JP6308347B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

この発明は、用紙を揃えて用紙束とし、製本処理を施す製本装置に関するものである。

従来、複写機やプリンター等の画像形成装置から排出される用紙に対して、用紙を揃えて製本処理を施す製本装置が知られている。この製本装置として、例えば画像形成装置より排出される用紙を一対のジョガーにより揃え、製本された用紙束を積載トレイ上に落して積載するものがある（特許文献１）。

特開平８−２２５２２７号公報

このようにして、画像形成装置より排出される用紙を一対のジョガーにより揃え、製本された用紙束を積載トレイ上に落して積載するが、一対のジョガーは、製本された用紙束を排出する際に左右方向に開いており、この一対のジョガーが用紙束の幅方向に開くために必要なスペースが装置サイズを大きくしている。

この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、一対のジョガーが製本された用紙束を排出する際に必要とするスペースを軽減することで、装置の小型化が可能な製本装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、画像が形成された用紙を揃えて製本処理を施す製本装置であり、
用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部を備え、
前記コンパイル部は、
用紙を揃えて用紙束にする一対のジョガーと、
前記一対のジョガーを、搬送される用紙を受け止める待機位置と、受け止めた用紙を揃える揃え位置へ移動し整合動作を行う駆動機構と、を有し、
前記一対のそれぞれのジョガーは、
用紙を揃える揃え作動を行う可動ガイドと、
前記可動ガイドに開閉可能に設けられた開閉ガイドと、で構成し、
前記開閉ガイドの基部を押動する駆動コロと、
前記可動ガイドを排出位置へ移動させる可動ガイド移動手段と、を備え、
前記可動ガイド移動手段は、
前記可動ガイドの待機位置から揃える整合動作において前記一対の開閉ガイドを閉じ、
揃えた用紙束の排出時に、前記可動ガイドを排出位置へ移動させることで前記開閉ガイドの基部が前記駆動コロにより押動され、前記可動ガイドに対して前記開閉ガイドが開き用紙束を排出可能にすることを特徴とする製本装置である。

請求項２に記載の発明は、画像が形成された用紙を揃えて製本処理を施す製本装置であり、
用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部を備え、
前記コンパイル部は、
用紙を揃えて用紙束にする一対のジョガーと、
前記一対のジョガーを、搬送される用紙を受け止める待機位置と、受け止めた用紙を揃える揃え位置へ移動し整合動作を行う駆動機構と、を有し、
前記一対のそれぞれのジョガーは、
用紙を揃える揃え作動を行う可動ガイドと、
前記可動ガイドに開閉可能に設けられた開閉ガイドと、で構成し、
前記開閉ガイドの基部を押動する駆動コロと、
前記駆動コロを排出位置へ移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、
前記可動ガイドの待機位置から揃える整合動作において前記駆動コロを初期位置として前記一対の開閉ガイドを閉じ、
前記駆動コロを排出位置へ移動させることで前記駆動コロが前記開閉ガイドの基部を押動し、前記可動ガイドに対して前記開閉ガイドが開き用紙束を排出可能にすることを特徴とする製本装置である。

請求項３に記載の発明は、揃える用紙のサイズに応じて前記待機位置と、前記揃え位置と、前記排出位置を変化させる位置可変手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製本装置である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１に記載の発明では、可動ガイドを排出位置へ移動させることで駆動コロが開閉ガイドの基部を押動し、可動ガイドに対して開閉ガイドを簡単に開き、一対のジョガーを左右方向に開くことなく、製本された用紙束を排出することができ、排出に必要とするスペースの軽減が可能で、その結果装置を小型化することができる。

請求項２に記載の発明では、駆動コロを排出位置へ移動させることで駆動コロが開閉ガイドの基部を押動し、可動ガイドに対して開閉ガイドを簡単に開き、一対のジョガーを左右方向に開くことなく、製本された用紙束を排出することができ、排出に必要とするスペースの軽減が可能で、その結果装置を小型化することができる。

請求項３に記載の発明では、揃える用紙のサイズに応じて待機位置と、揃え位置と、排出位置を変化させ、一対のジョガーを左右方向に開くことなく、製本された用紙束を排出することができる。

図１は製本装置の概略構成を示す図である。 用紙束を綴じて製本した状態を示す斜視図である。 くし状リングを示す図である。 綴じ孔を形成した用紙を示す図である。 コンパイル部の用紙を揃える作動を説明する図である。 バインド部のくし状リング受取位置の状態を示す図である。 バインド部の用紙束受取位置の状態を示す図である。 バインド部の斜視図である。 バインド部の作動を示す斜視図である。 バインド部の構成を示す斜視図である。 用紙を揃えて製本し排出する状態の斜視図である。 コンパイル部の第１の実施の形態の動作を説明する図である。 コンパイル部の第２の実施の形態の動作を説明する図である。 コンパイル部の第３及び第４の実施の形態の動作を説明する図である。 バインド部の平面図である。 バインド部の正面図である。 くし状リングのリング部を開くカム機構の構成を示す図である。 くし状リングのリング部を開く作動を示す図である。 くし状リング供給部のくし状リング供給状態を示す図である。

以下、この発明の製本装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

この実施の形態の製本装置を、図１乃至図１９に基づいて説明する。図１は製本装置の概略構成を示す図、図２は用紙束を綴じて製本した状態を示す斜視図、図３はくし状リングを示す図、図４は綴じ孔を形成した用紙を示す図、図５はコンパイル部の用紙を揃える作動を説明する図、図６はバインド部のくし状リング受取位置の状態を示す図、図７はバインド部の用紙束受取位置の状態を示す図、図８はバインド部の斜視図、図９はバインド部の作動を示す斜視図、図１０はバインド部の構成を示す斜視図、図１１は用紙を揃えて製本し排出する状態の斜視図、図１２はコンパイル部の第１の実施の形態の動作を説明する図、図１３はコンパイル部の第２の実施の形態の動作を説明する図、図１４はコンパイル部の第３及び第４の実施の形態の動作を説明する図、図１５はバインド部の平面図、図１６はバインド部の正面図、図１７はくし状リングのリング部を開くカム機構の構成を示す図、図１８はくし状リングのリング部を開く作動を示す図、図１９はくし状リング供給部のくし状リング供給状態を示す図である。

この実施の形態の製本装置１０は、画像が形成された用紙を揃えて製本する製本処理を施す装置であり、用紙搬送路２０、綴じ孔形成部３０、コンパイル部４０、バインド部５０、くし状リング供給部６０、製本排出部７０及び収納スタッカ８０を包含して構成され、図２に示すように、用紙束１００の用紙に形成された綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して、用紙束１００を綴じて製本する。くし状リング２００は、図３に示すように、樹脂によってリング部２００ａが軸方向に所定間隔で一体形成され、リング部２００ａは基部に形成された切り欠き２００ｂによって開閉可能になっている。

［用紙搬送路の構成］
この用紙搬送路２０には、綴じ孔形成部３０と、コンパイル部４０と、バインド部５０と、製本排出部７０とを順に備え、装置本体の上方位置に配置されている用紙搬送路の左側には搬送ローラ２１が配置され、右側には搬送ローラ２２が配置されている。搬送ローラ２１はローラ駆動手段２３で駆動され、搬送ローラ２２はローラ駆動手段２４で駆動され、プリンターから送られる用紙を装置本体の両側から搬入可能にしている。左側の搬送ローラ２１と、右側の搬送ローラ２２との間には、ゲート２５が配置されている。

用紙が装置本体の左側から搬入される場合は、ローラ駆動手段２３及びローラ駆動手段２４が用紙を左側から右側方向に搬送するように搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動し、用紙はゲート２５を介して綴じ孔形成部３０へ送られ、不要な用紙はゲート２５を水平に切り替えることで右側に排出される。用紙が装置本体の右側から搬入される場合は、ゲート２５を水平方向に切り替え、ローラ駆動手段２３及びローラ駆動手段２４が用紙を右側から左側方向に搬送するように搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動し、用紙がゲート２５を通過すると、ゲート２５を切り替えて左側の搬送ローラ２１の逆転によりスイッチバックさせて綴じ孔形成部３０へ送られる。用紙が装置本体の右側から搬入される場合の不要な用紙は搬送ローラ２１の正転を続けることで左側に排出される。

このように、用紙搬送路２０にゲート２５によるスイッチバック経路Ｋを配置することで、プリンターから送られる用紙を装置本体の両側から搬入可能にし、用紙の綴じ部側を先端側にして綴じ孔形成部３０へ送ることができる。

［綴じ孔形成部の構成］
この綴じ孔形成部３０は、スイッチバック経路Ｋの次段に配置され、パンチユニット３１とダストボックス３２を有する。パンチユニット３１は、図４に示すように、用紙の綴じ部に綴じ孔１００ａを形成し、ローラ駆動手段３３により搬送ローラ３４を駆動し、綴じ孔１００ａを形成した用紙をコンパイル部４０に送る。この綴じ孔１００ａは用紙の打ち抜きによって形成され、打ち抜きによって生じる紙くずはダストボックス３２に収納される。

［コンパイル部の構成］
このコンパイル部４０は、図５乃至図７に示すように、フロントジョガー４１、リアジョガー４２、エンドフェンス４３及びパドルユニット４４を有する。パドルユニット４４には、パドル４４０が回転軸４４１に設けられ、回転軸４４１のプーリー４４２と駆動プーリー４４３との間にベルト４４４が掛け渡され、駆動プーリー４４３を減速機構、駆動モータで構成される駆動手段４４５で回転し、パドル４４０によりコンパイル部４０に送られてくる用紙を整列させる。

用紙がコンパイル部４０に搬送されるときには、フロントジョガー４１とリアジョガー４２が待機位置（図５（ａ））であり、用紙がコンパイル部４０に収納されてエンドフェンス４３に支持された状態で揃え位置（図５（ｂ））へ移動し整合動作を行い、この繰り返しにより所定枚数の用紙を揃え、最終用紙の整合作動実施後にバインド位置（図５（ｃ））に移動する。バインド実施後は、排出位置（図５（ｄ））に移動する。バインド部５０が整合した用紙束１００の用紙に形成された綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じて製本排出部７０へ送り出し、フロントジョガー４１とリアジョガー４２の両方が待機位置（図５（ａ））へ移動完了してから、次の用紙がコンパイル部４０に送られる。

（第１の実施の形態）
このコンパイル部の第１の実施の形態は、図８乃至図１２に示すように構成される。用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部４０は、用紙を揃えて用紙束にするフロントジョガー４１とリアジョガー４２の一対のジョガーと、この一対のジョガーを、搬送される用紙を受け止める待機位置と、受け止めた用紙を揃える揃え位置へ移動し整合動作を行う駆動機構８００を有する。

一対のそれぞれのジョガーであるフロントジョガー４１とリアジョガー４２は、用紙を揃える揃え作動を行う可動ガイド４１ａ，４２ａと、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉可能な開閉ガイド４１ｂ，４２ｂとで構成される。可動ガイド４１ａ，４２ａは、断面Ｌ字状に形成され、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂも同様に、断面Ｌ字状に形成され、可動ガイド４１ａ，４２ａと開閉ガイド４１ｂ，４２ｂは、断面コ字状に組み付けられている。

可動ガイド４１ａと開閉ガイド４１ｂの組み付けは、可動ガイド４１ａに形成された支持片４１ａ１に、開閉ガイド４１ｂに形成された支持片４１ｂ１を支持軸４１ｃにより連結し、可動ガイド４１ａに対して開閉ガイド４１ｂが支持軸４１ｃを支点に開閉可能になっている。この開閉ガイド４１ｂは復帰バネ４１ｄにより常に閉じ方向に付勢されている。同様に、可動ガイド４２ａと開閉ガイド４２ｂの組み付けは、可動ガイド４２ａに形成された支持片４２ａ１に、開閉ガイド４２ｂに形成された支持片４２ｂ１を支持軸４２ｃにより連結し、可動ガイド４２ａに対して開閉ガイド４２ｂが支持軸４２ｃを支点に開閉可能になっている。この開閉ガイド４２ｂは復帰バネ４２ｄにより常に閉じ方向に付勢されている。

駆動機構８００は、ラック８０１ａ，８０１ｂ、ピニオン８０２ａ，８０２ｂ、駆動モータ８０３ａ，８０３ｂで構成される。ラック８０１ａ，８０１ｂは、用紙の搬送方向に直交するように移動可能に配置され、ラック８０１ａにフロントジョガー４１の可動ガイド４１ａが固定され、ラック８０１ｂにリアジョガー４２の可動ガイド４２ａが固定されている。ラック８０１ａにピニオン８０２ａが噛み合い、ピニオン８０２ａは駆動モータ８０３ａにより回転し、ラック８０１ａを介してフロントジョガー４１が移動する。同様に、ラック８０１ｂにピニオン８０２ｂが噛み合い、ピニオン８０２ｂは駆動モータ８０３ｂにより回転し、ラック８０１ｂを介してリアジョガー４２が移動する。

この実施の形態では、開閉手段８１０ａ，８１０ｂを備え、この開閉手段８１０ａ，８１０ｂ は、待機から揃える整合動作において開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じ、揃え製本された用紙束を排出時に開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを解放して用紙束を排出可能にする。

この開閉手段８１０ａ，８１０ｂは、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動する駆動コロ８１１ａ，８１１ｂと、可動ガイド４１ａ，４２ａを開放位置へ移動させる可動ガイド移動手段８１２ａ，８１２ｂを有する。駆動コロ８１１ａ，８１１ｂは、ホルダー８１１ａ１，８１１ｂ１を介して固定プレート８１３に支持されている。可動ガイド移動手段８１２ａ，８１２ｂは、駆動機構８００を構成するラック８０１ａ，８０１ｂ、ピニオン８０２ａ，８０２ｂ、駆動モータ８０３ａ，８０３ｂから構成され、この駆動機構８００は制御手段８８０により制御される。

この制御手段８８０は、駆動機構８００を構成する駆動モータ８０３ａ，８０３ｂを制御することで、フロントジョガー４１とリアジョガー４２は、図１２に示すように作動する。以下、この作動について説明する。フロントジョガー４１とリアジョガー４２は、待機位置において用紙を受け入れる。この待機位置では、フロントジョガー４１の開閉ガイド４１ｂと、リアジョガー４２の開閉ガイド４２ｂは、それぞれ開閉ガイド４１ｂの基部４１ｂ２と、開閉ガイド４２ｂの基部４２ｂ２は駆動コロ８１１ａ，８１１ｂに接触することがないようになっている（図１２（ａ））。

フロントジョガー４１とリアジョガー４２は、待機位置において用紙を受け入れると共に、駆動機構８００の駆動により用紙を受け入れる毎に待機から揃える整合動作を行い、この整合動作において開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じたままである。この開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じたままで行う整合動作では、開閉ガイド４１ｂの基部４１ｂ２と、開閉ガイド４２ｂの基部４２ｂ２は駆動コロ８１１ａ，８１１ｂに接触することがないようになっている（図１２（ｂ））。図１２（ａ）のフロントジョガー４１とリアジョガー４２の待機位置では待機幅であり、図１２（ｂ）のフロントジョガー４１とリアジョガー４２の整合位置では整合幅であり、待機幅より整合幅が狭くなっている。

フロントジョガー４１とリアジョガー４２に所定枚数の用紙が搬送され、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じたままで行う整合動作が終了すると、バインド部５０で揃えた用紙束の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じて製本する。

このように、揃えて製本された用紙束を排出時に、駆動機構８００を構成する駆動モータ８０３ａ，８０３ｂを駆動し、可動ガイド４１ａ，４２ａを開放位置へ移動させることで、開閉ガイド４１ｂの基部４１ｂ２と、開閉ガイド４２ｂの基部４２ｂ２が駆動コロ８１１ａ，８１１ｂに接触し、さらに移動することで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ｂ，４２ｂの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを解放する（図１２（ｃ））。このように、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂが解放されると、製本された用紙束が排出可能となり、製本された用紙束は落下することなく開放された可動ガイド４１ａ，４２ａに、製本された用紙束の左右の端部がガイドされながらゆっくり排出される。

一対のそれぞれのジョガーであるフロントジョガー４１とリアジョガー４２により用紙束を揃え、製本された用紙束を排出する際に、一対のジョガーであるフロントジョガー４１とリアジョガー４２を左右方向に移動して開くことなく、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを解放し、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂによりガイドするようにして製本された用紙束を排出することができる。このフロントジョガー４１とリアジョガー４２が排出位置での開閉ガイド４１ｂ，４２ｂが解放して用紙束を排出する排出幅は、整合幅、待機幅より広くなっているが、略駆動コロ８１１ａ，８１１ｂ間の幅であり、排出に必要とするスペースの軽減が可能で、その結果装置を小型化することができる。

この実施の形態では、可動ガイド４１ａ，４２ａを開放位置へ移動させることで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ａ，４２ａの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動する簡単な構成で、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ａ，４２ａを簡単に解放することができる。

（第２の実施の形態）
この第２の実施の形態は、図１３に示すように構成される。この実施の形態では、第１の実施の形態と同様に構成されるが、開閉手段８１０ａ，８１０ｂは、開閉ガイド４１ｂ，４２ｂの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動する駆動コロ８１１ａ，８１１ｂと、駆動コロ８１１ａ，８１１ｂを待機位置と排出位置へ移動させる移動手段８３０ａ，８３０ｂを有する。

駆動コロ８１１ａ，８１１ｂは、ホルダー８１１ａ１，８１１ｂ１を介して固定プレート８１３に移動可能に支持されている。移動手段８３０ａ，８３０ｂは、ラック８３０ａ１，８３０ｂ１と、ピニオン８３０ａ２，８３０ｂ２、駆動モータ８３０ａ３，８３０ｂ３を有する。ラック８３０ａ１，８３０ｂ１は、ホルダー８１１ａ１，８１１ｂ１に固定され、このラック８３０ａ１，８３０ｂ１はピニオン８３０ａ２，８３０ｂ２が噛み合い、駆動モータ８３０ａ３，８３０ｂ３により回転する。駆動モータ８３０ａ３，８３０ｂ３は、制御手段８８０により制御される。

この実施の形態の待機位置では、フロントジョガー４１の開閉ガイド４１ｂと、リアジョガー４２の開閉ガイド４２ｂは、それぞれ開閉ガイド４１ｂの基部４１ｂ２と、開閉ガイド４２ｂの基部４２ｂ２は駆動コロ８１１ａ，８１１ｂに接触することがないようになっている（図１３（ａ））。

フロントジョガー４１とリアジョガー４２は、待機位置において用紙を受け入れると共に、用紙を受け入れる毎に待機から揃える整合動作を行い、この整合動作において開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じたままである。この開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを閉じたままで行う整合動作では、開閉ガイド４１ｂの基部４１ｂ２と、開閉ガイド４２ｂの基部４２ｂ２は駆動コロ８１１ａ，８１１ｂに接触することがないようになっている（図１３（ｂ））。図１３（ａ）のフロントジョガー４１とリアジョガー４２の待機位置では待機幅であり、図１３（ｂ）のフロントジョガー４１とリアジョガー４２の整合位置では整合幅であり、待機幅より整合幅が狭くなっている。

この実施の形態では、開閉手段８１０ａ，８１０ｂを備え、制御手段８８０により駆動モータ８３０ａ３，８３０ｂ３を制御し、ピニオン８３０ａ２，８３０ｂ２を回転しラック８３０ａ１，８３０ｂ１を介して駆動コロ８１１ａ，８１１ｂを排出位置へ移動させることで、駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ｂ，４２ｂの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを解放する（図１３（ｃ））。このように、駆動コロ８１１ａ，８１１ｂを排出位置へ移動させることで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ｂ，４２ｂの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ｂ，４２ｂを簡単に解放することができる。このフロントジョガー４１とリアジョガー４２が排出位置での開閉ガイド４１ｂ，４２ｂが解放して用紙束を排出する排出幅は、整合幅、待機幅より広くなっているが、略駆動コロ８１１ａ，８１１ｂ間の幅であり、排出に必要とするスペースの軽減が可能で、その結果装置を小型化することができる。

（第３の実施の形態）
この実施の形態は、図１４に示すように構成される。この実施の形態では、第２の実施の形態と同様に構成されるが、揃える用紙のサイズに応じて待機位置と、揃え位置と、排出位置を変化させる位置可変手段８４０を備える。

制御手段８８０は、揃える用紙のサイズの情報に基づき、位置可変手段８４０を介して駆動機構８００を制御し、揃える用紙のサイズに応じて待機位置と、揃え位置と、排出位置を変化させる。この揃える用紙のサイズの情報は、画像形成装置からの情報、または製本装置１０で得られる情報である。

揃える用紙のサイズの情報が小サイズである場合には、制御手段８８０は、位置可変手段８４０を介して駆動機構８００を制御し、小サイズの用紙を整合するように待機位置と揃え位置を狭めて用紙を揃える整合動作を行い（図１４（ａ））、整合が終了すると第１の実施の形態と同様に、可動ガイド４１ａ，４２ａを開放位置へ移動させることで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ａ，４２ａの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ａ，４２ａを解放する（図１４（ｂ））。

揃える用紙のサイズの情報が大サイズである場合には、制御手段８８０は、位置可変手段８４０を介して駆動機構８００を制御し、大サイズの用紙を整合するように待機位置と揃え位置を広げて用紙を揃える整合動作を行い（図１４（ｃ））、整合が終了すると第１の実施の形態と同様に、可動ガイド４１ａ，４２ａを開放位置へ移動させることで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ａ，４２ａの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ａ，４２ａを解放する（図１４（ｄ））。

（第４の実施の形態）
この実施の形態は、第３の実施の形態と同様に構成されるが、第２の実施の形態と同様に、駆動コロ８１１ａ，８１１ｂを開放位置へ移動させることで駆動コロ８１１ａ，８１１ｂが開閉ガイド４１ａ，４２ａの基部４１ｂ２，４２ｂ２を押動し、可動ガイド４１ａ，４２ａに対して開閉ガイド４１ａ，４２ａを解放する。

［バインド部の構成］
このバインド部５０は、図６乃至図１８に示すように、くし状リング供給部６０から１個ずつ供給されるくし状リング２００を受け取り、またコンパイル部４０から用紙束１００を受け取り、用紙の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じて製本する。

バインド部５０は、綴じ手段５１、移動手段５２とを備える。綴じ手段５１は、リングバインダ受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束１００を受け取り、用紙束１００の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じ、移動手段５２は、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させる。この綴じ手段５１及び移動手段５２の構成を詳細に説明する。

綴じ手段５１は、保持爪部材５１０、開閉爪部材５２０、リング部開閉機構５３０を有する。保持爪部材５１０は、ホルダ体５１１の端部に沿って突出して一体に設けられ、保持爪部材５１０の間隔は、くし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。保持爪部材５１０は、供給されるくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入されてくし状リング２００を保持する。

開閉爪部材５２０は、可動プレート５２１の端部に沿って突出して一体に設けられ、開閉爪部材５２０の間隔は、くし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。開閉爪部材５２０は、立ち上がり部５２０ａと、曲がり部５２０ｂとを有し、曲がり部５２０ｂは保持爪部材５１０とほぼ同じ幅であり、保持爪部材５１０とともにくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。開閉爪部材５２０は、供給されるくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入されてリング部２００ａに係止する位置に移動してリング部２００ａを開くように作動する。

リング部開閉機構５３０は、可動プレート５２１、駆動プレート５３１、ガイドプレート５３２を有する。可動プレート５２１が、駆動プレート５３１の上に配置され、可動プレート５２１の上にガイドプレート５３２が配置されている。可動プレート５２１の端部に開閉爪部材５２０が一体に形成され、中央部にカム孔５２１ａが３箇所に形成されている。駆動プレート５３１には、中央部にカムピン５３１ａが３箇所に形成され、このカムピン５３１ａにカム孔５２１ａが接動可能に係合され、駆動プレート５３１を前進、後進させると可動プレート５２１が移動するようになっている。

ガイドプレート５３２には、ガイド溝５３２ａが形成され、ガイド溝５３２ａは広幅部５３２ａ１と細幅部５３２ａ２を有する。広幅部５３２ａ１は、保持爪部材５１０に対向して保持爪部材５１０の幅とほぼ同じ幅に形成され、細幅部５３２ａ２は広幅部５３２ａ１から保持爪部材５１０から離れる方向に延びている。可動プレート５２１が移動することで、開閉爪部材５２０がガイド溝５３２ａに沿って移動する。

駆動プレート５３１の下側には、左右にラック５３３が形成され、このラック５３３にピニオン５３４が噛み合い、ピニオン５３４は駆動軸５３５に固定されている。駆動軸５３５の両端部はホルダ体５１１に回動可能に支持され、一方の端部には駆動ギヤ５３６が固定されている。駆動ギヤ５３６は減速機構５３７を介してウォームギヤ５３８に噛み合い、ウォームギヤ軸５３９に設けたプーリー５４０はベルト５４１を介して駆動モータ５４２に連結されている。駆動モータ５４２の駆動力が、ベルト５４１、プーリー５４０、ウォームギヤ軸５３９、ウォームギヤ５３８、減速機構５３７、駆動ギヤ５３６、駆動軸５３５に伝達してピニオン５３４を回転し、これによりラック５３３を介して駆動プレート５３１が前進または後進する。

開閉爪部材５２０は保持爪部材５１０と同じ位置の初期位置Ａ（図１８（ａ））にあり、駆動モータ５４２の駆動によって駆動プレート５３１が後進すると、カムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの広幅部５３２ａ１に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａに係合する方向へ移動させる。開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａに係合する係合位置Ｂ（図１８（ｂ））からガイド溝５３２ａの細幅部５３２ａ２に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａを開く方向に移動してリング部２００ａが開いた位置Ｃ（図１８（ｃ））で停止する。この開閉爪部材５２０の停止は、駆動プレート５３１に設けた検知フラグ５４３をセンサＳ１１が検知すると駆動モータ５４２の駆動を停止することで行い、これにより開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａを開く。

この開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａを開いた位置Ｃ（図１８（ｃ））で、駆動モータ５４２の駆動によって駆動プレート５３１が前進してカムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの細幅部５３２ａ２に沿って移動し、くし状リング２００のリング部２００ａを閉じ、開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａに係合する係合位置Ｂ（図１８（ｂ））に戻る。さらに、駆動プレート５３１を前進させると、カムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの広幅部５３２ａ１に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａから係合を解除する方向へ移動させ、開閉爪部材５２０が保持爪部材５１０と同じ位置の初期位置Ａ（図１８（ａ））に戻り、くし状リング２００のリング部２００ａを閉じて停止する。この開閉爪部材５２０の停止は、駆動プレート５３１に設けた検知フラグ５４４をセンサＳ１２が検知すると駆動モータ５４２の駆動を停止することで行う。このように、センサＳ１１及びセンサＳ１２の検知情報に基づき、制御手段５５は駆動モータ５４２を制御し、開閉爪部材５２０をくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入される初期位置Ａと、リング部２００ａを開いた位置Ｃ間を往復移動させ、これにより用紙の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じる。

移動手段５２は、左右一対の支持フレーム５５０の上部に、左右一対の従動ローラ５２１を回転可能に設け、下部に一対の駆動ローラ５２２を駆動軸５２３の両端に設けている。従動ローラ５２１と駆動ローラ５２２にベルト５２４を掛け渡し、駆動モータ５２５が動力伝達機構５２６を介して駆動軸５２３を回転させる。

左右一対のベルト５２４の間にはホルダ体５１１が配置され、このホルダ体５１１の両端部がベルト５２４に固定され、駆動モータ５２５の回転により動力伝達機構５２６を介して駆動軸５２３が回転することで、ベルト５２４により上昇または下降するように構成される。センサＳ２１及びセンサＳ２２の検知情報に基づき、制御手段５５は駆動モータ５２５を制御し、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させる。

このように、移動手段５２は、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させ、綴じ手段５１はくし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取り、用紙束の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じる。

綴じ手段５１は、くし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、くし状リング２００のリング部２００ａを開きながら用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取るように構成すると、移動しながらくし状リング２００のリング部２００ａを開くから開く時間を短縮でき製本効率が向上する。

また、綴じ手段５１は、くし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、このくし状リング受取位置Ｐ１でくし状リング２００のリング部２００ａを開いた後用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取るように構成することができ、確実にくし状リング２００を受け取り移動することが可能である。

［くし状リング供給部の構成］
くし状リング供給部６０は、図１９に示すように、カートリッジ６１、昇降手段６２、送出手段６３を有し、くし状リング２００を１個ずつバインド部５０へ供給し、バインド部５０は供給されるくし状リング２００をくし状リング受取位置Ｐ１で受け取る。

カートリッジ６１は、複数のくし状リング２００を縦列と横列にして積載した構成であり、くし状リング供給部６０に着脱可能になっており、収納されたくし状リング２００がなくなると新たなカートリッジ６１と交換される。

昇降手段６２は、下側プーリー６２０と上側プーリー６２１との間にベルト６２２が掛け渡され、上側プーリー６２１が駆動手段である駆動モータ６２３により回転するように構成される。ベルト６２２には、持ち上げプレート６２４が固定され、駆動モータ６２３の駆動によりカートリッジ６１に収納されたくし状リング２００を横１列ずつ上昇させる。

送出手段６３は、左右一対のプーリー６３０，６３１に無端搬送手段であるベルト６３２が掛け渡され、駆動モータ６３３により一対のプーリー６３０，６３１を介してベルト６３２を回転させる。ベルト６３２は、最上段の横１列のくし状リング２００に対向して上方位置に配置されている。このベルト６３２には、送り出し爪６３４が最上段の横１列のくし状リング２００の間に挿入されるように所定間隔で設けられている。ベルト６３２の駆動により送り出し爪６３４が最上段の横１列のくし状リング２００を１個ずつ送り出す。

くし状リング供給部６０は、バインド部５０の供給されるくし状リング２００を受け取るくし状リング受取位置Ｐ１の検出情報に基づき、制御手段５５が駆動モータ６３３を駆動し、ベルト６３２を回転して送り出し爪６３４により１個のくし状リング２００を送り出す。このくし状リング２００の送り出により検知レバー６５０が作動し、センサＳ３１がくし状リング２００の送り出しを検知し、検知情報を制御手段５５に送る。また、送り出し爪６３４の回転により検知レバー６５１が作動し、センサＳ３２が最上段の横１列の全てのくし状リング２００の送り出しを検知し、この検知情報を制御手段５５に送る。

制御手段５５は、センサＳ３２の検知情報に基づき、昇降手段６２の駆動モータ６２３を駆動し、ベルト６２２に固定された持ち上げプレート６２４によりカートリッジ６１に収納されたくし状リング２００を横１列ずつ上昇させ、カートリッジ６１に収納されたくし状リング２００がなくなると持ち上げプレート６２４を下降させて新たなカートリッジと交換する。

制御手段５５は、その他にプリンター側との制御を行う。すなわち、バインド部５０のセンサー（図示せず）が取り決められた用紙の残数（例えば５枚）を検出したら、それを直ちにプリンター側に送信し、プリンター側ではそれに応じた判断により、バインド部５０の作動停止を指示する。また、例えば、製本装置側で用紙のジャムの発生、 部品故障の発生、積載トレイ９００の満杯などをプリンター側へ通知して、プリンター側で装置の停止、復帰の制御を行う。この場合、用紙のジャムの発生箇所、故障の発生した箇所では、以降の動作は不可能であり、積載トレイ９００の満杯では、プリンター側から「動作停止」の指示が無い限り物理的に詰まるまで動作を継続する。

［製本排出部の構成］
製本排出部７０は、押出手段７１、搬送手段７２を有し、バインド部５０により製本した用紙束を押出手段７１により搬送手段７２に押出して収納スタッカ８０へ搬送する。押出手段７１は、支持台４４６に支持され、プッシュレバー７１０に一体化されたラック４４７とピニオン４４８により前進し、製本された用紙束を搬送手段７２へ押し出した後、後退して待機位置に戻る。

搬送手段７２は、くし状リング供給部６０の上方で、収納スタッカ８０とバインド部５０との間に配置され、無端搬送手段であるベルト７２０、搬送爪７２１、駆動手段である駆動モータ７２２を有する。ベルト７２０は一対のプーリー７２３，７２３に掛け渡され、ベルト７２０には搬送爪７２１が設けられている。駆動モータ７２２によりベルト７２０を駆動することで、搬送爪７２１がバインド部５０により製本された用紙束を収納スタッカ８０へ搬送する。

収納スタッカ８０には、積載トレイ９００が昇降可能に設けられ、積載トレイ９００に製本された用紙束を重ねながら積載トレイ９００が下降し、大量の製本を行うことができる。

この発明は、用紙を揃えて用紙束とし、製本処理を施す製本装置に適用でき、一対のジョガーが製本された用紙束を排出する際に必要とするスペースを軽減することで、装置の小型化が可能である。

１０ 製本装置
２０ 用紙搬送路
２１，２２ 搬送ローラ
２３，２４ ローラ駆動手段
２５ ゲート
３０ 綴じ孔形成部
３１ パンチユニット
３２ ダストボックス
３３、３４ ローラ駆動手段
４０ コンパイル部
４１ フロントジョガー
４２ リアジョガー
４１ａ，４２ａ可動ガイド
４１ｂ，４２ｂ開閉ガイド
４３ エンドフェンス
４４ パドルユニット
５０ バインド部
５１ 綴じ手段
５２ 移動手段
６０ くし状リング供給部
６１ カートリッジ
６２ 昇降手段
６３ 送出手段
７０ 製本排出部
７１ 押出手段
７２ 搬送手段
８０ 収納スタッカ
１００ 用紙束
１００ａ 綴じ孔
２００ くし状リング
２００ａ リング部
Ｋ スイッチバック経路
５１０ 保持爪部材
５２０ 開閉爪部材
５２１ 可動プレート
５３０ リング部開閉機構
５３１ 駆動プレート
５３２ ガイドプレート
８００ 駆動機構
８０１ａ，８０１ｂ ラック
８０２ａ，８０２ｂ ピニオン
８０３ａ，８０３ｂ 駆動モータ
８１０ａ，８１０ｂ 開閉手段
８１１ａ，８１１ｂ 駆動コロ
８１２ａ，８１２ｂ 可動ガイド移動手段
８３０ａ，８３０ｂ 移動手段
８３０ａ１，８３０ｂ１ ラック
８３０ａ２，８３０ｂ２ ピニオン
８３０ａ３，８３０ｂ３ 駆動モータ
８４０ 位置可変手段
８８０ 制御手段
９００ 積載トレイ

Claims (3)

1. 画像が形成された用紙を揃えて製本処理を施す製本装置であり、
   用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部を備え、
   前記コンパイル部は、
   用紙を揃えて用紙束にする一対のジョガーと、
   前記一対のジョガーを、搬送される用紙を受け止める待機位置と、受け止めた用紙を揃える揃え位置へ移動し整合動作を行う駆動機構と、を有し、
   前記一対のそれぞれのジョガーは、
   用紙を揃える揃え作動を行う可動ガイドと、
   前記可動ガイドに開閉可能に設けられた開閉ガイドと、で構成し、
   前記開閉ガイドの基部を押動する駆動コロと、
   前記可動ガイドを排出位置へ移動させる可動ガイド移動手段と、を備え、
   前記可動ガイド移動手段は、
   前記可動ガイドの待機位置から揃える整合動作において前記一対の開閉ガイドを閉じ、
   揃えた用紙束の排出時に、前記可動ガイドを排出位置へ移動させることで前記開閉ガイドの基部が前記駆動コロにより押動され、前記可動ガイドに対して前記開閉ガイドが開き用紙束を排出可能にすることを特徴とする製本装置。
2. 画像が形成された用紙を揃えて製本処理を施す製本装置であり、
   用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部を備え、
   前記コンパイル部は、
   用紙を揃えて用紙束にする一対のジョガーと、
   前記一対のジョガーを、搬送される用紙を受け止める待機位置と、受け止めた用紙を揃える揃え位置へ移動し整合動作を行う駆動機構と、を有し、
   前記一対のそれぞれのジョガーは、
   用紙を揃える揃え作動を行う可動ガイドと、
   前記可動ガイドに開閉可能に設けられた開閉ガイドと、で構成し、
   前記開閉ガイドの基部を押動する駆動コロと、
   前記駆動コロを排出位置へ移動させる移動手段と、を有し、
   前記移動手段は、
   前記可動ガイドの待機位置から揃える整合動作において前記駆動コロを初期位置として前記一対の開閉ガイドを閉じ、
   前記駆動コロを排出位置へ移動させることで前記駆動コロが前記開閉ガイドの基部を押動し、前記可動ガイドに対して前記開閉ガイドが開き用紙束を排出可能にすることを特徴とする製本装置。
3. 揃える用紙のサイズに応じて前記待機位置と、前記揃え位置と、前記排出位置を変化させる位置可変手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製本装置。