CN216918254U - 立井输送用高稳定性矿石提升装置 - Google Patents

立井输送用高稳定性矿石提升装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种立井输送用矿石提升装置,包括有提升机构和载物机构;所述提升机构带动载物机构在立井机构内上下升降;还包括有出料机构和输送机构;所述出料机构和输送机构相对设置在立井井口的两侧;当所述载物机构吊装到井口位置时,所述出料机构推动载物机构向输送机构上倾倒物料。本实用新型的有益效果是:解决现有的立井提升装置,一般存在着出料不便的问题,当箕斗升到立井的上端时,一般还具有井口有一定的距离,操作者在转移箕斗内矿石等物料时往往存在不便导致影响输送效率和安全性的问题。

Description

立井输送用高稳定性矿石提升装置
技术领域
本实用新型涉及设备技术领域,具体涉及一种立井输送用矿石提升装置。
背景技术
矿井提升是指沿矿井井筒运出矿石、煤、废石或矸石等。提升装置是采矿和开矿的重要设备之一,主要应用于煤矿、金属等矿产矿山的斜井和立井中,用以升降矿物、人员、物料和设备等。现有的立井提升装置一般包括提升机构和载物机构,提升机构一般包括有卷筒和驱动卷筒的驱动机构,载物机构一般包括箕斗和钢索,钢索一端与提升机构的卷筒固定连接,钢索的另一端与箕斗固定连接,钢索还与设置在立井上方的滑轮连接,当驱动机构驱动卷筒正转或反转时,即可带动箕斗沿着立井的轴向上下升降。但是现有的立井提升装置,一般存在着出料不便的问题,当箕斗升到立井的上端时,一般还具有井口有一定的距离,操作者在转移箕斗内矿石等物料时往往存在不便导致影响输送效率和安全性的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的立井提升装置,一般存在着出料不便的问题,当箕斗升到立井的上端时,一般还具有井口有一定的距离,操作者在转移箕斗内矿石等物料时往往存在不便导致影响输送效率和安全性的问题,提供一种立井输送用矿石提升装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种立井输送用矿石提升装置,包括有提升机构和载物机构;所述提升机构带动载物机构在立井机构内上下升降;还包括有出料机构和输送机构;所述出料机构和输送机构相对设置在立井井口的两侧;当所述载物机构吊装到井口位置时,所述出料机构推动载物机构向输送机构上倾倒物料;
进一步的,所述载物机构包括有载料框、第一导料板和第二导料板;所述载料框一侧壁上对应第一导料板开设有安装腔;所述第一导料板和第二导料板呈锐角连接;所述第一导料板和第二导料板的连接边与安装腔的下边缘铰接;所述第一导料板上设置有出料口;
进一步的,所述载料框通过钢索与提升机构连接;所述出料机构推动第一导料板向输送机构一侧倾倒;
进一步的,所述载料框一侧内壁上设置有限位卡块;所述第二导料板远离第一导料板的一侧边缘与限位卡块活动连接;
进一步的,所述载料框上下两端敞口;所述载料框下端设置有安装杆;所述安装杆与第二导料板通过弹性件连接;
进一步的,所述出料机构包括有气缸、伸缩杆和顶出件;所述气缸设置在立井井口一侧;所述伸缩杆一端与顶出件连接;所述伸缩杆另一端与气缸连接;
进一步的,所述顶出件为球体;
进一步的,所述载料框一侧外壁上设置有红外线发生器;所述立井的井壁上端对应红外线发生器设置有红外线接收器;所述红外线接收器连接有信号处理器;
更进一步的技术方案是所述输送机构为输送皮带。
本实用新型具有以下优点:
在立井的井口两侧相对设置出料机构和输送机构,当载物机构移动到井口上适宜高度时,出料机构推动载物机构向输送机构倾倒物料,使得物料能够落入到输送机构上,由输送机构输送,有利于提高自动化程度,有利于避免人工出料,有利于提高输送效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型一个使用状态下的结构示意图。
图2为本实用新型另一个使用状态下的结构示意图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图4为载物机构的结构示意图。
图5为出料机构的结构示意图。
图中:1.提升机构;2.载物机构;201.载料框;202.第一导料板;203.第二导料板;204.安装腔;205.出料口;3.出料机构;301.气缸;302.伸缩杆;303.顶出件;4.输送机构;5.限位卡块;6.安装杆;7.弹性件;8.红外线发生器;9.红外线接收器;10.立井;11.钢索;12.信号处理器。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1:如图1至5所示,一种立井输送用矿石提升装置,包括有提升机构1和载物机构2;所述提升机构1带动载物机构2在立井机构内上下升降;还包括有出料机构3和输送机构4;所述出料机构3和输送机构4相对设置在立井井口的两侧;当所述载物机构2吊装到井口位置时,所述出料机构3推动载物机构2向输送机构4上倾倒物料;本实施例中,提升机构1采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式,有利于实现载物机构2在立井内能够沿轴线竖直运动且晃动较小的升降即可,本实施例中,输送机构4和出料机构3相对设置,可根据需要选择距离井口适宜位置,例如本实施例中,输送机构4的进料端伸到井口上端适宜距离,而出料机构3则设置在井口和提升机构1之间的位置,有利于避免受到提升机构1的影响。
在立井的井口两侧相对设置出料机构3和输送机构4,当载物机构2移动到井口上适宜高度时,出料机构3推动载物机构2向输送机构4倾倒物料,使得物料能够落入到输送机构4上,由输送机构4输送,有利于提高自动化程度,有利于避免人工出料,有利于提高输送效率和安全性。
所述载物机构2包括有载料框201、第一导料板202和第二导料板203;所述载料框201一侧壁上对应第一导料板202开设有安装腔204;所述第一导料板202和第二导料板203呈锐角连接;所述第一导料板202和第二导料板203的连接边与安装腔204的下边缘铰接;所述第一导料板202上设置有出料口205;本实施例中,载料框201、第一导料板202和第二导料板203均采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质;本实施例中第一导料板202和第二导料板203以适宜角度连接,形成一个V字形,有利于稳定接收和倾倒出物料;本实施例中,第一导料板202和第二导料板203的连接边与安装腔204的下端边缘采用常规市购铰接连接件进行连接,可根据需要选择任意一种合理的铰接连接件,例如本实施例中,选择常规市购具有适宜弹性形变力的扭簧件,有利于借助扭簧的弹性复位而使得第一导料板202和第二导料板203复位。本实施例中,第一导料板202上设置的出料口205有利于第一导料板202倾斜时下料。本实施例中的使用过程是这样的:当载料框201在立井内上下升降时,第一导料板202位于安装腔204内,第二导料板203倾斜设置在载料框201内,第一导料板202、第二导料板203和载料框201的两侧壁形成的空间用于承接物料;当载料框201上升到位后,出料机构3推动第一导料板202向远离载料框201、靠近输送机构4一侧倾倒,使得第一导料板202和第二导料板203之间的物料通过出料口205排出,落入到输送机构4上,由输送机构4输送。
所述载料框201通过钢索11与提升机构1连接;所述出料机构3推动第一导料板202向输送机构4一侧倾倒;本实施例中,钢索11采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定连接方式。
所述载料框201一侧内壁上设置有限位卡块5;所述第二导料板203远离第一导料板202的一侧边缘与限位卡块5活动连接;本实施例中,限位卡块5采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定连接方式;本实施例中,当第一导料板202和第二导料板203在载料框201内承载物料时,第二导料板203远离第一导料板202的一端,即自由端抵在限位卡块5上表面上,避免继续翻转向下使得物料从载料框201底部漏出;当第一导料板202和第二导料板203倾倒物料时,第二导料板203的自由端离开限位卡块5。
所述载料框201上下两端敞口;所述载料框201下端设置有安装杆6;所述安装杆6与第二导料板203通过弹性件7连接;本实施例中,载料框201上端敞口有利于进料,载料框201的下端敞口有利于减轻重量;本实施例中,安装杆6采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定连接方式;本实施例中,弹性件7采用常规具有一定机械强度和弹性形变力的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质,本实施例中,选择常规市购弹簧,且弹簧的一端与第二导料板203底部固定连接,弹簧的另一端与安装杆6固定连接,弹性件7的弹性复位力有利于带动第一导料板202和第二导料板203的复位,同时有利于缓冲减震,有利于提高载物机构2的稳定性。
所述出料机构3包括有气缸301、伸缩杆302和顶出件303;所述气缸301设置在立井井口一侧;所述伸缩杆302一端与顶出件303连接;所述伸缩杆302另一端与气缸301连接;本实施例中,气缸301采用常规市购电动气缸301,可根据需要选择任意一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式;本实施例中,伸缩杆302采用常规市购与气缸301配套的产品,可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,当气缸301驱动伸缩杆302伸出或收缩时,即可带动顶出件303顶出或收回,当顶出件303撞击第一导料板202上端,第一导料板202受力和惯性翻转,物料通过第一导料板202上的出料口205向输送机构4上导出物料,顶出件303随即复位,有利于避免对第一导料板202和第二导料板203的复位造成影响。
所述顶出件303为球体;本实施例中,顶出件303采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质,通过球体结构,有利于减小与第一导料板202的接触面积,有利于减少磨损,同时有利于快速接触和分离。
所述载料框201一侧壁上设置有红外线发生器8;所述立井的井壁上端对应红外线发生器8设置有红外线接收器9;所述红外线接收器9连接有信号处理器12;本实施例中,红外线发生器8、红外线接收器9和信号处理器12均采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式,本实施例中,红外线发生器8采用常规电池驱动,红外线接收器9和信号处理器12均嵌入在井壁上;本实施例中,红外线发生器8、红外线接收器9和信号处理器12以及出料机构3的气缸301均可连接至常规数控系统,例如常规市购PLC系统,有利于相互协调作业,有利于自动化控制;本实施例中,当载料框201上升到适宜的高度,红外线发生器8发出的红外光信号被红外线接收器9接收到,通过信号处理器12处理和传递后,PLC控制系统随即停止提升机构1,并调用出料机构3启动,有利于提高装置的自动化程度。
所述输送机构4为输送皮带;本实施例中,输送皮带常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式,有利于稳定输送物料即可。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立井输送用矿石提升装置,包括有提升机构和载物机构;所述提升机构带动载物机构在立井机构内上下升降;其特征在于:还包括有出料机构和输送机构;所述出料机构和输送机构相对设置在立井井口的两侧;当所述载物机构吊装到井口位置时,所述出料机构推动载物机构向输送机构上倾倒物料。
2.根据权利要求1所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述载物机构包括有载料框、第一导料板和第二导料板;所述载料框一侧壁上对应第一导料板开设有安装腔;所述第一导料板和第二导料板呈锐角连接;所述第一导料板和第二导料板的连接边与安装腔的下边缘铰接;所述第一导料板上设置有出料口。
3.根据权利要求2所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述载料框通过钢索与提升机构连接;所述出料机构推动第一导料板向输送机构一侧倾倒。
4.根据权利要求2所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述载料框一侧内壁上设置有限位卡块;所述第二导料板远离第一导料板的一侧边缘与限位卡块活动连接。
5.根据权利要求2所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述载料框上下两端敞口;所述载料框下端设置有安装杆;所述安装杆与第二导料板通过弹性件连接。
6.根据权利要求2所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述出料机构包括有气缸、伸缩杆和顶出件;所述气缸设置在立井井口一侧;所述伸缩杆一端与顶出件连接;所述伸缩杆另一端与气缸连接。
7.根据权利要求6所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述顶出件为球体。
8.根据权利要求2所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述载料框一侧外壁上设置有红外线发生器;所述立井的井壁上端对应红外线发生器设置有红外线接收器;所述红外线接收器连接有信号处理器。
9.根据权利要求1所述的立井输送用矿石提升装置,其特征在于:所述输送机构为输送皮带。
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