JP2009120351A - 紙葉束移送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紙葉束移送装置21は、500枚紙葉類S1を移送するもので、移送用アーム22a、スライドレールB23b、ベースB23a、タイミングベルト24c、ベースA25aなどで構成される。移送用アーム22aにはカムフォロア22bが取り付けられ、スライドレールB23bには移送用アーム22aが組み込まれている。またスライドレールB23bは、その長尺方向が上下になるようにベースB23aに配置される。ベースB23aは、接合ブラケット24dによりタイミングベルト24cに接続される。タイミングベルト24cは、駆動モータ24eによって駆動されベースB23aを左右に移動する。この移動によってベースA25aに設けられた溝カム25cに沿って移送用アーム22aが回転運動する。
【選択図】図2
Description
S1、S2 500紙葉類
SC1〜SC3 センサ
20 帯掛機
21 紙葉束移送装置
22a 移送用アーム
22b カムフォロア
23a ベースB
23b スライドレールB
24a 駆動プーリ
24b アイドルプーリ
24c タイミングベルト
24e 駆動モータ
25a ベースA
25c 溝カム
25d スライドレールA
26a カムレバー
26b ベアリング
26c スプリング
26g カム中央板
26f 中央板取付ブラケット
Claims (3)
- 無終端に構成されたリング状タイミングベルトと、
このタイミングベルトを左右に配置するアイドルプーリ及び駆動プーリと、
この駆動プーリの駆動軸を正転又は反転駆動する駆動モータと、
前記タイミングベルトの移動方向に長尺を有して配置された第1のスライドレールと、
この第1のスライドレール上を進退移動可能に組み込まれ、かつ、前記タイミングベルトに接合された第2のベースと、
この第2のベース上に、前記第1のスライドレールと交差する方向に長尺を有して配置された第2のスライドレールと、
この第2のスライドレール上を進退移動可能に組み込まれた移動用アームと、
この移動用アームの回転移動経路を設定する溝カムと、
前記移動用アームに取付けられた回転体で構成され、前記溝カムに組み込まれたカムフォロアと、
を備え、前記駆動モータが駆動されることによって、移動用アームに取付けられたカムフォロアが前記溝カムに沿って一方向に回転移動することにより当該移動用アームが回転移動することを特徴とする紙葉束移送装置。 - 前記溝カムは、
前記カムフォロアが移動可能な面を備えた四辺形の溝と、
この四辺形の底面と上面とを連結する斜面の溝と、
を備え、
前記カムレバーは、
前記溝カムの底面から上面に連結された斜面の溝の開始点にバネ力によって当該溝カムを塞ぐように付勢されて配置され、かつ、当該カムレバーの外面は前記斜面の一部を構成し、
前記カムフォロアは、
前記溝カム内を一方向に移動する際、前記カムレバーを内側から押上げて直進し、当該カムフォロアが逆方向に通過するときは前記カムレバーの外面に乗り上げることによって前記斜面の溝を通過することを特徴とする請求項1記載の紙葉束移送装置。 - 前記移動用アームは、
前記第2のスライドレールに交差する方向に配置された長尺のアームと、
このアームの先端に前記紙葉束の側面と当接する接触手と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項2記載の紙葉束移送装置。
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JP2007297091A JP5235387B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 紙葉束移送装置 |
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2007
- 2007-11-15 JP JP2007297091A patent/JP5235387B2/ja active Active
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