CN112249645A - 一种高精密弹片振动翻转装置 - Google Patents

一种高精密弹片振动翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112249645A
CN112249645A CN202011080955.4A CN202011080955A CN112249645A CN 112249645 A CN112249645 A CN 112249645A CN 202011080955 A CN202011080955 A CN 202011080955A CN 112249645 A CN112249645 A CN 112249645A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
shaft
supporting
mounting
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011080955.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112249645B (zh
Inventor
钟波
钟剑锋
曾凡元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Minghengda Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Minghengda Precision Hardware Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Minghengda Precision Hardware Co ltd filed Critical Shenzhen Minghengda Precision Hardware Co ltd
Priority to CN202011080955.4A priority Critical patent/CN112249645B/zh
Publication of CN112249645A publication Critical patent/CN112249645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112249645B publication Critical patent/CN112249645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

本申请涉及一种高精密弹片振动翻转装置，其包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在底座上用于带动支撑架转动的回转机构以及两个设置在支撑架上的安装板；每一个安装板与支撑架之间均设置有连接机构，安装板通过连接机构与支撑架连接，且两个安装板和两个连接机构均沿支撑架的回转轴线中心对称设置；所述连接机构包括转动连接在支撑架上的转动轴以及设置在支撑架上用于带动转动轴转动的驱动件，对应的安装板固设在转动轴上；两个所述安装板沿竖直方向间隔设置，两个所述安装板之间设置有振动台，所述振动台与下方的安装板连接。本申请具有提高弹片的翻转效率的效果。

Description

一种高精密弹片振动翻转装置
技术领域
本申请涉及高精密弹片分选送料设备的领域，尤其是涉及一种高精密弹片振动翻转装置。
背景技术
在高精密弹片加工过程中，会将大批的弹片放置在一个可以振动的平台上，通过平台的振动，将堆放在平台上的弹片振散后，平台上的弹片会存在正面向上或反面向上两种状态，将正面向上的弹片取走后，再次使平台振动，使平台上剩余的弹片再次有部分翻转至正面向上，当平台上的弹片数量较少时，再向平台上增加弹片数量即可。
针对上述中的相关技术，发明人认为，由于平台振动使弹片翻转到正面向上存在一定的概率，存在有弹片的翻转效率较低的缺陷。
发明内容
为了提高弹片的翻转效率，本申请提供一种高精密弹片振动翻转装置。
本申请提供的一种高精密弹片振动翻转装置采用如下的技术方案：
一种高精密弹片振动翻转装置，包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在底座上用于带动支撑架转动的回转机构以及两个设置在支撑架上的安装板；每一个安装板与支撑架之间均设置有连接机构，安装板通过连接机构与支撑架连接，且两个安装板和两个连接机构均沿支撑架的回转轴线中心对称设置；
所述连接机构包括转动连接在支撑架上的支撑轴以及设置在支撑架上用于带动支撑轴转动的驱动件，对应的安装板固设在支撑轴上；两个所述安装板沿竖直方向间隔设置，两个所述安装板之间设置有振动台，所述振动台与下方的安装板连接。
通过采用上述技术方案，将一批弹片放置到振动台上，通过振动台将弹片振散，使多个弹片均匀分布在振动台上后，先将振动台上正面朝上的弹片取走，剩余在振动台上的弹片则都呈反面朝上的状态；此时启动驱动件，驱动件带动上方的支撑轴转动，将上方的安装板翻转到振动台上，使安装板将振动台上的弹片夹紧；再启动回转机构，带动整个支撑架转动180°，此时与振动台连接的安装板转动到上方、另一个安装板转动至下方，再使用上方的驱动件带动上方的安装板转动，将振动台翻转至支撑架一侧，振动台上的弹片则会在重力的作用下滞留在安装板上，而弹片也随着支撑架翻转了180°，即安装板上留下的弹片均呈正面向上，提高了对弹片的翻转效率。
可选的，所述连接机构还包括电磁铁，所述电磁铁固设在支撑架上，所述安装板远离支撑轴的一端吸附在对应的电磁铁上。
通过采用上述技术方案，可对安装板远离支撑轴的一端增加连接点，提高安装板在支撑架上的连接强度，当安装板需要沿着支撑轴的轴线转动时，断开电磁铁的电源，即可使安装板脱离电磁铁的吸附，使安装板可顺利转动；反之，安装板转动至电磁铁上后，接通电磁铁的电源即可将安装板吸附，控制方式简单方便。
可选的，所述底座于支撑架的一侧设置有支撑台，位于上方的所述安装板远离与其连接的支撑轴一端抵接在所述支撑台上。
通过采用上述技术方案，支撑台可增加对上方安装板的支撑点，减小与该安装板连接的支撑轴所承受的压力。
可选的，所述支撑架包括两个支撑环，两个所述支撑环沿自身在轴向间隔设置，所述支撑轴的两端分别与两个支撑环转动连接，所述电磁铁的两端分别与两个支撑环固定连接。
通过采用上述技术方案，两个支撑环在连接轴和电磁铁的作用下连接在一起，使整个支撑架整体呈圆柱状设置，从而降低支撑架转动时产生的转动惯量，保证支撑架转动时的平稳性。
可选的，所述回转电机包括设置在底座上并使支撑环可在底座上转动的支撑组件、转动连接在底座上的驱动轴、设置在底座上用于带动驱动轴转动的回转电机、固设在驱动轴上的齿轮以及固设在支撑环一侧的齿圈；所述齿轮与齿圈间隔设置，且所述齿轮和齿圈上连接有齿形带。
通过采用上述技术方案，支撑组件使支撑环可在底座上转动，当翻转支撑架时，启动回转电机，回转电机带动驱动轴和齿轮转动，在齿形带的作用下，将动力传递给齿圈，齿圈带动支撑环转动，实现翻转的动作，并且齿形带的传动方式可提高传动效率和控制精度。
可选的，所述齿轮、齿圈和齿形带的数量均设置为两个，两个齿轮分别固设在驱动轴的两端，两个齿圈分别位于两个支撑环远离安装板的一侧。
通过采用上述技术方案，两个齿圈同时转动，使支撑架的两侧同时受到转动力矩，保证支撑架转动更加平稳顺畅。
可选的，所述支撑组件包括转动连接在底座上的两个支撑轮，两个所述支撑轮间隔设置，所述支撑环的外周面抵接在两个支撑轮上。
通过采用上述技术方案，两个支撑轮对支撑环起到定位支撑作用，使支撑环位于底座上方，并且支撑环转动时，会带动支撑轮与其一同转动，使支撑环与支撑轮之间的摩擦较小，提高支撑架转动时的稳定性。
可选的，所述振动台包括固设在安装板上的安装座、转动连接在安装座上的铰接轴、通过铰接轴铰接在安装座上的振动板以及设置在振动板远离铰接轴一端的振动组件，所述振动组件用于带动振动板沿铰接轴的轴线往复转动。
通过采用上述技术方案，振动组件带动振动板沿铰接轴往复转动，实现振动板的振动功能；可将振动板远离铰接轴的一端设置为上料端，使用输送设备向振动板上放入弹片时，大部分的弹片会堆积在振动板远离铰接轴的一端，令振动板的自由端上下振动，可将堆积的弹片向铰接轴一侧移动，从而使堆积的弹片分散在振动台上，提高对弹片的分散效率。
可选的，所述振动件包括转动连接在安装座上的主轴、固设在主轴上的凸轮以及设置在安装板上的振动电机，所述振动电机与转动轴连接，所述凸轮的外周面抵接在振动板的底面上。
通过采用上述技术方案，振动电机带动主轴和凸轮转动，凸轮转动过程中，凸轮与振动板的接触点距离主轴的轴线间距会产生变化，从而带动振动板与凸轮的接触点上下运动，实现振动板的振动功能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.现将振动台上的正面朝上的弹片取走后，使支撑架袋带动剩余的所有弹片翻转180°，从而将滞留的弹片均呈正面向上，以此提高了弹片的翻转效率；
2.使用电磁铁增加对安装板的连接强度，控制电磁铁是否接通电源，即能起到控制电磁铁是否吸附安装板的功能，不仅提高了对安装板的连接强度，还便于控制；
3.支撑架由两个支撑环组成，并用过支撑轴和电磁体连接在一起，整体结构简单紧凑，且转动过程中产生的转动惯量较小，转动平稳。
附图说明
图1是本申请实施例中振动翻转装置的结构示意图。
图2是表示支撑架转动过程中的结构示意图。
图3是表示安装板、振动台和连接机构连接关系的剖视图。
图4是表示振动台的局部视图。
图5是表示振动组件的局部视图。
附图标记说明：1、底座；11、支撑槽；12、支撑台；2、支撑架；21、支撑环；22、连接杆；3、回转机构；31、支撑组件；32、驱动轴；33、回转电机；34、齿轮；35、齿圈；36、齿形带；4、安装板；5、连接机构；51、支撑轴；52、电磁铁；6、振动台；61、安装座；611、安装槽；612、导向槽；62、振动板；63、铰接轴；64、振动组件；641、主轴；642、凸轮；643、振动电机；644、导向杆；645、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高精密弹片振动翻转装置。参照图1，弹片振动装置包括底座1、设置在底座1上的支撑架2、以及设置在底座1上用于带动支撑架2转动的回转机构3；支撑架2上设置有两个安装板4，安装板4均沿水平方向设置，且两个安装板4沿竖直方向间隔设置；每一个安装板4与支撑架2之间均设置有连接机构5，安装板4用过连接机构5与支撑架2连接，且两个连接机构5沿支撑架2的转动轴线呈中心对称分布；位于下方的安装板4上设置有振动台6，位于上方的振动台6设置在支撑架2的一侧，使振动台6的上方无遮挡物。
参照图1和图2，将大量的弹片放置在振动台6上，通过振动台6产生的振动，将堆在一起的弹片振散，此时可从振动台6的上方将正面朝上的弹片取出；当振动台6上只留下反面朝上的弹片后，通过连接机构5使上方的安装板4移动至振动台6上，并使安装板4将剩余的弹片夹紧在振动台6上；随后启动回转机构3带动整个支撑架2转动180°，此时与振动台6连接的安装板4位于上方、另一个安装板4位于下方，在使用上方的连接机构5带动上方的安装板4和振动台6移动至支撑架2一侧，而振动台6上的弹片则在重力的作用下滞留在下方的安装板4上，由于滞留的弹片跟随支撑架2翻转了180°，所以此时安装板4上滞留的所有弹片均呈正面朝上的状态，提高了对弹片的翻转效率。
其中，参照图1，支撑架2包括两个支撑环21，支撑环21的轴线沿水平方向设置，两个支撑环21的轴线重合且间隔设置，两个安装板4位于两个支撑环21之间；两个支撑环21之间设置有两个连接杆22，两个连接杆22分别位于支撑于水平径向的两侧，连接杆22的两端分别与两个支撑环21固定连接；两个支撑环21和两个连接杆22整体呈圆柱状设置，回转机构3则带动支撑环21沿自身轴线转动，使支撑架2转动时产生的转动惯量较小，转动更加平稳顺畅。
参照图1，回转机构3包括两个设置在底座1上的支撑组件31，两个支撑组件31与两个支撑环21一一对应，支撑组件31将支撑环21安装在底座1上，并使支撑环21可在底座1上沿自身轴线转动。支撑组件31包括两个支撑轮，底座1上开设有支撑槽11，支撑槽11沿支撑环21轴向的横截面呈倒梯形设置，两个支撑轮分别转动连接在支撑槽11的两个倾斜的侧壁上，且支撑轮的轴线与支撑环21的轴线平行，支撑环21的外侧壁抵接在两个支撑轮上，从而将支撑环21安装在底座1的上方，同时支撑环21转动时会带动支撑轮转动，减小支撑环21转动时的摩擦力。
参照图1和图2，回转机构3还包括转动连接在底座1上的驱动轴32和安装在底座1上用于带动驱动轴32转动的回转电机33，驱动轴32的轴线与支撑环21的轴线平行，驱动轴32的两端均固设有齿轮34，两个支撑环21远离连接杆22的一侧均固设有齿圈35，两个齿轮34和两个齿圈35一一对应，齿轮34和对应的齿圈35上套设有齿形带36，齿形带36与齿轮34和齿圈35均啮合；回转电机33带动驱动轴32转动，驱动轴32带动两侧的齿轮34转动，在齿形带36的作用下，将动力传递给两个齿圈35，使支撑架2的两侧同时受到转动力矩，从而实现支撑架2的翻转动作。
参照图3，连接机构5包括支撑轴51，支撑轴51位于支撑杆的一侧，且支撑轴51的两端分别与两个支撑环21转动连接，安装板4固设在支撑轴51上，使安装板4可沿支撑轴51的轴线转动；连接机构5还包括用于带动支撑轴51转动的驱动件，驱动件安装在其中一个齿圈35的端面上，支撑轴51依次贯穿支撑环21和齿圈35后与驱动件连接。
通过两个驱动件分别控制两个支撑轴51，来控制两个安装板4的位置，在拾取振动台6上的弹片时，位于上方的安装板4则转动至支撑架2的外侧，翻转支撑架2时，将上方的安装板4转动回支撑架2内，使安装板4抵接到振动台6上；同理，与振动台6连接的安装板4翻转到上方后，也沿支撑轴51的轴线转动至支撑架2的外侧，从而实现两个安装板4的移动。
参照图3，驱动件设置为驱动电机，驱动电机的输出轴与支撑轴51连接，实现输出轴的转动。
参照图3，连接机构5还包括电磁铁52，电磁铁52位于安装板4远离支撑轴51的一端，电磁铁52的两端分别与两个支撑环21固定连接，安装板4远离支撑轴51的一端吸附在电磁铁52上，对安装板4远离支撑轴51的一端增加连接点，提高安装板4在支撑架2上的连接强度；当安装板4需要沿着支撑轴51的轴线转动时，断开电磁铁52的电源，即可使安装板4脱离电磁铁52的吸附，使安装板4可顺利转动；反之，安装板4转动至电磁铁52上后，接通电磁铁52的电源即可将安装板4吸附，控制方式简单方便。
参照图1，底座1于支撑架2的一侧设置有支撑台12，位于上方的安装板4远离与其连接的支撑轴51一端抵接在支撑台12上。支撑台12可增加对上方安装板4的支撑点，减小与该安装板4连接的支撑轴51所承受的压力。
参照图4，振动台6包括固设在下方安装板4上的安装座61，安装座61呈水平放置的长方形板，安装座61的上方设置有振动板62，振动板62抵接在安装座61上；安装座61沿支撑环21轴向的一端固设有铰接轴63，振动板62的一端通过铰接轴63与安装座61铰接；安装座61于振动板62远离铰接轴63的一侧设置有振动组件64，振动组件64用于带动振动板62沿铰接轴63的轴线上下往复转动。
可将振动板62的自由端设置为振动台6的进料端，将大量的弹片放在振动板62的自由端一侧后，使用振动组件64带动振动板62转动，振动板62向上转动时，会带动弹片向上移动，并在惯性的作用下向振动板62的铰接端跳动，如此反复的振动多次，即可将堆在一起的大量弹片振散在振动台6上，便于后续对弹片的拾取工作。
参照图4和图5，振动组件64包括转动连接在安装座61上的主轴641、固设在主轴641上的凸轮642以及设置在安装板4上的振动电机643；主轴641的轴线与支撑环21的轴线平行，安装座61远离铰接轴63的一端开设有安装槽611，安装槽611沿高度方向贯穿安装槽611，主轴641位于安装槽611内，且主轴641的一端转动连接在安装槽611靠近铰接轴63一侧的侧壁上、另一端与振动电机643的输出轴固定连接；凸轮642沿其周向的侧壁抵接在振动板62的底面上，且振动板62抵接在安装座61上时，凸轮642与振动板62连接处距离主轴641的轴线间距最短。
振动电机643带动主轴641转动，主轴641带动凸轮642转动，凸轮642转动的过程中，凸轮642与振动板62的连接处距离主轴641的轴线间距逐渐增加，将振动板62的自由端抬起，经过凸轮642的最高点之后，又使振动板62的自由端下降，从而实现振动板62的振动功能。
上述中的回转电机33、驱动电机以及振动电机643均可选用伺服电机，也可以选择步进电机或者舵机，控制方式简单方便。
本申请实施例一种高精密弹片振动翻转装置的实施原理为：先将弹片放置在振动台6上，经过振动台6的振动将弹片振散后，先拾取振动台6上正面朝上的弹片，再将上方的安装板4转动至振动台6上，将弹片夹紧在振动板62和安装板4之间，随后翻转支撑架2，使支撑架2整体翻转180°，并将振动台6移动至支撑架2一侧，使剩余的弹片翻转180°后滞留在下方的安装板4上，此时弹片均呈正面朝上的状态，从而提高了对弹片的翻转效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的支撑架(2)、设置在底座(1)上用于带动支撑架(2)转动的回转机构(3)以及两个设置在支撑架(2)上的安装板(4)；每一个安装板(4)与支撑架(2)之间均设置有连接机构(5)，安装板(4)通过连接机构(5)与支撑架(2)连接，且两个安装板(4)和两个连接机构(5)均沿支撑架(2)的回转轴线中心对称设置；
所述连接机构(5)包括转动连接在支撑架(2)上的支撑轴(51)以及设置在支撑架(2)上用于带动支撑轴(51)转动的驱动件，对应的安装板(4)固设在支撑轴(51)上；两个所述安装板(4)沿竖直方向间隔设置，两个所述安装板(4)之间设置有振动台(6)，所述振动台(6)与下方的安装板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述连接机构(5)还包括电磁铁(52)，所述电磁铁(52)固设在支撑架(2)上，所述安装板(4)远离铰接轴(63)的一端吸附在对应的电磁铁(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述底座(1)于支撑架(2)的一侧设置有支撑台(12)，位于上方的所述安装板(4)远离与其连接的支撑轴(51)一端抵接在所述支撑台(12)上。
4.根据权利要求2所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括两个支撑环(21)，两个所述支撑环(21)沿自身在轴向间隔设置，所述支撑轴(51)的两端分别与两个支撑环(21)转动连接，所述电磁铁(52)的两端分别与两个支撑环(21)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述回转电机(33)包括设置在底座(1)上并使支撑环(21)可在底座(1)上转动的支撑组件(31)、转动连接在底座(1)上的驱动轴(32)、设置在底座(1)上用于带动驱动轴(32)转动的回转电机(33)、固设在驱动轴(32)上的齿轮(34)以及固设在支撑环(21)一侧的齿圈(35)；所述齿轮(34)与齿圈(35)间隔设置，且所述齿轮(34)和齿圈(35)上连接有齿形带(36)。
6.根据权利要求5所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述齿轮(34)、齿圈(35)和齿形带(36)的数量均设置为两个，两个齿轮(34)分别固设在驱动轴(32)的两端，两个齿圈(35)分别位于两个支撑环(21)远离安装板(4)的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述支撑组件(31)包括转动连接在底座(1)上的两个支撑轮，两个所述支撑轮间隔设置，所述支撑环(21)的外周面抵接在两个支撑轮上。
8.根据权利要求1所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述振动台(6)包括固设在安装板(4)上的安装座(61)、转动连接在安装座(61)上的铰接轴(63)、通过铰接轴(63)铰接在安装座(61)上的振动板(62)以及设置在振动板(62)远离铰接轴(63)一端的振动组件(64)，所述振动组件(64)用于带动振动板(62)沿铰接轴(63)的轴线往复转动。
9.根据权利要求8所述的一种高精密弹片振动翻转装置，其特征在于：所述振动件包括转动连接在安装座(61)上的主轴(641)、固设在主轴(641)上的凸轮(642)以及设置在安装板(4)上的振动电机(643)，所述振动电机(643)与主轴(641)连接，所述凸轮(642)的外周面抵接在振动板(62)的底面上。
CN202011080955.4A 2020-10-11 2020-10-11 一种高精密弹片振动翻转装置 Active CN112249645B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011080955.4A CN112249645B (zh) 2020-10-11 2020-10-11 一种高精密弹片振动翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011080955.4A CN112249645B (zh) 2020-10-11 2020-10-11 一种高精密弹片振动翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112249645A true CN112249645A (zh) 2021-01-22
CN112249645B CN112249645B (zh) 2022-03-25

Family

ID=74242725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011080955.4A Active CN112249645B (zh) 2020-10-11 2020-10-11 一种高精密弹片振动翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249645B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116253133A (zh) * 2023-05-10 2023-06-13 广东博硕涂装技术有限公司 一种多板翻转及输送设备

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201605028U (zh) * 2010-01-07 2010-10-13 福建省德传电子科技有限公司 全自动咪头整理机
CN102658958A (zh) * 2012-05-08 2012-09-12 林启良 羽毛球毛片自动送料方法及设备
CN104209270A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 泰科电子(上海)有限公司 零件分选机构及分选方法、零件供应系统
CN105501913A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 宁波韵升股份有限公司 一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法
CN205526502U (zh) * 2016-01-14 2016-08-31 深圳市新昂慧科技有限公司 双工位ic翻面机
CN106423911A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 浙江伊思灵双第弹簧有限公司 弹簧光学自动筛选机
CN107661855A (zh) * 2017-11-15 2018-02-06 钱卫萍 一种凸轮式振动筛
CN207142219U (zh) * 2017-09-05 2018-03-27 大连新创科技发展有限公司 翻包机
CN108217152A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 南京帝鼎数控科技有限公司 一种全自动翻板输送装置
CN108857403A (zh) * 2018-09-26 2018-11-23 王加骇 弹片上料装置和电感元件自动组装设备
CN109051660A (zh) * 2018-09-04 2018-12-21 深圳市三同自动化技术有限公司 三轴柔性选料机
CN109192571A (zh) * 2018-10-11 2019-01-11 王加骇 一种微动开关全自动组装生产系统及弹片分选上料装置
CN109987402A (zh) * 2019-03-12 2019-07-09 深圳市卓翼科技股份有限公司 产品定位翻转设备
CN110027741A (zh) * 2019-05-13 2019-07-19 佛山市鼎航智能装备有限公司 一种瓷砖翻转装置
CN209506944U (zh) * 2018-12-05 2019-10-18 惠州市嘉兴隆精密机械科技有限公司 一种翻转台
CN210213936U (zh) * 2019-06-13 2020-03-31 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 电池极片翻料装置及电池极片送料机
CN211221294U (zh) * 2019-10-21 2020-08-11 嘉兴市美畅工程科技有限公司 一种预制件脱模系统
CN211254421U (zh) * 2019-12-23 2020-08-14 惠州光弘科技股份有限公司 一种双面治具及翻板装置
CN111606015A (zh) * 2020-06-29 2020-09-01 迈得医疗工业设备股份有限公司 翻料机构及具有其的供料装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201605028U (zh) * 2010-01-07 2010-10-13 福建省德传电子科技有限公司 全自动咪头整理机
CN102658958A (zh) * 2012-05-08 2012-09-12 林启良 羽毛球毛片自动送料方法及设备
CN104209270A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 泰科电子(上海)有限公司 零件分选机构及分选方法、零件供应系统
CN105501913A (zh) * 2015-12-04 2016-04-20 宁波韵升股份有限公司 一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法
CN205526502U (zh) * 2016-01-14 2016-08-31 深圳市新昂慧科技有限公司 双工位ic翻面机
CN106423911A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 浙江伊思灵双第弹簧有限公司 弹簧光学自动筛选机
CN207142219U (zh) * 2017-09-05 2018-03-27 大连新创科技发展有限公司 翻包机
CN107661855A (zh) * 2017-11-15 2018-02-06 钱卫萍 一种凸轮式振动筛
CN108217152A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 南京帝鼎数控科技有限公司 一种全自动翻板输送装置
CN109051660A (zh) * 2018-09-04 2018-12-21 深圳市三同自动化技术有限公司 三轴柔性选料机
CN108857403A (zh) * 2018-09-26 2018-11-23 王加骇 弹片上料装置和电感元件自动组装设备
CN109192571A (zh) * 2018-10-11 2019-01-11 王加骇 一种微动开关全自动组装生产系统及弹片分选上料装置
CN209506944U (zh) * 2018-12-05 2019-10-18 惠州市嘉兴隆精密机械科技有限公司 一种翻转台
CN109987402A (zh) * 2019-03-12 2019-07-09 深圳市卓翼科技股份有限公司 产品定位翻转设备
CN110027741A (zh) * 2019-05-13 2019-07-19 佛山市鼎航智能装备有限公司 一种瓷砖翻转装置
CN210213936U (zh) * 2019-06-13 2020-03-31 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 电池极片翻料装置及电池极片送料机
CN211221294U (zh) * 2019-10-21 2020-08-11 嘉兴市美畅工程科技有限公司 一种预制件脱模系统
CN211254421U (zh) * 2019-12-23 2020-08-14 惠州光弘科技股份有限公司 一种双面治具及翻板装置
CN111606015A (zh) * 2020-06-29 2020-09-01 迈得医疗工业设备股份有限公司 翻料机构及具有其的供料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116253133A (zh) * 2023-05-10 2023-06-13 广东博硕涂装技术有限公司 一种多板翻转及输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112249645B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112249645B (zh) 一种高精密弹片振动翻转装置
CN107282429A (zh) 一种高效的花生米筛选机
CN115123758A (zh) 一种柔性上料装置及其上料方法
CN219708258U (zh) 一种出料可调式石料输送机
CN201020276Y (zh) 万向轮式足球机器人
CN114516013B (zh) 一种汽车控制臂前衬套装配用的稳定型压装工装结构
CN217625536U (zh) 一种摆轮分拣机
KR200468106Y1 (ko) 스팽글 정렬장치
CN114193155B (zh) 一种带有微位移补偿功能的组装设备
CN2352270Y (zh) 传送振动筛
CN2390848Y (zh) 振动输送机
CN112588573B (zh) 一种摇臂式振动槽
CN211197854U (zh) 一种二轴蜘蛛手上料机构
CN208250970U (zh) 一种高效便于使用的新型广告道闸
CN108689188B (zh) 一种用于分离片材的设备
CN201414258Y (zh) 一种抖筐装置
CN215390643U (zh) 振动筛传动机构及振动筛
CN218428402U (zh) 一种桁架机器人手爪工装机构
CN101853799A (zh) 基板升降移送装置及基板处理移送系统
CN212354530U (zh) 一种装箱装置
CN217179835U (zh) 一种纸浆磨片用配平抓取装置
JP2805203B2 (ja) サスペンションダンパー組付け用スプリング圧縮装置
CN220781159U (zh) 气缸驱动的摇摆式隔圈筛料机
CN214454372U (zh) 一种具有视觉功能的柔性上料装置
CN217071287U (zh) 一种汽车零件多凸点同时焊接夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518000 6 Qiukang Road, Silian community, Henggang street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen minghengda Precision Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 6 Qiukang Road, Silian community, Henggang street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN MINGHENGDA PRECISION HARDWARE CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder