CN210213936U - 电池极片翻料装置及电池极片送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池极片翻料装置及电池极片送料机。电池极片翻料装置包括支撑台、安装板、震动电机、盛料盒和若干导向组件；所述导向组件包括滑动配合的轴杆和轴承，所述轴承安装于所述支撑台上，所述轴杆与所述安装板连接；所述震动电机安装于所述安装板的底部，所述盛料盒安装于所述安装板的顶部。电池极片送料机包括机架、进料机构、电池极片翻料装置、摄像装置和上料机器人。上述电池极片翻料装置实现对电池极片进行送料之前先将电池极片翻转为需要的形态，使用方便，成本低，占用空间小。上述电池极片送料机实现对电池极片进行送料并区分输送正面或反面的电池极片。

Description

电池极片翻料装置及电池极片送料机

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池极片翻料装置及电池极片送料机。

背景技术

用于锂离子电池的极片通常采用厚度较小的铝箔或铜箔制成，在实现电池极片点焊的自动化过程中，电池极片的自动送料是实现自动化的关键和技术难点。传统的电池极片送料方式大多采用振动盘，振动盘是通过脉冲电磁铁，使其料斗作垂直方向振动，由倾斜的压缩弹簧片带动料斗绕其垂直轴作扭摆振动，使电池极片有序的定向排列送出来。但是采用振动盘对电池极片进行送料存在以下缺点：1、有些电池极片有正面、反面之分，采用振动盘对电池极片进行送料无法区分输送正面或反面的电池极片，因此，传统的振动盘不能适用于此类电池极片，适用性差；2、设备成本高；3、振动盘占用空间大；4、容易卡料导致送料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池极片翻料装置及电池极片送料机，旨在解决现有技术中的采用振动盘对电池极片进行送料无法区分输送正面或反面的电池极片的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池极片翻料装置，包括支撑台、安装板、震动电机、盛料盒和若干导向组件；所述导向组件包括滑动配合的轴杆和轴承，所述轴承安装于所述支撑台上，所述轴杆与所述安装板连接；所述震动电机安装于所述安装板的底部，所述盛料盒安装于所述安装板的顶部。

可选地，所述支撑台和所述安装板上分别设置有若干位置对应的下定位轴和上定位轴，位置对应的所述下定位轴与所述上定位轴之间连接有弹性件。

可选地，所述支撑台的其中一对角均设置有所述轴承，所述安装板与两所述轴承位置对应的对角均设置有所述轴杆；所述支撑台的另一对角均设置有所述下定位轴，所述安装板与两所述下定位轴位置对应的对角均设置有所述上定位轴。

本实用新型实施例提供的电池极片翻料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用中，电池极片处于盛料盒内，震动电机启动时，震动电机驱动盛料盒震动，轴杆沿轴承上下滑动，在轴杆和轴承的导向下，盛料盒沿上下方向平稳地震动，防止盛料盒左右摆动，电池极片在盛料盒内进行上下跳动，电池极片的反面朝上的翻转为正面朝上或正面朝上的翻转为反面朝上；震动电机停止时，盛料盒在短时间内随之停止震动，盛料盒内电池极片保持正面朝上或反面朝上，等待上料，实现对电池极片进行送料之前先将电池极片翻转为需要的形态，使用方便，成本低，占用空间小。

本实用新型实施例还提供一种电池极片送料机，包括：

机架；

进料机构，安装于所述机架上并用于输送所述电池极片；

本实用新型所述的电池极片翻料装置，安装于所述机架上，所述盛料盒位于所述进料机构的末端的下方；

摄像装置，安装于所述机架上并位于所述盛料盒的上方以用于拍摄所述盛料盒内的电池极片；

上料机器人，安装于所述机架上且与所述摄像装置电连接，并用于接收所述摄像装置输出的信号以抓取位于所述盛料盒内的正面的电池极片或反面的电池极片。

可选地，所述进料机构包括料道、输送带、传动组件和进料电机；所述料道安装于所述机架上，且所述料道的末端位于所述盛料盒的上方，所述输送带沿所述料道的长度方向布置，所述进料电机安装于所述机架上并通过所述传动组件与所述输送带连接以驱动所述输送带转动。

可选地，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述输送带的两端通过辊轴安装于所述料道的长度方向的两端；所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述进料电机的主轴和其中一个所述辊轴连接，所述链条绕设啮合连接于所述主动链轮与所述从动链轮之间。

可选地，所述进料机构还包括下料槽，所述下料槽安装于所述料道的末端并位于所述盛料盒的上方。

可选地，所述进料机构设置有多个，所述电池极片翻料装置的数量与所述进料机构的数量相同，且每一所述进料机构的末端对应位于一个所述电池极片翻料装置的盛料盒的上方。

可选地，所述电池极片送料机还包括出料机构，所述出料机构安装于所述机架上，且所述出料机构上设置有用于承接经所述上料机器人取出的电池极片的模具。

可选地，所述出料机构包括出料电机、同步带组件、气缸和支撑板；所述同步带组件可转动地安装于所述机架上，所述出料电机安装于所述机架内并与所述同步带组件连接以驱动所述同步带组件转动；所述气缸安装于所述机架内，所述支撑板安装于所述气缸的活塞杆上，所述模具处于所述支撑板上；所述气缸的活塞杆伸出使所述模具离开所述同步带组件以承接经所述上料机器人取出的电池极片，所述气缸的活塞杆缩回使所述模具贴紧于所述同步带组件的同步带并随所述同步带送出。

本实用新型实施例提供的电池极片送料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种电池极片送料机，由于具有上述的电池极片翻料装置，那么在使用中时，进料机构将电池极片输送至电池极片翻料装置的盛料盒中，电池极片翻料装置对盛料盒中的电池极片进行翻转，然后摄像装置对盛料盒中的电池极片进行拍摄，并输出信号至上料机器人，上料机器人接收摄像装置输出的信号并抓取位于盛料盒内的符合需要的电池极片至相应的位置，实现对电池极片进行送料并区分输送正面或反面的电池极片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池极片翻料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池极片翻料装置另一视角示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电池极片送料机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池极片送料机的隐藏部分面板的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电池极片送料机的隐藏摄像装置的俯视图；

图6为图5另一视角的示意图；

图7为图6中A处的局部结构放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—进料机构 21—料道

211—侧板 22—输送带 23—传动组件

24—进料电机 25—下料槽 30—电池极片翻料装置

31—支撑台 32—安装板 33—震动电机

34—盛料盒 35—轴杆 36—轴承

37—下定位轴 38—上定位轴 39—弹性件

40—摄像头装置 50—上料机器人 60—出料机构

61—模具 62—同步带 63—支撑板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种电池极片翻料装置30，包括支撑台31、安装板32、震动电机33、盛料盒34和若干导向组件；所述导向组件包括滑动配合的轴杆35和轴承36，所述轴承36安装于所述支撑台31上，所述轴杆35与所述安装板32连接；所述震动电机33安装于所述安装板32的底部，所述盛料盒34安装于所述安装板32的顶部。

上述轴承36一般采用直线轴承，使用中电池极片处于盛料盒34内，震动电机33启动时，震动电机33驱动盛料盒34震动，轴杆35沿轴承36上下滑动，在轴杆35和轴承36的导向下，盛料盒34沿上下方向平稳地震动，防止盛料盒34左右摆动，电池极片在盛料盒34内进行上下跳动，电池极片的反面朝上的翻转为正面朝上或正面朝上的翻转为反面朝上；震动电机33停止时，盛料盒34在短时间内随之停止震动，盛料盒34内电池极片保持正面朝上或反面朝上，等待上料，实现对电池极片进行送料之前先将电池极片翻转为需要的形态，使用方便，成本低，占用空间小。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图1～2所示，提供的该电池极片翻料装置30的所述支撑台31和所述安装板32上分别设置有若干位置对应的下定位轴37和上定位轴38，位置对应的所述下定位轴37与所述上定位轴38之间连接有弹性件39。震动电机33启动时，盛料盒34在震动的过程中，上定位轴38随盛料盒34上下震动并下压弹性件39，弹性件39通常采用压缩弹簧，对盛料盒34的震动起到缓冲作用；震动电机33停止时，在上定位轴38、弹性件39和下定位轴37的配合作用下，盛料盒34随之停止震动。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图1～2所示，提供的该电池极片翻料装置30的所述支撑台31的其中一对角均设置有所述轴承36，所述安装板32与两所述轴承36位置对应的对角均设置有所述轴杆35；所述支撑台31的另一对角均设置有所述下定位轴37，所述安装板32与两所述下定位轴37位置对应的对角均设置有所述上定位轴38。采用这样的设计方式，使盛料盒34的震动更具平衡性和稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3～7所示，提供一种电池极片送料机，包括机架10、进料机构20、电池极片翻料装置30、摄像装置40和上料机器人50。进料机构20安装于所述机架10上并用于输送所述电池极片。

电池极片翻料装置30安装于所述机架10上，所述盛料盒34位于所述进料机构20的末端的下方。

摄像装置40安装于所述机架10上并位于所述盛料盒34的上方以用于拍摄所述盛料盒34内的电池极片。

上料机器人50安装于所述机架10上且与所述摄像装置40电连接，并用于接收所述摄像装置40输出的信号以抓取位于所述盛料盒34内的正面的电池极片或反面的电池极片。

使用中进料机构20将电池极片输送至电池极片翻料装置30的盛料盒34中，电池极片翻料装置30对盛料盒34中的电池极片进行翻转，然后摄像装置40对盛料盒34中的电池极片进行拍摄，并输出信号至上料机器人50，上料机器人50接收摄像装置40输出的信号并抓取位于盛料盒34内的符合需要的电池极片至相应的位置，实现对电池极片进行送料并区分输送正面或反面的电池极片。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机的所述进料机构20包括料道21、输送带22、传动组件23和进料电机24；所述料道21安装于所述机架1上，且所述料道21的末端位于所述盛料盒34的上方，所述输送带22沿所述料道21的长度方向布置，所述进料电机24安装于所述机架1上并通过所述传动组件23与所述输送带22连接以驱动所述输送带22转动。具体地，上述料道由两个侧板211组成，输送带处于两个侧板211之间，输送带22将电池极片输送至末端，电池极片在重力作用下落入盛料盒34中，上述两个侧板211对处于输送带22上的电池极片进行限位。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机的所述传动组件23包括主动链轮、从动链轮和链条，所述输送带22的两端通过辊轴安装于所述料道21的长度方向的两端；所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述进料电机24的主轴和其中一个所述辊轴连接，所述链条绕设啮合连接于所述主动链轮与所述从动链轮之间。在本实施例中，由于输送带22的末端与盛料盒34对应配合，通常进料电机24与处于输送带22始端的辊轴传动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机的所述进料机构20还包括下料槽25，所述下料槽25安装于所述料道21的末端并位于所述盛料盒34的上方。输送带22将电池极片输送至末端时，通过下料槽25滑落至盛料盒34中，实现更好地衔接配合。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机的所述进料机构20设置有多个，所述电池极片翻料装置30的数量与所述进料机构20的数量相同，且每一所述进料机构20的末端对应位于一个所述电池极片翻料装置30的盛料盒34的上方。应理解，所述进料机构20的数量根据电池极片的尺寸和形状以及生产需要进行灵活设置，可以是2个，3个，4个甚至5个以上，各个进料机构20分别对不同尺寸和形状的电池极片进行输送。本申请对所述进料机构20的个数不进行限定，在不脱离本申请基本构思的前提下，所述进料机构20数量的灵活变化，均应视为在本申请的保护范围之内。图3中示出了本实施例的电池极片送料机具有4个进料机构20和4个电池极片翻料装置30。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机还包括出料机构60，所述出料机构60安装于所述机架1上，且所述出料机构60上设置有用于承接经所述上料机器人50取出的电池极片的模具61。上料机器人50接收摄像装置40输出的信号时，抓取位于盛料盒34内的符合需要的电池极片至相应的模具61上，相应的模具61承接电池极片完成后由出料机构60送出。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3～7所示，提供的该电池极片送料机的所述出料机构60包括出料电机、同步带组件、气缸和支撑板63；所述同步带组件可转动地安装于所述机架1上，所述出料电机安装于所述机架1内并与所述同步带组件连接以驱动所述同步带组件转动；所述气缸安装于所述机架1内，所述支撑板63安装于所述气缸的活塞杆上，所述模具61处于所述支撑板63上；所述气缸的活塞杆伸出使所述模具61离开所述同步带组件以承接经所述上料机器人50取出的电池极片，所述气缸的活塞杆缩回使所述模具61贴紧于所述同步带组件的同步带62并随所述同步带62送出。具体地，上述同步带组件包括两个同步带62，气缸和支撑板63位于两个同步带62之间，模具61底部的两侧分别位于两个同步带62上面，气缸的活塞杆伸出使所述模具61离开两个同步带62以承接经所述上料机器人50取出的电池极片，模具61承接电池极片完成后，所述气缸的活塞杆缩回使所述模具61底部的两侧分别贴紧于两个同步带62并随所述两个同步带62送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池极片翻料装置，其特征在于：包括支撑台、安装板、震动电机、盛料盒和若干导向组件；所述导向组件包括滑动配合的轴杆和轴承，所述轴承安装于所述支撑台上，所述轴杆与所述安装板连接；所述震动电机安装于所述安装板的底部，所述盛料盒安装于所述安装板的顶部。

2.根据权利要求1所述的电池极片翻料装置，其特征在于：所述支撑台和所述安装板上分别设置有若干位置对应的下定位轴和上定位轴，位置对应的所述下定位轴与所述上定位轴之间连接有弹性件。

3.根据权利要求2所述的电池极片翻料装置，其特征在于：所述支撑台的其中一对角均设置有所述轴承，所述安装板与两所述轴承位置对应的对角均设置有所述轴杆；所述支撑台的另一对角均设置有所述下定位轴，所述安装板与两所述下定位轴位置对应的对角均设置有所述上定位轴。

4.一种电池极片送料机，其特征在于：包括：

机架；

进料机构，安装于所述机架上并用于输送所述电池极片；

权利要求1～3任一项所述的电池极片翻料装置，安装于所述机架上，所述盛料盒位于所述进料机构的末端的下方；

摄像装置，安装于所述机架上并位于所述盛料盒的上方以用于拍摄所述盛料盒内的电池极片；

上料机器人，安装于所述机架上且与所述摄像装置电连接，并用于接收所述摄像装置输出的信号以抓取位于所述盛料盒内的正面的电池极片或反面的电池极片。

5.根据权利要求4所述的电池极片送料机，其特征在于：所述进料机构包括料道、输送带、传动组件和进料电机；所述料道安装于所述机架上，且所述料道的末端位于所述盛料盒的上方，所述输送带沿所述料道的长度方向布置，所述进料电机安装于所述机架上并通过所述传动组件与所述输送带连接以驱动所述输送带转动。

6.根据权利要求5所述的电池极片送料机，其特征在于：所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述输送带的两端通过辊轴安装于所述料道的长度方向的两端；所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述进料电机的主轴和其中一个所述辊轴连接，所述链条绕设啮合连接于所述主动链轮与所述从动链轮之间。

7.根据权利要求5所述的电池极片送料机，其特征在于：所述进料机构还包括下料槽，所述下料槽安装于所述料道的末端并位于所述盛料盒的上方。

8.根据权利要求5～7任一项所述的电池极片送料机，其特征在于：所述进料机构设置有多个，所述电池极片翻料装置的数量与所述进料机构的数量相同，且每一所述进料机构的末端对应位于一个所述电池极片翻料装置的盛料盒的上方。

9.根据权利要求5～7任一项所述的电池极片送料机，其特征在于：所述电池极片送料机还包括出料机构，所述出料机构安装于所述机架上，且所述出料机构上设置有用于承接经所述上料机器人取出的电池极片的模具。

10.根据权利要求9所述的电池极片送料机，其特征在于：所述出料机构包括出料电机、同步带组件、气缸和支撑板；所述同步带组件可转动地安装于所述机架上，所述出料电机安装于所述机架内并与所述同步带组件连接以驱动所述同步带组件转动；所述气缸安装于所述机架内，所述支撑板安装于所述气缸的活塞杆上，所述模具处于所述支撑板上；所述气缸的活塞杆伸出使所述模具离开所述同步带组件以承接经所述上料机器人取出的电池极片，所述气缸的活塞杆缩回使所述模具贴紧于所述同步带组件的同步带并随所述同步带送出。

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