CN213504670U - 一种输送模块以及排队分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送模块以及包含该输送模块的排队分离装置，属于物品分离技术领域，其中，输送模块包括：第一支撑板；传送机构，设置在第一支撑板上，用于对物品进行传输；限位机构，用于对第一支撑板进行限位；以及第二支撑板，其中，限位机构具有底板以及设置在底座上的支撑座，支撑座具有沿竖直方向延伸的插槽，第一支撑板插入插槽中，从而实现对第一支撑板的限位，第一支撑板远离插槽的一端设置有沿垂直于其自身并向两侧延伸的承托板，该承托板远离第一支撑板的一端具有第一连接部，第二支撑板竖直安装在底座上，其远离底座的一端具有向垂直于其自身方向延伸的第二连接部，第一连接部固定连接在第二连接部上。

Description

一种输送模块以及排队分离装置

技术领域

本实用新型属于物品分离技术领域，涉及一种输送模块以及排队分离装置。

背景技术

随着电商行业迅猛发展，原有的人工卸车摆正分离快件包裹等物品的处理效率已经远远无法满足中转场和配送中心的高效率要求，因此，目前多采用自动化单件分离设备对包裹等物品进行分离。

自动化单件分离设备包括两种，一种是利用宽度不等的两种传送机构，将较宽的传送机构上的物品传送到较窄的传送机构上时，只有位于中间的单件物品可以传送带较窄的传送机构上，其他两侧的物品会被斜滚筒机导入回流传送机构中，重新进行循环输送，这种设备占地面积大，经济效益较低；另一种是利用多个并排的传送机构以及识别装置，通过识别装置识别控制各个传送机构启停以及传送的速度，可以将传送带上的物品进行排队和分离，同时可以拉大相邻物品之间的距离，这种设备占地面积小，但是后期维护成本高，更换周期长，不便于拆卸维修。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种输送模块以及包含多个不从长度的输送模块的排队分离装置，可以对其中的传送机构进行快速拆卸，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种输送模块，固定连接在底座上，用于对物品进行传输，其特征在于，包括：第一支撑板；传送机构，设置在第一支撑板上，用于对物品进行传输；限位机构，用于对第一支撑板进行限位；以及第二支撑板，其中，限位机构具有底板以及设置在底座上的支撑座，支撑座具有沿竖直方向延伸的插槽，第一支撑板插入插槽中，从而实现对第一支撑板的限位，第一支撑板远离插槽的一端设置有沿垂直于其自身并向两侧延伸的承托板，该承托板远离第一支撑板的一端具有第一连接部，第二支撑板竖直安装在底座上，其远离底座的一端具有向垂直于其自身方向延伸的第二连接部，第一连接部固定连接在第二连接部上。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，限位机构还具有导向轮支架、弹性件以及导向轮，导向轮支架成对设置在底板的两端，弹性件一端连接在导向轮支架上，另一端连接在导向轮上，导向轮可以沿水平方向进行移动并压缩弹性件，第一支撑板靠近底板的一侧插入成对的导向轮之间，弹性件处于压缩状态，在弹性件的弹性力作用下，每对导向轮支架上的导向轮夹紧第一支撑板。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，传送机构具有驱动电机、主动轮、从动轮以及传送带，驱动电机固定安装在第一支撑板上，与主动轮连接，用于驱动该主动轮进行转动，主动轮和从动轮可转动地安装在第一支撑板上，与驱动单元分别位于第一支撑板的两侧，传送带绕在主动轮与从动轮上，使得主动轮通过传送带带动从动轮进行转动，并且该传送带远离底板的一侧承托在承托板上，可以相对于承托板进行移动。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，传送带内侧具有沿其自身长度方向延伸的凸部，承托板与传送带贴合的一侧设置有与凸部相配合的第一引导槽，主动轮和从动轮的外圆周面上设置有沿周向延伸的与凸部相配合的第二引导槽，凸部在第一引导槽和第二引导槽中移动。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，还包括：张紧机构，用于张紧传送带，张紧机构具有张紧轮，张紧轮可转动地设置在第一支撑板上，从传送带的外侧压紧传送带。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，第一支撑板对应位置具有滑槽，张紧机构还具有张紧轮安装块以及螺栓安装块，张紧轮安装块抵靠在第一支撑板上覆盖滑槽，可以相对于第一支撑板进行移动，张紧轮的一端转轴穿过滑槽连接在张紧轮安装块上，可以沿滑槽延伸的方向进行移动，螺栓安装块固定安装第一支撑板上靠近张紧轮安装块，通过螺栓和螺母与张紧轮安装块连接，转动螺母使得张紧轮安装板以及张紧轮一起向靠近或远离传送带的方向进行移动，从而改变传送带的张紧力。

本实用新型提供的输送模块，还可以具有这样的特征，其中，主动轮和驱动电机安装在第一支撑板靠近底板的一端，从动轮安装在承托板的两侧，张紧轮安装在从动轮与主动轮之间，主动轮、从动轮与张紧轮轴向上的长度相等。

本实用新型提供了一种排队分离装置，用于将散乱的物品进行排列分离，其特征在于，包括：底座以及多个固定安装在底座上的输送模块，其中，输送模块为上述的输送模块，该输送模块根据整体长度不同分为第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块的整体长度小于第二输送模块的整体长度，第二输送模块设置在第一输送模块的一端接收第一输送模块输送的物品，第一输送模块呈M行Q列均匀排布，第二输送模块呈N行Q列均匀排布，并且M与N的比例为2:1。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的输送模块，用于传输物品的传送机构设置在第一支撑板上，限位机构包括具有插槽的支撑座，第一支撑板可拆卸地插在插槽中，而且第一支撑板具有垂直延伸的承托板，承托板上具有第一练连接部第二支撑板一端与底座固定连接，另一端设有第二连接部，第一连接部与第二连接部通过螺钉固定连接，也就是说，本实施例的第一支撑板一端被插槽限位，另一端通过第二支撑板连接到底座上，从第一支撑板的顶部和底部分别对该第一支撑板进行限位和固定，也就相当于对设置在第一支撑板上的传送机构进行限位和固定。这种固定连接方式非常牢固，而且底部的限位是通过插入的方式，方便出传送机构的拆卸和维修。

附图说明

图1是本实用新型实施例中单件分离设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中排队分离装置的立体结构示意图

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中单排排队分离装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中安装在第一支撑板上的传送机构和张紧机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中限位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例与附图对本发明提供的输送模块以及排队分离装置组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。

图1是本实用新型实施例中单件分离设备的立体结构示意图。

如图1所示，单件分离设备包括依次设置的拉开装置100、第一过渡装置200、排队分离装置300、以及第二过渡装置400。其中排队分离装置300为本发明提供的分离装置。拉开装置100用于拉大物品在垂直于传送方向上的距离，排队分离装置300通过设置在侧边的视觉识别装置500可以将其上输送的物品逐个进行排队和分离。

<实施例>

图2是本实用新型实施例中排队分离装置的立体结构示意图

如图2所示，本实施例提供一种排队分离装置300，包括输送模块1以及底座2。其中，输送模块1根据其长度的不同分为长短两种型号，即，第一输送模块1A和第二输送模块1B。输送模块1的长度指的是输送模块1在输送物品的方向上的整体长度。第一输送模块 1A的长度小于第二输送模块1B的长度。

第二输送模块1B设置在第一输送模块1A的一端，用于接收第一输送模块1A输送过来的物品，也就是说，第二输送模块1B设置在第一输送模块1A相对于物品输送方向的末端。

第一输送模块1A呈M行Q列均匀排布，第二输送模块1B呈 N行Q列均匀排布，并且M与N的比例为2:1。本实施例中，第一输送模块呈2行8列排布，第二输送模块1B呈1行8列排布。

图3是图2中A的局部放大图。图4是本实用新型实施例中单排排队分离装置的立体结构示意图。

如图3和图4所示，输送模块1固定安装在底座2上，具有第一支撑板10、传送机构20、张紧机构30、限位机构40以及第二支撑板50。

传送机构20以及张紧机构30中的各个组件安装在第一支撑板 10上，第一支撑板10竖直连接在限位机构40上并被限位机构40进行限位，同时限位机构40固定安装在底座2上。第二支撑板50竖直安装在底座2上。

第一支撑板10远离限位机构40的一端设有沿水平方向向两侧延伸的承托板11，在承托板11远离第一支撑板的一端设有第一连接部12。第二支撑板远离底座2的一端具有第二连接部51。该第二连接部51与承托板11上的第一连接部12通过螺钉固定连接。

本实施例中，如图4所示，相邻两个输送模块1的承托板11相邻一侧的两个第一连接部12交错设置并通过螺钉连接在第二支撑板的第二连接部51上。

图5是本实用新型实施例中安装在第一支撑板上的传送机构和张紧机构的立体结构示意图。

如图5所示，承托板11竖直朝上的一侧面上具有其自身长度方向延伸的第一引导槽13。

本实施例中，在同一个第一支撑板10上设有两个传送机构20以及对应的两个张紧机构30。每个传送机构20都包括一个主动轮21、两个从动轮22、传送带23以及驱动单元24。

主动轮21可转动的安装在第一支撑板10上，位于第一支撑板 10的底部。该主动轮21的转轴穿过第一支撑板10连接在位于图5 中第一支撑板背面的驱动单元24上，因此，主动轮21在驱动单元24 的驱动下进行转动。

两个从动轮22分别可转动的安装在第一支撑板顶部的两侧。两个从动轮22之间即为沿水平方向延伸的承托板11。

主动轮21以及从动轮22上均设有沿周向延伸的第二引导槽 211，该第二引导槽211与承托板11上的13位于同一水平面内。

传送带23绕在主动轮21、两个从动轮22以及承托板11上，也就是说，主动轮21以及从动轮22均位于传送带内侧。传送带23内侧面上设有沿传送带23的长度方向延伸并与13以及第二引导槽 211相配合的凸部231。传送带24绕在主动轮21和两个从动轮22上时，凸部231插入对应的13以及第二引导槽211中，可以在主动轮21 带动传送带23转动时，防止传送带脱落。

驱动单元24安装在第一支撑板10的底部与主动轮21相对设置，用于驱动主动轮21进行转动。进一步的，主动轮21的转动，通过带动传送带23以及两个从动轮22进行转动。本实施中，驱动单元24 为驱动电机。

每个张紧机构30包括张紧轮31、张紧轮安装块32以及螺栓安装块33、螺栓34以及螺母(图中未示出)。

第一支撑板10上对应设置有让张紧轮31的转轴穿过滑槽(图中未示出)，本实施例中，该滑槽水平设置。张紧轮31的转轴穿过滑槽固定连接在张紧轮安装块32上，张紧轮31抵靠在传送带23的外侧，可以相对于该转轴进行转动，同时转轴可以带动张紧轮31以及张紧轮安装块32在滑槽内进行移动。螺栓安装块33固定安装在第一支撑板10上，通过螺栓34以及螺母与张紧轮安装块32相连接，其中，螺栓水平连接在螺栓安装块33上。由于螺栓安装块33固定不动，因此转动螺母可以使得张紧轮安装块32以及连接在其上的张紧轮31 一起沿水平方向进行移动，从而使得张紧轮31远离或靠近传送带23，进一步地，控制传送带23的张紧力。

图6是本实用新型实施例中限位机构的立体结构示意图。

如图6所示，限位机构40具有底板41、支撑座42、导向轮支架 43、弹性件44以及导向轮45。

底板41为一块长条形板状结构，固定连接在底座2上。

支撑座42通过螺钉固定连接在底板41的中部，具有沿竖直方向延伸的插槽421，第一支撑板10的底部插入插槽421中，从而实现对第一支撑板以及安装在第一支撑板上的传送机构20进行限位。该插槽421的高度以不干涉第一支撑板10上所安装的传送机构20的各个组件为前提进行设置。

每个底板41的两端各设有一对导向轮支架43，每一端的一对导向轮支架43包含对称设置的两个导向轮支架43。每个导向轮支架43 上具有沿水平方向设置的弹性件安装槽431。本实施例中，弹性件44 为弹簧，其一端连接在该弹性件安装槽中，另一端与导向轮45的端面连接，因此，导向轮45也是成对设置的。导向轮45可以沿弹性件安装槽431的方向进行移动，并压缩弹簧。

第一支撑板10的底部插入插槽421中的同时也插入成对设置的导向轮45之间，成对设置的导向轮支架43上的导向轮45分别向远离第一支撑板的反向移动并压缩弹簧，同时，在弹簧弹性力的作用下，成对设置的导向轮45夹紧第一支撑板10。

第一输送模块1A和第二输送模块1B的传送带23的宽度相同，但两者的传送带23用于传送物品的长度不同，第一输送模块1A的传送带23的长度小于第二输送模块1B的传送带23的长度。

物品在第一输送模块1A和第二输送模块1B上进行传输时，安装在输送模块1侧面的视觉识别装置500感应传送带23上的物品并依次识别出排在最前端的物品，以及输送该物品的第一输送模块1A，仅启动该第一输送模块1A并控制其他的第一输送模块1A停止，使得该物品优先传送到对应的第二输送模块1B的传送带23上。然后视觉识别装置500在第二输送模块1B上进行传输的多个物品中排在最前端的物品，并控制该物品对应的第二输送模块1B优先运输该物品，从而拉大各个物品之间的距离。

对于横跨多个输送模块1的物品，可以利用不同传送机构20中不同的传送带23速度，调整该物品的姿态。例如，当一个物品横跨两个传送机构20的传送带23时，为了方便说明，记这两个传送带23 为传送带A和传送带B，控制传送带A对应的驱动电机24的速度大于传送带B对应的驱动电机24的速度，这就使得物品搁置在传送带 A上的部分向前移动的速度大于搁置在传送带B上的部分，从而使得物品在输送模块上进行旋转，调整姿态。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的输送模块，用于传输物品的传送机构设置在第一支撑板上，限位机构包括具有插槽的支撑座，第一支撑板可拆卸地插在插槽中，而且第一支撑板具有垂直延伸的承托板，承托板上具有第一练连接部第二支撑板一端与底座固定连接，另一端设有第二连接部，第一连接部与第二连接部通过螺钉固定连接，也就是说，本实施例的第一支撑板一端被插槽限位，另一端通过第二支撑板连接到底座上，从第一支撑板的顶部和底部分别对该第一支撑板进行限位和固定，也就相当于对设置在第一支撑板上的传送机构进行限位和固定。这种固定连接方式非常牢固，而且底部的限位是通过插入的方式，方便出传送机构的拆卸和维修。

另外，相对设置的导向轮在弹簧的弹性力作用下，夹紧插入其中的第一支撑板，由于支撑座上的插槽受第一支撑板上设置的传送机构的各个组件安装位置的影响，插槽深度不能太深，可能导致第一支撑板不够稳定，而设置的导向轮从两侧夹紧第一支撑板则保证了第一支撑板的稳定性，同时不妨碍拆卸。

另外，在靠近传送带的位置设有张紧机构，该张紧机构通过调整张紧轮靠近和远离传送带，可以调整传送带的张紧力，放置传送带打滑或过于紧绷，影响传送。

另外，在承托板上设置的第一引导槽以及在主动轮和从动轮上设置的第二引导槽与传送带内侧的凸部相配合，可以有效防止传送带从主动轮和从动轮上滑落。

本实施例提供的输送模块，包含两种不从长度的输送模块，即第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块的长度小于第二输送模块，且两者排列的列数相等，行数的比例为2:1，在实际应用中，两种输送模块按2:1的比例设置时可以更为高效地实现对物品的分离。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

Claims (8)

1.一种输送模块，固定连接在底座上，用于对物品进行传输，其特征在于，包括：

第一支撑板；

传送机构，设置在所述第一支撑板上，用于对所述物品进行传输；

限位机构，用于对所述第一支撑板进行限位；以及

第二支撑板，

其中，所述限位机构具有底板以及设置在所述底座上的支撑座，

所述支撑座具有沿竖直方向延伸的插槽，所述第一支撑板插入所述插槽中，从而实现对所述第一支撑板的限位，

所述第一支撑板远离所述插槽的一端设置有沿垂直于其自身并向两侧延伸的承托板，该承托板远离所述第一支撑板的一端具有第一连接部，

所述第二支撑板竖直安装在所述底座上，其远离所述底座的一端具有向垂直于其自身方向延伸的第二连接部，所述第一连接部固定连接在所述第二连接部上。

2.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于：

其中，所述限位机构还具有导向轮支架、弹性件以及导向轮，

所述导向轮支架成对设置在所述底板的两端，所述弹性件一端连接在所述导向轮支架上，另一端连接在所述导向轮上，所述导向轮可以沿水平方向进行移动并压缩所述弹性件，

所述第一支撑板靠近所述底板的一侧插入成对的所述导向轮之间，所述弹性件处于压缩状态，在所述弹性件的弹性力作用下，每对所述导向轮支架上的所述导向轮夹紧所述第一支撑板。

3.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于：

其中，所述传送机构具有驱动电机、主动轮、从动轮以及传送带，

所述驱动电机固定安装在所述第一支撑板上，与所述主动轮连接，用于驱动该主动轮进行转动，

所述主动轮和所述从动轮可转动地安装在所述第一支撑板上，与所述驱动电机分别位于所述第一支撑板的两侧，

所述传送带绕在所述主动轮与所述从动轮上，使得所述主动轮通过所述传送带带动所述从动轮进行转动，并且该传送带远离所述底板的一侧承托在所述承托板上，可以相对于所述承托板进行移动。

4.根据权利要求3所述的输送模块，其特征在于：

其中，所述传送带内侧具有沿其自身长度方向延伸的凸部，

所述承托板与所述传送带贴合的一侧设置有与所述凸部相配合的第一引导槽，

所述主动轮和所述从动轮的外圆周面上设置有沿周向延伸的与所述凸部相配合的第二引导槽，

所述凸部在所述第一引导槽和所述第二引导槽中移动。

5.根据权利要求3所述的输送模块，其特征在于，还包括：

张紧机构，用于张紧所述传送带，

所述张紧机构具有张紧轮，

所述张紧轮可转动地设置在所述第一支撑板上，从所述传送带的外侧压紧所述传送带。

6.根据权利要求5所述的输送模块，其特征在于：

其中，所述第一支撑板对应位置具有滑槽，

所述张紧机构还具有张紧轮安装块以及螺栓安装块，

所述张紧轮安装块抵靠在所述第一支撑板上覆盖所述滑槽，可以相对于所述第一支撑板进行移动，

所述张紧轮的一端转轴穿过所述滑槽连接在所述张紧轮安装块上，可以沿所述滑槽延伸的方向进行移动，

所述螺栓安装块固定安装所述第一支撑板上靠近所述张紧轮安装块，通过螺栓和螺母与所述张紧轮安装块连接，转动所述螺母使得所述张紧轮安装板以及所述张紧轮一起向靠近或远离所述传送带的方向进行移动，从而改变所述传送带的张紧力。

7.根据权利要求5所述的输送模块，其特征在于：

其中，所述主动轮和所述驱动电机安装在所述第一支撑板靠近所述底板的一端，所述从动轮安装在所述承托板的两侧，所述张紧轮安装在所述从动轮与所述主动轮之间，

所述主动轮、所述从动轮与所述张紧轮轴向上的长度相等。

8.一种排队分离装置，用于将散乱的物品进行排列分离，其特征在于，包括：

底座以及多个固定安装在所述底座上的输送模块，

其中，所述输送模块为权利要求1至7中任意一项所述的输送模块，该输送模块根据整体长度不同分为第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块的整体长度小于所述第二输送模块的整体长度，

所述第二输送模块设置在所述第一输送模块的一端接收所述第一输送模块输送的所述物品，

所述第一输送模块呈M行Q列均匀排布，所述第二输送模块呈N行Q列均匀排布，并且M与N的比例为2:1。

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