CN113611628B - 一种半导体检测用插接机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半导体检测用插接机，包括：机架，所述机架上安装有插接机构；送针部，所述送针部设置在所述机架上，所述送针部用于输送针脚至所述插接机构处；送料部，所述送料部设置在所述机架上，所述送料部用于输送物料至所述送针部的终点处；所述插接机构包括插接部，所述插接部能够将输送至所述送针部的终点处的针脚顶推至物料内；通过送料部能够将物料自动送至插接机构处，能够实现针脚的自动化插接；通过所述送针部能够将带状的针脚输送至插接机构处，实现针脚的自动上料。

Description

一种半导体检测用插接机及其使用方法

技术领域

本发明涉及半导体检测，具体涉及一种半导体检测用插接机及其使用方法。

背景技术

半导体插接件在检测前，需要插接若干针脚，目前生产中通常使用小型冲压机来对针脚进行压接，效率低下，因此提供一种半导体检测用插接机及其使用方法是很有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：生产中通常使用小型冲压机来对针脚进行压接，效率低下，为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种半导体检测用插接机及其使用方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半导体检测用插接机，包括：机架，所述机架上安装有插接机构；送针部，所述送针部设置在所述机架上，所述送针部用于输送针脚至所述插接机构处；送料部，所述送料部设置在所述机架上，所述送料部用于输送物料至所述送针部的终点处；所述插接机构包括插接部，所述插接部能够将输送至所述送针部的终点处的针脚顶推至物料内；所述插接机构还包括驱动部，所述驱动部与所述插接部连接，并且所述驱动部能够往复运动以使所述插接部能够往复顶推针脚至物料内。

作为优选，所述送针部包括送针支架、送针轨道、送针圆环和送针电机，所述送针支架固定在所述机架上，所述送针电机固定在所述送针支架的顶部，所述送针圆环与所述送针电机的旋转轴同轴固定，所述送针轨道与所述送针支架固定连接，当所述送针电机转动时，所述送针圆环内的带状的针脚被展开，针脚被送入所述送针轨道；所述送料部还包括“C”形的引导下板和“C”形的引导上板，所述引导下板和所述引导上板可拆卸连接，所述引导下板和所述引导上板的间隙为引导间隙，所述送针轨道能够将针脚送入所述引导间隙的一端，并从所述引导间隙的另一端露出；所述插接部能够顶推露出的针脚。

作为优选，所述引导上板的内壁设置有调节块，所述引导上板的侧壁开设有螺纹孔，所述调节块上转动设置有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔适配；所述引导上板的顶部开设有与所述插接部运动方向平行的腰型槽，所述调节块的顶部开设有固定孔，所述腰型槽和所述固定孔通过螺栓固定。

作为优选，所述插接部包括插接顶块，所述插接顶块的端部能够与针脚的端部贴合；所述插接机构还包括固定在所述机架上的插接外壳和直线移动副；所述直线移动副固定在所述插接外壳的外壁，所述直线移动副能够靠近/远离物料；所述插接顶块与所述直线移动副固定连接。

作为优选，所述驱动部可滑动设置在插接外壳内；所述直线移动副包括若干直线导轨、滑动板；所述直线导轨固定在所述插接外壳的侧壁，所述滑动板卡设在所述直线导轨上，所述滑动板与驱动部固定连接，所述插接顶块与所述滑动板固定连接。

作为优选，所述驱动部包括驱动电机和与所述插接外壳转动连接的驱动杆，所述驱动电机固定在所述插接外壳的外壁，并且所述驱动电机的旋转轴上套定一个圆柱形的主动块，环所述主动块的侧壁一体设置有一条闭合的限位条，所述限位条的一个侧壁与所述主动块的侧壁的贴合处形成的轮廓线到所述主动块的任意一个端面的距离都不相等，并且只存在一个最远点和最近点；所述驱动杆的一端与所述滑动板固定连接，所述驱动杆的另一端与所述限位条可滑动连接；当所述驱动电机的旋转轴转动时，所述驱动杆能够往复转动。

作为优选，所述驱动杆的端部设置有两个转动滚轮，所述转动滚轮分别与所述限位条的侧壁贴合。

作为优选，所述送料部具有一检测缺口，当所述物料插接针脚后，所述送料部继续输送至所述检测缺口处；所述插接机还包括检测机构，所述检测机构包括能够朝向所述检测缺口滑动的检测板和滑动连接在所述检测板上的检测滑块，所述检测滑块上开设有与各针脚一一对应的若干检测盲孔，所述检测滑块内设置有与所述检测盲孔一一对应的限位部，所述检测板上可伸缩地设置有若干切槽刀具，且各所述切槽刀具与各所述限位部一一对应，所述切槽刀具卡入与其对应的所述限位部，以使所述检测板被顶紧，针脚插入所述检测盲孔时能够顶推与其对应的所述限位部，以使所述切槽刀具从与其对应的所述限位部脱出；其中，当所有所述检测盲孔被各针脚插入时，所述检测滑块能够相对所述检测板滑动至各切槽刀具露出，以使所述切槽刀具回弹至与对应针脚相抵，并继续上滑对针脚进行加工；当至少一个所述检测盲孔未插入针脚时，所述切槽刀具保持顶紧所述检测滑块，以使所述检测滑块跟随所述检测板滑动至折弯针脚。

作为优选，所述检测滑块的底部开设有一第一限位孔，所述第一限位孔与所述检测盲孔连通，所述第一限位孔的侧壁开设有两个限位室；所述限位部包括可滑动设置在所述第一限位孔内的第一限位柱、设置在所述限位室的底部的第一限位弹簧和所述第一限位柱的侧壁一体设置的两个限位块，所述限位块的底部与所述第一限位弹簧固定连接；其中，当针脚未插入所述检测盲孔时，所述第一限位柱始终伸入所述检测盲孔；所述检测板的顶部开设有竖直的贯穿槽，所述贯穿槽内滑动设置有顶推块，所述顶推块顶部开设有第二限位孔，所述切槽刀具设置在所述第二限位孔内，所述切槽刀具的底部与所述第二限位孔的孔底通过第二限位弹簧连接；所述检测板的顶部设置有限位侧壁；所述检测滑块的侧壁一体设置有支撑杆，所述支撑杆与所述限位侧壁通过复位弹簧固定连接；所述检测机构还包括安装在所述机架上的水平气缸和安装在所述水平气缸的活塞杆上的安装底板；所述检测板与安装底板固定连接；所述检测板的顶部设置有限位侧壁；所述检测滑块的侧壁一体设置有支撑杆，所述支撑杆与所述限位侧壁通过复位弹簧固定连接；所述半导体插接件检测设备还包括竖直气缸，所述竖直气缸设置在所述检测缺口的上方，并且与所述送料部固定连接，当所述顶推块露出时，所述切槽刀具露出，所述顶推块向上滑动，同时所述竖直气缸工作，所述竖直气缸的活塞杆顶推支撑所述物料，所述切槽刀具对针脚进行加工。

作为优选，

S1、所述送料部将物料输送至插接机构处；

S2、所述插接机构将针脚插入物料；

S3、所述送料部将插接有针脚的物料送至所述检测缺口；

S4、所述水平气缸工作，推动检测板靠近待检测物料；

S5、待检测物料的针脚插入所述检测盲孔；

S6、当物料为良品时，所述检测滑块被针脚限位，所述检测板继续靠近工件，所述顶推块升起，所述切槽刀具与针脚相抵；当物料为次品时，所述检测滑块跟随检测板靠近工件，将针脚折弯，并由人工取出物料；

S7、所述竖直气缸工作，向下挤压物料，同时所述顶推块向上运动，所述切槽刀具进行切槽加工；

S8、所述顶推块回落，所述竖直气缸收缩；

S9、所述水平气缸收缩。

本发明的有益效果是：

1、通过送料部能够将物料自动送至插接机构处，能够实现针脚的自动化插接；

2、通过所述送针部能够将带状的针脚输送至插接机构处，实现针脚的自动上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明插接机的最优实施例的立体图；

图2是本发明插接机构和送针部的最优实施例的连接关系图；

图3是本发明送针部的最优实施例的立体图；

图4是本发明插接机构和送针部的最优实施例的爆炸图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本发明送针部的最优实施例的立体图；

图7是本发明引导上板和引导下板的最优实施例的连接示意图；

图8是本发明驱动部的最优实施例的爆炸图；

图9是本发明检测机构的最优实施例的立体图；

图10是本发明检测机构的最优实施例的立体图；

图11是本发明检测机构的最优实施例的爆炸图；

图12是图11中A处放大图；

图13是本发明限位部的最优实施例的立体意图；

图14是本发明切槽刀具的最优实施例的立体图；

图15是本发明检测机构的最优实施例的工作过程图；

图16是本发明检测机构的最优实施例的工作过程图；

图17是本发明检测机构的最优实施例的工作过程图；

图18是本发明检测机构的最优实施例的工作过程图；

图19是本发明检测机构的最优实施例的工作过程图。

图中：

000、针脚；

100、机架；

200、送料部；210、检测缺口；220、竖直气缸；

300、检测机构；310、检测板；311、贯穿槽；312、顶推块；313、第二限位孔；314、限位侧壁；315、顶推气缸；320、检测滑块；321、检测盲孔；322、第一限位孔；3221、限位室；323、支撑杆；324、复位弹簧；330、水平气缸；340、安装底板；

400、限位部；410、第一限位柱；411、限位块；412、引导坡面；420、第一限位弹簧；430、第二限位弹簧；

500、切槽刀具；510、引导斜面；

600、插接机构；610、插接部；611、插接顶块；620、插接外壳；630、直线移动副；631、直线导轨；632、滑动板；640、驱动部；641、驱动电机；642、驱动杆；643、主动块；644、限位条；645、转动滚轮；

700、送针部；710、送针支架；720、送针轨道；730、送针圆环；740、送针电机；750、引导下板；760、引导上板；761、调节块；762、螺纹孔；763、螺杆；764、腰型槽；765、固定孔；770、引导间隙。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图19所示，本发明提供了一种半导体检测用插接机，包括：机架100，所述机架100上安装有插接机构600；送针部700，所述送针部700设置在所述机架100上，所述送针部700用于输送针脚000至所述插接机构600处；送料部200，所述送料部200设置在所述机架100上，所述送料部200用于输送物料至所述送针部700的终点处；所述插接机构600包括插接部610，所述插接部610能够将输送至所述送针部700的终点处的针脚000顶推至物料内；简言之，物料通过所述输送部输送至所述插接部610处，所述送针部700将针脚000输送至所述插接部610处，所述插接部610顶推所述针脚000压入物料。针对上述功能，下面进行一一阐述。

机架100

所述机架100是整个设备的底座，能够承载各种部件。

送料部200

所述送料部200固定在所述机架100上，能够对物料进行输送，来实现对物料的加工和检测，并且所述送料部200上开设有检测缺口210。

送针部700

所述送针部700设置在所述机架100上，所述送针部700用于输送针脚000至所述插接机构600处；具体的，所述送针部700包括送针支架710、送针轨道720、送针圆环730和送针电机740，所述送针支架710固定在所述机架100上，所述送针电机740固定在所述送针支架710的顶部，所述送针圆环730与所述送针电机740的旋转轴同轴固定，所述送针轨道720与所述送针支架710固定连接，当所述送针电机740转动时，所述送针圆环730内的带状的针脚000被展开，针脚000被送入所述送针轨道720；所述送料部200还包括“C”形的引导下板750和“C”形的引导上板760，所述引导下板750和所述引导上板760可拆卸连接，所述引导下板750和所述引导上板760的间隙为引导间隙770，所述送针轨道720能够将针脚000送入所述引导间隙770的一端，并从所述引导间隙770的另一端露出；所述插接部610能够顶推露出的针脚000；简言之，通过所述送针电机740的旋转轴，带动所述送针圆环730，展开针脚000，并将针脚000通过所述送针轨道720，输送至所述插接机构600的位置，以使插接机构600顶推针脚000，进一步的，所述插接结构处设置引导上板760和引导下板750，所述送针轨道720通过所述引导上板760和所述引导下板750之间的引导间隙770将针脚000送至插接机构600处；

进一步的，所述引导上板760的内壁设置有调节块761，所述引导上板760的侧壁开设有螺纹孔762，所述调节块761上转动设置有螺杆763，所述螺杆763与所述螺纹孔762适配；所述引导上板760的顶部开设有与所述插接部610运动方向平行的腰型槽764，所述调节块761的顶部开设有固定孔765，所述腰型槽764和所述固定孔765通过螺栓固定；简言之，所述调节块761能够在所述引导间隙770内滑动调节，来调节引导间隙770的大小，来适配各种规格的针脚000，提高了使用的便利性。

插接机构600

所述插接机构600包括所述插接部610，所述插接部610包括插接顶块，所述插接顶块的端部能够与针脚000的端部贴合；所述插接机构600还包括固定在所述机架100上的插接外壳620和直线移动副630；所述直线移动副630固定在所述插接外壳620的外壁，所述直线移动副630能够靠近/远离物料；所述插接顶块与所述直线移动副630固定连接；简言之，所述插接顶块的一个端部能够与针脚000贴合，能够保证针脚000不被顶斜，能够提高物料的良品率；

进一步的所述插接机构600还包括可滑动设置在插接外壳620内的驱动部640；所述直线移动副630包括若干直线导轨631、滑动板632；所述直线导轨631固定在所述插接外壳620的侧壁，所述滑动板632卡设在所述直线导轨631上，所述滑动板632与驱动部640固定连接，所述插接顶块与所述滑动板632固定连接；简言之，所述插接顶块通过滑块卡设在所述直线导轨631上实现水平滑动，并且缩水插接顶块的运动方向与针脚000的方向垂直，避免顶斜针脚000，结构简单可靠，提高了使用的便利性；

进一步的，所述驱动部640包括驱动电机641和与所述插接外壳620转动连接的驱动杆642，所述驱动电机641固定在所述插接外壳620的外壁，并且所述驱动电机641的旋转轴上套定一个圆柱形的主动块643，环所述主动块643的侧壁一体设置有一条闭合的限位条644，所述限位条644的一个侧壁与所述主动块643的侧壁的贴合处形成的轮廓线到所述主动块643的任意一个端面的距离都不相等，并且只存在一个最远点和最近点；所述驱动杆642的一端与所述滑动板632固定连接，所述驱动杆642的另一端与所述限位条644可滑动连接；当所述驱动电机641的旋转轴转动时，所述驱动杆642能够往复转动；所述驱动杆642的端部设置有两个转动滚轮645，所述转动滚轮645分别与所述限位条644的侧壁贴合；简言之，当所述旋转轴转动时，所述转动滚轮645在所述限位条644的引导下，能够沿所述主动块643的轴线往复运动，优选的，由所述限位条644的一个侧壁与所述主动块643的侧壁的贴合处形成的轮廓线到所述主动块643的任意一个端面的距离，只存在一个最远点和最近点，并且最远点至最近点中的任意点至同一端面的距离单调变化，能够实现插接顶块在插接针脚000的过程中，稳定插接，提高了物料的良品率。

检测机构300

所述检测机构300包括能够朝向所述检测缺口210滑动的检测板310和滑动连接在所述检测板310上的检测滑块320，进一步的，通过所述检测板310的侧壁向上延伸，并与所述检测滑块320的侧壁贴合，来实现对所述检测滑块320的左右限位，当物料被输送至所述检测缺口210时，所述检测板310能够带动所述检测滑块320一起向物料运动，配合所述检测滑块320上的所述检测盲孔321，能够将物料上的引脚000分别插入对应的所述检测盲孔321，而所述检测盲孔321内设置有能够上下滑动的所述限位部400，引脚000能够顶推所述限位部400下滑至与所述检测滑块320的底部齐平，同时所述限位部400能够将所述切槽刀具500压下；

此时有两种情况：

当至少一个所述检测盲孔321内为插入引脚000时，至少一个所述切槽刀具500未被压下，而未被压下的所述切槽刀具500会想上顶紧所述检测滑块320，所述检测板310继续带动所述检测滑块320向物料运动，所述检测盲孔321的孔底能够将引脚000压弯，形成视觉差异，提高检测的便利性。

当每个所述检测盲孔321内都插入引脚000后，所有所述切槽刀具500被压下，所述检测滑块320被引脚000限位，所述检测板310与所述检测滑块320能够发生相对运动，所述检测板310继续向物料运动，所述切槽刀具500滑出，并向上滑动对引脚000进行切槽加工。

进一步的，所述检测滑块320的底部开设有一第一限位孔322；所述限位部400包括可滑动设置在所述第一限位孔322内的第一限位柱410；所述第一限位孔322与所述检测盲孔321连通，所述第一限位柱410、所述第一限位孔322、所述切槽刀具500的横截面相同；简言之，所述第一限位柱410在所述第一限位孔322内滑动，所述第一限位柱410的顶部能够伸出至所述检测盲孔321内，被引脚000顶推，进一步的所述第一限位柱410的高度等于所述第一限位孔322的深度，所述检测盲孔321的直径等于引脚000的直径，从而保证当引脚000插入至所述检测盲孔321的孔底时，所述第一限位柱410能够被顶推至与所述检测滑块320的底部齐平，从而实现所述检测滑块320与所述检测板310的相对运动。

并且所述第一限位孔322的侧壁开设有两个限位室3221，所述限位部400还包括设置在所述限位室3221的底部的第一限位弹簧420和于所述第一限位柱410的侧壁一体设置的两个限位块411，所述限位块411的底部与所述第一限位弹簧420固定连接；其中，当引脚000未插入所述检测盲孔321时，所述第一限位柱410始终伸入所述检测盲孔321；简言之，所述第一限位柱410与所述检测滑块320通过所述第一限位弹簧420连接，能够保证当所述检测盲孔321内未插入引脚000时，所述第一限位柱410能够被所述第一限位弹簧420顶推至所述检测盲孔321内，以使所述切槽刀具500能够伸入所述第一限位孔322，以使所述检测滑块320与所述检测板310相对固定；

进一步的，所述检测板310的顶部开设有竖直的贯穿槽311，所述贯穿槽311内滑动设置有顶推块312，所述顶推块312顶部开设有第二限位孔313，所述切槽刀具500设置在所述第二限位孔313内，所述切槽刀具500的底部与所述第二限位孔313的孔底通过第二限位弹簧430连接；简言之，仅通过所述第二限位弹簧430的弹力，能够将所述切槽刀具500顶入所述第一限位孔322，当所检测板310和所述检测滑块320相对滑动至所述顶推块312完全脱离所述检测滑块320的遮挡后，所述顶推块312能够向上滑动，使所述切槽刀具500接触至引脚000，并使所述第二限位弹簧430压缩，使所述切槽刀具500对引脚000进行切槽加工。

所述切槽刀具500的顶部设置有引导斜面510，其中，当所述切槽刀具500完成加工后，所述顶推块312向下滑动，然后所述检测板310回退，所述引导斜面510接触到所述检测滑块320，将切槽刀具500收回第二限位孔313内；简言之，当所述检测板310需要回退时，弹出的所述切槽刀具500将与所述检测滑块320发生相抵，所述切槽刀具500的引导斜面510接触所述检测滑块320的边棱，对所述切槽刀具500起到向下的引导作用，便于所述切槽刀具500的收回。

进一步的，所述检测机构300还包括安装在所述机架100上的水平气缸330和安装在所述水平气缸330的活塞杆上的安装底板340；所述检测板310与安装底板340固定连接；所述检测机构300还包括顶推气缸315，所述顶推气缸315固定在所述检测板310的底部，并且所述顶推气缸315的活塞杆与所述顶推块312的底部固定连接，所述检测设备还包括竖直气缸220，所述竖直气缸220设置在所述检测缺口210的上方，并且与所述送料部200固定连接，当所述顶推块312露出时，所述切槽刀具500露出，所述顶推块312向上滑动，同时所述竖直气缸220工作，所述竖直气缸220的活塞杆顶推支撑所述物料，所述切槽刀具500对引脚000进行加工；简言之，所述检测板310的水平方向上的运动通过所述水平气缸330控制，所述顶推块312的竖直方向上的运动通过顶推气缸315控制，而通过所述安装底板340的设置，能够更换多种规格的所述检测板310或所述检测滑块320，以适配引脚000数量不同的物料，提高检测设备的检测范围；所述竖直气缸220连接有压板来实现对引脚000的同步支撑，来实现所述切槽刀具500对引脚000的切槽加工。

进一步的，所述第一限位柱410的顶部靠近所述检测盲孔321开口端设置有引导坡面412；简言之，通过所述引导坡面412的设置，能够有效的保护引脚000在顶推所述第一限位柱410时不被折弯，有效的提高了物料的良品率。

进一步的，所述检测板310的顶部设置有限位侧壁314；所述检测滑块320的侧壁一体设置有支撑杆323，所述支撑杆323与所述限位侧壁314通过复位弹簧324固定连接；简言之，所述检测板310和所述检测滑块320需要在刚性连接和弹性连接中替换，因此使用所述支撑杆323和所述复位弹簧324与限位侧壁314连接，具体的，

当所述检测板310静止时，所述切槽刀具500卡设在所述第一限位孔322内，所述检测板310和所述检测滑块320刚性连接，

当所述检测板310开始运动时，所述检测板310和所述检测滑块320依然为刚性连接，

当所述检测滑块320接触到次品是，所述检测板310和所述检测滑块320依然为刚性连接，

当所述检测滑块320接触到良品时，所述切槽刀具500滑出所述第一限位孔322，所述检测滑块320与所述检测板310需要发生相对位移，而此时通过复位弹簧324能够实现，同时，所述复位弹簧324能够对所述检测滑块320的相对运动进行一个缓冲效果，能够有效保护所述检测滑块320；

当所述检测板310接触检测，退离物料时，所述复位弹簧324能够顶推所述检测滑块320，使所述切槽刀具500被压入所述第二限位孔313。

下面对图15-图19进行说明；

图15为引脚000未插入所述检测盲孔321时，

图16为引脚000插入所述检测盲孔321时，

图17为所述检测滑块320被限位，所述检测板310继续向物料运动时，

图18为所述顶推气缸315将所述顶推块312顶起时，

图19为所述检测板310回退时，所述切槽刀具500被所述引导斜面510引导压入所述第二限位孔313时。

实施例二：

本发明还提供一种使用上述插接机的使用方法：

S1、所述送料部200将物料输送至插接机构600处；

S2、所述插接机构600将针脚000插入物料；

S3、所述送料部200将插接有针脚000的物料送至所述检测缺口210；

S4、所述水平气缸330工作，推动检测板310靠近待检测物料；

S5、待检测物料的针脚000插入所述检测盲孔321；

S6、当物料为良品时，所述检测滑块320被针脚000限位，所述检测板310继续靠近工件，所述顶推块312升起，所述切槽刀具500与针脚000相抵；当物料为次品时，所述检测滑块320跟随检测板310靠近工件，将针脚000折弯，并由人工取出物料；

S7、所述竖直气缸220工作，向下挤压物料，同时所述顶推块312向上运动，所述切槽刀具500进行切槽加工；

S8、所述顶推块312回落，所述竖直气缸220收缩；

S9、所述水平气缸330收缩。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种半导体检测用插接机，其特征在于，包括：

机架（100），所述机架（100）上安装有插接机构（600）；

送针部（700），所述送针部（700）设置在所述机架（100）上，所述送针部（700）用于输送针脚（000）至所述插接机构（600）处；

送料部（200），所述送料部（200）设置在所述机架（100）上，所述送料部（200）用于输送物料至所述送针部（700）的终点处；

所述插接机构（600）包括插接部（610），所述插接部（610）能够将输送至所述送针部（700）的终点处的针脚（000）顶推至物料内；

所述插接机构（600）还包括驱动部（640），所述驱动部（640）与所述插接部（610）连接，并且所述驱动部（640）能够往复运动以使所述插接部（610）能够往复顶推针脚（000）至物料内；

所述送料部（200）具有一检测缺口（210），当所述物料插接针脚（000）后，所述送料部（200）继续输送至所述检测缺口（210）处；

所述插接机还包括检测机构（300），所述检测机构（300）包括能够朝向所述检测缺口（210）滑动的检测板（310）和滑动连接在所述检测板（310）上的检测滑块（320），所述检测滑块（320）上开设有与各针脚（000）一一对应的若干检测盲孔（321），所述检测滑块（320）内设置有与所述检测盲孔（321）一一对应的限位部（400），所述检测板（310）上可伸缩地设置有若干切槽刀具（500），且各所述切槽刀具（500）与各所述限位部（400）一一对应，所述切槽刀具（500）卡入与其对应的所述限位部（400），以使所述检测板（310）被顶紧，

针脚（000）插入所述检测盲孔（321）时能够顶推与其对应的所述限位部（400），以使所述切槽刀具（500）从与其对应的所述限位部（400）脱出；其中

当所有所述检测盲孔（321）被各针脚（000）插入时，所述检测滑块（320）能够相对所述检测板（310）滑动至各切槽刀具（500）露出，以使所述切槽刀具（500）回弹至与对应针脚（000）相抵，并继续上滑对针脚（000）进行加工；

当至少一个所述检测盲孔（321）未插入针脚（000）时，所述切槽刀具（500）保持顶紧所述检测滑块（320），以使所述检测滑块（320）跟随所述检测板（310）滑动至折弯针脚（000）。

2.如权利要求1所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述送针部（700）包括送针支架（710）、送针轨道（720）、送针圆环（730）和送针电机（740），所述送针支架（710）固定在所述机架（100）上，所述送针电机（740）固定在所述送针支架（710）的顶部，所述送针圆环（730）与所述送针电机（740）的旋转轴同轴固定，所述送针轨道（720）与所述送针支架（710）固定连接，当所述送针电机（740）转动时，所述送针圆环（730）内的带状的针脚（000）被展开，针脚（000）被送入所述送针轨道（720）；

所述送料部（200）还包括“C”形的引导下板（750）和“C”形的引导上板（760），所述引导下板（750）和所述引导上板（760）可拆卸连接，所述引导下板（750）和所述引导上板（760）的间隙为引导间隙（770），所述送针轨道（720）能够将针脚（000）送入所述引导间隙（770）的一端，并从所述引导间隙（770）的另一端露出；所述插接部（610）能够顶推露出的针脚（000）。

3.如权利要求2所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述引导上板（760）的内壁设置有调节块（761），所述引导上板（760）的侧壁开设有螺纹孔（762），所述调节块（761）上转动设置有螺杆（763），所述螺杆（763）与所述螺纹孔（762）适配；

所述引导上板（760）的顶部开设有与所述插接部（610）运动方向平行的腰型槽（764），所述调节块（761）的顶部开设有固定孔（765），所述腰型槽（764）和所述固定孔（765）通过螺栓固定。

4.如权利要求3所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述插接部（610）包括插接顶块，所述插接顶块的端部能够与针脚（000）的端部贴合；

所述插接机构（600）还包括固定在所述机架（100）上的插接外壳（620）和直线移动副（630）；

所述直线移动副（630）固定在所述插接外壳（620）的外壁，所述直线移动副（630）能够靠近/远离物料；

所述插接顶块与所述直线移动副（630）固定连接。

5.如权利要求4所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述驱动部（640）可滑动设置在插接外壳（620）内；

所述直线移动副（630）包括若干直线导轨（631）、滑动板（632）；

所述直线导轨（631）固定在所述插接外壳（620）的侧壁，所述滑动板（632）卡设在所述直线导轨（631）上，所述滑动板（632）与驱动部（640）固定连接，所述插接顶块与所述滑动板（632）固定连接。

6.如权利要求5所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述驱动部（640）包括驱动电机（641）和与所述插接外壳（620）转动连接的驱动杆（642），所述驱动电机（641）固定在所述插接外壳（620）的外壁，并且所述驱动电机（641）的旋转轴上套定一个圆柱形的主动块（643），环所述主动块（643）的侧壁一体设置有一条闭合的限位条（644），所述限位条（644）的一个侧壁与所述主动块（643）的侧壁的贴合处形成的轮廓线到所述主动块（643）的任意一个端面的距离都不相等，并且只存在一个最远点和最近点；

所述驱动杆（642）的一端与所述滑动板（632）固定连接，所述驱动杆（642）的另一端与所述限位条（644）可滑动连接；

当所述驱动电机（641）的旋转轴转动时，所述驱动杆（642）能够往复转动。

7.如权利要求6所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述驱动杆（642）的端部设置有两个转动滚轮（645），所述转动滚轮（645）分别与所述限位条（644）的侧壁贴合。

8.如权利要求7所述的半导体检测用插接机，其特征在于，

所述检测滑块（320）的底部开设有一第一限位孔（322），所述第一限位孔（322）与所述检测盲孔（321）连通，所述第一限位孔（322）的侧壁开设有两个限位室（3221）；

所述限位部（400）包括可滑动设置在所述第一限位孔（322）内的第一限位柱（410）、设置在所述限位室（3221）的底部的第一限位弹簧（420）和所述第一限位柱（410）的侧壁一体设置的两个限位块（411），所述限位块（411）的底部与所述第一限位弹簧（420）固定连接；其中

当针脚（000）未插入所述检测盲孔（321）时，所述第一限位柱（410）始终伸入所述检测盲孔（321）；

所述检测板（310）的顶部开设有竖直的贯穿槽（311），所述贯穿槽（311）内滑动设置有顶推块（312），所述顶推块（312）顶部开设有第二限位孔（313），所述切槽刀具（500）设置在所述第二限位孔（313）内，所述切槽刀具（500）的底部与所述第二限位孔（313）的孔底通过第二限位弹簧（430）连接；

所述检测板（310）的顶部设置有限位侧壁（314）；

所述检测滑块（320）的侧壁一体设置有支撑杆（323），所述支撑杆（323）与所述限位侧壁（314）通过复位弹簧（324）固定连接；

所述检测机构（300）还包括安装在所述机架（100）上的水平气缸（330）和安装在所述水平气缸（330）的活塞杆上的安装底板（340）；

所述检测板（310）与安装底板（340）固定连接；

所述半导体插接件检测设备还包括竖直气缸（220），所述竖直气缸（220）设置在所述检测缺口（210）的上方，并且与所述送料部（200）固定连接，当所述顶推块（312）露出时，所述切槽刀具（500）露出，所述顶推块（312）向上滑动，同时所述竖直气缸（220）工作，所述竖直气缸（220）的活塞杆顶推支撑所述物料，所述切槽刀具（500）对针脚（000）进行加工。

9.一种如权利要求8所述的插接机的使用方法，其特征在于；

S1、所述送料部（200）将物料输送至插接机构（600）处；

S2、所述插接机构（600）将针脚（000）插入物料；

S3、所述送料部（200）将插接有针脚（000）的物料送至所述检测缺口（210）；

S4、所述水平气缸（330）工作，推动检测板（310）靠近待检测物料；

S5、待检测物料的针脚（000）插入所述检测盲孔（321）；

S6、当物料为良品时，所述检测滑块（320）被针脚（000）限位，所述检测板（310）继续靠近工件，所述顶推块（312）升起，所述切槽刀具（500）与针脚（000）相抵；当物料为次品时，所述检测滑块（320）跟随检测板（310）靠近工件，将针脚（000）折弯，并由人工取出物料；

S7、所述竖直气缸（220）工作，向下挤压物料，同时所述顶推块（312）向上运动，所述切槽刀具（500）进行切槽加工；

S8、所述顶推块（312）回落，所述竖直气缸（220）收缩；

S9、所述水平气缸（330）收缩。

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