CN109110397B - 对物流运输件进行动态化分拣的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种对物流运输件进行动态化分拣的系统，包括安装架、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行分拣的分拣装置、用于对输送至分拣装置上的物料进行推送的传递装置，所述的分拣装置、传递装置安装于安装架上，输送装置设置于安装架的一侧并且用于将物料输送至分拣装置上，所述的安装架上还设置有主控制器，主控制器可接受外部信号并控制输送装置、传递装置运行；上述的输送装置包括输送台、设置于输送台上并用于对物料进行输送的输送机构，所述的输送台为长方体框架结构，所述的输送机构包括输送带、输送传动机构、用于对输送传动机构提供动力的输送电机。

Description

对物流运输件进行动态化分拣的系统

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及对物流运输件进行动态化分拣的系统。

背景技术

由于近年来我国企业生产规模与水平的不断提高，生产设备与物流输送设备不断更新，使物流运输业得到较快的发展，但是运输前需要对物流运输件进行分拣装载，大多数物流公司采用人工分拣的方法，不仅容易造成分拣混乱，同时增大了工人的劳动量，并且延长了物流运输件的输送时间，不能够使物流运输件及时运达。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供对物流运输件进行动态化分拣的系统，该分拣系统根据物料的质量不同完成对物料的集中分类，通过间歇性供料装置对物料进行间歇性输送，使相邻两物料之间等间距分布，传递装置对物料进行推送，经分拣装置分拣后滑落。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对物流运输件进行动态化分拣的系统，包括安装架、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行分拣的分拣装置、用于对输送至分拣装置上的物料进行推送的传递装置，所述的分拣装置、传递装置安装于安装架上，输送装置设置于安装架的一侧并且用于将物料输送至分拣装置上，所述的安装架上还设置有主控制器，主控制器可接受外部信号并控制输送装置、传递装置运行；

上述的输送装置包括输送台、设置于输送台上并用于对物料进行输送的输送机构，所述的输送台为长方体框架结构，所述的输送机构包括输送带、输送传动机构、用于对输送传动机构提供动力的输送电机，所述的输送台的输送始端、输送末端均活动安装有可绕自身轴线转动的滚筒，所述的滚筒包括安装于输送台输送始端的主动输送滚筒、安装于输送台输送末端的从动输送滚筒，主动输送滚筒与从动输送滚筒的中心轴线相互平行，所述的输送电机的输出轴连接于输送传动机构的主动件，输送传动机构的从动件的输出轴连接于主动输送滚筒的输入端，并且输送传动机构的从动件与主动输送滚筒同轴布置，所述的输送带环绕于主动输送滚筒、从动输送滚筒外并与两者构成闭合回路；

上述的输送传动机构包括输送主动轮、输送从动轮，所述的输送主动轮同轴固定套接于输送电机的输出轴外，输送从动轮与主动输送滚筒的输入端固定连接并且同轴布置，所述的输送主动轮、输送从动轮为齿轮/带轮，两者之间能够通过齿轮啮合/皮带传动；

所述的输送装置上设置有间歇性供料装置，设置于传递装置上的推杆能够运动至相邻两物料之间的推送区域，所述的间歇性供料装置包括送料机构，所述的送料机构包括支架、送料口、夹持机构，所述的支架固定安装于输送台上，所述的夹持机构安装于支架上，所述的夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述的第一夹持机构、第二夹持机构相对设置并且呈竖直布置，第一夹持机构与第二夹持机构之间的区域为夹持区域，并且第一夹持机构、第二夹持机构的夹持方向垂直于输送带的输送方向，所述的送料口安装于第一夹持机构与第二夹持机构之间并且处于第一夹持机构、第二夹持机构的顶部，所述的支架上还安装有用于向夹持机构传递动力的传动机构，所述的传动机构包括用于向第一夹持机构传递动力的第一传动机构、用于向第二夹持机构传递动力的第二传动机构、用于向第一传动机构、第二传动机构提供动力的传动电机，所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持元件，所述的夹持元件包括约束架、夹持板、第一导向杆、复位弹簧，所述的约束架竖直安装于支架上，所述的第一夹持机构的约束架为约束架a，第二夹持机构的约束架为约束架b，约束架a与约束架b呈平行间距布置，所述的第一夹持机构的夹持板为夹持板a，第二夹持机构的夹持板为夹持板b，所述的夹持板a安装于约束架a上，夹持板b安装于约束架b上，夹持板a、夹持板b处于约束架a与约束架b之间，所述的第一夹持机构上的第一导向杆为第一导向杆a，第二夹持机构上的第一导向杆为第二导向杆b，所述的第一导向杆a、第二导向杆b设置有若干个并且呈水平布置，第一导向杆a的一端固定于夹持板a的板面、另一端穿过约束架a的架体，第二导向杆b的一端固定于夹持板b的板面、另一端穿过约束架b的架体，夹持板a与约束架a之间、夹持板b与约束架b之间为活动连接，夹持板a能够沿着第一导向杆a的导向方向向靠近/远离约束架a的方向移动，夹持板b能够沿着第一导向杆b的导向方向向靠近/远离约束架b的方向移动，上述的复位弹簧包括同轴套接于第一导向杆a外的复位弹簧a、同轴套接于第一导向杆b外的复位弹簧b，复位弹簧a的一端与约束架a相抵、另一端与第一导向杆a的端部相抵，复位弹簧b的一端与约束架b相抵、另一端与第一导向杆b的端部相抵，复位弹簧a的弹力能够使夹持板a向靠近约束架a的方向移动并复位，复位弹簧b的弹力能够使夹持板b向靠近约束架b的方向移动并复位；

所述的传动电机安装于支架上，传动电机的输出轴呈竖直布置，所述的第一传动机构的主动件与传动电机的输出轴相连，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件相连，所述的第一传动机构的从动件还连接有第一传动元件，第二传动机构的从动件还连接有第二传动元件，所述的第一传动元件安装于约束架a上并且用于向夹持板a传递夹持力，所述的第二传动元件安装于约束架b上并且用于向夹持板b传递夹持力，上述的第一夹持机构、第二夹持机构的运动状态包括夹持状态、分离状态，并且夹持状态与分离状态之间能够自由切换，夹持状态切换至分离状态的时间间隔与分离状态切换至夹持状态的时间间隔相同；

所述的第一传动元件包括第一转轴、第一凸轮，所述的第二传动元件包括第三转轴、第二凸轮，所述的第一转轴竖直活动安装于约束架a上并且能够绕自身轴线转动，所述的第一转轴的输入端与第一传动机构的从动件相连、第一转轴的输出端穿过约束架a的架体与约束架a的架体活动连接，所述的第一凸轮同轴固定套接于第一转轴外，所述的第一凸轮包括凸起段、圆弧段，所述的第三转轴竖直活动安装于约束架b上并且能够绕自身轴线转动，所述的第三转轴的输入端与第二传动机构的从动件相连、第三转轴的输出端穿过约束架b的架体与约束架b的架体活动连接，所述的第二凸轮同轴固定套接于第三转轴外，所述的第二凸轮也包括凸起段、圆弧段；

上述的第一传动机构包括同轴固定套接于传动电机输出轴外的第一齿轮、同轴固定套接于第一转轴外的第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第二传动机构包括活动安装于支架上的第二转轴，第二转轴的中心轴线平行于第一转轴的中心轴线，所述的第二转轴外固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述的第二转轴外还同轴固定套接有主动带轮，第三转轴外同轴固定套接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接传动；

上述的第一转轴外固定套接有第一推送块，第三转轴外固定套接有第二推送块，第一推送块靠近第一转轴的输入端，第二推送块靠近第三转轴的输入端，第一推送块与第二推送块保持同一高度，当第一转轴、第三转轴同时转动时，第一推送块与第二推送块的推送方向相同并且均朝向防护落料机构；

所述的防护落料机构包括防护壳、防护元件，所述的防护壳竖直安装于支架上，所述的防护壳为三块防护板拼接形成，并分别包括竖直方向布置并垂直于第一推送块、第二推送块的推送方向的主防护板，所述的防护元件安装于主防护板上，所述的防护元件包括挡板、第二导向杆、防护弹簧，所述的主防护板上还安装有导向壳体，所述的第二导向杆设置有两个且呈水平布置，第二导向杆的中心轴线垂直于主防护板，第二导向杆的一端穿过导向壳体、主防护板伸至防护壳内并且与挡板固定连接，第二导向杆的另一端置于防护壳外，所述的挡板与主防护板相平行，所述的第二导向杆外同轴套接有防护弹簧，防护弹簧的一端与挡板接触、另一端与导向壳体相抵，防护弹簧的弹力能够使挡板向远离主防护板的方向移动；

所述的分拣装置安装于安装架上，所述的安装架为长方体框架结构，安装架的长度方向上均匀间隔设置有若干限位块，限位块上设置有避让孔，所述的避让孔的中心轴线平行于安装架的长度方向，所述的安装架上还设置有限位杆，所述的限位杆穿过限位块上的限位孔，上述的分拣装置包括等距间隔布置于限位杆上的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的结构相同且均包括分拣落料机构，所述的分拣落料机构包括用于对物料进行分拣的承重板，所述的承重板与限位杆之间通过连接杆连接，连接杆的一端与承重板的底部固定连接、另一端固定设置有套筒，所述的套筒同轴活动套接于限位杆外并且能够绕自身轴线转动，所述的连接杆与安装架之间设置有拉持弹簧、拉杆，所述的拉持弹簧的一端固定连接于连接杆上、另一端与拉杆的一端固定连接，拉杆的另一端与固定架固定连接，在拉持弹簧弹力的作用下，承重板处于水平状态，当承重板上承载物料并且处于倾斜状态时，拉持弹簧伸长并且具有收缩趋势；

沿着输送装置的输送方向，第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构依次排列，并且当第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板处于水平状态时，第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板与上述输送带的高度齐平/低于输送带的高度，第一分拣机构的承重板的承载量、第二分拣机构的承重板的承载量、第三分拣机构的承重板的承载量逐渐减小；

上述的传递装置的动力传递方向平行于上述的输送装置的输送方向，传递装置设置于分拣装置的上方，其包括传递机构、用于对传递机构进行安装限位的限位架、用于将限位架固定连接于安装架上的固定架，所述的限位架包括两个相互平行的四边形框架并且分别为第一框架、第二框架，并且第一框架的底边、第二框架的底边均呈水平布置，所述的限位架的长度方向平行于输送装置的输送方向，所述的传递机构包括传动带、安装于限位架上的传动构件、安装于限位架一侧的传递电机，所述的传递电机的输出轴呈水平布置并且输出轴的中心轴线垂直于物料的输送方向，传递电机的输出轴连接于传动构件的主动件，传动构件的从动件与传动带的驱动端相连，并驱动传动带向物料的输送方向运动，所述的传动带上安装有用于水平推动物料的推杆。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的传动构件包括传递滚筒、传递主动轮、传递从动轮，所述的传递滚筒活动安装于限位架的四个拐角处并且能够绕自身轴线转动，所述的传递滚筒的中心轴线垂直于物料的输送方向，所述的传递主动轮同轴固定套接于传递电机的输出轴外，传递从动轮同轴固定于上述的一传递滚筒的输入端并且该传递滚筒作为主动传递滚筒，其余作为从动传递滚筒，所述的传递主动轮、传递从动轮为齿轮/带轮，两者之间通过齿轮啮合/皮带传动，所述的限位架上还水平安装有可绕自身轴线转动的若干过渡传递滚筒，过渡传递滚筒的中心轴线也垂直于物料的输送方向，上述的传动带环绕于主动传递滚筒、从动传递滚筒、过渡传递滚筒外并与三者之间构成闭合回路，所述的推杆水平设置有若干个并且沿着传动带的传递方向等间距布置；

所述的传动带包括传动带一、传动带二，所述的传动带一与传动带二沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，所述的传递滚筒的圆周方向上设置有两限位槽a，两限位槽a沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，一限位槽a与传动带一相匹配、另一限位槽a与传动带二相匹配，所述的传动带一、传动带二上设置有限位孔，所述的传动带一上的限位孔与传动带二上的限位孔的数量相同并且一一对应，传动带一与传动带二上相对应的限位孔的中心轴线重合并且垂直于传动带一、传动带二的传动方向，上述的推杆穿过传动带一与传动带二上相对应的限位孔并且与传动带一、传动带二固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于输送装置能够将物料向靠近分拣装置输送，传递装置上的推杆处于相邻两物料之间并且将物料推送至分拣装置的若干承重板上，承重板与固定架之间的拉持弹簧能够对承重板提供拉持力，拉持弹簧的弹力不同，使若干承重板的承重量不同，不同质量的物料于不同承重的承重板上输送时，大于承重板承载量的物料将于承重板滑落，由此对物料进行分拣，间歇性供料装置能够对物料进行间歇性输送，保证下落至输送带上的相邻两物料之间等间距间隔，从而保证了推杆能够运动至相邻的两物料之间，避免了推杆与物料抵触，造成输送滞停。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的安装架结构示意图。

图6为本发明的输送装置示意图。

图7为本发明的输送机构示意图。

图8为本发明的分拣装置示意图。

图9为本发明的分拣装置示意图。

图10为本发明的传递装置示意图。

图11为本发明的限位架结构示意图。

图12为本发明的传递机构示意图。

图13为本发明的传递机构示意图。

图14为本发明的整体结构示意图。

图15为间歇性供料装置示意图。

图16为间歇性供料装置示意图。

图17为传动机构示意图。

图18为夹持机构示意图。

图19为防护机构示意图。

图20为防护机构示意图。

图中标示为：

10、输送装置；110、输送台；120、输送机构；121、输送电机；122、输送主动轮；123、输送从动轮；124、主动输送滚筒；125、从动输送滚筒；126、输送带；

20、传递装置；210、固定架；220、限位架；221、第一框架；222、第二框架；223、固定杆；224、支撑杆；230、传递机构；231、传递电机；232、传递主动轮；233、传递从动轮；234、传递滚筒；234a、限位槽；235、传动带一；236、传动带二；237、限位孔；240、推杆；

30、分拣装置；310、第一分拣机构；320、第二分拣机构；330、第三分拣机构；331、承重板；332、连接杆；333、套筒；334、拉持弹簧；335、拉杆；

40、安装架；410、限位块；420、引导壳体；

50、主控制器；

60、间歇性供料装置；

70、送料机构；710、送料口；720、第一夹持机构；721、限位架；722、夹持板；723、第一导向杆；724、复位弹簧；730、第二夹持机构；740、传动机构；750、第一传动机构；751、传动电机；752、第一齿轮；753、第二齿轮；754、第一转轴；755、第一凸轮；756、第一推送块；760、第二传动机构；761、第二转轴；762、第三齿轮；763、主动带轮；764、从动带轮；765、第三转轴；766、第二凸轮；767、第二推送块；

80、防护落料机构；810、防护壳；820、防护元件；821、挡板；822、第二导向杆；823、防护弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-20所示，对物流运输件进行动态化分拣的系统，包括安装架40、用于对物料进行输送的输送装置10、用于对物料进行分拣的分拣装置30、用于对输送至分拣装置30上的物料进行推送的传递装置20，所述的分拣装置30、传递装置20安装于安装架40上，输送装置10设置于安装架40的一侧并且用于将物料输送至分拣装置30上，所述的安装架40上还设置有主控制器50，主控制器50可接受外部信号并控制输送装置10、传递装置20运行。

物料分拣系统顾名思义是对物料进行集中整理归类，便于工作人员对物料进行分类集中处理，提高了工作效率，本物料分拣系统通过物料的质量不同，完成对物料的分拣并且集中归类。

如图6-7所示，上述的输送装置10包括输送台110、设置于输送台110上并于用于对物料进行输送的输送机构120，所述的输送台110为长方体框架结构，所述的输送机构120包括输送带126、输送传动机构、用于对输送传动机构提供动力的输送电机121，所述的输送台110的输送始端、输送末端均活动安装有可绕自身轴线转动的滚筒，所述的滚筒包括安装于输送台110输送始端的主动输送滚筒124、安装于输送台110输送末端的从动输送滚筒125，主动输送滚筒124与从动输送滚筒125的中心轴线相互平行，所述的输送电机121的输出轴连接于输送传动机构的主动件，输送传动机构的从动件的输出轴连接于主动输送滚筒124的输入端，并且输送传动机构的从动件与主动输送滚筒124同轴布置，所述的输送带126环绕于主动输送滚筒124、从动输送滚筒125外并与两者构成闭合回路。

更为具体的，上述的输送传动机构包括输送主动轮122、输送从动轮123，所述的输送主动轮122同轴固定套接于输送电机121的输出轴外，输送从动轮123与主动输送滚筒124的输入端固定连接并且同轴布置，所述的输送主动轮122、输送从动轮123为齿轮/带轮，两者之间能够通过齿轮啮合/皮带传动，当对物料进行输送时，开启输送电机121，输送电机121的输出轴转动带动输送转动轮122同步转动并且带动输送从动轮123转动，输送从动轮123转动带动主动输送滚筒124转动，主动输送滚筒124的转动使与主动滚筒124侧壁相接触的输送带126在接触摩擦力的作用下运动，从而能够将物料由输送带126的输送始端向输送末端输送。

如图3、图8-9所示，所述的物料经输送装置10输送至分拣装置30上，所述的分拣装置30安装于安装架40上，所述的安装架40为长方体框架结构，安装架40的长度方向上均匀间隔设置有若干限位块410，限位块410上设置有避让孔，所述的避让孔的中心轴线平行于安装架40的长度方向，所述的安装架40上还设置有限位杆，所述的限位杆穿过限位块410上的限位孔，上述的分拣装置30包括等距间隔布置于限位杆上的第一分拣机构310、第二分拣机构320、第三分拣机构330，所述的第一分拣机构310、第二分拣机构320、第三分拣机构330的结构相同且均包括分拣落料机构，所述的分拣落料机构包括用于对物料进行分拣的承重板331，所述的承重板331与限位杆之间通过连接杆332连接，连接杆332的一端与承重板331的底部固定连接、另一端固定设置有套筒333，所述的套筒332同轴活动套接于限位杆外并且能够绕自身轴线转动，所述的连接杆332与安装架40之间设置有拉持弹簧334、拉杆335，所述的拉持弹簧334的一端固定连接于连接杆332上、另一端与拉杆335的一端固定连接，拉杆335的另一端与固定架40固定连接，在拉持弹簧334弹力的作用下，承重板331处于水平状态，当承重板331上承载物料并且处于倾斜状态时，拉持弹簧334伸长并且具有收缩趋势，当物料经输送装置10输送至承重板331上时，若物料的质量较大并且大于承重板331的承载量，物料自身重力与承重板331的重力之和大于拉持弹簧334的弹力，拉持弹簧334伸长，承重板331处于倾斜状态，因此，设置于承重板331上的物料将于承重板331的板面上滑落，当物料的质量较小时并且小于承重板331的承载量，物料的自身重力与承重板331的自身重力之和小于拉持弹簧334的弹力，承载板331处于水平状态，设置于承重板331上的物料处于稳固状态。

更为具体的，沿着输送装置10的输送方向，第一分拣机构310、第二分拣机构320、第三分拣机构330依次排列，并且当第一分拣机构310的承重板331、第二分拣机构320的承重板331、第三分拣机构330的承重板331处于水平状态时，第一分拣机构310的承重板331、第二分拣机构320的承重板331、第三分拣机构330的承重板331与上述输送带126的高度齐平/低于输送带126的高度，由于本物料的分拣装置30通过物料的质量不同，完成对物料的分拣并且集中归类，因此需满足第一分拣机构310对物料的分拣质量、第二分拣机构320对物料的分拣质量、第三分拣机构330对物料的分拣质量逐渐较小，即第一分拣机构310的承重板331的承载量、第二分拣机构320的承重板331的承载量、第三分拣机构330的承重板331的承载量逐渐减小，当物料经输送装置10输送至第一分拣机构310上时，若物料的质量大于第一分拣机构310的承重板331的承载量时，第一分拣机构310的承重板331呈倾斜状态，并且物料于第一分拣机构310的承重板331的板面上滑落，当物料的质量小于第一分拣机构310的承重板331的承载量时，第一分拣机构310的承重板331处于水平状态，并且物料经第一分拣机构310的承重板331向第二分拣机构320的承重板331传送，当物料的质量大于第二分拣机构320的承重板331的承载量时，第二分拣机构320的承重板331呈倾斜状态，并且物料经第二分拣机构320的承重板331的板面滑落，当物料的质量小于第二分拣机构320的承重板331的承载量时，第二分拣机构320的承重板331处于水平状态，并且物料经第二分拣机构320的承重板331向第三分拣机构330的承重板331传送，当物料的质量大于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，第三分拣机构330的承重板331呈倾斜状态，并且物料经第三分拣机构330的承重板331的板面滑落，当物料的质量小于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，第三分拣机构330的承重板331处于水平状态，物料经第三分拣机构330的承重板331沿着输送装置10的输送方向输送并滑落，从而根据物料的质量不同，完成对物料的分拣并且集中归类。

所述的物料经输送装置10输送后，为了能够使物料于第一分拣机构310的承重板331传递至第二分拣机构320的承重板331，接着传递至第三分拣机构330的承重板331上，并且能够于第三分拣机构330的承重板331上继续运动并滑落，上述的传递装置20能够对物料于分拣装置30上的传递提供动力，并且传递装置20的动力传递方向平行于上述的输送装置10的输送方向。

如图10-13所示，上述的传递装置20设置于分拣装置30的上方，其包括传递机构230、用于对传递机构230进行安装限位的限位架220、用于将限位架220固定连接于安装架40上的固定架210，所述的限位架220包括两个相互平行的四边形框架并且分别为第一框架221、第二框架222，并且第一框架221的底边、第二框架222的底边均呈水平布置，所述的限位架220的长度方向平行于输送装置10的输送方向，为了提高限位架220的稳固性，所述的第一框架221的顶边与底边之间、第二框架222的顶边与底边之间设置有支撑杆224，所述的支撑杆224设置有若干个，支撑杆224长度方向的一端与第一框架221的顶边/第二框架222的顶边固定连接、长度方向的另一端与第一框架221的底边/第二框架222的底边固定连接，所述的第一框架221与第二框架222之间设置有若干固定杆223，所述的固定杆223长度方向的一端与第一框架221固定连接、长度方向的另一端与第二框架222固定连接，所述的传递机构230包括传动带、安装于限位架220上的传动构件、安装于限位架220一侧的传递电机231，所述的传递电机231的输出轴呈水平布置并且输出轴的中心轴线垂直于物料的输送方向，传递电机231的输出轴连接于传动构件的主动件，传动构件的从动件与传动带的驱动端相连，并驱动传动带向物料的输送方向运动，所述的传动带上安装有用于水平推动物料的推杆240，传递电机231的输出轴的转动带动传动构件的主动件运动并且带动传动构件的主动件可向带动传动构件的从动件传递旋转力，从而驱动传动带向物料的输送方向运动，安装于传动带上的推杆240能够推动物料于第一分拣机构310的承重板331传递至第二分拣机构320的承重板331，接着传递至第三分拣机构330的承重板331上，并且能够于第三分拣机构330的承重板331上继续运动并滑落。

如图12-13所示，上述的传动构件包括传递滚筒234、传递主动轮232、传递从动轮233，所述的传递滚筒234活动安装于限位架220的四个拐角处并且能够绕自身轴线转动，所述的传递滚筒234的中心轴线垂直于物料的输送方向，所述的传递主动轮232同轴固定套接于传递电机231的输出轴外，传递从动轮233同轴固定于上述的一传递滚筒234的输入端并且该传递滚筒234作为主动传递滚筒，其余作为从动传递滚筒，所述的传递主动轮232、传递从动轮233为齿轮/带轮，两者之间通过齿轮啮合/皮带传动，所述的限位架220上还水平安装有可绕自身轴线转动的若干过渡传递滚筒，过渡传递滚筒的中心轴线也垂直于物料的输送方向，上述的传动带环绕于主动传递滚筒、从动传递滚筒、过渡传递滚筒外并与三者之间构成闭合回路，所述的推杆240水平设置有若干个并且沿着传动带的传递方向等间距布置，当对物料进行推送传递时，开启传递电机231，传递电机231的输出轴转动带动传递主动轮232同步转动并且带动传递从动轮233转动，传递从动轮233转动带动主动传递滚筒绕自身轴线转动，从而驱动传动带运动，传动带的运动带动推杆240向物料的输送方向运动，推杆240的运动能够推送物料于第一分拣机构310的承重板331传递至第二分拣机构320的承重板331，接着传递至第三分拣机构330的承重板331上，并且能够于第三分拣机构330的承重板331上继续运动并滑落。

更为完善的，为了提高传动带传动的稳定性，所述的传动带包括传动带一235、传动带二236，所述的传动带一235与传动带二236沿着传递滚筒234的中心轴线方向间距布置，进一步的为了传动带一235、传动带二236于传递滚筒234上传动的稳定性，避免传动带一235、传动带二236沿着传递滚筒234的轴线方向滑动从而脱离传递滚筒234，所述的传递滚筒234的圆周方向上设置有两限位槽234a，两限位槽234a沿着传递滚筒234的中心轴线方向间距布置，一限位槽234a与传动带一235相匹配、另一限位槽234a与传动带二236相匹配，所述的传动带一235、传动带二236上设置有限位孔237，所述的传动带一235上的限位孔237与传动带二236上的限位孔237的数量相同并且一一对应，传动带一235与传动带二236上相对应的限位孔237的中心轴线重合并且垂直于传动带一235、传动带二236的传动方向，上述的推杆240穿过传动带一235与传动带二236上相对应的限位孔237并且与传动带一235、传动带二236固定连接，这样设计的意义在于，推杆240通过限位孔237与传动带一235、传动带二236相连，便于对推杆240进行安装与拆卸，因此有利于对推杆240进行更换。

由上述可知，物料经输送装置10输送至分拣机构30上，接着经传递机构20提供传递动力并推动物料于第一分拣机构310的承重板331传递至第二分拣机构320的承重板331，接着传递至第三分拣机构330的承重板331上，并且能够于第三分拣机构330的承重板331上继续运动并滑落，当物料的质量大于第一分拣机构310的承重板331的承载量时，第一分拣机构310的承重板331发生倾斜，物料经第一分拣机构310的承重板331滑落，当物料的质量小于第一分拣机构310的承重板331的承载量并且大于第二分拣机构320的承重板331的承载量时，第二分拣机构320的承重板331发生倾斜，物料经第二分拣机构320的承重板331滑落，当物料的质量小于第二分拣机构320的承重板331的承载量并且大于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，第三分拣机构330的承重板331发生倾斜，物料经第三分拣机构330的承重板331滑落，当物料的质量小于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，物料在推杆240的推送作用下下落，为了避免物料于第一分拣机构310、第二分拣机构320、第三分拣机构330上下落时的杂乱从而造成不同质量的物料之间相互混杂，达不到对物料进行集中归类的目的，因此，上述的安装架40上设置有用于对物料下落时进行导向的引导壳体420。

更为具体的，上述的引导壳体420包括第一引导壳体、第二引导壳体、第三引导壳体、第四引导壳体，并且第一引导壳体、第二引导壳体、第三引导壳体、第四引导壳体的引导方向倾斜向下，第一引导壳体设置于第一分检机构310的承重板331的下方并且用于对经第一分拣机构310的承重板331滑落的物料进行引导，第二引导壳体设置于第二分检机构320的承重板331的下方并且用于对经第二分拣机构320的承重板331滑落的物料进行引导，第三引导壳体设置于第三分检机构330的承重板331的下方并且用于对经第三分拣机构330的承重板331滑落的物料进行引导，所述的第四引导壳体设置于安装架40长度方向的一端且远离输送台110，第四引导壳体能够对质量小于第三分拣机构330的承重板331的承载量的物料进行引导。

由于上述的传递装置20、分拣装置30、引导壳体420呈并排布置，并且分拣装置30处于传递装置20与引导壳体420之间，设置于传递装置20上的推杆240延伸至分拣装置30的上方，并且相邻的两物料于输送带126输送时的间距不等，并且相邻的两物料之间的区域为推杆240的推送区域，传递装置20上的推杆240为等间距布置，当传递装置20工作时，推杆240运动并靠近输送带126，推杆240易抵触物料的顶部，不仅造成了物料的输送滞停，同时易造成输送系统受损，为了避免推杆240对物料的运输造成干扰，所述的输送装置10上设置有间歇性供料装置60，间歇性供料装置60能够将物料等间距分置于输送带126上，设置于传递装置20上的推杆240能够运动至相邻两物料之间的推送区域，从而保证了物料的持续性输送。

如图14-20所示，所述的间歇性供料装置60包括送料机构70，所述的送料机构70包括支架、送料口710、夹持机构，所述的支架固定安装于输送台110上，所述的夹持机构安装于支架上，所述的夹持机构包括第一夹持机构720、第二夹持机构730，所述的第一夹持机构720、第二夹持机构730相对设置并且呈竖直布置，第一夹持机构720与第二夹持机构730之间的区域为夹持区域，并且第一夹持机构720、第二夹持机构730的夹持方向垂直于输送带126的输送方向，所述的送料口710安装于第一夹持机构720与第二夹持机构730之间并且处于第一夹持机构720、第二夹持机构730的顶部，所述的支架上还安装有用于向夹持机构传递动力的传动机构740，所述的传动机构740包括用于向第一夹持机构720传递动力的第一传动机构750、用于向第二夹持机构730传递动力的第二传动机构760、用于向第一传动机构750、第二传动机构760提供动力的传动电机751，所述的第一夹持机构720、第二夹持机构730的结构相同且均包括夹持元件，所述的夹持元件包括约束架721、夹持板722、第一导向杆723、复位弹簧724，所述的约束架721竖直安装于支架上，所述的第一夹持机构720的约束架721为约束架a，第二夹持机构730的约束架721为约束架b，约束架a与约束架b呈平行间距布置，所述的第一夹持机构720的夹持板722为夹持板a，第二夹持机构730的夹持板722为夹持板b，所述的夹持板a安装于约束架a上，夹持板b安装于约束架b上，夹持板a、夹持板b处于约束架a与约束架b之间，所述的第一夹持机构720上的第一导向杆723为第一导向杆a，第二夹持机构730上的第一导向杆723为第二导向杆b，所述的第一导向杆a、第二导向杆b设置有若干个并且呈水平布置，第一导向杆a的一端固定于夹持板a的板面、另一端穿过约束架a的架体，第二导向杆b的一端固定于夹持板b的板面、另一端穿过约束架b的架体，夹持板a与约束架a之间、夹持板b与约束架b之间为活动连接，夹持板a能够沿着第一导向杆a的导向方向向靠近/远离约束架a的方向移动，夹持板b能够沿着第一导向杆b的导向方向向靠近/远离约束架b的方向移动，当夹持板a与夹持板b相互靠近时能够对经送料口710下落的物料进行夹持，当夹持板a与夹持板b相互远离时，夹持板a、夹持板b撤销对物料的夹持，物料继续下落，上述的复位弹簧724包括同轴套接于第一导向杆a外的复位弹簧a、同轴套接于第一导向杆b外的复位弹簧b，复位弹簧a的一端与约束架a相抵、另一端与第一导向杆a的端部相抵，复位弹簧b的一端与约束架b相抵、另一端与第一导向杆b的端部相抵，复位弹簧a的弹力能够使夹持板a向靠近约束架a的方向移动并复位，复位弹簧b的弹力能够使夹持板b向靠近约束架b的方向移动并复位。

如图16-17所示，所述的传动电机751安装于支架上，传动电机751的输出轴呈竖直布置，所述的第一传动机构750的主动件与传动电机751的输出轴相连，第一传动机构750的从动件与第二传动机构760的主动件相连，所述的第一传动机构750的从动件还连接有第一传动元件，第二传动机构760的从动件还连接有第二传动元件，所述的第一传动元件安装于约束架a上并且用于向夹持板a传递夹持力，所述的第二传动元件安装于约束架b上并且用于向夹持板b传递夹持力，传动电机751的输出轴转动驱动第一传动机构750的主动件转动并带动第一传动机构750的从动件转动，第一传动机构750的从动件转动带动第一传动元件转动，第一传动元件转动驱动夹持板a向远离约束架a的方向移动，第一传动机构750的从动件转动还带动第二传动机构760的主动件转动，并且带动第二传动机构760的从动件转动，第二传动机构760的从动件转动带动第二传动元件转动，第二传动元件转动驱动夹持板b向远离约束架b的方向移动，因此，夹持板a与夹持板b分别在第一传动元件、第二传动元件的驱动下相互靠近，完成对经送料口710下落物料的夹持。

更为具体的，为了能够对物料进行间歇性的供料，从而保证物料等间距分置于输送带126上，上述的第一夹持机构720、第二夹持机构730的运动状态包括夹持状态、分离状态，并且夹持状态与分离状态之间能够自由切换，夹持状态切换至分离状态的时间间隔与分离状态切换至夹持状态的时间间隔相同，上述的第一传动元件、第二传动元件的转动能够实现夹持状态与分离状态的自由切换。

如图17所示，所述的第一传动元件包括第一转轴754、第一凸轮755，所述的第二传动元件包括第三转轴765、第二凸轮766，所述的第一转轴754竖直活动安装于约束架a上并且能够绕自身轴线转动，所述的第一转轴754的输入端与第一传动机构750的从动件相连、第一转轴754的输出端穿过约束架a的架体与约束架a的架体活动连接，所述的第一凸轮755同轴固定套接于第一转轴754外，所述的第一凸轮755包括凸起段、圆弧段，第一传动机构750的从动件转动驱动第一转轴754绕自身轴线转动时并带动第一凸轮755转动，第一凸轮755转动过程中，第一凸轮755的凸起段与夹持板a相抵触并且使夹持板a沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架a，第一凸轮755的圆弧段与夹持板a相接触时，夹持板a在复位弹簧a的弹力作用下沿着第一导向杆a的导向方向向靠近约束架a的方向移动，所述的第三转轴765竖直活动安装于约束架b上并且能够绕自身轴线转动，所述的第三转轴765的输入端与第二传动机构760的从动件相连、第三转轴765的输出端穿过约束架b的架体与约束架b的架体活动连接，所述的第二凸轮766同轴固定套接于第三转轴765外，所述的第二凸轮766也包括凸起段、圆弧段，第二传动机构760的从动件转动驱动第三转轴765绕自身轴线转动时并带动第二凸轮766转动，第二凸轮766转动过程中，第二凸轮766的凸起段与夹持板b相抵触并且使夹持板b沿着第二导向杆b的导向方向远离约束架b，第二凸轮766的圆弧段与夹持板b相接触时，夹持板b在复位弹簧b的弹力作用下沿着第二导向杆b的导向方向向靠近约束架b的方向移动，第一传动元件、第二传动元件的转动带动夹持板a、夹持板b相互靠近/相互远离，从而实现对夹持板a、夹持板b的夹持状态与分离状态之间自由切换。

更为完善的，上述的第一传动机构750包括同轴固定套接于传动电机751输出轴外的第一齿轮752、同轴固定套接于第一转轴754外的第二齿轮753，所述的第二齿轮753与第一齿轮752啮合，所述的第二传动机构760包括活动安装于支架上的第二转轴761，第二转轴761的中心轴线平行于第一转轴754的中心轴线，所述的第二转轴761外固定套接有与第二齿轮753相啮合的第三齿轮762，所述的第二转轴761外还同轴固定套接有主动带轮763，第三转轴765外同轴固定套接有从动带轮764，主动带轮763与从动带轮764之间通过皮带连接传动，当对物料进行间歇性的供料时，开启传动电机751，传动电机751的输出轴转动带动第一齿轮752同步转动并带动第二齿轮753转动，第二齿轮753转动带动第一转轴754绕自身轴线转动、带动第三齿轮762转动，接着第一转轴754转动带动第一凸轮755转动，第三齿轮762转动带动第二转轴761绕自身轴线转动并带动主动带轮763转动，主动带轮763转动带动从动带轮764转动并带动第三转轴765绕自身轴线转动，第三转轴765转动带动第二凸轮766转动，第一凸轮755转动过程中，第一凸轮755的凸起段与夹持板a相抵触并且使夹持板a沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架a，第一凸轮755的圆弧段与夹持板a相接触时，夹持板a在复位弹簧a的弹力作用下沿着第一导向杆a的导向方向向靠近约束架a的方向移动，第二凸轮766转动过程中，第二凸轮766的凸起段与夹持板b相抵触并且使夹持板b沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架b，第二凸轮766的圆弧段与夹持板b相接触时，夹持板b在复位弹簧b的弹力作用下沿着第一导向杆b的导向方向向靠近约束架b的方向移动，夹持板a、夹持板b相互靠近/相互远离时，夹持板a、夹持板b的夹持状态与分离状态自由切换，从而能够对物料进行间歇性的夹持。

更为优化的，物料经夹持板a与夹持板b之间的夹持区域下落时，由于第一传动机构750、第二传动机构760处于物料的正下方，因此物料无法直接下落至输送带126上，所述的支架上还安装有防护落料机构80，物料能够经防护落料机构80下落至输送带126上，所述的防护落料机构80设置于间歇性供料装置60的下方，上述的第一转轴754外固定套接有第一推送块756，第三转轴765外固定套接有第二推送块767，第一推送块756靠近第一转轴754的输入端，第二推送块767靠近第三转轴765的输入端，第一推送块756与第二推送块767保持同一高度，当第一转轴754、第三转轴765同时转动时，第一推送块756与第二推送块767的推送方向相同并且均朝向防护落料机构80，物料经夹持板a与夹持板b之间的夹持区域下落时，第一推送块756与第二推送块767的同步转动能够将物料推送至防护落料机构80处，并且经防护落料机构80下落至输送带126上。

当对物料进行供料推送时，第一推送块756、第二推送块767同步转动并对落至支架上的物料进行推送，上述的第一凸轮755的凸起段与夹持板a接触，第二凸轮766的凸起段与夹持板b接触，夹持板a、夹持板b对待推送的物料进行夹持，使待推送的物料与其下方的物料产生间距，避免了待推送的物料与其下方的物料产生接触摩擦力，从而第一推送块756、第二推送块767对物料的推送更加稳定。

更为具体的，上述的第一推送块756、第二推送块767呈月牙状并且能够与长方体物料的拐角相配合，这样设计的意义在于，对物料推送的过程中，第一推送块756、第二推送块767始终与物料相抵触，有利于对物料进行稳定推送。

如图19-20所示，所述的防护落料机构80包括防护壳810、防护元件820，所述的防护壳810竖直安装于支架上，所述的防护壳810为三块防护板拼接形成，并分别包括竖直方向布置并垂直于第一推送块756、第二推送块767的推送方向的主防护板，设置于主防护板宽度方向两侧的副防护板，所述的副防护板与主防护板垂直布置，所述的防护元件820安装于主防护板上，主防护板与副防护板构成下落通道，所述的防护元件820包括挡板821、第二导向杆822、防护弹簧823，所述的主防护板上还安装有导向壳体，所述的第二导向杆822设置有两个且呈水平布置，第二导向杆822的中心轴线垂直于主防护板，第二导向杆822的一端穿过导向壳体、主防护板伸至防护壳810内并且与挡板821固定连接，第二导向杆822的另一端置于防护壳810外，所述的挡板821与主防护板相平行，所述的第二导向杆822外同轴套接有防护弹簧823，防护弹簧823的一端与挡板821接触、另一端与导向壳体相抵，防护弹簧823的弹力能够使挡板821向远离主防护板的方向移动，当上述的第一推送块756、第二推送块767将物料推送至防护壳810的过程中，物料与挡板821相抵触，挡板821挤压防护弹簧823，防护弹簧823处于压缩状态，防护弹簧823的弹力与第一推送块756、第二推送块767的推力能够对物料进行夹持，当物料推送至下落通道时，物料在自身的重力作用下下落至输送带126上，这样设计的意义在于，物料与挡板821相抵触，能够避免因第一推送块756、第二推送块767推送物料时，物料发生倾斜，从而当物料倾斜下落至输送带126上时，不能保证相邻两物料之间为等间距间隔，不利于对物料进行间歇性输送。

更为完善的，由于上述的第一推送块756、第二推送块767为绕第一转轴754的中心轴线、第二转轴765的中心轴线单方向转动，为了避免第一推送块756、第二推送块767在转动过程中触碰副防护板，所述的副防护板上设置有用于第一推送块756、第二推送块767通过的避让缺口。

对物流运输件进行动态化分拣的系统的分拣方法，其方法在于：

（一）物料的间歇性供料过程；

S1. 开启传动电机751，传动电机751的输出轴转动带动第一齿轮752同步转动并带动第二齿轮753转动，第二齿轮753转动带动第一转轴754绕自身轴线转动、带动第三齿轮762转动，接着第一转轴754转动带动第一凸轮755转动，第三齿轮762转动带动第二转轴762绕自身轴线转动并带动主动带轮763转动，主动带轮763转动带动从动带轮764转动并带动第三转轴765绕自身轴线转动，第三转轴765转动带动第二凸轮766转动，第一凸轮755转动过程中，第一凸轮755的凸起段与夹持板a相抵触并且使夹持板a沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架a，第一凸轮755的圆弧段与夹持板a相接触时，夹持板a在复位弹簧a的弹力作用下沿着第一导向杆a的导向方向向靠近约束架a的方向移动，第二凸轮766转动过程中，第二凸轮766的凸起段与夹持板b相抵触并且使夹持板b沿着第一导向杆a的导向方向远离约束架b，第二凸轮766的圆弧段与夹持板b相接触时，夹持板b在复位弹簧b的弹力作用下沿着第一导向杆b的导向方向向靠近约束架b的方向移动，夹持板a、夹持板b相互靠近/相互远离时，夹持板a、夹持板b的夹持状态与分离状态自由切换，从而能够对物料进行间歇性的夹持，当第一转轴754、第三转轴765同时转动时，第一推送块756与第二推送块767的推送方向相同并且均朝向防护落料机构80，物料经夹持板a与夹持板b之间的夹持区域下落时，第一推送块756与第二推送块767的同步转动能够将物料推送至防护落料机构80处，并且经防护落料机构80下落至输送带126上，第一推送块756、第二推送块767将物料推送至防护壳810的过程中，物料与挡板821相抵触，挡板821挤压防护弹簧823，防护弹簧823处于压缩状态，当物料推送至下落通道时，防护弹簧823的弹力与第一推送块756、第二推送块767的推力能够对物料进行夹持，物料在自身的重力作用下下落至输送带126上；

（二）物料的输送过程；

S2. 操作主控制器50，开启输送电机121，输送电机121的输出轴转动带动输送转动轮122同步转动并且带动输送从动轮123转动，输送从动轮123转动带动主动输送滚筒124转动，主动输送滚筒124的转动使与主动滚筒124侧壁相接触的输送带126在接触摩擦力的作用下运动，从而将物料由输送带126的输送始端向输送末端输送；

（三）物料的分拣过程；

S3. 开启传递电机231，传递电机231的输出轴转动带动传递主动轮232同步转动并且带动传递从动轮233转动，传递从动轮233转动带动主动传递滚筒绕自身轴线转动，从而驱动传动带运动，传动带的运动带动推杆240向物料的输送方向运动，推杆240的运动能够推送物料于第一分拣机构310的承重板331传递至第二分拣机构320的承重板331，接着传递至第三分拣机构330的承重板331上，并且能够于第三分拣机构330的承重板331上继续运动并滑落；

S4. 当物料的质量大于第一分拣机构310的承重板331的承载量时，第一分拣机构310的承重板331发生倾斜，物料经第一分拣机构310的承重板331滑落，并且经第一引导壳体进行引导，当物料的质量小于第一分拣机构310的承重板331的承载量并且大于第二分拣机构320的承重板331的承载量时，第二分拣机构320的承重板331发生倾斜，物料经第二分拣机构320的承重板331滑落，并且经第二引导壳体进行引导，当物料的质量小于第二分拣机构320的承重板331的承载量并且大于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，第三分拣机构330的承重板331发生倾斜，物料经第三分拣机构330的承重板331滑落，并且经第三引导壳体进行引导，当物料的质量小于第三分拣机构330的承重板331的承载量时，物料在推杆240的推送作用下下落，并且经第四引导壳体进行引导。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.对物流运输件进行动态化分拣的系统，其特征在于，包括安装架、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行分拣的分拣装置、用于对输送至分拣装置上的物料进行推送的传递装置，所述的分拣装置、传递装置安装于安装架上，输送装置设置于安装架的一侧并且用于将物料输送至分拣装置上，所述的安装架上还设置有主控制器，主控制器可接受外部信号并控制输送装置、传递装置运行；

上述的输送装置包括输送台、设置于输送台上并用于对物料进行输送的输送机构，所述的输送台为长方体框架结构，所述的输送机构包括输送带、输送传动机构、用于对输送传动机构提供动力的输送电机，所述的输送台的输送始端、输送末端均活动安装有可绕自身轴线转动的滚筒，所述的滚筒包括安装于输送台输送始端的主动输送滚筒、安装于输送台输送末端的从动输送滚筒，主动输送滚筒与从动输送滚筒的中心轴线相互平行，所述的输送电机的输出轴连接于输送传动机构的主动件，输送传动机构的从动件的输出轴连接于主动输送滚筒的输入端，并且输送传动机构的从动件与主动输送滚筒同轴布置，所述的输送带环绕于主动输送滚筒、从动输送滚筒外并与两者构成闭合回路；

上述的输送传动机构包括输送主动轮、输送从动轮，所述的输送主动轮同轴固定套接于输送电机的输出轴外，输送从动轮与主动输送滚筒的输入端固定连接并且同轴布置，所述的输送主动轮、输送从动轮为齿轮/带轮，两者之间能够通过齿轮啮合/皮带传动；

所述的输送装置上设置有间歇性供料装置，设置于传递装置上的推杆能够运动至相邻两物料之间的推送区域，所述的间歇性供料装置包括送料机构，所述的送料机构包括支架、送料口、夹持机构，所述的支架固定安装于输送台上，所述的夹持机构安装于支架上，所述的夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述的第一夹持机构、第二夹持机构相对设置并且呈竖直布置，第一夹持机构与第二夹持机构之间的区域为夹持区域，并且第一夹持机构、第二夹持机构的夹持方向垂直于输送带的输送方向，所述的送料口安装于第一夹持机构与第二夹持机构之间并且处于第一夹持机构、第二夹持机构的顶部，所述的支架上还安装有用于向夹持机构传递动力的传动机构，所述的传动机构包括用于向第一夹持机构传递动力的第一传动机构、用于向第二夹持机构传递动力的第二传动机构、用于向第一传动机构、第二传动机构提供动力的传动电机，所述的第一夹持机构、第二夹持机构的结构相同且均包括夹持元件，所述的夹持元件包括约束架、夹持板、第一导向杆、复位弹簧，所述的约束架竖直安装于支架上，所述的第一夹持机构的约束架为约束架a，第二夹持机构的约束架为约束架b，约束架a与约束架b呈平行间距布置，所述的第一夹持机构的夹持板为夹持板a，第二夹持机构的夹持板为夹持板b，所述的夹持板a安装于约束架a上，夹持板b安装于约束架b上，夹持板a、夹持板b处于约束架a与约束架b之间，所述的第一夹持机构上的第一导向杆为第一导向杆a，第二夹持机构上的第一导向杆为第二导向杆b，所述的第一导向杆a、第二导向杆b设置有若干个并且呈水平布置，第一导向杆a的一端固定于夹持板a的板面、另一端穿过约束架a的架体，第二导向杆b的一端固定于夹持板b的板面、另一端穿过约束架b的架体，夹持板a与约束架a之间、夹持板b与约束架b之间为活动连接，夹持板a能够沿着第一导向杆a的导向方向向靠近/远离约束架a的方向移动，夹持板b能够沿着第一导向杆b的导向方向向靠近/远离约束架b的方向移动，上述的复位弹簧包括同轴套接于第一导向杆a外的复位弹簧a、同轴套接于第一导向杆b外的复位弹簧b，复位弹簧a的一端与约束架a相抵、另一端与第一导向杆a的端部相抵，复位弹簧b的一端与约束架b相抵、另一端与第一导向杆b的端部相抵，复位弹簧a的弹力能够使夹持板a向靠近约束架a的方向移动并复位，复位弹簧b的弹力能够使夹持板b向靠近约束架b的方向移动并复位；

所述的传动电机安装于支架上，传动电机的输出轴呈竖直布置，所述的第一传动机构的主动件与传动电机的输出轴相连，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件相连，所述的第一传动机构的从动件还连接有第一传动元件，第二传动机构的从动件还连接有第二传动元件，所述的第一传动元件安装于约束架a上并且用于向夹持板a传递夹持力，所述的第二传动元件安装于约束架b上并且用于向夹持板b传递夹持力，上述的第一夹持机构、第二夹持机构的运动状态包括夹持状态、分离状态，并且夹持状态与分离状态之间能够自由切换，夹持状态切换至分离状态的时间间隔与分离状态切换至夹持状态的时间间隔相同；

所述的第一传动元件包括第一转轴、第一凸轮，所述的第二传动元件包括第三转轴、第二凸轮，所述的第一转轴竖直活动安装于约束架a上并且能够绕自身轴线转动，所述的第一转轴的输入端与第一传动机构的从动件相连、第一转轴的输出端穿过约束架a的架体与约束架a的架体活动连接，所述的第一凸轮同轴固定套接于第一转轴外，所述的第一凸轮包括凸起段、圆弧段，所述的第三转轴竖直活动安装于约束架b上并且能够绕自身轴线转动，所述的第三转轴的输入端与第二传动机构的从动件相连、第三转轴的输出端穿过约束架b的架体与约束架b的架体活动连接，所述的第二凸轮同轴固定套接于第三转轴外，所述的第二凸轮也包括凸起段、圆弧段；

上述的第一传动机构包括同轴固定套接于传动电机输出轴外的第一齿轮、同轴固定套接于第一转轴外的第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第二传动机构包括活动安装于支架上的第二转轴，第二转轴的中心轴线平行于第一转轴的中心轴线，所述的第二转轴外固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述的第二转轴外还同轴固定套接有主动带轮，第三转轴外同轴固定套接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接传动；

上述的第一转轴外固定套接有第一推送块，第三转轴外固定套接有第二推送块，第一推送块靠近第一转轴的输入端，第二推送块靠近第三转轴的输入端，第一推送块与第二推送块保持同一高度，当第一转轴、第三转轴同时转动时，第一推送块与第二推送块的推送方向相同并且均朝向防护落料机构；

所述的防护落料机构包括防护壳、防护元件，所述的防护壳竖直安装于支架上，所述的防护壳为三块防护板拼接形成，并分别包括竖直方向布置并垂直于第一推送块、第二推送块的推送方向的主防护板，所述的防护元件安装于主防护板上，所述的防护元件包括挡板、第二导向杆、防护弹簧，所述的主防护板上还安装有导向壳体，所述的第二导向杆设置有两个且呈水平布置，第二导向杆的中心轴线垂直于主防护板，第二导向杆的一端穿过导向壳体、主防护板伸至防护壳内并且与挡板固定连接，第二导向杆的另一端置于防护壳外，所述的挡板与主防护板相平行，所述的第二导向杆外同轴套接有防护弹簧，防护弹簧的一端与挡板接触、另一端与导向壳体相抵，防护弹簧的弹力能够使挡板向远离主防护板的方向移动；

所述的分拣装置安装于安装架上，所述的安装架为长方体框架结构，安装架的长度方向上均匀间隔设置有若干限位块，限位块上设置有避让孔，所述的避让孔的中心轴线平行于安装架的长度方向，所述的安装架上还设置有限位杆，所述的限位杆穿过限位块上的限位孔，上述的分拣装置包括等距间隔布置于限位杆上的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构的结构相同且均包括分拣落料机构，所述的分拣落料机构包括用于对物料进行分拣的承重板，所述的承重板与限位杆之间通过连接杆连接，连接杆的一端与承重板的底部固定连接、另一端固定设置有套筒，所述的套筒同轴活动套接于限位杆外并且能够绕自身轴线转动，所述的连接杆与安装架之间设置有拉持弹簧、拉杆，所述的拉持弹簧的一端固定连接于连接杆上、另一端与拉杆的一端固定连接，拉杆的另一端与固定架固定连接，在拉持弹簧弹力的作用下，承重板处于水平状态，当承重板上承载物料并且处于倾斜状态时，拉持弹簧伸长并且具有收缩趋势；

沿着输送装置的输送方向，第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构依次排列，并且当第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板处于水平状态时，第一分拣机构的承重板、第二分拣机构的承重板、第三分拣机构的承重板与上述输送带的高度齐平/低于输送带的高度，第一分拣机构的承重板的承载量、第二分拣机构的承重板的承载量、第三分拣机构的承重板的承载量逐渐减小；

上述的传递装置的动力传递方向平行于上述的输送装置的输送方向，传递装置设置于分拣装置的上方，其包括传递机构、用于对传递机构进行安装限位的限位架、用于将限位架固定连接于安装架上的固定架，所述的限位架包括两个相互平行的四边形框架并且分别为第一框架、第二框架，并且第一框架的底边、第二框架的底边均呈水平布置，所述的限位架的长度方向平行于输送装置的输送方向，所述的传递机构包括传动带、安装于限位架上的传动构件、安装于限位架一侧的传递电机，所述的传递电机的输出轴呈水平布置并且输出轴的中心轴线垂直于物料的输送方向，传递电机的输出轴连接于传动构件的主动件，传动构件的从动件与传动带的驱动端相连，并驱动传动带向物料的输送方向运动，所述的传动带上安装有用于水平推动物料的推杆。

2.根据权利要求1所述的对物流运输件进行动态化分拣的系统，其特征在于，上述的传动构件包括传递滚筒、传递主动轮、传递从动轮，所述的传递滚筒活动安装于限位架的四个拐角处并且能够绕自身轴线转动，所述的传递滚筒的中心轴线垂直于物料的输送方向，所述的传递主动轮同轴固定套接于传递电机的输出轴外，传递从动轮同轴固定于上述的一传递滚筒的输入端并且该传递滚筒作为主动传递滚筒，其余作为从动传递滚筒，所述的传递主动轮、传递从动轮为齿轮/带轮，两者之间通过齿轮啮合/皮带传动，所述的限位架上还水平安装有可绕自身轴线转动的若干过渡传递滚筒，过渡传递滚筒的中心轴线也垂直于物料的输送方向，上述的传动带环绕于主动传递滚筒、从动传递滚筒、过渡传递滚筒外并与三者之间构成闭合回路，所述的推杆水平设置有若干个并且沿着传动带的传递方向等间距布置；

所述的传动带包括传动带一、传动带二，所述的传动带一与传动带二沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，所述的传递滚筒的圆周方向上设置有两限位槽a，两限位槽a沿着传递滚筒的中心轴线方向间距布置，一限位槽a与传动带一相匹配、另一限位槽a与传动带二相匹配，所述的传动带一、传动带二上设置有限位孔，所述的传动带一上的限位孔与传动带二上的限位孔的数量相同并且一一对应，传动带一与传动带二上相对应的限位孔的中心轴线重合并且垂直于传动带一、传动带二的传动方向，上述的推杆穿过传动带一与传动带二上相对应的限位孔并且与传动带一、传动带二固定连接。

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