翻面。此外，左料盘底座311上的料盘设置有防静电真空吸盘，该防静电真空吸盘与电控单元连接，翻转机构3翻转工作时，通过真空开关6控制电控单元吸附工作，防静电真空吸盘吸附住料盘。

震动模块5设置在翻转机构3的左旋转台31或右旋转台32的底部，震动模块5采用高强度震动马达震动，该震动马达连接料盘，电控单元控制震动马达震动，从而带动料盘震动。震动马达为可调节马达，通过震动强度调节器7输入强度调节信号到电控单元，电控单元控制震动马达的震动强度满足调节的强度要求。震动马达还可以通过震动时间调节器8输入时间调节信号到电控单元，进而电控单元控制震动马达的震动时间满足调节的要求。

工作时，由于右料盘底座321上的料盘为IC料盘，左料盘底座311上的料盘为空料盘，因此震动模块5安装在右旋转台32的底部。当需要将IC翻面加工时，将左旋转台31沿着导向机构33翻转到右旋转台32上，使得左旋转台31和右旋转台32重合，进而将锁扣312扣在锁点322上，使得左旋转台31与右旋转台32锁紧。然后再将整个翻转机构3沿着导向机构33翻转，使得左旋转台31回到原来的位置，而右旋转台32翻转到左旋转台31上重合，翻转到位后，右旋转台32底部的震动模块5开始震动，使得IC脱离右料盘底座321上的IC料盘，保证被左料盘底座311上的空料盘吸附住，实现IC翻面。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.双工位IC翻面机，其特征在于包括：

电控箱体（1），所述电控箱体（1）内安装电控单元；

工作台（2），所述工作台（2）位于电控箱体（1）上；

翻转机构（3），所述翻转机构（3）安装在工作台（2）上，翻转机构（3）包括左旋转台（31）和右旋转台（32），左旋转台（31）和右旋转台（32）之间设有导向机构（33），该导向机构（33）连接左旋转台（31）和右旋转台（32）；

料盘定位夹具（4），所述料盘定位夹具（4）安装在翻转机构（3）上；

震动模块（5），所述震动模块（5）设置在翻转机构（3）的左旋转台（31）或右旋转台（32）的底部，震动模块（5）连接料盘定位夹具（4）和电控单元；通过电控单元控制震动模块（5）震动。

2.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机，其特征在于：所述左旋转台（31）设有至少一个左料盘底座（311）；右旋转台（32）设有至少一个右料盘底座（321），左料盘底座（311）和右料盘底座（321）的位置相对应。

3.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机，其特征在于：所述工作台（2）的台面上还设有真空开关（6）、震动强度调节器（7）、震动时间调节器（8）以及离子风棒（9）。

4.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机，其特征在于：所述左旋转台（31）上还设有锁扣（312），右旋转台（32）上还设有锁点（322），左旋转台（31）翻转与右旋转台（32）重合后，通过锁扣（312）扣住锁点（322）锁紧。

5.根据权利要求2所述的双工位IC翻面机，其特征在于：所述料盘定位夹具（4）包括料盘和定位销，料盘定位夹具（4）分别位于左料盘底座（311）和右料盘底座（321）上。

6.根据权利要求5 所述的双工位IC翻面机，其特征在于：所述震动模块（5）采用高强度震动马达震动，该震动马达连接料盘，震动马达震动时，带动料盘震动。