JPH02221021A - 直結搬送レール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品回路を構成するプリント基板に電子部
品を連続的に自動挿入する自動化設備システムラインの
自動機械装置と自動機械装置の連結及びプリント基板の
自動搬送機能をもつ直結搬送レール装置に関するもので
ある。

従来の技術 以下図面を参照しながら従来の直結搬送レール装置につ
いて第８図、第９図を用いて説明する。

自動化ラインを編成するため、前後部自動機５１゜５２
の中央部にプリント基板３４を待機搬送する直結搬送レ
ール装置が取付けられている。かかる直結搬送レール装
置については、第８図に示す様に前部自動機５１よりプ
リント基板３４がレール３１内の定位置まで搬出された
時、駆動源のモーター３３が回転して駆動されたベルト
３２が駆動して、そのプリント基板３４を後部自動機５
２の定位置まで移動完了せしめ待機した状態で１サイク
ルは完了する。

第９図は駆動源がシリンダーの場合の動作説明である。

前部自動機５１よりプリント基板４６がレール４７内の
定位置まで搬出された時、シリンダー４５が動作しフッ
ク４４がストッパー４１から外れスプリング４２によっ
てフック４４が水平状態になりプリント基板４６を後部
自動機５２の定位置まで押し搬入定位置でシリンダー４
５が復帰して１サイクルは完了する。

発明が解決しようとする課題 従来のプリント基板の直結搬送レール装置は上記の様な
構成および動作になっていたが次の様な問題点が有った
。

１）従来の実施例である第８図の様にプリント基板３４
をレール３１内で定位置まで移動させる機構は、モータ
ー３３とベルト３２で搬送させているため、待機定位置
でベルト駆動が即停止せずプリント基板３４がオーバー
ランして後部自動機５２でプリント基板３４が破損する
。またベルト自身の摩耗が激しく破損したり切れたりす
る。

２）従来の実施例である第９図の様にプリント基板４６
をレール４７内で定位置まで移動させる機構は、レール
４７上部にシリンダー４５、移動金具４３、フック４４
等を配しなければならない、したがってレール４７上部
が複雑になる。またシリンダー４５のスピードが直接フ
ック４４に伝わり待機定位置でシリンター４５が即停止
しても慣性の力によってプリント基板４６がオーバーラ
ンして後部自動機５２でプリント基板４６が破損する。

さらにまたシリンダー４５が復帰する時フック４４によ
りプリント基板を押し返すという問題点も有った。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、電子回路を構成する
プリント基板に電子部品を連続的に自動挿入する　自動
化設備システムラインの自動機と自動機を直結させ、し
かもプリント基盤を待機位置（搬送死点）まで完全に自
動搬送するとともに安価で信鯨性の高い装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、直結レール内に駆動
源と、カム溝を施したカムプレートを設け、このカムプ
レートのカム溝にそって移動できるように移動ブロック
およびプリント基盤を搬送する搬送フックを取付け、そ
の搬送フックが切替ガイドの傾斜カム溝にそって上昇水
平搬送駆動してプリント基板を待機定位置（搬送死点）
まで搬送した時、カム溝によって搬送フックが円弧状に
下降して水平復帰駆動になり搬送フックがプリント基板
より外れ、復帰移動をして切替ガイドの下を通過して定
位置（復帰死点）に復帰する様に構成されたことを特徴
とする。

作用 かかる本発明の構成によれば、直結レール内下部に駆動
源とカム溝を施したカムプレートを設け、このカムプレ
ートのカム溝にそって移動する移動ブロックと、その移
動ブロック端面にプリント基板を搬送する搬送フックを
取付け、カム溝を駆動移動を切替えするため、切替ガイ
ドを取付け、その切替ガイドによって上昇水平搬送駆動
と下降水平復帰駆動が行われ、それによってプリント基
板を待機定位置（搬送孔点）まで搬送して、空でフック
が復帰する機能を有していることよって構造は簡単で搬
送保証が完全に出来、しかも省スペースでコンパクトで
信鎖性の高い利点を有する。

実施例 以下本発明の一実施例について第１図〜第７図を用いて
説明する０図中、ｌは直結搬送レール機能を有する。ベ
ースプレート、２はプリント基板２２を保持する一対の
レール、３はレール２を支えるシャフト、４はカムプレ
ー目５を固定する溝カム取付支柱、５はベースプレート
１を水平に取付けるカラー、６はシリンダーＮ２とシリ
ンダー取付支柱７を接続するシリンダーピン、７はシリ
ンダーＮ２を支えるシリンダー取付支柱、８はレール２
の高さを調整するレール取付支柱、９はべ一スペレート
１を水平に取付けるカラー、１０はプリント基板２２を
搬送する搬送フック、１１はシリンダーＮ２の動作で後
述するカム溝にそって移動する移動ブロック、１２は上
昇水平搬送駆動と下降水平復帰駆動を切替える切替ガイ
ド、１３は切替ガイド１２を支えるガイドピン、１４は
切替ガイド１２を復帰させる圧縮スプリング、１５は上
述したカム溝１５ａを施したカムプレート、１６は移動
ブロック１１を支える移動シャフトで、カムプレート１
５のカム溝の中にその一端が嵌入する。１７は移動ブロ
ック１１とガイドプレート１８の摩擦を減少させるスラ
ストワッシャー、１８はカムプレート１５からミニチャ
ベアリングＮ２が外れない様に助けるガイドプレート、
１９は光電スイッチを取付ける光電スイッチ取付板、２
０はコネクターを取付けるコネクター金具、２１はシリ
ンダーＮ２を下降移動させる引張りスプリング、２２は
電子回路を混成するプリント基板、Ｎｌは各動作を指示
するコントローラ、Ｎ２は移動ブロック１１を動作させ
るシリンダー（駆動源）、Ｎ３はカムプレート１５のカ
ム溝１５ａにそっての移動ブロック１１の移動を助ける
ミニチャベアリングである。

次にかかる構成に基づ（動作説明をする。

第１図の様に直結レール２内に駆動源Ｎ２とカム溝を施
したカムプレー目５を設け、第３図の様に搬送フックｌ
Ｏはプリント基板２２の高さより下方に位置するように
する。次に第４図の樟に前部自動機（図示せず）よりプ
リント基板２２をレール２内の定位置まで搬出した時、
第５図の様に駆動源Ｎ２が動作すると連動された移動ブ
ロック１１およびこの移動ブロック１１の端面に取付け
である搬送フック１０が、カムプレート１５のカム溝１
５ａにそって傾斜上昇しながら水平搬送駆動に移りプリ
ント基板２２の搬送が行われる。第６図の様に移動ブロ
ック１１がカムプレート１５のカム溝１５ａの搬送死点
までに達すると搬送フック１０はカム溝１５ａの円弧部
で回動しながら下降しプリント基板２２から分離され、
その時プリント基板２２は待機定位置まで搬送され待機
する。

かかる構成によればカムプレート１５のカム溝１５ａに
そワて往復移動だけでプリント基板２２の搬送ができる
ため、機構は簡単で故障等の生じにくい構造となってい
る。

さらにカムプレーＨ５のカム溝１５ａの搬送死点位置が
円弧状態になっているため、プリント基板２２と搬送フ
ック１０の分離がスムーズになりプリント基板２２搬送
時の終末スピードが吸収される構造となっている。

さらにまたベースプレートｌは直接に自動機と自動機の
連結金具となるため、ベースプレート１のフレーム及び
脚等が不要となり自動化ラインに適したものである。

なお、プリント基盤２２と搬送フックｌＯが分離され移
動ガイド１１の端面に取付けた搬送フック１０が円弧に
下降しながら水平復帰駆動するとき、第７図の様に移動
ブロック１１がカムプレート１５のカム溝１５ａにそっ
て復帰し、時計方向にのみ回動する切替ガイド１２の下
部を通過して復帰定位置に戻り１サイクルが完了する。

以降上記の動作が繰り返される。

発明の効果 以上の様に本発明によれば、次の様な効果が得・られる
。

（１）直結レール内に駆動源とカム溝を施したカムプレ
ートを配して、このカム溝にそって移動する移動ブロッ
クの端面に取付は搬送フックの往復移動だけでもプリン
ト基板の搬送ができるため、機構は簡単で故障の生じな
い省スペース構造となっている。

（２）カムプレートのカム溝の搬送死点位置が円弧状態
を作り出しているため、搬送でのプリント基板の終末ス
ピードが吸収され安定した搬送ならびに待機定位置が設
定でき信頼性の高い装置を提供することができる。

（３）ベースプレートを直接に自動機に接続するだけで
プリント基板の自動搬送が可能なため、コストは安価で
合理化された装置である。

（４）上記の条件が容易に達成できることは直結搬送レ
ールの信頼性が高く耐用年数の長い合理的な直結搬送レ
ールであると言え、従って高性能高能率高品質の自動化
システムラインが可能となるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における直結搬送レール装置
の全体の斜視図、第２図はカムプレートと移動ブロック
の関連要部の断面図、第３図はカムプレートと移動ブロ
ックの関連要部の正面図、第４図、第５図、第６図、第
７図は搬送、待機定位置、復帰定位置の動作説明をする
ための要部の正面図、第８図、第９図は従来例の直結搬
送レール装置の要部の断面正面図である。 ｌ・・・・・・ベースプレート、２・・・・・・レール
、１０・・・・・・搬送フック、１１・・・・・・移動
ブロック、１２・・・・・・切替ガイド、１５・・・・
・・カムプレート、１５ａ・・・・・・カム溝、２２・
・・・・・プリント基板、Ｎ２・・・・・・シリンダー
（移動源）。 ノーへ−スプレーｂ Ｘ−一一ν−ル 第　２！！Ｉ ／ノーーー愛動プ亡ヅク ／５−−−）ｙム７°シーｈ 鵬 慨 ｑコ ム腺 ト 憾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　レール内に駆動源と、カム溝を施したカムプレートを
   設け、このカムプレートのカム溝にそって上昇水平搬送
   駆動と下降水平復帰駆動を行う移動ブロックを設け、こ
   の移動ブロックの移動を規制する切替ガイドを取付け、
   切替駆動規制された移動ブロックに取付けられた搬送フ
   ックによってレール上のプリント基板を搬送移動させる
   様に構成したことを特徴とする直結搬送レール装置。