CN111620057B - 一种垂直向上提升的物料自动传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直向上提升的物料自动传输装置，包括传送箱，所述传送箱的左表面上固设有前后位置对称的固定板，所述固定板的相对的一侧壁之间转动连接有左右位置对称的第一转轴，右侧的所述第一转轴的后端动力连接有固设于后侧的所述固定板前壁上的第一电机，所述第一转轴上固定连接有第一转筒，所述第一转筒之间带连接有第一皮带，所述第一皮带上放置有物料，能够自动的按照一定的间隔将物料分开并进行垂直方向的运输，相对于倾斜的皮带升降来说，会非常的节省空间，适用于空间有限的物料传输系统，排出后的物料也能够按一定的间隔运出，有利于进行后续的加工操作。

Description

一种垂直向上提升的物料自动传输装置
技术领域
本发明涉及物料传输相关技术领域，具体为一种垂直向上提升的物料自动传输装置。
背景技术
物料的传输在很多地方都会需要用到，生产以及其他过程中总会需要对物料进行搬运，而物料的传输即为物料的搬运；
目前的物料搬运传输多为传送带的运输，而传送带往往只能进行水平方向上的传输，若是想要进行垂直方向的传输则需要将传送带倾斜，但是倾斜的角度是有极限的，过高则会造成物料的滑落，因此若是用传送带来进行高度的提升则会需要很长的传动带，也会占用非常多的空间，因此设计一种将水平的传送带结合上垂直运输的传输装置以实现在传输过程中的高度提升的装置是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直向上提升的物料自动传输装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，包括传送箱，所述传送箱的左表面上固设有前后位置对称的固定板，所述固定板的相对的一侧壁之间转动连接有左右位置对称的第一转轴，右侧的所述第一转轴的后端动力连接有固设于后侧的所述固定板前壁上的第一电机，所述第一转轴上固定连接有第一转筒，所述第一转筒之间带连接有第一皮带，所述第一皮带上放置有物料，所述物料的上侧设有固设于所述传送箱左表面上的用于控制所述物料按时进给的控制机构，所述第一皮带的右侧设有位于所述传送箱左表面内的进给腔，所述进给腔的左端固设有用于接收来自所述第一皮带上的所述物料的连接板，所述进给腔的右侧设有用于提升的环状的轨道，所述轨道内分布有载物块，下侧的所述轨道的底壁内设有第一空腔，所述第一空腔内设有使所述载物块向右侧进给的右移机构，右侧的所述轨道的前后壁内设有第二空腔，所述第二空腔内设有使所述载物块上升的前后位置对称的提升机构，下侧的所述轨道的上壁内设有控制所述载物块下落的挡板机构，上侧的所述轨道的右上侧设有第三空腔，所述第三空腔的顶壁内设有用于排出所述物料的出货机构，所述第一空腔左壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔的底壁上固设有第一弹簧，所述第一弹簧的上侧固设有滑动连接于所述轨道前后壁的用于支撑所述载物块的支撑板，所述支撑板的下表面的左端固设有限位杆，所述限位杆滑动连接于位于所述弹簧腔下表面内的限位腔中。
在上述技术方案基础上，所述控制机构包括固设于所述传送箱左表面上的控制块，所述控制块的下表面内设有挡板腔，所述挡板腔内滑动连接有挡板，所述挡板与所述挡板腔的顶壁之间固定连接有第二弹簧；
所述控制块的右表面内设有滑腔，所述滑腔的右侧连通有贯穿所述传送箱的左壁并与所述轨道连通的插板腔，所述插板腔与所述滑腔内滑动连接有插板，所述滑腔与所述挡板腔之间连通有绳腔，所述挡板的上端固定连接有穿过所述绳腔并与所述插板的左端固定连接的拉绳。
在上述技术方案基础上，所述右移机构包括转动连接于所述第一空腔前后壁之间的左右位置对称的第二转轴，右侧的所述第二转轴的后端动力连接有固设于所述第一空腔后壁上的第二电机，所述第二转轴上固定连接有第二转筒，所述第二转筒之间带连接有第二皮带，所述第二皮带的外侧固设有第一齿条。
在上述技术方案基础上，所述提升机构包括转动连接于所述第二空腔左右壁的上下位置对称的第三转轴，下侧的所述第三转轴的右端动力连接有固设于所述第二空腔右壁内的第三电机，所述第三转轴上固定连接有第三转筒，上下两个所述第三转筒之间带连接有第三皮带，所述第三皮带外侧固设有第二齿条。
在上述技术方案基础上，所述挡板机构包括位于下侧的所述轨道的上壁内的挤压腔，所述挤压腔内滑动连接有楔形杆，所述楔形杆的上端与所述挤压腔的上端之间固定连接有第三弹簧，所述挤压腔的右壁内固设有第一铁片；
左侧的所述轨道的左壁内设有第四空腔，所述第四空腔内滑动连接有限位板，所述限位板的右端固设有第一电磁铁，所述限位板与所述第一电磁铁之间固定连接有第四弹簧，所述第一铁片与所述第一电磁铁之间通过第一电线电路连接。
在上述技术方案基础上，所述出货机构包括位于所述第三空腔左壁内的第五空腔，所述第五空腔内滑动连接有自带磁性的第一推杆，所述第五空腔的左端固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一推杆之间固定连接有第五弹簧，所述第三空腔的顶壁内设有第六空腔，所述第六空腔内滑动连接有抵块，所述抵块与所述第六空腔的顶壁之前固定连接有第六弹簧，所述第六空腔的左右壁内设有左右位置对称的第二铁片，所述第二铁片与所述第二电磁铁之间通过第二电线电路连接；
右侧的所述轨道的右壁的上侧内设有第七空腔，所述第七空腔的右端固设有第三电磁铁，所述第七空腔内滑动连接有自带磁性的第二推杆，所述第二推杆与所述第三电磁铁之间固定连接有第七弹簧，所述第三电磁铁与所述第二铁片之间通过所述第二电线电路连接；
所述第三空腔的右侧连通有位于所述传送箱右表面内的出口腔，所述出口腔的底壁内设有滚轮腔，所述滚轮腔的前后壁之间转动连接有等间距均匀分布的滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。
本发明的有益效果是：能够自动的按照一定的间隔将物料分开并进行垂直方向的运输，相对于倾斜的皮带升降来说，会非常的节省空间，适用于空间有限的物料传输系统，排出后的物料也能够按一定的间隔运出，有利于进行后续的加工操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种垂直向上提升的物料自动传输装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；
图3是本发明图1中 B处的放大图；
图4是本发明图1中 C处的放大图；
图5是本发明图1中 D处的放大图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，包括传送箱10，所述传送箱10的左表面上固设有前后位置对称的固定板22，所述固定板22的相对的一侧壁之间转动连接有左右位置对称的第一转轴23，右侧的所述第一转轴23的后端动力连接有固设于后侧的所述固定板22前壁上的第一电机70，所述第一转轴23上固定连接有第一转筒21，所述第一转筒21之间带连接有第一皮带24，所述第一皮带24上放置有物料25，所述物料25的上侧设有固设于所述传送箱10左表面上的用于控制所述物料25按时进给的控制机构801，所述第一皮带24的右侧设有位于所述传送箱10左表面内的进给腔19，所述进给腔19的左端固设有用于接收来自所述第一皮带24上的所述物料25的连接板20，所述进给腔19的右侧设有用于提升的环状的轨道27，所述轨道27内分布有载物块67，下侧的所述轨道27的底壁内设有第一空腔15，所述第一空腔15内设有使所述载物块67向右侧进给的右移机构802，右侧的所述轨道27的前后壁内设有第二空腔62，所述第二空腔62内设有使所述载物块67上升的前后位置对称的提升机构803，下侧的所述轨道27的上壁内设有控制所述载物块67下落的挡板机构804，上侧的所述轨道27的右上侧设有第三空腔71，所述第三空腔71的顶壁内设有用于排出所述物料25的出货机构805，所述第一空腔15左壁内设有弹簧腔17，所述弹簧腔17的底壁上固设有第一弹簧16，所述第一弹簧16的上侧固设有滑动连接于所述轨道27前后壁的用于支撑所述载物块67的支撑板18，所述支撑板18的下表面的左端固设有限位杆72，所述限位杆72滑动连接于位于所述弹簧腔17下表面内的限位腔73中。
另外，在一个实施例中，所述控制机构801包括固设于所述传送箱10左表面上的控制块54，所述控制块54的下表面内设有挡板腔56，所述挡板腔56内滑动连接有挡板55，所述挡板55与所述挡板腔56的顶壁之间固定连接有第二弹簧57；
所述控制块54的右表面内设有滑腔60，所述滑腔60的右侧连通有贯穿所述传送箱10的左壁并与所述轨道27连通的插板腔26，所述插板腔26与所述滑腔60内滑动连接有插板61，所述滑腔60与所述挡板腔56之间连通有绳腔59，所述挡板55的上端固定连接有穿过所述绳腔59并与所述插板61的左端固定连接的拉绳58。
另外，在一个实施例中，所述右移机构802包括转动连接于所述第一空腔15前后壁之间的左右位置对称的第二转轴14，右侧的所述第二转轴14的后端动力连接有固设于所述第一空腔15后壁上的第二电机68，所述第二转轴14上固定连接有第二转筒13，所述第二转筒13之间带连接有第二皮带12，所述第二皮带12的外侧固设有第一齿条11。
另外，在一个实施例中，所述提升机构803包括转动连接于所述第二空腔62左右壁的上下位置对称的第三转轴64，下侧的所述第三转轴64的右端动力连接有固设于所述第二空腔62右壁内的第三电机69，所述第三转轴64上固定连接有第三转筒63，上下两个所述第三转筒63之间带连接有第三皮带66，所述第三皮带66外侧固设有第二齿条65。
另外，在一个实施例中，所述挡板机构804包括位于下侧的所述轨道27的上壁内的挤压腔52，所述挤压腔52内滑动连接有楔形杆53，所述楔形杆53的上端与所述挤压腔52的上端之间固定连接有第三弹簧51，所述挤压腔52的右壁内固设有第一铁片50；
左侧的所述轨道27的左壁内设有第四空腔46，所述第四空腔46内滑动连接有限位板45，所述限位板45的右端固设有第一电磁铁48，所述限位板45与所述第一电磁铁48之间固定连接有第四弹簧47，所述第一铁片50与所述第一电磁铁48之间通过第一电线49电路连接。
另外，在一个实施例中，所述出货机构805包括位于所述第三空腔71左壁内的第五空腔33，所述第五空腔33内滑动连接有自带磁性的第一推杆35，所述第五空腔33的左端固设有第二电磁铁32，所述第二电磁铁32与所述第一推杆35之间固定连接有第五弹簧34，所述第三空腔71的顶壁内设有第六空腔38，所述第六空腔38内滑动连接有抵块40，所述抵块40与所述第六空腔38的顶壁之前固定连接有第六弹簧39，所述第六空腔38的左右壁内设有左右位置对称的第二铁片37，所述第二铁片37与所述第二电磁铁32之间通过第二电线36电路连接；
右侧的所述轨道27的右壁的上侧内设有第七空腔42，所述第七空腔42的右端固设有第三电磁铁44，所述第七空腔42内滑动连接有自带磁性的第二推杆41，所述第二推杆41与所述第三电磁铁44之间固定连接有第七弹簧43，所述第三电磁铁44与所述第二铁片37之间通过所述第二电线36电路连接；
所述第三空腔71的右侧连通有位于所述传送箱10右表面内的出口腔28，所述出口腔28的底壁内设有滚轮腔31，所述滚轮腔31的前后壁之间转动连接有等间距均匀分布的滚轮轴29，所述滚轮轴29上固定连接有滚轮30。
初始状态时，支撑板18位于最上侧且支撑板上侧放置有一个载物块67，挡板55在第二弹簧57的弹力下位于最下侧，插板61在拉绳58的拉力下位于最右侧，楔形杆53在第三弹簧51的弹力下位于最下侧，限位板45在第四弹簧47的弹力下位于最左侧，限位板45上没有载物块67，抵块40在第六弹簧39的弹力下位于最下侧且伸出第六空腔38，第一推杆35在第五弹簧34的拉力下位于第五空腔33内部，第二推杆41在第七弹簧43的拉力下位于第七空腔42内部，右侧的轨道27中存在载物块67与物料25。
当需要传输工作时，启动第一电机70、第二电机68、第三电机69，当第三电机69启动时，第三转轴64转动并带动第三转筒63转动，进而第三皮带66转动，进而第二齿条65转动并带动载物块67、物料25向上运动直至到达顶部，此时物料25向上挤压抵块40，并使抵块40与第二铁片37接触，此时第二电线36所在电路接通，进而第二电磁铁32与第三电磁铁44通电，进而第一推杆35被第二电磁铁32排斥而右移，进而物料25被第一推杆35向右推动至出口腔28，进而物料25移动至滚轮30上侧进而从出口腔28右侧排出；
与此同时，第三电磁铁44通电获得磁性并排斥第二推杆41，进而第二推杆41左移并推动载物块67左移并经过上侧的轨道27、最终从左侧的轨道27处落下，进而载物块67向左挤压插板61，进而拉绳58被拉紧，进而挡板55上移，同时由于第一电机70启动，第一转轴23转动并带动第一转筒21转动，进而第一皮带24转动并向右输送物料25，因此挡板55上移后，物料25将右移，又因为载物块67落下的时间非常短暂、且最终落在限位板45上，所以物料25向右移动后，挡板55将在第二弹簧57的弹力下再次下移并挤压物料25的上表面，当最右侧的物料25与挡板55脱离抵接时，挡板55将顺着两个物料25之间的间隙再次下移并挡住左侧的物料25；
物料25经过进给腔19后向右下滑动直至移动至载物块67上侧，进而在载物块67与物料25的重力下、支撑板18下移直至载物块67的下表面接触到第一齿条11，进而第一齿条11将带着载物块67与物料25右移；
当物料25接触到楔形杆53时，楔形杆53被挤压上移，进而楔形杆53接触到第一铁片50，进而第一电线49所在电路接通，进而第一电磁铁48通电，进而第一电磁铁48吸附限位板45，进而限位板45上的载物块67下落至支撑板18，当楔形杆53与物料25脱离抵接后，楔形杆53将在第三弹簧51的弹力下继续下移，进而与第一铁片50脱离接触，进而第一电磁铁48断电，进而限位板45在第四弹簧47的弹力下再次左移至最左侧，此时轨道27的上侧将再次会有一个载物块67移动至左上侧，然后掉落在限位板45上，并进入下一轮提升循环。
本发明的有益效果是：能够自动的按照一定的间隔将物料分开并进行垂直方向的运输，相对于倾斜的皮带升降来说，会非常的节省空间，适用于空间有限的物料传输系统，排出后的物料也能够按一定的间隔运出，有利于进行后续的加工操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直向上提升的物料自动传输装置，包括传送箱，其特征在于：所述传送箱的左表面上固设有前后位置对称的固定板，所述固定板的相对的一侧壁之间转动连接有左右位置对称的第一转轴，右侧的所述第一转轴的后端动力连接有固设于后侧的所述固定板前壁上的第一电机，所述第一转轴上固定连接有第一转筒，所述第一转筒之间带连接有第一皮带，所述第一皮带上放置有物料，所述物料的上侧设有固设于所述传送箱左表面上的用于控制所述物料按时进给的控制机构，所述第一皮带的右侧设有位于所述传送箱左表面内的进给腔，所述进给腔的左端固设有用于接收来自所述第一皮带上的所述物料的连接板，所述进给腔的右侧设有用于提升的环状的轨道，所述轨道内分布有载物块，下侧的所述轨道的底壁内设有第一空腔，所述第一空腔内设有使所述载物块向右侧进给的右移机构，右侧的所述轨道的前后壁内设有第二空腔，所述第二空腔内设有使所述载物块上升的前后位置对称的提升机构，下侧的所述轨道的上壁内设有控制所述载物块下落的挡板机构，上侧的所述轨道的右上侧设有第三空腔，所述第三空腔的顶壁内设有用于排出所述物料的出货机构，所述第一空腔左壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔的底壁上固设有第一弹簧，所述第一弹簧的上侧固设有滑动连接于所述轨道前后壁的用于支撑所述载物块的支撑板，所述支撑板的下表面的左端固设有限位杆，所述限位杆滑动连接于位于所述弹簧腔下表面内的限位腔中。
2.根据权利要求1所述的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，其特征在于：所述控制机构包括固设于所述传送箱左表面上的控制块，所述控制块的下表面内设有挡板腔，所述挡板腔内滑动连接有挡板，所述挡板与所述挡板腔的顶壁之间固定连接有第二弹簧；
所述控制块的右表面内设有滑腔，所述滑腔的右侧连通有贯穿所述传送箱的左壁并与所述轨道连通的插板腔，所述插板腔与所述滑腔内滑动连接有插板，所述滑腔与所述挡板腔之间连通有绳腔，所述挡板的上端固定连接有穿过所述绳腔并与所述插板的左端固定连接的拉绳。
3.根据权利要求1所述的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，其特征在于：所述右移机构包括转动连接于所述第一空腔前后壁之间的左右位置对称的第二转轴，右侧的所述第二转轴的后端动力连接有固设于所述第一空腔后壁上的第二电机，所述第二转轴上固定连接有第二转筒，所述第二转筒之间带连接有第二皮带，所述第二皮带的外侧固设有第一齿条。
4.根据权利要求1所述的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，其特征在于：所述提升机构包括转动连接于所述第二空腔左右壁的上下位置对称的第三转轴，下侧的所述第三转轴的右端动力连接有固设于所述第二空腔右壁内的第三电机，所述第三转轴上固定连接有第三转筒，上下两个所述第三转筒之间带连接有第三皮带，所述第三皮带外侧固设有第二齿条。
5.根据权利要求1所述的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，其特征在于：所述挡板机构包括位于下侧的所述轨道的上壁内的挤压腔，所述挤压腔内滑动连接有楔形杆，所述楔形杆的上端与所述挤压腔的上端之间固定连接有第三弹簧，所述挤压腔的右壁内固设有第一铁片；
左侧的所述轨道的左壁内设有第四空腔，所述第四空腔内滑动连接有限位板，所述限位板的右端固设有第一电磁铁，所述限位板与所述第一电磁铁之间固定连接有第四弹簧，所述第一铁片与所述第一电磁铁之间通过第一电线电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种垂直向上提升的物料自动传输装置，其特征在于：所述出货机构包括位于所述第三空腔左壁内的第五空腔，所述第五空腔内滑动连接有自带磁性的第一推杆，所述第五空腔的左端固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一推杆之间固定连接有第五弹簧，所述第三空腔的顶壁内设有第六空腔，所述第六空腔内滑动连接有抵块，所述抵块与所述第六空腔的顶壁之前固定连接有第六弹簧，所述第六空腔的左右壁内设有左右位置对称的第二铁片，所述第二铁片与所述第二电磁铁之间通过第二电线电路连接；
右侧的所述轨道的右壁的上侧内设有第七空腔，所述第七空腔的右端固设有第三电磁铁，所述第七空腔内滑动连接有自带磁性的第二推杆，所述第二推杆与所述第三电磁铁之间固定连接有第七弹簧，所述第三电磁铁与所述第二铁片之间通过所述第二电线电路连接；
所述第三空腔的右侧连通有位于所述传送箱右表面内的出口腔，所述出口腔的底壁内设有滚轮腔，所述滚轮腔的前后壁之间转动连接有等间距均匀分布的滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。
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