CN114194793B - 伸缩式推料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种伸缩式推料装置，包括：底板；驱动组件，驱动组件安装在底板上；推料组件，推料组件与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动推料组件前进和后退运动；推料组件为剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回。本发明的伸缩式推料装置，可以通过推料组件将料盒内的PCB板推入工作轨道中，实现自动推料，不需要人工将料盒中的PCB板放入工作轨道中，提高上料效率，剪叉式伸缩机构在缩回时可以折叠,占用体积小，运动行程大，并且结构简单，方便维修和维护，成本较低。

Description

伸缩式推料装置

技术领域

本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种伸缩式推料装置。

背景技术

目前，在精密电子设备行业里，点胶机或者贴装机之类的SMT设备，常需要在主机外侧配置推料机构，将上料机构料盒中的PCB板推入工作轨道中。现有的推料机构通常是使用结构复杂的推料机器人将料盒中的PCB板推入工作轨道中，因此推料机构的体积会比较庞大，并且结构较为复杂，常见的推料机构还有直杆推入式，通过直杆全行程伸出将PCB板推入轨道，在推料杆复位时，需要将推料杆全行程收缩在推料机构内，导致设备整体宽度大幅增加，使得推入料机构被误撞击而导致设备硬件损坏的风险性增加；另外在推料的过程中推料机构的前端如果受到外力撞击和硬性阻挡，很容易导致推料机构损坏，并且对于一些结构复杂的推料机构，维修难度大，成本高，损坏之后的维修和维护成本也相对较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种伸缩式推料装置，包括：

底板；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述底板上；

推料组件，所述推料组件与所述驱动组件相连，以通过所述驱动组件驱动所述推料组件前进和后退运动；

所述推料组件为剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动所述剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回。

本发明的伸缩式推料装置，通过伸缩式推料装置的设置，可以通过推料组件将料盒内的PCB板推入工作轨道中，从而实现自动推料，不需要人工将料盒中的PCB板放入工作轨道中，从而提高上料效率，将推料组件设置成剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构在缩回时可以折叠，伸出时，运动的行程较大，因此具有占用体积小，并且运动行程大的优点，适用于空间受限的设备中，并且剪叉式伸缩机构结构简单，方便维修和维护，成本较低。

进一步，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在底板上，所述传动件的输入端与驱动件的动力输出端传动连接，所述传动件与推料组件相连以驱动推料组件前进和后退。

进一步，所述传动件包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与驱动件的动力输出轴传动连接以通过驱动件驱动主动同步轮转动，所述同步带套接在主动同步轮和从动同步轮上，所述同步带与推料组件相连，以通过同步带的运动带动推料组件伸出和缩回。

进一步，所述推料组件与同步带通过夹紧组件一和夹紧组件二相连，所述夹紧组件一和夹紧组件二均与所述推料组件相铰接，所述夹紧组件一与同步带的上部分相连以和同步带的上部分同时运动，所述夹紧组件二与同步带的下部分相连以和同步带的下部分同时运动。

进一步，所述底板上设置有导轨一和导轨二，所述导轨一和所述导轨二的长度方向均与所述同步带的运动方向平行设置，所述导轨一与所述夹紧组件一相连对夹紧组件一的运动进行导向，所述导轨二与所述夹紧组件二相连对夹紧组件二的运动进行导向。

进一步，所述推料组件的前端设置有推料块，所述推料组件在向前运动时，所述推料块向前运动进行推料。通过推料块的设置，推料块与工件接触对工件进行推料，可以避免推料组件与工件接触频率高导致磨损严重的问题发生，在磨损严重时，可以只更换推料块即可，不需要对推料组件进行更换，减少装置维护成本。

进一步，所述推料块的前端为圆弧形，以使推料块与工件稳定接触。通过将推料块的前端设置成圆弧形，无论推料块的前端以哪种角度与工件接触，圆弧形的弧面始终能以点接触或者线接触的方式与工件相接触，始终与工件接触稳定，从而提高推料过程的稳定性。

进一步，所述底板上设置有推料检测组件，所述推料检测组件与所述驱动组件相连，以检测驱动组件对推料组件进行驱动的行程。

进一步，所述推料检测组件包括感应器一和感应片一，所述感应器一固定安装在底板上，所述感应片一与驱动组件相连，所述感应片一与驱动组件同时运动，所述感应器一能对感应片一的位置进行感应。

进一步，还包括防撞组件，所述防撞组件与所述推料组件相连，以在所述推料组件遇到撞击或者硬性阻力时对所述推料组件进行防撞缓冲。

通过驱动组件驱动推料组件运动，对工件进行推料，将料盒中的工件（PCB板）推入作业轨道中，在推料组件的前端遇到外力撞击或者硬性阻挡时，通过防撞组件对推料组件进行缓冲防撞，从而避免推料组件被损坏，进而提高伸缩式推料装置使用的稳定性和使用寿命。

进一步，所述防撞组件包括：

固定板；

导向件，所述导向件设置在所述固定板上，所述导向件与推料组件相连；

缓冲件，所述缓冲件与所述导向件相连或相接触，所述缓冲件对所述导向件进行缓冲；

感应件，所述感应件与所述导向件相连，所述感应件对所述导向件进行感应。

进一步，所述底板上设置有控制器，所述控制器与所述感应件电连接以进行信号传递，所述控制器与所述驱动组件相连以对驱动组件进行控制。

推料组件在进行推料时，如果推料组件的前端遇到撞击或者硬性阻挡，导致推料组件的前端无法再继续前进，推料组件很容易因内部作用力和外部作用力的共同作用被损坏，但是有了防撞组件的设置，推料组件可以通过缓冲件的具有后退的缓冲效果，从而可以使得推料组件前端受到的撞击和硬性阻挡的力被分散消耗掉，对推料组件起到很好的保护作用，另外，通过感应件的设置，感应导向件的位置，可以及时的通过控制器控制驱动组件停止驱动，以及时解除推料组件内部向前的驱动力，并且可以避免导向件对缓冲件的压力超过缓冲件的承受能力。

进一步，所述固定板上还设置有调节件，所述调节件与导向件相连或者相接触以对导向件的上下位置进行调节。

进一步，所述底板上还设有推料支撑组件，所述推料支撑组件对推料组件进行支撑，以提高所述推料组件运动的稳定性。

本发明的有益效果是，本发明的伸缩式推料装置，通过驱动组件驱动推料组件运动，对工件进行推料，将料盒中的工件（PCB板）推入作业轨道中，在推料组件的前端遇到外力撞击或者硬性阻挡时，通过防撞组件对推料组件进行缓冲防撞，从而避免推料组件被损坏，进而提高伸缩式推料装置使用的稳定性和使用寿命。

推料组件在进行推料时，如果推料组件的前端遇到撞击或者硬性阻挡，导致推料组件的前端无法再继续前进，推料组件很容易因内部作用力和外部作用力的共同作用被损坏，但是有了防撞组件的设置，推料组件可以通过缓冲件的具有后退的缓冲效果，从而可以使得推料组件前端受到的撞击和硬性阻挡的力被分散消耗掉，对推料组件起到很好的保护作用，另外，通过感应件的设置，感应导向件的位置，可以及时的通过控制器控制驱动组件停止驱动，以及时解除推料组件内部向前的驱动力，并且可以避免导向件对缓冲件的压力超过缓冲件的承受能力。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的伸缩式推料装置的整体结构示意图；

图2是本发明的伸缩式推料装置的部分结构示意图；

图3是本发明的推料组件的结构示意图；

图4是本发明的推料支撑组件结构示意图；

图5是本发明的防撞组件的结构示意图；

图6是体现本发明的感应件的结构示意图；

图7是本发明的推料组件的整体结构示意图；

图8是本发明的推料组件伸出运动状态的示意图；

图9是本发明的推料组件退回运动状态的示意图；

附图标记：

1、底板；11、支撑座一；12、支撑座二；

2、驱动组件；21、驱动件；22、传动件；221、主动同步轮；222、从动同步轮；223、同步带；24、夹紧组件一；25、夹紧组件二；251、上夹板；252、下夹板；253、伸缩滑块；26、导轨一；27、导轨二；28、推料检测组件；281、感应器一；282、感应片一；2221、从动轴；

3、推料组件；31、伸缩片一；32、伸缩片二；33、伸缩片三；34、伸缩片四；35、连杆机构；351、连杆组件；36、通孔；

4、防撞组件；41、固定板；42、导向件；43、缓冲件；44、感应件；45、调节件；441、感应片二；442、感应器二；46、连接板；

5、推料块；

6、推料支撑组件；61、推料支撑座；62、支撑托辊；63、伸缩推料挡块；

7、罩壳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的伸缩式推料装置。

如图1至图9所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种伸缩式推料装置，包括底板1、推料组件3、驱动组件2和防撞组件4，推料组件3为剪叉式伸缩机构，驱动组件2安装在底板1上，驱动组件2与推料组件3相连，以驱动推料组件3的伸出和缩回，防撞组件4与推料组件3相连以对推料组件3进行缓冲防撞，在推料组件3的前端与到硬性阻力而无法继续前进时，防撞组件4与推料组件3相连使得推料组件3后退进行缓冲，防止推料组件3在向前伸出而前端又无法继续前进导致推料组件3损坏的情况发生。

在本发明的一个实施例中，驱动组件2包括驱动件21和传动件22，驱动件21设置为电机，底板1上设置有安装电机的支撑座一11，电机固定安装在支撑座一11上，电机的输出轴与支撑座一11转动配合，电机的输出轴贯穿支撑座一11后延伸至支撑座一11的另一侧，传动件22包括主动同步轮221、从动同步轮222和同步带223，主动同步轮221与电机的输出轴同轴设置且传动连接，通过电机带动主动同步轮221转动，同步带223套接在主动同步轮221和从动同步轮222上，主动同步轮221转动过程中通过同步带223作用使得从动同步轮222转动。底板1上固定设置有安装从动同步轮222的支撑座二12，支撑座二12与底板1可拆卸连接，支撑座二12上转动连接有从动轴2221，从动轴2221与支撑座二12之间通过深沟球轴承转动连接，从动轴2221上套装有卡簧，通过卡簧将深沟球轴承固定在支撑座二12内，从动同步轮222套装在从动轴2221上随从动轴2221一起转动。

在本发明的一个实施例中，推料组件3与同步带223相连，同步带223分为上部和下部分，同步带223整体在运动的过程中，同步带223的上部分和下部分的移动方向相反的，推料组件3后部的两端分别与同步带223的上部分和下部分连接，以通过同步带223上部分和下部分的移动方向相反来带动推料组件3运动，推料组件3为剪叉式伸缩机构。

推料组件3与同步带223通过夹紧组件一24和夹紧组件二25相连，夹紧组件一24和夹紧组件二25均与推料组件3相铰接，夹紧组件一24与同步带223的上部分相连和同步带223的上部分同时运动，夹紧组件二25与同步带223的下部分相连和同步带223的下部分同时运动。

在本发明的一个实施例中，剪叉式伸缩机构包括伸缩片一31、伸缩片二32、伸缩片三33、伸缩片四34和连杆机构35，连杆机构35由多个连杆组件351之间依次首尾铰接相连组成，连杆组件351包括两根交叉设置的连接杆，两根连接杆相互铰接设置，伸缩片二32与伸缩片一31相互交叉且铰接设置，伸缩片一31前端与连杆机构35后部的一端铰接，伸缩片二32的前端与连杆机构35后部的另一端铰接，伸缩片三33和伸缩片四34铰接设置，伸缩片三33的前端固定连有推料块5，伸缩片三33的后端与连杆机构35的后部的一端相铰接，伸缩片四34的后端与连杆机构35后部的另一端相铰接。

进一步的，推料块5的前端为圆弧形，以使推料块5与工件稳定接触，通过将推料块5的前端设置成圆弧形，无论推料块5的前端以哪种角度与工件接触，圆弧形的弧面始终能以点接触或者线接触的方式与工件相接触，始终与工件接触稳定，从而提高推料过程的稳定性。

剪叉式伸缩机构上设置有多个通孔36，具体的，通孔36设置在伸缩片一31、伸缩片二32、伸缩片三33、伸缩片四34和连接杆上，多个通孔36可以减轻剪叉式伸缩机构的重量，减小剪叉式伸缩机构前端向下的偏移量，减小剪叉式伸缩机构与同步带223相连接处所受到的力，从而提交剪叉式伸缩机构与同步带223之间连接的稳定性。

在本发明的一个实施例中，具体的，伸缩片一31的后端与同步带223的上部分通过夹紧组件一24相连，伸缩片一31与夹紧组件一24相铰接，具体的，夹紧组件一24上固定设置有连接轴一，连接轴一与伸缩片一31之间通过微型滚珠轴承转动连接；伸缩片二32的后端与同步带223的下部分通过夹紧组件二25相连，伸缩片二32与夹紧组件二25相铰接，具体的，夹紧组件二25上固定设置有连接轴二，连接轴二与伸缩片二32之间通过微型滚珠轴承转动连接。夹紧组件一24和夹紧组件二25均包括上夹板251、下夹板252和伸缩滑块253，上夹板251和下夹板252均安装在伸缩滑块253上，通过上夹板251和下夹板252将同步带223夹紧，上夹板251和下夹板252通过螺钉可拆卸固定连接，从而在同步带223运动时，通过夹紧组件一24带动伸缩片一31运动，通过夹紧组件二25带动伸缩片二32运动。

在同步带223顺时针运动时，同步带223的上部分从左向右运动，而同步带223的下部分从右向左运动，因此会带动伸缩片一31和伸缩片二32的后端相互靠近运动，当伸缩片一31的后端和伸缩片二32的后端之间的距离减小时，伸缩片一31和伸缩片二32沿铰接点转动，使得伸缩片一31的前端和伸缩片二32的前端之间的距离也会减小，则伸缩片一31和伸缩片二32的前后距离会增加，伸缩片一31和伸缩片二32带动连杆机构35连动，连杆机构35中的连杆组件351会从后向前依次传递传递运动，连杆组件351中的连接杆会沿铰接点转动，从而使得连杆机构35的前后距离增加，推料组件3会伸出，从而带动推料块5向前进行推料。

在同步带223逆时针运动时，同步带223的上部分从右向左运动，而同步带223的下部分从左向右运动，因此会带动伸缩片一31和伸缩片二32的后端相互远离运动，当伸缩片一31的后端和伸缩片二32的后端之间的距离增大时，伸缩片一31和伸缩片二32沿铰接点转动，使得伸缩片一31的前端和伸缩片二32的前端之间的距离也会增大，则伸缩片一31和伸缩片二32的前后距离会减小，伸缩片一31和伸缩片二32带动连杆机构35连动，连杆机构35中的连杆组件351会从后向前依次传递传递运动，连杆组件351中的连接杆会沿铰接点转动，从而使得连杆机构35的前后距离减小，推料组件3会缩回，从而带动推料块5后退。

在本发明的一个实施例中，为了对夹紧组件一24和夹紧组件二25的运动进行导向，底板1上设置有导轨一26和导轨二27，导轨一26和导轨二27的长度方向均与同步带223的运动方向平行设置，导轨一26与夹紧组件一24相连对夹紧组件一24的运动进行导向，具体的，夹紧组件一24中的伸缩滑块253与导轨一26滑动连接，导轨二27与夹紧组件二25相连对夹紧组件二25的运动进行导向，具体的，夹紧组件二25中的伸缩滑块253与导轨二27滑动连接，在同步带223运动时，使得夹紧组件一24和夹紧组件二25沿同步带223的运动方向运动，避免夹紧组件一24和夹紧组件二25上下偏移振动，从而提高夹紧组件一24和夹紧组件二25运动的稳定性，也能进而提高同步带223运动的稳定性。

在本发明的一个实施例中，底板1上设置有推料检测组件28，推料检测组件28与驱动组件2相连，以检测驱动组件2对推料组件3进行驱动的行程，推料检测组件28包括感应器一281和感应片一282，感应器一281固定安装在底板1上，感应器一281能对感应片一282的位置进行感应，感应器一281为光电感应器，感应片一282安装在夹紧组件二25中的伸缩滑块253上，底板1上还设置有控制器，感应器一281与控制器电连接进行信号传递，控制器与驱动件21电连接以对驱动件21的驱动进行控制。在同步带223顺时针运动时，夹紧组件一24和夹紧组件二25相互靠近运动，在同步带223逆时针运动时，夹紧组件一24和夹紧组件二25相互远离运动，在夹紧组件二25运动的过程中，感应片一282与夹紧组件二25同时运动，当感应器一281感应到感应片一282时，感应器一281将信号传递给控制，控制器控制电机停止驱动。

在本发明的一个实施例中，防撞组件4包括固定板41、导向件42、缓冲件43和感应件44，导向件42上还设置有连接板46，导向件42设置在固定板41上，导向件42与推料组件3相连；缓冲件43与导向件42相连或相接触，缓冲件43对导向件42进行缓冲；感应件44与导向件42相连，感应件44对导向件42进行感应。

在本发明的一个实施例中，具体的，导向件42为直线导轨，缓冲件43设置为压缩弹簧，或者具有缓冲功能的塑料弹性体，直线导轨固定安装在固定板41上，直线导轨沿前后方向设置，压缩弹簧安装在直线导轨上，压缩弹簧与直线导轨平行设置，压缩弹簧的一端与直线导轨固定连接，压缩弹簧的另一端与直线导轨上的滑动块相抵触或者相连接，直线导轨上的滑动块朝向压缩弹簧运动时，压缩弹簧会被压缩，连接板46与直线导轨的滑动块相连随滑动块一起运动，连接板46与底板1相连，从而通过底板1与推料组件3相连以对推料组件3起到防撞缓冲作用。

在推料组件3前进推料的过程中，如果推料组件3遇到阻碍无法继续前进，而此时驱动组件2在驱动推料组件3伸出，由于推料组件3的前端无法前进，那么推料组件3的后端会后退，在推料组件3的作用下，推料组件3带动夹紧组件一24和夹紧组件二25向后运动，夹紧组件一24和夹紧组件二25会带动导轨一26和导轨二27以及底板1向后运动，底板1会带动连接板46和滑动块运动，滑动块会向着靠近压缩弹簧的方向运动，压缩弹簧被压缩，起到防撞缓冲的作用。从而可以使得推料组件3前端受到的撞击和硬性阻挡的力被分散消耗掉，对推料组件3起到很好的保护作用，另外，通过感应件44的设置，感应导向件42的位置，可以及时的通过控制器控制驱动组件2停止驱动，以及时解除推料组件3内部向前的驱动力，并且可以避免导向件42对缓冲件43的压力超过缓冲件43的承受能力。

在本发明的一个实施例中，具体的，感应件44包括感应片二441和感应器二442，感应片二441设置在连接板46上，感应器二442设置在直线导轨上，感应器二442为光电感应器，感应器二442能对感应片的位置进行感应，感应器二442与控制器电连接，当感应片二441随连接板46一起运动的过程中，感应器二442感应到感应片二441的位置后，将信息传递给控制器，控制器控制驱动件21停止驱动，从而避免推料组件3遇到硬性阻力损坏。固定板41上还设置有报警装置，报警装置与控制器电连接，在感应器二442将信息传递给控制器后，控制器控制报警装置进行报警，提醒工作人员推料组件3遇到硬性阻挡或者撞击，从而提高设备的使用安全性。

在本发明的一个实施例中，固定板41上还设置有对直线导轨的上下位置进行调节的调节件45，调节件45与固定板41可拆卸连接，调节件45与直线导轨相连接或者相抵触以对直线导轨进行上下调节，具体的，调节件45包括两个调节螺钉，两个调节螺钉分别设置在直线导轨的上下两侧，两个调节螺钉均与固定板41螺纹连接，两个调节螺钉分别与直线导轨的上端面和下端面相抵触，通过将直线导轨下端的调节螺钉向上调节，从而将直线导轨向上调节，通过将直线导轨下端的调节螺钉向上调节，从而将直线导轨向上调节，通过直线导轨上端和下端的调节螺钉将直线导轨抵触固定。

在本发明的一个实施例中，底板1上还设置有推料支撑组件6，推料支撑组件6对推料组件3进行支撑，推料支撑组件6设置在底板1的后侧，推料支撑组件6包括推料支撑座61和支撑托辊62，支撑托辊62与推料支撑座61通过轴承转动连接，推料支撑座61上设置有两个伸缩推料挡块63，两个伸缩推料挡块63位于支撑托辊62长度方向的两端部，两个伸缩挡块之间的位置供推料组件3通过，两个伸缩挡块对推料组件3进行定位，推料组件3在前进和后退的过程中，通过支撑托辊62转动对推料组件3进行支撑，并且将推料组件3与推料支撑组件6之间的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小推料组件3的磨损。

底板1上还设置有罩壳7，驱动组件2和防撞组件4位于罩壳7的内部，罩壳7对驱动组件2和防撞组件4起到保护作用，推料组件3的一部分也位于罩壳7内部，通过推料支撑组件6和罩壳7对推料组件3进行保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种伸缩式推料装置，其特征在于：包括：

底板(1)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)安装在所述底板(1)上；

推料组件(3)，所述推料组件(3)与所述驱动组件(2)相连，以通过所述驱动组件(2)驱动所述推料组件(3)前进和后退运动；

所述推料组件(3)为剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构与驱动组件(2)相连，以通过驱动组件(2)驱动所述剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回；

所述驱动组件(2)包括驱动件(21)和传动件(22)，所述驱动件(21)安装在底板(1)上，所述传动件(22)的输入端与驱动件(21)的动力输出端传动连接，所述传动件(22)与推料组件(3)相连以驱动推料组件(3)前进和后退；

所述传动件(22)包括主动同步轮(221)、从动同步轮(222)和同步带(223)，所述主动同步轮(221)与驱动件(21)的动力输出轴传动连接以通过驱动件(21)驱动主动同步轮(221)转动，所述同步带(223)套接在主动同步轮(221)和从动同步轮(222)上，所述同步带(223)与推料组件(3)相连，以通过同步带(223)的运动带动推料组件(3)伸出和缩回；

所述推料组件(3)与同步带(223)通过夹紧组件一(24)和夹紧组件二(25)相连，所述夹紧组件一(24)和夹紧组件二(25)均与所述推料组件(3)相铰接，所述夹紧组件一(24)与同步带(223)的上部分相连以和同步带(223)的上部分同时运动，所述夹紧组件二(25)与同步带(223)的下部分相连以和同步带(223)的下部分同时运动。

2.如权利要求1所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有导轨一(26)和导轨二(27)，所述导轨一(26)和所述导轨二(27)的长度方向均与所述同步带(223)的运动方向平行设置，所述导轨一(26)与所述夹紧组件一(24)相连对夹紧组件一(24)的运动进行导向，所述导轨二(27)与所述夹紧组件二(25)相连对夹紧组件二(25)的运动进行导向。

3.如权利要求1所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述推料组件(3)的前端设置有推料块(5)，所述推料组件(3)在向前运动时，所述推料块(5)向前运动进行推料。

4.如权利要求3所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述推料块(5)的前端为圆弧形，以使推料块(5)与工件稳定接触。

5.如权利要求1所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有推料检测组件(28)，所述推料检测组件(28)与所述驱动组件(2)相连，以检测驱动组件(2)对推料组件(3)进行驱动的行程。

6.如权利要求5所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述推料检测组件(28)包括感应器一(281)和感应片一(282)，所述感应器一(281)固定安装在底板(1)上，所述感应片一(282)与驱动组件(2)相连，所述感应片一(282)与驱动组件(2)同时运动，所述感应器一(281)能对感应片一(282)的位置进行感应。

7.如权利要求1所述的伸缩式推料装置，其特征在于：还包括防撞组件(4)，所述防撞组件(4)与所述推料组件(3)相连，以在所述推料组件(3)遇到撞击或者硬性阻力时对所述推料组件(3)进行防撞缓冲。

8.如权利要求7所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述防撞组件(4)包括：

固定板(41)；

导向件(42)，所述导向件(42)设置在所述固定板(41)上，所述导向件(42)与推料组件(3)相连；

缓冲件(43)，所述缓冲件(43)与所述导向件(42)相连或相接触，所述缓冲件(43)对所述导向件(42)进行缓冲；

感应件(44)，所述感应件(44)与所述导向件(42)相连，所述感应件(44)对所述导向件(42)进行感应。

9.如权利要求8所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有控制器，所述控制器与所述感应件(44)电连接以进行信号传递，所述控制器与所述驱动组件(2)相连以对驱动组件(2)进行控制。

10.如权利要求9所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述固定板(41)上还设置有调节件(45)，所述调节件(45)与导向件(42)相连或者相接触以对导向件(42)的上下位置进行调节。

11.如权利要求1所述的伸缩式推料装置，其特征在于：所述底板(1)上还设有推料支撑组件(6)，所述推料支撑组件(6)对推料组件(3)进行支撑，以提高所述推料组件(3)运动的稳定性。

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